Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA CAPÍTULO CAPÍTULO5: 5: CRITERIOS CRITERIOSDE DEPLASTIFICACIÓN PLASTIFICACIÓNYYDE DEROTURA ROTURA 1. Introducción. 2. Representación en el espacio de tensiones principales. 3. Superficies de plastificación y de rotura. Comportamiento dúctil y frágil. 4. Criterios de fallo. 5. Teoría de los estados límites de Möhr. 6. Coeficiente de seguridad. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA CAPÍTULO CAPÍTULO5: 5: CRITERIOS CRITERIOSDE DEPLASTIFICACIÓN PLASTIFICACIÓNYYDE DEROTURA ROTURA 1. Introducción. 2. Representación en el espacio de tensiones principales. 3. Superficies de plastificación y de rotura. Comportamiento dúctil y frágil. 4. Criterios de fallo. 5. Teoría de los estados límites de Möhr. 6. Coeficiente de seguridad. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA σ II ¿En qué momento la combinación de tensiones es suficiente para desencadenar el proceso del fallo mecánico? σ III σI ¿Cuándo se rompe o cuando se plastifica? Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Dicho de otro modo: ¿Cómo de grande es un tensor? σ xx σ = σ xy σ xz σ xy σ yy σ yz Entonces… σ xz σ yz σzz ¿Tan ¿Tan ¿Tan ¿Tan ¿Tan grande como grande como grande como grande como grande como ¿Cómo comparar dos estados de tensiones? la mayor de sus componentes? el mayor de sus autovalores? su traza? su determinante? …? σI 0 0 σ = 0 σII 0 0 0 σ III ¿Alguno de estos es mayor que ? el otro ¿Cómo predecir si un estado de tensión provocará el fallo de un dominio elástico? Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA CAPÍTULO CAPÍTULO5: 5: CRITERIOS CRITERIOSDE DEPLASTIFICACIÓN PLASTIFICACIÓNYYDE DEROTURA ROTURA 1. Introducción. 2. Representación en el espacio de tensiones principales. 3. Superficies de plastificación y de rotura. Comportamiento dúctil y frágil. 4. Criterios de fallo. 5. Teoría de los estados límites de Möhr. 6. Coeficiente de seguridad. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Representación en el espacio de tensiones principales También se puede descomponer en un (o de Haig-Westergaard) Pseudovector σI r s = σII σ III III r s pseudovector esférico y en un pseudovector desviador. Es un vector cuyas componentes son las tensiones principales y que representa al tensor de tensiones. Igual que el tensor original en ejes principales. I1 r s = I1 I 1 Matemáticamente no es un vector σI = σII = σIII 3 σI - I1 3 ro rd 3 + σII - I1 3 = s + s 3 σIII - I1 3 III rd s II ro s Esta es su representación espacial, descompuesto en esférico y desviador. Y esta es una representación plana según un plano perpendicular a la recta σI=σII=σIII. Esta es la representación de Haig-Westergaard y es útil cuando se desea conocer sólo la componente desviadora del tensor. I rd s r s ro s II I Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 Criterio de fallo III CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA f(σI , σII , σIII) = K f(I1,I2 ,I3 ) = K r s σI = σII = σIII rd s ro s II Tensión equivalente f(σI , σII , σIII) I Superficie que separa los estados tensionales permitidos de los no permitidos Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA CAPÍTULO CAPÍTULO5: 5: CRITERIOS CRITERIOSDE DEPLASTIFICACIÓN PLASTIFICACIÓNYYDE DEROTURA ROTURA 1. Introducción. 2. Representación en el espacio de tensiones principales. 3. Superficies de plastificación y de rotura. Comportamiento dúctil y frágil. 4. Criterios de fallo. 5. Teoría de los estados límites de Möhr. 6. Coeficiente de seguridad. ¿ Distinto modo de fallo distinto criterio ? Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA El fallo de todos los materiales no es igual σ Depende de la estructura interna del material En síntesis, el material puede considerarse formado por partículas. Si el esfuerzo al que se somete al material es suficientemente grande, puede romper los enlaces entre dichas partículas, de varias formas: Puede que se rompan de manera definitiva, o que se generen unos enlaces nuevos al deslizar unas partículas sobre otras. Este proceso es, de modo muy simplificado, el de PLASTIFICACION de un material. a) microestructura simplificada de un sólido. b) plastificación. c) rotura. ε A nivel experimental resulta complejo diseñar un ensayo en el que se reproduzca un estado tensional cualquiera: Lo más habitual es ensayar un tubo de pared delgada sometido a presión interna, tracción según el eje x y momento torsor, como en la imagen: Cambiando los valores de P, M y N se puede representar cualquier estado tensional. Conocido como ensayo de Lode, revela la importancia relativa de la tensión principal media (αII) en la plastificación. Lode define el parámetro µ que relaciona las tres tensiones principales, esta es su gráfica: Concluye que la plastificación, en un estado de cortadura pura (σI=τ; σII=0; σIII=-τ), se producirá cuando µ=0’56σe Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Lo que se pretende con este tipo de ensayos es encontrar una función de las tensiones principales que poder comparar con el límite elástico o con el de rotura, según sea el fallo que se pretende predecir. Si se considera que se va a predecir la plastificación, la función será de este tipo: f(σI,σII,σIII)=σe Bridman sometió sólidos a ensayos de compresión tridimensional y observó que toda la deformación, en ese caso, es elástica, lo que demuestra que la plastificación depende del tensor desviador. III r s Fallo frágil II La función de las tensiones principales que se ha enunciado en el Superficie de rotura primer párrafo se representa en el g(σ I , σ II , σ III) = σ r espacio de tensiones principales por una superficie prismática cuyo eje es la recta en la que se igualan los valores de las tensiones principales y cuya base se obtiene de la representación de Haig-Westergaard. Representa la superficie de α (σ I , σ II , σ III) = σ e plastificación. Superficie de plastificación r s Fallo dúctil I La superficie de rotura, que depende del tensor esférico, se deduce de la evidencia experimental de que un sólido sometido a compresión tridimensional tarda en romperse mientras que sometido a tracción, sea cual sea su combinación de tensiones, rompe al aumentar el nivel tensional; su representación es un paraboloide que se abre en la zona de compresión tridimensional y se cierra en la tritracción. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Fallo dúctil vs. Fallo frágil III “Material dúctil” II Al aumentar el nivel tensional de un punto de un sólido hasta que se produce el fallo, éste puede evolucionar de dos formas: primero alcanzándose la superficie de plastificación y luego la de rotura (esto significa que el punto plastifica antes de romper), o bien alcanzándose la superficie de rotura directamente sin producirse la habitual plastificación previa. Ver figuras. Si el punto plastifica antes de romper se dice que presenta un comportamiento DÚCTIL Si el punto rompe sin plastificar se dice que presenta un comportamiento FRÁGIL I Este comportamiento dúctil o frágil depende de: 1.- La distribución de tensiones. Cuanto mayor sea la III “Material frágil” influencia del tensor esférico en el tensor de tensiones mayor será la probabilidad de que el comportamiento sea frágil. II 2.- El tipo de material. Existen materiales más tendentes a comportarse de modo dúctil y otros a hacerlo de modo frágil. Ello se refleja en las superficies de plastificación y rotura, características de cada material. Ello depende de su estructura molecular y la naturaleza de sus enlaces atómicos. Superficie de rotura Superficie de plastificación I Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA CAPÍTULO CAPÍTULO5: 5: CRITERIOS CRITERIOSDE DEPLASTIFICACIÓN PLASTIFICACIÓNYYDE DEROTURA ROTURA 1. Introducción. 2. Representación en el espacio de tensiones principales. 3. Superficies de plastificación y de rotura. Comportamiento dúctil y frágil. 4. Criterios de fallo. 5. Teoría de los estados límites de Möhr. 6. Coeficiente de seguridad. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 Un criterio de fallo pretende predecir el fallo de una pieza modelando las superficies de plastificación y rotura, o sea, encontrando las funciones de las tensiones principales denominadas tensiones equivalentes que definen la plastificación o la rotura. Cada uno de ellos obtiene una expresión de la tensión equivalente que, en algunos casos, se aproximará más a la superficie de plastificación y en otros a la de rotura. Los hay que diferencian la rotura por tracción y por compresión. CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Se consideran SEIS criterios; el razonamiento de los cinco primeros es similar (suponer qué aspecto del estado tensional produce el fallo y compararlo con el del ensayo de tracción). El sexto, de los estados límide de Mhör, busca la definición de una envolvente de todas las situaciones de fallo para cualquier material. Criterios de fallo Rankine-Lamé (1858) Saint Venant-Poncelet (1870) Tresca-Guest (1872) Beltrami-Haig (1885) Von Mises (1913)-Huber (1904) Estados límite de Möhr (1900) Evidencias experimentales σ σ σ Lode (1926): tracción + presión Taylor-Quinney (1931) tracción + torsión F Ensayos de Bridgman (1945…) F T P T Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Evidencias experimentales τ ≅ 0.56σ e Lode (1926): tracción + presión Taylor-Quinney (1931) tracción + torsión Ensayos de Bridgman (1945) tracción simple cortadura pura (σI − σIII) σe ~1.12 0 -1 σ − σIII parámetro de Lode µ = 2 II −1 (“forma” del estado tensional) σI − σIII compresión simple 1 σ σ σ PLASTIFICACIÓN INDEPENDIENTE DE LA PARTE ESFÉRICA Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Criterio de fallo Tensión equivalente Rankine-Lamé (1858) “El mecanismo que produce el fallo es la tensión normal máxima y, por tanto, éste se producirá cuando ésta coincida con la única tensión de fallo del ensayo de tracción.” f(σI , σII , σIII) = K Relación entre variables tensiones/deformaciones (invariantes) Cota Valor máximo de alguna variable Valor máximo de alguna energía … Ejemplo Tensión equivalente = mayor de las tensiones principales σeqv=max{σ σI, |σ σIII|} Caso conocido: conocido ensayo de tracción plastificación cuando σ=σ σe Extrapolación desde algún caso conocido max{σI , σIII } < σ e ó σI < σ e ; σII < σ e ; σIII < σ e O de la tensión normal máxima Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 Rankine-Lamé (1858) pero… ¿es mejor adoptar este criterio o predecir la plastificación o la rotura? CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA σReqv = max{σI, σIII } < σ e ó Para saberlo hay que analizar la superficie de plastificación que este criterio ofrece y compararla con la obtenida experimentalmente. σI < σ e ; σII < σ e ; σIII < σ e III σe σe II σe I Este cubo de lado 2σe es la representación de la superficie de plastificación según este criterio. Para Rankine, en un estado tensional de cortadura pura, con una tensión tangencial de valor τ, las tensiones principales son σI=τ; σII=0; σIII=-τ, con lo que la tensión equivalente sería. Plastificación función de I1 No!, tras los ensayos de Bridman. Cortadura pura σ Reqv = max {τ, − τ } = τ R σ Fallo: eqv = σ e τ 0 0 0 0 0 0 0 − τ Fallo:τ = σe Peeero! Recordemos que, de modo experimental, Lode determinó que esa misma tensión (de plastificación para un estado tensional de cortadura pura) era de 0’56 σe, de modo que, según Rankine, si se tuviera una tensión tangencial superior a la de Lode pero inferior al límite elástico, no habría plastificación, CUADO EN REALIDAD SÍ LA HA HABIDO. Esto es PELIGROSO. De modo que el criterio de fallo de Rankine es apropiado para predecir la rotura pero no para predecir la plastificación, con los riesgos que ello conlleva. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Saint Venant-Poncelet (1870) “el mecanismo que produce el fallo es la DEFORMACION norma máxima que, en el momento del fallo, se da en el ensayo de tracción.” la deformación máxima es la que se da en la dirección del eje de la barra. Para hallar la “Tensión equivalente” hay que igualar la deformación máxima en el problema tridimensional, o sea, la mayor m de las deformaciones principales a la máxima del ensayo de tracción. max{εI , εIII } < K εI < K; εII < K; εIII < K Comparando con el ensayo de tracción, la tensión equivalente de Saint-Venant, es: σSV eqv = max{σI − ν(σII + σIII), σIII − ν(σI + σII) } < σe Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Saint Venant-Poncelet (1870) σSV eqv = max{σI − ν(σII + σIII), σIII − ν(σI + σII) } < σe III La tensión equivalente para Cortadura pura será: II τ 0 0 0 0 0 0 0 − τ σ sv eqv = max{τ − ν(0 − τ), − τ − ν(0 + τ) } = (1 + ν)τ I con lo que el fallo se producirá para: Plastificación función de I1 Resultados de Bridgman Que sigue siendo superior a lo que determinó Lode, de modo que, aunque menos que el anterior, sigue siendo peligroso. τ= σe = 0.77 σ e (1 + ν) O sea que, al igual que Rankine, es bueno para determinar la rotura pero malo para determinar la plastificación. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga ν = 0 .3 Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 Trescka-Guestt (1872) Para obtener la Tensión equivalente: Igualar la tensión tangencial máxima del problema tridimensional a la máxima del ensayo de tracción. CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Sostiene que el mecanismo que produce el fallo es la tensión tangencial máxima y, por tanto, el fallo se producirá cuando ésta coincida con la tensión tangencial máxima que, en el momento del fallo, indica el ensayo de tracción. max σI − σIII <K 2 1 [σ I −ν (σ II + σ III )] E 1 [σ II −ν (σ I + σ III )] = σ E E 1 [σ III −ν (σ I + σ II )] E σ I − σ II σI − σIII σII − σIII < K; < K; <K 2 2 2 Comparando con el ensayo de tracción se obtiene la tensión equivalente de Trescka T σ eqv = σI − σIII < σ e Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Trescka-Guestt (1872) σ σI = σII = σIII III III I T eqv = σI − σIII < σ e La tensión equivalente en Cortadura pura será: τ 0 0 0 0 0 0 0 − τ II II I T σ eqv = τ − (−τ) = 2τ representación gráfica de la superficie de plastificación según el criterio de Trescka Fallo: τ = 0.5σ e Resultados de Lode Plastificación INDEPENDIENTE de I1 Resultados de Bridgman GRAN CRITERIO PARA PREVENIR EL FALLO POR PLASTIFICACIÓN τ ≅ 0.56 σ e !!! Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Criterios de fallo “energéticos”: -Beltrami -Von-Mises / Henchy / Naday Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Beltrami (1885) Supone que el fallo del sólido se produce cuando el punto del mismo alcanza un determinado nivel energético. Para determinar la Tensión equivalente habrá que igualar el potencial elástico del punto considerado al potencial elástico del ensayo de tracción en el momento de producirse el fallo. 2 1 σ 2 − 2ν (σ I σ II + σ II σ III + σ I σ III ) = σ 2 + σ II2 + σ III 2E 2E ( ) Comparando con el ensayo de tracción se obtiene la tensión equivalente de Beltrami: σBeqv = σI2 + σII2 + σIII2 − 2ν(σIσII + σIσIII + σIIσIII) < σ e σBeqv = II2 − 2(1 + ν)I2 < σ e Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Beltrami (1885) σI = σII = σIII σBeqv = II2 − 2(1 + ν)I2 < σ e III La tensión equivalente en Cortadura pura es: I τ 0 0 0 0 0 0 0 − τ II ν = 0 .3 σBeqv = 0 + 2(1 + ν) τ2 = σ e Fallo: τ = 0.62σ e representación gráfica de la superficie de plastificación según Beltrami; se trata de un elipsoide desarrollado entorno al eje de ecuación σI=σII=σIII Que, aunque similar, es superior a la de Lode e inferior a la de Rankine y Saint-Venant. De modo que no sea un criterio idóneo para predecir la plastificación, aporta como novedad una expresión única (y escalar) como tensión equivalente. Como las tensiones equivalentes que se obtiene son bastante grandes, es un criterio que predice la rotura con un cierto margen de seguridad. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Von Mises - Henchy - Nadai Henchy considera que el mecanismo que desencadena el fallo es la energía de forma, con lo que para determinar la tensión equivalente debe igualar ésta a la del ensayo de tracción [ ] 1+ ν (σI − σII)2 + (σI − σIII)2 + (σII − σIII)2 < K 6E σ eqv = 1 2 Se trata de tres criterios diferentes que llegan a la misma tensión equivalente, por lo que se engloban en un mismo apartado [(σ I − σ II ) 2 + (σ I − σ III ) 2 + (σ II − σ III ) 2 ] < σ e Nadai considera que el mecanismo que desencadena el fallo es la tensión tangencial octaédrica, con lo que para determinar la tensión equivalente debe igualar ésta a la del ensayo de tracción. [ ] 1 (σ I − σ II )2 + (σ I − σ III )2 + (σ II − σ III )2 = 2 σ 2 9 9 Von-Mises no busca un valor de tensión equivalente sino que parte del prisma de trescka e intenta encontrar el cilindro circunscrito. Ello simplificaría los cálculos, al ser única la superficie que define la plastificación. Por otra parte, la ecuación de ese cilindro será la misma que resulte de igualar la tensión equivalente de Henchy al límite elástico. La representación gráfica de la superficie de plastificación de Von-Mises es un cilindro de eje la recta σI=σII=σIII, y que circunscrube al prisma exagonal de Trescka. Al estar circunscrito al prisma, si se aumenta un estado de carga cualquiera se alcanza antes el prisma que el cilindro; el criterio de Trescka es, por tanto, más conservador al indicar la plastificación. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Von Mises - Henchy - Nadai VM σ eqv = 1 2 [(σI − σII)2 + (σI − σIII )2 + (σII − σIII)2 ] < σ e σI = σII = σIII En estos tres casos, la tensión equivalente para el caso de Cortadura pura es: III τ 0 0 0 0 0 0 0 − τ III I II VM σ eqv = II I 1 2 [τ2 + (2τ)2 + (τ)2 ] = 3 τ Fallo: τ = 0.577 σ e Resultados de Lode Modelo de Von-Mises: La superficie de plastificación es un cilindro circunscrito al prisma exagonal de Trescka. GRAN CRITERIO PARA PREVENIR EL FALLO POR PLASTIFICACIÓN τ ≅ 0.56σ e !!! Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA CAPÍTULO CAPÍTULO5: 5: CRITERIOS CRITERIOSDE DEPLASTIFICACIÓN PLASTIFICACIÓNYYDE DEROTURA ROTURA 1. Introducción. 2. Representación en el espacio de tensiones principales. 3. Superficies de plastificación y de rotura. Comportamiento dúctil y frágil. 4. Criterios de fallo. 5. Teoría de los estados límites de Möhr. 6. Coeficiente de seguridad. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Möhr (1900) Teoría de los estados límite Tiene como finalidad obtener una tensión equivalente pero, a diferencia del resto de modelos, lo hace de modo experimental: τ Envolvente de estados límite σ Se ensayan todas las posibles combinaciones de carga hasta que se llega al fallo y se dibuja una envolvente de todos los estados de fallo. Estado tensional permitido τ Estado tensional NO permitido σ Es evidente que si un estado de cargas corta a esa envolvente se produce el fallo, que puede ser por plastificación o por rotura. Su principal inconveniente es lo difícil que resulta reproducir con exactitud cualquier estado de carga, de modo que se simplifica el método realizando sólo dos ensayos, que son los más fáciles de reproducir; el de tracción y el de compresión. Finalmente, los tres círculos degeneran en uno sólo para cada ensayo, y la envolvente se convierte en dos líneas rectas Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA Möhr (1900) A La tensión equivalente se obtiene estableciendo una combinación de las tensiones principales que se comparará con σt (rotura a tracción), por equivalencia de los triángulos OAB y OBC. σc DA CB = DO CO B O C D σt σI σIII DA = 21 (σc − σt ) (σI + σIII) DO = 21 (σc + σt ) CB = (σI − σIII − σt ) CO = (σt − (σI + σIII)) 1 2 1 2 σc − σt σI − σIII − σt = σc + σt σt − σI − σIII 1 2 k= σt σc M σeqv = σI − kσIII < σt Para la predicción de la Plastificación: Es equivalente al de Trescka, puesto que, como el límite elástico es igual para tracción que para compresión, K≈1. Recuérdese que en materiales dúctiles se produce antes el fallo por plastificación, de ahí su importancia. No es adecuado para predecir el fallo de un material dúctil Para la predicción de la Rotura: Es bueno porque en materiales frágiles la tensión de rotura en tracción es distinta a la tensión de rotura en compresión, con lo que el factor k aproxima el resultado (ver fórmula). Se usa sobre todo para predecir rotura de materiales frágiles. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA CAPÍTULO CAPÍTULO5: 5: CRITERIOS CRITERIOSDE DEPLASTIFICACIÓN PLASTIFICACIÓNYYDE DEROTURA ROTURA 1. Introducción. 2. Representación en el espacio de tensiones principales. 3. Superficies de plastificación y de rotura. Comportamiento dúctil y frágil. 4. Criterios de fallo. 5. Teoría de los estados límites de Möhr. 6. Coeficiente de seguridad. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales. Curso 2007/2008 CAPÍTULO 5: CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN Y DE ROTURA El objetivo de los criterios de fallo es establecer una tensión equivalente para compararla con el límite elástico (de los materiales dúctiles) o la tensión de rotura (en los materiales frágiles) y de ese modo determinar el momento en el que se producirá el fallo del material. Pero ya se ha visto lo inexacto que resulta determinar el valor preciso de ese tensión equivalente, de modo que ha de procurarse que ésta sea una cierta cantidad menor que la tensión real de fallo, no vaya a ser… De ahí surge el concepto de “coeficiente de seguridad”; se trata de alejarse un poco del límite máximo de tensión que el material soporta, para evitar fallos derivados de la inexactitud en la determinaciòn de la tensión equivalente de plastificación o rotura, según sea el tipo de material. Se define como: Tensión de trabajo m= Aquellos criterios de fallo que distinguen entre fallo a tracción y fallo a compresión (Rankine y Sant-Venant) necesitarán de coeficientes de seguridad a tracción y a compresión: σ σ mt = Rt ; mc = Rc σ Eqt σ Eqc σT = σT = σF m σR m σ fallo σ eq Donde σfallo es la tensión de fluencia en materiales dúctiles y de rotura en materiales frágiles. ≤ σe σf = tensión de fluencia (materiales dúctiles) σr = tensión de rotura (materiels frágiles) σe = tensión equivalente derivada de los criterios de fallo Para dimensionar una pieza hay que comparar la tensión equivalente con la tensión de fluencia (en materiales dúctiles) o de rotura (en materiales frágiles) minoradas por el coeficiente de seguridad. Esa es la que se denomina tensión de trabajo. Coeficiente de seguridad en tensiones Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga