Autómatas Programables

Autómatas Programables
Funciones Lógicas
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
Las funciones Lógicas programadas en diagrama de contactos
L1
0
PBB
PL1= PBA.PBB
L2
0
PBA
1
200
200
PL1
PL3= not(PBA)
0
1
201
1
201
PL2
0
202
Módulo de entrada
PL2=PBA+PBB
202
PL3
Módulo de salida
Programa en diagrama de contactos
LOD 0
AND 1
OUT 200
AND
LOD 0
OR 1
OUT 201
OR
LOD NOT 0
OUT 202
NOT
END
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
La función AND LOD
L1
1
L1
2
200
3
LOD 1
LOD2
OR3
AND LOD
OUT 200
END
1
2
200
OR
AND LOD
3
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
La función OR LOD
L1
1
2
1
L2
3
4
LOD 1
AND 3
LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
OUT 200
200
ORLOD
3
200
2
4
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
La función OR LOD
L1
1
L2
3
LOD 1
AND3
LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
LOD 5
AND NOT 6
OR LOD
OUT 200
200
2
4
5
6
ORLOD
1
3
2
ORLOD
4
5
200
6
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
Funciones Básicas
L2
L1
LOD 0
OR 1
OR 2
OUT 201
0
201
1
2
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
Funciones Básicas
L1
LOD 0
AND 1
AND 2
OUT 203
0
L2
2
1
203
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
Funciones Básicas
L1
LOD 0
AND 2
LOD 1
AND NOT 3
ORLOD
OUT 202
0
L2
2
202
1
3
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
Funciones Básicas
LOD 0
OR 2
LOD 1
OR NOT 3
ANDLOD
OUT 204
L1
L2
0
1
204
3
2
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
El control maestro
L2
L1
programa
no afectado por el
control maestro
Lógica permisiva
Lógica
permisiva
Dominio
del control
maestro
....
....
......
LOD 1
AND3
MCS
LOD 2
AND 4
OUT 200
LOD 5
AND 6
OUT 201
MCR
.....
......
.....
Dominio
del
control
maestro
1
3
2
4
MCS
Apertura del
dominio del
control
maestro
200
5
6
201
MCR
programa
no afectado por el
control maestro
Cierre del
dominio del
control
maestro
Carlos Canto Q.
Autómatas Programables
Carlos Canto Q.