VARIABLES ANÁLOGAS EN PROGRAMADORES 1746

VARIABLES ANÁLOGAS EN PROGRAMADORES
El direccionamiento de los canales o entradas análogas en los módulos del Allen Bradleys para
Programador SLC 503 ,es el siguiente
1746 -NI4 , y 1746 - NO4I
Se poseen 4 canales de direccionamiento en formato tipo palabras por lo tanto existen desde el 0
hasta el 3
Ejemplo: Si deseamos direccionar el canal de entrada análoga 2 en el slot 3 debemos escribir
I:3.2
Para Modulo N04I el criterio es el mismo como es modulo 4
de salida 0
msb
I:e.0 15 14
I:e.1
I:e.2
I:e.3
CH0
CH1
CH2
CH3
O:e.0
O:e.1
O:e.2
O:e.3
NUMERO DE SLOT ES e
O:4.0 que es la palabra análoga
IN
CH0 OUT
CH1 0UT
X
ES BIT NO USADO
3
2
1
lsb
0
X
X
X
X
La señales de tensión y corriente se convierten en señales de 16 bits con dos bits para
complementos binarios
La tabla identifica la relación de rangos para tensiones y corrientes en las entradas de los
canales análogos
Rango de Tensión y
Corriente
-10vcc a +10vcc
1LSB
0 a 10vcc 1LSB
0 a 5vcc
1 a 5vcc
-20 a +20ma
0 a 20ma
4 a 20ma
Representación
decimal
-32768 a +32767
Bits significativos
Resolución
16 bits
0 a 32767
0 a 16384
3277 a 16384
-16384 a +16384
0 a 16384
3277 a 16384
15 bits
14 bits
13.67 bits
15 bits
14 bits
13,67 bits
305.176µ
µv
1,22070µ
µv
Para determinar la tensión o corriente de acuerdo a un valor de entrada se aplica:
10v
xvalor.entrada = voltaje.entrada
32767
10v
x − 16201 = −4.8922
32767
20ma
x 4096 = 5ma
16384
Salida Análoga
Rango de Tensión y
Corriente
0 a -21ma
1LSB
0 a 20ma
4 a +20ma
si valor de entrada es –16201
si valor de entrada es
NIO4I
Representación
decimal
0 a +32767
0 a 31208
6242 a +31208
4096
Bits significativos
Resolución
13 bits
12.92 bits
15 bits
2,56348µ
µA
Las siguientes expresiones determinan las tensiones y corrientes de salida, para un valor decimal
32768
x 4ma = 6242
21ma
15
14
13
12
11
32768
x1vcc = 3277
10vcc
10
9
8
7
6
5
4
3
LSB
2
1
X
0
X
X Bit no empleados
ALLEN BRADLEY
EJEMPLO :
INSTRUCCION PARA ESCALAMIENTO
Supongamos se desea configurar el Programador con CPU en slot O y un modulo discreto de
entradas en slot 1 además de un modulo de salidas análoga en slot 4 se puede programar lo
siguiente
Significa que si I:1/0 es verdadero la cantidad 32767 se moverá hacia el
destino que es la salida análoga 0 en slot 4
Aquí aparecen valores que tienen que ver con rango a medir en la
variable de entrada o salida
La instrucción
“escalamiento” esta relacionada con la
adaptación de los valores de tensión o de corriente que están
normalizados en diversos estándares para medir un determinado
fenómeno físico.
Los sensores o Transductores
en la mayoría de los casos vienen
linealizados por el fabricante, para una aplicación en particular
por lo tanto se trabaja con líneas rectas
Lo mismo rige para los actuadores que en su mayoría responden a
los estándares ya mencionados
Para aclarar el punto anterior se puede mencionar como ejemplo :
Se desea medir: Un rango de temperatura entre 0ºC y 200ºC
Un nivel de un liquido entre 2 y 16 mts
La velocidad de un motor entre 500 y 3000 RPM
La pregunta es
¿Cómo adaptamos estos rangos de fenómenos físicos diferentes a 4
y 20 ma que es un estándar de corriente para entradas y salidas
en programadores?
¿Cómo adaptamos a 0 y 10v que es otro estándar?
La respuesta esta en el concepto de escalamiento
Cada entrada y salida analógica cuenta con un determinado número
de bits que
da la resolución y depende del fabricante y del
modelo a emplear
El modelo 503 de Allen Bradley tiene la siguiente características
en su módulo de entrada análoga 1746-NI4 según su numero de bit
en la palabra
CORRIENTE [mA]
TENSIÓN [V]
Nº DE CUENTA
0
0
0
4
1
3277
20
5
16384
Tabla 1
El slot de entradas análogas NI4, que está direccionado en el
rack como I:3.0 transforma los valores de tensión a valores
fluctuantes entre 0 y 16384, que son llamados números de cuenta.
La comparación entre corriente, tensión y estos números se indica
en la tabla 1. El valor esta relacionado con el numero de bits
LA INSTRUCCIÓN MATEMÁTICA SCL:
Escalamiento
La instrucción SCL permite la lectura de las señales de entrada y
salida análoga en los módulos 1746 NI4 (I:3.x) y 1746 NO4I
(O:4.x).
La función SCL se muestra en la figura
Fig.
Source
Rate
1.
1
es un direccionamiento de memoria.o entradas
es un valor positivo o negativo que será
dividido por 10000. Puede ser una constante
de programa o un direccionamiento.
Offset
puede
ser
una
constante
direccionamiento.
Dest direccionamiento de salida.
del
programa
o
un
CÁLCULOS PARA EL ESCALAMIENTO DE LAS SEÑALES ANÁLOGAS.
En el programa de RS LOGIX se utilizaran 2 entradas análogas, a modo de ejemplo:
Una de ellas para la medida de temperatura y la otra para la medida de corriente.
Ambas señales deben entrar al PLC como tensión entre 1 a 5 [V], pero como la mayoría de los
transductores que se encuentran en el mercado trabajan con corriente entre 4 a 20 [mA], se utilizó una
resistencia de 250 Ω para dicha conversión. Ver circuito 1
4 - 20 mA
PLC
+
Fuente
Análoga
Ω
1-5 VCC
250
24vcc
-
Circuito
NOTA:
1
El controlador ALLEN-BRADLEY cuenta con una fuente de 24
VCC.
Recordemos que
CORRIENTE [mA]
TENSIÓN [V]
Nº DE CUENTA
0
0
0
4
1
3277
20
5
16384
TABLA 1
Los siguientes datos usados en el módulo de entradas análogas NI4 muestran el direccionamiento
de entrada, rango de chequeo y escalamiento de las entradas análogas a las unidades de
ingeniería.
La gráfica siguiente es una función matemática del tipo
y = mx + b
Valor escalado significara
adecuar la variable a medir a su
lectura máxima y mínima en el proceso con la salida o entrada
análoga y su numero de bits respectivos
Valores escalados
Max
y = mx + b
Min
3277
16384
Nº de cuenta
En este grafico se considera la variable análoga de 4 a 20 ma
Gráfico
1
Donde:
y = Salida escalada
m = Pendiente (Rate)
x = Valor análogo de entrada
b = Offset
Los valores de Rate(pendiente) y Offset son utilizados en
la función SCL y son calculados de la siguiente manera:
Pendiente
RATE =
EscaladoMax − EscaladoMin
InputMax − InputMin
OFFSET = EscaladoMin − ( InputMin ∗ Rate)
Estos valores se aplican a la instrucción matemática SCL.
Cuando esta instrucción es verdadera, el valor que está en el
direccionamiento de la fuente (Source) es multiplicado por el valor de
Rate/10000. El resultado redondeado es sumado con el valor de Offset y
colocado en el destino.
A continuación se detalla dicha instrucción.
Elección de un Escalamiento Para la Entrada de Temperatura.
A continuación se detalla una pauta de escalamiento de la entrada
análoga de temperatura con usada en el ejemplo:
a) Primero se deben dar los rangos máximo y mínimo de temperatura.
b) Los rangos escogidos fueron 0º a 200ºC para que la temperatura
trabaje en el punto medio de la recta asumiendo que se emplea una
sonda tipo Pt.
c) En le programa estos valores fueron escalados de
0 a 20000 para
dividirlos por 100 en el software de monitoreo y así obtener los
decimales, ya que el programa de RS Logic no soporta decimales.
En otras palabras se multiplica y se divide por 100
d) 4 [mA] = 0
(0º C Valor Mínimo Escalado)
e) 20 [mA] = 20000
(200ºC Valor Máximo Escalado)
Valores escalados
Max
20000
y = mx + b
Min
0ºC
16384
3277
Entrada máxima 20ma
Entrada mínima 4ma
Gráfica
2
Nº de cuenta
2
Cálculo Para El Escalamiento De Temperatura.
RATE =
EscaladoMax − EscaladoMin
InputMax − InputMin
pendiente = m = RATE =
20000 − 0
16384 − 3277
Este valor se multiplicó por 10.000 para ser agregado al programa del
PLC
RATE = 1,5259
RATE = 15259
OFFSET = EscaladoMin − ( InputMin ∗ Rate)
OFFSET = 0 − (3277 * 1.5259)
b=OFFSET
La ecuación fundamental queda de la siguiente manera:
OFFSET = −5000
y = 1,5259 ∗ x + (− 5000)
Ejemplo: Si
“x” tomara el valor de 4919. La ecuación queda:
y = 1,5259 ∗ 4919 + (− 5000)
y = 7505,9 − 5000
y = 2505,9
La instrucción SCL quedará de la siguiente manera:
Nótese que el programador
Fig. 2
redondea a 2506 con un valor de Y= 2505,9
Ejemplo 2
Asumamos que:
•
Un transductor de temperatura con salida 0 10v esta alambrado al
segundo canal
•
El transductor tiene una señal de tensión proporcional a un rango
de 100ºC a 500ºC
•
El procesos debe regularse entre 275ºC y 300ºC
Esc. Max
500
y = mx + b
Valores escalados
300ºC
275ºC
Esc. Min
100ºC
Bajo
Alto
32767=10-1LSB
0=0vdc
Input max
Input min
Gráfica
Nº de cuenta
2
Valor escalado =Input *rate + offset
2
Cálculo Para relaciones lineales
RATE =
EscaladoMax − EscaladoMin
InputMax − InputMin
pendiente = m = RATE =
500 − 100
32767 − 0
RATE = 0.0122074
Este valor se multiplica por 10.000 para ser agregado al programa del
PLC
RATE = 122
OFFSET = EscaladoMin − ( InputMin ∗ Rate)
OFFSET = 100 − 0 ∗ (400 / 32767 )
b=OFFSET
OFFSET = 100
La ecuación fundamental queda de la siguiente manera:
y = 122 ∗ x + (100 )
Ejemplo: Si
temperatura baja es “275ºC
y temperaturab alta 300ºC”
La ecuación queda:
input _ low =
275 − 100
400 / 32767
input. _ low = 14.344
300 − 100
input _ high =
400 / 32767
input _ high = 16.383
Se puede programar para que opere un ventilador o un calefactor si
escapa de los rangos fijados por el escalamiento
Direccionamiento y escalado de salidas
Asumamos que:
•
La salida análoga esta es 1746 – NI04I y esta en slot 4
del SLC
500
•
Hay conectada una válvula
•
La válvula acepta 4 a 20 ma como señal proporcional para variar
para control de flujo al canal 0
de 0 a 100% en la apertura. En este ejemplo asumiremos que la
señal no pude venir en otro rango que no sea de 4 a 20 ma
y = mx + b
Esc.Max
20ma=31208
Valor escalado
Esc.Min
4ma=6242
0%
Input min
La ecuación de la recta
Valores de Input
y = mx + b
valor _ escalado = y = (input _ valor ∗ rate) + offset
RATE =
RATE =
EscaladoMax − EscaladoMin
InputMax − InputMin
31208 − 6242 24966
=
100 − 0
100
100%
Input ma
OFFSET = EscaladoMin − ( InputMin ∗ Rate)
OFFSET = 6242 − (0 ∗ (
24966
) = 6242
100
valor _ escalado = y = (input _ valor ∗ 24966) + 6242
Elección Para el Escalamiento de Corriente.
A continuación se detalla la elección del escalamiento de la entrada
análoga de corriente usada en el programa:
a)La entrada análoga de corriente se trabaja con un rango de 4 a 20
[mA].
b)
Se deben dar los rangos máximo y mínimo de corriente.
c)
Los rangos escogidos fueron 0 a 5 [A].
d)
En el programa estos valores fueron escalados de 0 a 50
para dividirlos por 10 en el software de monitoreo, y
así obtenerlos con un decimal.
e)
4 [mA] = 0 Valor Mínimo Escalado
f)
20 [mA] = 50 Valor Máximo Escalado
La gráfica de y = mx + b
Valor
Escalado
Y
50
( 3), queda de la siguiente manera:
y = mx + b
0
X
3277
Entrada
Mínima
16384
Entrada
Máxima
Número
de
Cuenta
Cálculo Para El Escalamiento De Corriente.
y = mx + b
m=Rate
RATE =
EscaladoMax − EscaladoMin
InputMax − InputMin
RATE =
50 − 0
16384 − 3277
RATE = .0038
RATE = 38
Este valor se multiplicó por 10.000 para ser agregado al
programa de PLC en instrucción SLC
b=OFFSET
OFFSET = EscaladoMin − ( InputMin ∗ Rate)
OFFSET = 0 − (3277 * 0,0038)
OFFSET = −13
La ecuación fundamental queda de la siguiente. manera:
y = 0,0038 ∗ x + (− 13)
Ejemplo: Si“x” tomará el valor
La ecuación queda
y = 0,0038 ∗ 0 + (− 13)
y = 0 − 13
y = −13
0.
La instrucción SCL quedará de la siguiente manera:
Fig. 3
MEDOC
La serie que tiene entradas y salidas análogas se denominan FX2N-4AD.y FX2N-4DA
•
•
•
•
•
•
•
Las entradas análogas se pueden seleccionar para tensión corriente o termocuplas según
instrucciones que posee el PLC (TO)
La tensión se puede seleccionar desde –10 a +10v la corriente de –20 a + 20 ma estas
características se ajustan en cada canal
Las termocuplas que se pueden seleccionar son Tipo K, J , T No se pueden ajustar con la
termocupla en uso
La resolution es de 0,63 mv para 20v es 20/320000 2,5mv para 20/8000
La resolución de corriente es de 2,5uA para 40/16000 y de 5uA para 40/8000
La resolución es de 0,1ºC con termocuplas
La entrada análoga que convierte a dígitos consta de 12 bits
La línea Mitsubishi emplea el concepto de BFM o BuFfer Memory que son registros manejados
con instrucciones según la programación relativa al proceso
BFM
#0
#1
#10
#11......
#17
#21
# 41 a 48
# 51 a58
#
Lista de BUFFER MEMORIES (BFM)
Falla
Descripción
Indica entradas para CH1 al CH4
Indica entradas para CH5 al CH8
Dato de canal 1
Dato de canal 2..........
Dato de canal 8
Escribe características I/O (retornando solo)
A K0 después de escribir offset y ganancia
CH1 a CH8 dato de OFFSET mv o uA
CH1 a CH8 dato de GANANCIA mV o uA
Valor inicial
H0
H0
K0
K0.....
K0
K0
K0
K0
Para acceder a estos registros se emplean las instrucciones TO y FROM
La variables de entrada ya sea en tensión o corriente esta en -10v a +10 con una resolución de
5mV en cambio la entrada en corriente esta entre 4 y 20 mA y –20 a + 20 mA, con una
resolución de 2µA
INSTRUCCIÓN FUNCIÓN
TO
Escribe
datos en
BFM
OPERANDOS
PASOS DE
PROGRAMA
TO, TOP
M1
M2
S
n
9 pasos
K,H
K,H
K,H,KnX K,H
DTO, DTOP
M1=0 a 7 M2=0 a 31 KnY,Kn 16 bits
n=1 a 32 17 paso
M
KnS,T,C,
D,V,Z
Especificaciones de funcionamiento de entradas y salidas análogas por medio de los BFM
Para especificar el modo de las entradas en CH1 a CH4 se escribe BFM#0
Para especificar el modo de las entradas en CH5 a CH8 se escribe BFM#1
La modalidad de especificación para cada BFM se indica mediante 4 dígitos en código
Hexadecimal
Cada canal tiene asignado uno de estos dígitos
Los dígitos se expresan con un valor numérico de 0 a F
BFM#0
H
BFM#1
0
0
0
0
H
0
0
0
CH1
CH5
CH2
CH3
CH6
CH7
CH8
CH4
Digito
de
Canal
0
1
2
3
4
5
6
7
0
Modo de operación
Tensión –10 a +10 0,63 mv
Tensión –10 a +10 2,50 mv
Tensión valor directo de input
análoga –10v a +10 v1 mV
Corriente 4 a 20 mA 2,00 uA
Corriente 4 a 20 mA 4,00 uA
Corriente valor directo de input
análoga 2 uA
Corriente -20 a +20 mA 2,5 uA
Corriente -20 a +20 mA 5 uA
Digito
de
canal
8
modo de operación
9
A
Corriente directo de input analoga-20
a +20 mA 2,5 uA
Termocupla tipo K –100 a +1200ºC
Termocupla tipo J –100 a +600ºC
B
C
D
Termocupla tipo T –100 a +350ºC
Termocupla tipo K –148 a +2192ºF
Termocupla tipo J –148 a +1112ºF
E
F
Termocupla tipo T –148 a +662ºF
No usado
Las características se cambian automáticamente al cambiar el BFM Salvo indicación de manual
Ejemplo
Canales
CH1 a CH4
modulo
TO
K0
K0
H16 0 0
K1
Canal CH1
primer digito se escoge como de tensión –10v a +10v dado su valor 0 resolución 0,63mV
Canal CH2
segundo digito se escoge como de tensión –10v a +10v dado su valor
0
Canal CH3
Tercer digito se escoge como de c0rriente –20v a +20mA dado su valor 6
Canal CH4
Cuarto digito se escoge como de tensión –10v a +10v dado su valor 1 resolución 2,50mV
Canales
CH5 a CH8
TO
K0
K1
Canal CH5 se escoge como de tensión –10v a +10v dado su valor 1
Canal CH6 se escoge como de termocupla tipo J dado su valor A
Canal CH7 no usado dado su valor F
HFFA1
K1
Se escribe el valor 0 como OFFSET en canales CH1 y CH2
TO
K0
K41
offset
K0
K2
ganancia
Se escribe el valor de ganancia 1250 en canales CH1 y CH2
TO
K0
K51
Escribe el valor 0 como OFFSET en CH4
TO
K2
offset
K0
K44
Escribe el valor de ganancia 10000 en CH4
TO
K1250
K0
K1
ganancia
K0
K54
K10000
K1
Resumen
•
Las instrucciones FROM/TO direccionan los blocks o módulos que pueden ser
análogos o de otro tipo en el programador que figuran como extensiones Se pueden
colocar de 0 a 7 extensiones a partir de unidad base
•
Cada extensión emplea BFM, que a menudo se dedican a cada unidad base. La lectura o
escritura del respectivo BFM se ubica en m2 con un valor de 0 a 31
•
La letra n identifica el numero de palabras a transferir entre el modulo y la unidad base n
puede tener un valor de 1 a 31para 16 bits o de 1 a 16 con 32 bits
•
El destino para el dato leido con FROM desde el modulo se indica como D
•
La instrucción opera solo con el sistema energizado
TO
H2
m1
K10
m2
D20
S
K1
n
La instrucción escribe n (1) palabras de datos en este caso desde el registro buffer o memoria buffer BFM
designado como K10 (m2)que según manual es el canal CH1, el cual esta ubicado físicamente en block
numero 2 (m1)
El numero 2 esta especificado en Hexa como H2
El dato se toma desde registro fuente S para n palabras que corresponde a D20
FROM K2
m1
K10
m2
D20
D
K6
n
La instrucción lee n (1) palabras de datos en este caso desde el registro buffer o memoria buffer BFM
designado como K10 (m2) que según manual es el canal CH1,el cual esta ubicado físicamente en block
numero 2
El numero 2 esta especificado en decimal como K2
El dato se almacena para n palabras que corresponde en registro D20
Modo 8
40 ma 1/16000
Modo 0
+16320
8000
App 10,2
+16000
Salida digital
Salida digital
-20ma
-10v
20ma
+10
Tensión de entrada
Corriente de entrada
Variación de -10 a +10
-8000
-16000
Variación de -20 a +20
-16320
i
i
1600
+2047
1000
+2000
32ma
Salida digital
Salida digital
-20ma
20ma
Tensión de entrada
Variación -20
-10v
+10
Tensión de entrada
Variación de -10 a +10