AHS/AHM36 CANopen AHS36B-S1CC004096, Hoja de datos en

Hoja de datos en línea
AHS36B-S1CC004096
AHS/AHM36 CANopen
ENCODERS ABSOLUTOS
AHS36B-S1CC004096 | AHS/AHM36 CANopen
ENCODERS ABSOLUTOS
A
B
C
D
E
F
Información sobre pedidos
Tipo
N.º de artículo
AHS36B-S1CC004096
otros modelos del dispositivo y accesorios
1066005
www.sick.com/AHS_AHM36_CANopen
Imagen aproximada
Datos técnicos detallados
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Rendimiento
Número máx. de pasos por revolución
4.096 (rango de pasos programable de 1 a 4.096)
Número máx. de revoluciones
1
Resolución
4.096 x 1
Límites de error
± 0,35° (a 20 °C)
Precisión de repetición
± 0,25°, a 20 °C
Tiempo de inicialización
2 s 1)
1)
Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
Interfaz
CANopen
Interface eléctrica
CANopen
Interfaz de bus
CANopen
Programable
Paso de medición
± 0,09°
Perfil del encoder
CANopen CiA DS-301 V4.02
CiA DSP-305 LSS
Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
Ajuste de la dirección
0 ... 127, default: 5
Velocidad de transmisión de datos
20 kbit/s, 1.000 kbit/s, predeterminado: 125 kbit/s
Datos PDO
Posición, Velocidad, Temperatura
Datos de parametrización
Rango de pasos por revolución
Número de revoluciones
PRESET
Dirección de conteo
Velocidad de exploración para monitorización de velocidad
Unidad de salida del valor de velocidad
Información de estado
Estado CANopen mediante LED de estado
1)
2
Véanse accesorios.
ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK
Hoja de datos en línea | 2016-10-07 21:06:13
Sujeto a cambio sin previo aviso
AHS36B-S1CC004096 | AHS/AHM36 CANopen
ENCODERS ABSOLUTOS
Finalización del bus
1)
Mediante resistencia de terminación externa 1)
Véanse accesorios.
Datos eléctricos
Tipo de conexión
Conector macho M12 de 5 polos, universal
Consumo de energía
Sin carga
Rango de tensión de servicio
10 V ... 30 V
Potencia máxima consumida, sin carga
≤ 1,5 W
Protección frente a inversión de polaridad
✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso
270 años (EN ISO 13849-1) 1)
1)
Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de
los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
Interfaz mecánica
Eje macizo, Brida servo
Diámetro del eje
6 mm x 12 mm
Longitud del eje
12 mm
Peso
0,12 kg, referido a encoders con salida de conector
Material, eje
Acero inoxidable
Material de la brida
Aluminio
Material de la carcasa
Cinc
Par de arranque
0,5 Ncm (+20 °C) 1)
Par de operación
< 0,5 Ncm (+20 °C) 1)
Carga admisible del eje
40 N / radial
20 N / axial
Momento de inercia del rotor
2,5 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes
3,6 x 10^8 revoluciones
Aceleración angular máx.
≤ 500.000 rad/s²
1)
En encoders de tipo avanzado, el anillo retén debe someterse a mantenimiento regular.
Datos de ambiente
CEM
Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Grado de protección
IP 65, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 1)
IP 65, En el lado del eje (Según IEC 60529)
Humedad relativa permisible
90 % (Condensación no permitida)
Rango de temperatura de trabajo
–20 °C ... +70 °C
Rango de temperatura de almacenamiento
–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques
100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Resistencia a vibraciones
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
1)
Con contraconector montado.
Clasificaciones
ECl@ss 5.0
2016-10-07 21:06:13 | Hoja de datos en línea

Sujeto
a cambio sin previo aviso
27270502
ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK
3
AHS36B-S1CC004096 | AHS/AHM36 CANopen
ENCODERS ABSOLUTOS
A
B
C
D
E
F
ECl@ss 5.1.4
27270502
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270502
ECl@ss 8.0
27270502
ECl@ss 8.1
27270502
ECl@ss 9.0
27270502
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
11.4 (0.45)
2.5
2.5+0.15(0.10)
(0.10)
14.5 (0.57)
5.8 (0.23)
M12 x 1
2 (0.08)
B
0.08
B
(0.45)
A
60 (2.36)
45
°
M
0.03
B
0.03
43 (1.69)
B
2.6
(0.10)
Ø 0.05 A
x5
3 )
x
(4
26 ±0.05 (1.02)
B
4 x 90° = 360°
–0.1(1.41)
Ø 36+0.3
–0.064 (1.30)
Ø 33 –0.025
H
Ø D f7
X
11.8 (0.46)
11.5
0.08
34.2 (1.35)
(0.47)
–0.064 (1.30)
Ø 33 –0.025
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
12 ±0.3
0.02 B
B
X = Measuring point for operating temperature
Asignación de PIN
Conector macho M12 (adaptador de conexión)
5
4
3
1
2
IN/US
PIN
Signal
Wire color
Function
1
CAN shield
White
Screen
2
VDC
Red
Encoder supply voltage:
10 ... 30 V DC
3
GND / CAN GND Blue
O V (GND)
4
CAN high
CAN signal
Black
5
CAN low
Pink
CAN signal
Housing
-
-
Screen
4
ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK
Hoja de datos en línea | 2016-10-07 21:06:13
Sujeto a cambio sin previo aviso
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Accesorios recomendados
otros modelos del dispositivo y accesorios
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Descripción breve
Tipo
N.º de
artículo
DSC-1205T000025KM0
6030664
Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto
Cabezal B: Cable
Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 2 m
Con codificación A
DOL-1205-G02MY
6053041
Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto
Cabezal B: Cable
Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 5 m
Con codificación A
DOL-1205-G05MY
6053042
Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto
Cabezal B: Cable
Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, Apantallado, 10 m
Con codificación A
DOL-1205-G10MY
6053043
Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto
Cabezal B: Conector macho, M12, 5 pines, recto
Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, PUR, sin halógenos,
Apantallado, 2 m
Con codificación A
DSL-1205-G02MY
6053044
Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto
Cabezal B: Conector macho, M12, 5 pines, recto
Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, PUR, sin halógenos,
Apantallado, 5 m
Con codificación A
DSL-1205-G05MY
6053045
Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto
Cabezal B: Conector macho, M12, 5 pines, recto
Cable: CANopen, DeviceNet, Apropiado para cadenas de arrastre, PUR, sin halógenos,
Apantallado, 10 m
Con codificación A
DSL-1205-G10MY
6053046
Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto
Cable: CANopen, DeviceNet, Apantallado
DOS-1205-GA
6027534
Cabezal A: Conector macho, M12, 5 pines, recto, Con codificación A
Cable: CANopen, DeviceNet, Apantallado
STE-1205-GA
6027533
PGT-12-Pro
1076313
Adaptadores y distribuidores
Distribuidor en T para conectar simultáneamente al emisor y al receptor, distribuye el
cable que viene del armario de distribución entre el emisor y el receptor
Conectores y cables
Herramientas para verificación y control
Dispositivo de programación con pantalla para los encoders programables de SICK
AHS/AHM36 CANopen, los sensores de inclinación TMS/TMM61 CANopen, TMS/
TMM88 CANopen, TMS/TMM88 analógico y los encoders de cable con AHS/AHM36 CANopen. Dimensiones compactas, peso reducido y manejo intuitivo.
2016-10-07 21:06:13 | Hoja de datos en línea

Sujeto
a cambio sin previo aviso
ENCODERS Y SENSORES DE INCLINACIÓN | SICK
5
Hoja de datos en línea
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Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer
a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros
de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas
específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que
somos.
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