Esclavos Profibus DP

Esclavos Profibus DP
Esclavos PROFIBUS DP
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Agenda
Agenda
Introducción
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Fundamentos
Soluciones
Un poco de historia…
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) es un estándar de comunicaciones
desarrollado entre los años 1987-1990 por BMBF (German department of
education and research) y compañías como ABB, Phoenix Contact
Siemens, etc.
Introducción a PROFIBUS DP (1/2)
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Agenda
Introducción
Fundamentos
La versión más utilizada actualmente en todo el mundo para
aplicaciones industriales es PROFIBUS DP (Periferia Distribuida;
Descentralized Peripherals).
Portfolio
Es posible - y habitual - utilizar cables convencionales, además de
fibra óptica, como capa física de PROFIBUS DP o que exista una
mezcla de ambos en una única configuración de bus.
Las características de los esclavos PROFIBUS DP se definen en los
datos del dispositivo (archivo electrónico).
Introducción a PROFIBUS DP (2/2)
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
PROFIBUS DP está dimensionado para altas velocidades de
transferencia (hasta 12 Mbits/s) y reducidos tiempos de reacción (hasta
1 ms)
Es una solución excelente para:
Dispositivos inteligentes de campo como arrancadores de motor,
convertidores de frecuencia, reguladores de proceso, paneles e incluso
Robots.
Estaciones periféricas descentralizadas en sus diferentes variantes para
adaptarse a las diferentes entornos de trabajo.
Ejemplos de esclavos PROFIBUS DP
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Para un abanico amplio de aplicaciones (1/2)
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
PROFIBUS admite aplicaciones de automatización de fábrica y
procesos, así como aplicaciones de Drives / Motion con el mismo
Proceso
protocolo deSeguridad
comunicación llamado
PROFIBUS DP.
Comunicación
tiempo real
Es posible tener aplicaciones mixtas (híbridas), donde se encuentran
aplicaciones de procesos, por ejemplo, mezcla o secado, con
Estándares IT
funciones discretas,
tales como
identificación, transporte o
PROFINET
& seguridad
envasado.
Control
movimiento
Instalación
de red
Automat.
distribuida
Para un abanico amplio de aplicaciones (2/2)
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
PROFIBUS DP, un único protocolo para todas las aplicaciones:
PROFIBUS DP gestiona
Proceso
Seguridad
todas las comunicaciones
Comunicación
tiempo real
entre un DCS o el
controlador y los
dispositivos
de campo
Estándares
IT
PROFINET
individuales.
& seguridad
Dispositivos “discretos” y
Instalación
de proceso están
de red
conectados directamente
a PROFIBUS DP. [1]
Dispositivos de
automatización de
procesos (PA), agrupados
en "segmentos PA", están
conectados a PROFIBUS
DP a través de pasarelas.
[2]
Control
movimiento
Automat.
distribuida
Las 3 versiones de PROFIBUS DP
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Agenda
PROFIBUS DP está disponible en tres versiones:
Introducción
Fundamentos
Seguridad
Proceso
Comunicación
tiempo real
Portfolio
Estándares IT
& seguridad
PROFINET
Control
movimiento
Instalación
de red
Automat.
distribuida
Determinismo y transferencia de datos
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Comunicación determinista: se garantiza el comportamiento temporal
configurado del bus así como los tiempos de reacción definidos en las
estaciones oSeguridad
nodos del mismo.Proceso
Comunicación
tiempo real
Se caracteriza por:
transferencia cíclica de los datos de proceso y
Estándares IT
PROFINET
& seguridad
transferencia
acíclica de datos de configuración, alarma y diagnóstico.
Control
movimiento
Instalación
de red
Automat.
distribuida
Tecnologías de transmisión (1/3)
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Agenda
Introducción
PROFIBUS DP tiene 3 diferentes tecnologías de transmisión:
RS485:
Fundamentos
Portfolio
Tecnología de transmisión eléctrica
simple y económica
Cable bifilar apantallado.
Topología línea o árbol.
Tecnología Exe para áreas ATEX tanto
zona 2 como zona 1
RS485-iS: (iS: Intrinsically Safe)
Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca
Cable bifilar apantallado
Velocidad de hasta 1,5 Mbits/s para áreas clasificadas hasta zona 1.
Nota: Los segmentos RS485 y RS485-iS se separan mediante un aislador
galvánico o barrera (acoplador RS485-iS).
Tecnologías de transmisión (2/3)
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Agenda
Introducción
Fiber Optic:
Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico
Fundamentos
Portfolio
Transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con
altas perturbaciones electromagnéticas o para puentear grandes
distancias.
Topologías posibles en línea, anillo o estrella.
Tecnologías de transmisión (3/3)
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Diferentes escenarios para E/S Remotas
Agenda
PLC
Introducción
NON Ex isolation
Fundamentos
Ex isolation
Portfolio
PROFIBUS DP
Remote I/O
Remote I/O
Ex e wiring
Remote I/O
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Diferentes escenarios para E/S Remotas
Agenda
Convencional cableado punto a punto
Introducción
Fundamentos
PLC
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E/S en bus (Profibus DP) con aisladores para
señales Exia
PLC
Portfolio
Marshalling (SPS)
Marshalling box (grey)
PROFIBUS DP
Ex isolation
Ex isolation
Interface devices
Remote I/O in safe area
Marshalling box (blue)
Marshalling box
Marshalling box
Marshalling box
Marshalling box
Field devices 1 ... n
Field devices 1 ... n
Diferentes escenarios para E/S Remotas
Agenda
E/S en bus (Profibus DP) con aisladores
Introducción
Fundamentos
para señales Exia
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E/S en bus (Profibus DP) con remotas
para señales Exia
PLC
PLC
Portfolio
PROFIBUS DP
Ex isolation
PROFIBUS DP
Cableado„increased saftey“ Ex e
Remote I/O in safe area
PROFIBUS
Remote I/O
in Zone1
Marshalling box
Marshalling box
Marshalling box
Field devices 1 ... n
Field devices 1 ... n
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Remotas zona 1
Portfolio
Remotas zona 2
Módulos zona 1
Módulos zona 2
Módulo Universal
Tecnología HART
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
LB Remote I/O para Zone2/22
FB Remote I/O para Zone1/21
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Misma Electrónica en LB y FB
Diferentes tipos de armarios
Cada nodo puede soportar hasta184 señales digitales ó 80 señales analógicas
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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FB Remote I/O
Agenda
Introducción
Módulo Gateway (COM unit)
Fundamentos
Portfolio
Protocolo :
PROFIBUS DP/V1
Opción gateway Redundante
Memória no volátil en el gateway (I/O,
Gateway)
Sustitución de módulos en servicio
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
System
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Termination module
Bus (Ex e)
I/O module for
Ex i field devices
Ex e field devices
Power (Ex e)
Backplane upto 40 I/O slots
(20 base + 20 extension)
Installed in a Ex e enclosure
Power supply
AC / DC
Gateway upto 40 I/O slots
PROFIBUS DP/DPV1, MODBUS, FF-H1, …
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
Características de sistema LB Remote I/O
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Zone 2/22, Class I, Division 2
Módulos de E/S para equipos Ex i y Ex d de 1 – 8 canales
Soporte para Profibus DPV1
Transparente a la configuración de instrumentos via Profibus ó mediante nuestro
bus de servicio
Opción de redundancia de comunicación y de fuentes de alimentación.
Bus independent SIL2 digital output shut down
Soporta FDT
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
Módulo Gateway (COM unit)
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Protocolo:
PROFIBUS DP/V1
Opción de redundancia
Memória no volátil en el gateway (I/O, Gateway)
Sustitución de módulos en servicio
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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System
Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Power supply:
2 modules necessary
I/O modules for
Ex i field devices
Ex d field devices
3 modules for redundancy
Bus
Red. Bus
Service
Backplane
extension
24 VDC supply
Red. gateway (option)
Gateway
(up to 48 I/O slots)
Backplane up to 46 I/O slots
(22 base + 24 extension)
Installable in one enclosure
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
Introducción
Mòdulo universal (LB7x04)
4 canales
Fundamentos
Portfolio
Entrada Analógica– 4…20 mA
Salida Analógica– 4…20 mA
Entrada Digital– ON < 1.2 mA / OFF > 2.1 mA
Salida Digital– 12V / 25 mA
Canales Analógicos via Hart
Led de diagnóstico por canal
Los parametros del módulo se cargan automáticamente.
Menor coste por canal
Reducción de stocks
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Armarios con marshalling en armario de GRP y Acero Inoxidable en zona 1 y
zona 2
Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX
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Agenda
Introducción
HART via Profibus y via Servicebus
Fundamentos
Portfolio
HART DTM via Servicebus
PROFIBUS DP/V1
Remote I/0
in Zone1
field device
1 ... n
Soluciones para PROFIBUS
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...desde el cableado a la periferia inteligente
Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Axioline F - Sistema de E/S en tiempo real
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Rápido
Robusto
Sencillo
… como un borne de carril
E/S tiempo real
Axioline F - Rápido
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Agenda
Introducción
Incrementa 1 microsegundo/módulo
el tiempo de ciclo
Fundamentos
Portfolio
E/S tiempo real
Axioline F - Robusto
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Diseño prueba de golpes
Aislado frente a CEM
Amplio rango de temperatura
Certificados más importantes
E/S tiempo real
Kugel mit Zulassungen
Axioline F - Sencillo
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Terminales Push In
Cableado inteligente
Marcado flexible
Portfolio
E/S tiempo real
Axioline F - Gama
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Agenda
Introducción
Fundamentos
E/S digitales
Portfolio
E/S analógicas
Software
Acopladores al bus
Complementos
Módulos funcionales
Sistemas de control
Axioline E - Del armario a campo
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Sistema de E/S descentralizado para
tareas de automatización de máquinas
y sistemas en condiciones ambientales
muy duras
Concepto autónomo para aplicaciones
altamente descentralizadas con un
número bajo de E/S
Conectores M12 estándar con sistema
SPEEDCON
Axioline E - Propiedades del sistema
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Conexión directa a su red
Grado de protección IP65/67
Carcasa metálica o pástica
Disponible para:
PROFIBUS DP
PROFINET
...y otro protocolos
Axioline E - Highlights
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Codificación por colores
Portfolio
+ Instalación sencilla
Señalización clara
M12-Power
+ Diagnóstico sencillo
+ Varias
posibilidades de
alimentación
Placa de montaje
Sistema M12
Speedcon
+
Instalación sencilla
+ Reemplazo sencillo
sin herramientas
Axioline E - Flexibilidad en señales analógicas
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Entrada y salida de
señales analógicas
mediante el maestro
y un
convertidor analógico
Método de conexión M12
con montaje local en el
sensor o actuador
Sin necesidad de cables
apantallados
ABB – Ejemplo de arquitectura
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Agenda
Introducción
Ejemplo de arquitectura
PC con
Control Builder Plus PS501
HMI
Fundamentos
Ethernet
Portfolio
PLC AC500
Profibus DP
Producto
de
terceros
E/S remotas S500
Drives
Robots
ABB – Esclavos Profibus DP
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Agenda
E/S remotas: 2 tipos de cabeceras
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Características principales
Contador rápido, 2 en cada cabecera y en
todos los módulos e E/S
E/S integradas con señales digitales y
analógicas
Hasta 10 módulos de E/S (Para módulos
de E/S S500 y S500-eCo)
Compatible con cualquier maestro
utilizando archivos GSD
DP-V0, DP-V1
ABB – Esclavos Profibus DP
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
E/S remotas: 2 tipos de bases:
Base con conector estándar Sub-D PROFIBUS:
TU510 con conector estándar de 9 polos (imagen de arriba)
para aplicaciones con velocidades de transmisión de hasta
12 Mbit/s
Requiere un conector Sub-D
Terminales de resorte
Base sin conector Sub-D:
TU518 para aplicación más competitivas (no es necesario el
conector Sub-D)
Hasta velocidad de transmisión de 1.5 Mbit/s
Terminales de resorte
ABB – Esclavos Profibus DP
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S700
Agenda
Solución de remotas de E/S Stand-alone
Tipos de señales (AI, AO, DI, DO, Temp, Relay)
Diagnóstico y configuración integrados
Módulos con señales mixtas (E/S)
Introducción
Fundamentos
Portfolio
S800
Varias gamas disponibles según necesidades:
S800L, Standard S800 (hot swap), Redundant,
HART compatible, Intrinsic Safety (Class1 DIV
2), Safety (SIL 3)
“Hot configuration” en Run
S900
“Hot Configuration” en Run,
Configuración “online” completa
“Hot swap” de módulos, PS y com.
Aislamiento por canal
Configuración con DTM o GSD
ABB – Esclavos Profibus DP
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PLC AC500 trabajando como esclavo Profibus DP
Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
mediante el conector FieldBusPlug
ABB – Esclavos Profibus DP
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Convertidores de frecuencia mediante módulo de
Agenda
comunicación de tipo FPBA-01 o RPBA-01
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Equipos:
ACS355
ACS550
ACS850
ACS880
Para:
DP-V0, DP-V1
¡Perfil PROFIdrive!
ABB – Esclavos Profibus DP
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Agenda
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Robots mediante un adaptador de comunicaciones
ABB – Esclavos Profibus DP
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Agenda
Automation Builder - Herramienta de ingeniería única y completa
Introducción
Advanced Services
Fundamentos
Packages and Solutions
Portfolio
Common Engineering Environment
Motors &
Transmission
s
Open Connectivity and Communication
ABB – Esclavos Profibus DP
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Agenda
Automation Builder - Integración total
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Programación PLC
Configuración
PLC
E/S
Comunicación
Drives
Base de datos del dispositivo
Dispositivo + parámetro
Descripción de parámetros
Configuración y
diagnóstico Drive
Archivo de proyecto común
• Configuración del dispositivo
• Programas
• Configuración del Drive
ABB – Esclavos Profibus DP
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Agenda
Automation Builder – Diagnóstico / Programación / Visualización
Introducción
Fundamentos
Punto de acceso
único para la
configuración de
los drives a
través de PDP /
PNIO.
Portfolio
FBs y
visualización
Esclavos Profibus DP
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Agenda
Muchas gracias por vuestra atención
Introducción
Fundamentos
Portfolio
Presentación patrocinada por: