Universidad de Chile Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Departamento de Ingeniería Civil INFORME DE TOPOGRAFíA (CI3502) Informe Taller N° 1: “Método de Cross” Sección Grupo Nombres 1 8 Alexis Córdova Ch. Nicolás Escobar R. Profesor Iván Bejarano B. Ayudante Cristóbal Pineda Fecha Realización Martes 03 de mayo Fecha Entrega Martes 24 de mayo Índice 1. Introducción .................................................................................................................................... 3 2. Cálculos ........................................................................................................................................... 7 3. Análisis de Errores y Conclusiones ................................................................................................ 18 2 1. Introducción 1.1. Introducción General En el presente informe se da a conocer el trabajo realizado durante el primer taller en terreno del curso de Topografía: Método de Cross. Esta experiencia permitirá el desarrollar un procedimiento numérico iterativo, el cual será utilizado para compensar redes cerradas. El método empleado recorrerá los diversos bucles establecidos durante la realización del ejercicio, realizando reparaciones en los errores que presenten los desniveles al realizar una NGC, para así minimizar la propagación del error, de manera que, independiente el camino que se recorra, se obtenga de la sumatoria de desniveles un valor igual a cero. Para esto, como se mencionó anteriormente, se utilizará el método de nivelación geométrica cerrada. El ejercicio se llevó a cabo el día martes 03 de mayo, dando inicio a la experiencia aproximadamente a las 14:00hrs. La ubicación en donde se realizó fue entre las calles Vergara y Almirante Latorre, y entre Domeyko y Toesca, siendo en específico, la cuadra de Domeyko con Vergara la que en este informe presentará la NGC (ver figura 1).Un clima soleado proporcionó buenas condiciones de trabajo. Figura 1: Croquis del Terreno 3 1.2. Introducción Teórica Se presentan las fórmulas de cálculo usadas en este informe. I. Error de cierre circuito cerrado de nivelación: = ∑ − ∑ Donde ∑ i LATi [m]: Suma de lecturas atrás, y ∑ i LADi [m]: Suma de lecturas adelante. II. n : Número de posiciones instrumentales totales para nivelar el tramo, e c [m]: Error de cierre, Error unitario para la compensación de las cotas: = e u [m]: Error unitario. III. Error unitario para la compensación de los desniveles: = ∑ i | dni IV. V. ∑ ⁄ s/c | [m]: Suma de desniveles sin compensar. Compensación de los desniveles parciales: ⁄ = Compensación de las cotas: ⁄ − ∙ dn s / c [m]: Desnivel sin compensar, dn c [m]: Desnivel compensado. ⁄ = − ∙ Cks / c [m]: Cota sin compensar, k : Posición instrumental k-ésima, C kc [m]: Cota compensada. 4 VI. Ángulo de esviaje del Eje de Colimación y la Línea de fe: ≈ e [m]: Error de estaciones conjugadas, Dh [m]: Distancia horizontal entre las miras, i RAD [rad]: Ángulo de esviaje entre EC y línea de fe. VII. Propagación de errores: ( ) = !" # VIII. ( $% ∙ ' $& Error Método de las Estaciones Conjugadas: + * , + ,* − 2 2 L A [m]: Lectura de mira lejana desde primera posición instrumental, = L B [m]: Lectura de mira lejana desde segunda posición instrumental, h A [m]: Lectura de mira cercana desde primera posición instrumental, hB [m]: Lectura de mira cercana desde segunda posición instrumental. IX. Corrección Unitaria ∆K = eu· k 5 1.3. Metodología empleada en terreno 1.3.1. Método de las Estaciones Conjugadas Se ubica el nivel del ingeniero en las cercanías de una de las dos miras, las que están separadas entre ellas a una distancia Dh determinada. Se toman lecturas sobre cada una de las miras (La y hb), para luego realizar lecturas con el nivel trasladado a las cercanías de la otra mira (las miras no se deben desplazar cuando se trabaja con este método). Estas nuevas lecturas las llamaremos ha y Lb. 1.3.2. Método Aplicado para la Nivelación Geométrica Cerrada Al inicio del taller se observan los puntos de referencia que se usarán durante la experiencia, en base a estos y a la distancia que existe entre ellos, se determinan puntos de ayuda, por consiguiente se definirán la cantidad de posiciones instrumentales a realizar. De esta manera los puntos principales a medir serán PR8, PR7 y PR6. Entre PR8 y PR7 se adicionarán dos puntos más de medición que se designarán como A y B, mientras que entre PR7 y PR6, sólo se ubicará un punto adicional identificado como C. Finalmente se realizarán 10 posiciones instrumentales para el cálculo de desniveles, dos por cada uno de los cinco bucles a desarrollar. En cada bucle se colocan miras en los extremos y se procede a leer hilos medios en cada una de ellas (es importante hacer esto respetando el orden), siguiendo lo aprendido en cátedras sobre la NGC. Al procesar estos datos podemos obtener el desnivel entre dos puntos, utilizando las fórmulas explicitadas en la introducción teórica. 1.3.2. Método de Cross 1) Se determina la cantidad de bucles a utilizar. 2) Luego de calcular los desniveles a partir de la NGC de cada bucle, se compensan, respetando el orden impuesto. 3) Una vez compensado todos los bucles, se compensa el bucle completo. 4) El procedimiento se repite hasta que los errores de cierre de cada bucle pequeño sea menor a 10-4 [m]. 6 2. Cálculos 2.1. Errores instrumentales (Estaciones Conjugadas) Mediante el método de estaciones conjugadas se procedió a calcular el error de calaje. Los datos medidos son: Ha = 1.366 [m] Hb = 1.382 [m] La = 1.37 [m] Lb = 1.377 [m] Así, el error de calaje será e = -0,05[m] 2.2. Registro de los tramos, cálculo del error de cierre 2.2.1. Bucles entre PR8 y PR7 Medidas tomadas en terreno para los tramos nivelados y su cálculo de errores, utilizando las fórmulas II y III. La tabla 1 da cuenta de los valores en el primer bucle: Punto LAT [m] LAD [m] Dns/c (+)[m] Dns/c (-)[m] PR8 1.94 A 0.98 0.969 0.971 PR8 1.949 0.969 SUMA 2.92 2.918 0.971 0.969 Tabla 1 ./ = 0.002 [m] .0 = 0.001031 [m] 7 Los datos del segundo y tercer bucle son los siguientes: Punto LAT [m] LAD [m] Dns/c (+)[m] Dns/c (-)[m] A 1.729 B 1.584 1.993 0.264 PR7 1.195 1.192 0.392 B 2.004 1.589 0.394 A 1.74 0.264 SUMA 6.512 6.514 0.656 0.658 Tabla 2 ./ = - 0.002 [m] .0 = -0.001522 [m] 2.2.1. Bucles entre PR7 y PR6 Al igual que para los dos bucles del primer tramo, se entregan los datos y se calculan los errores asociados. En la tabla 3 están los datos del primer bucle en el segundo tramo: Punto PR7 C PR7 SUMA LAT [m] LAD [m] Dns/c (+) [m] Dns/c (-) [m] 1.501 1.271 1.281 0.220 1.492 0.221 2.772 2.773 0.220 0.221 Tabla 3 ./ = - 0.001 [m]. .0 = -0.002268 [m] 8 La tabla 4 entrega datos del segundo bucle: Punto LAT [m] LAD [m] Dns/c (+) [m] Dns/c (-) [m] C 1.520 - - - PR6 1.535 1.579 - 0.059 C - 1.478 0.057 - SUMA 3.085 3.057 0.057 0.059 Tabla 4 ./ = - 0.002 [m]. .0 = -0.017241 [m] 2.3. Compensación error de cierre 2.3.1. Según número de posiciones instrumentales Para las compensaciones realizadas según el número de posiciones instrumentales, se utilizó un error unitario distinto al enunciado anteriormente, el cual corresponde al error unitario para la compensación de cotas. Se presentan todos los bucles en las tablas 5, 6,7 y 8. • Datos del primer bucle tramo PR8 – A: ./ = 0.002 [m]. 1= 2 .0 = 0.001 [m] Punto PR8 A PR8 SUMA LAT [m] LAD [m] 1.94 0.98 2.92 0.969 1.949 2.918 CI 101.94 101.951 - CPs/c [m] k 100.000 100.971 100.002 - ∆K CPc [m] 0 0 100.000 1 0.001 100.970 2 0.002 100.000 - Tabla 5 Con esto, se calculó el desnivel como la diferencia de las cotas compensadas, lo que nos entrega un desnivel 2 = 0.970 [8]. 9 • Datos del segundo y tercer bucle tramo A – B – PR7: ./ = - 0.002 [m]. 1= 4 .0 = - 0.0005 [m] Punto A B PR7 B A SUMA LAT [m] LAD [m] 1.729 1.584 1.195 2.004 6.512 1.993 1.192 1.589 1.74 6.514 CI 101.729 101.32 101.323 101.738 - CPs/c [m] k 100.000 99.736 100.128 99.734 99.998 - ∆K CPc [m] 0 0 100.000 1 -0.0005 99.737 2 -0.001 100.129 3 -0.0015 101.736 4 -0.002 100.000 - Tabla 6 Con esto, se calcula el desnivel como la diferencia de las cotas compensadas, lo que nos entrega un desnivel 2 = 0.129[8], en el tramo A – PR7. Luego se obtiene el desnivel entre PR8 Y PR7 como la suma de los desniveles en cada bucle. Con esto tenemos que: ;.<1=>?@=>A = B. CDD [m]. • Datos del primer bucle tramo PR7 – C: ./ = - 0.001 [m]. 1= 2 .0 = -0.0005 [m] Punto PR7 C PR7 SUMA LAT [m] LAD [m] 1.501 1.271 2.772 1.281 1.492 2.773 CI 101.501 101.491 - CPs/c [m] k 100.000 100.22 99.999 - ∆K CPc [m] 0 0 100.000 1 -0.0005 100.221 2 -0.001 100.000 - Tabla 7 Con esto, se calcula el desnivel como la diferencia de las cotas compensadas, lo que nos entrega un desnivel 2 = 0.221 [8]. 10 • Datos del segundo bucle tramo C – PR6: ./ = - 0.002 [m]. 1= 2 .0 = -0.001 [m] Punto C PR6 C SUMA LAT [m] LAD [m] 1.520 1.535 3.085 1.579 1.478 3.057 CI 101.520 101.476 - CPs/c [m] k 100.000 99.941 99.998 - ∆K CPc [m] 0 0 100.000 1 -0.001 99.942 2 -0.002 100.000 - Tabla 8 Con esto, se calcula el desnivel como la diferencia de las cotas compensadas, lo que nos entrega un desnivel 2 = −0.058 [8]. Luego se obtiene el desnivel entre PR3 Y PR4 como la suma de los desniveles en cada bucle. Con esto tenemos que: ;.<1=>A@=>G = C. BGH [m]. 2.3.2. Según desnivel Para el cálculo del desnivel compensado se utilizó la fórmula IV y los valores calculados en 2.2. • Datos del Bucle 1 tramo PR8 – A: Punto LAT [m] LAD [m] Dn(+)s/c [m] Dn(-)s/c [m] Dnc [m] PR8 1.94 A 0.98 0.969 0.971 0.9699 PR8 1.949 0.969 -0.9699 SUMA 2.92 2.918 0.971 0.969 0.0000 Tabla 9 I.<1=>?@J = C. DGDD [K] 11 • Datos del Bucle 2 tramo A – B – PR7: Punto LAT [m] LAD [m] Dn(+)s/c [m] Dn(-)s/c [m] Dnc [m] A 1.729 B 1.584 1.993 0.264 -0.2635 PR7 1.195 1.192 0.392 0.3925 B 2.004 1.589 0.394 -0.3934 A 1.74 0.264 0.2644 SUMA 6.512 6.514 0.656 0.658 0.0000 Tabla 10 I.<1J@=>A = C. BLD [K] Con testo tenemos que el desnivel entre PR8 y PR7 es I.<1=>?@=>A = B. CD?D[K] • Datos del Bucle 1 tramo PR7 – C: Punto LAT [m] LAD [m] Dn(+)s/c [m] Dn(-)s/c [m] Dnc [m] PR7 1.501 C 1.271 1.281 0.220 0.2205 PR7 1.492 0.221 -0.2205 SUMA 2.772 2.773 0.220 0.221 0.0000 Tabla 11 I.<1=>A@M = C. LLCN [K] • Datos del Bucle 2 tramo C – PR6: Punto LAT [m] LAD [m] Dn(+)s/c [m] Dn(-)s/c [m] Dnc [m] C 1.520 PR6 1.535 1.579 0.059 -0.0579 C 1.478 0.057 0.0579 SUMA 3.085 3.057 0.057 0.059 0.0000 Tabla 12 I.<1M@=>G = −C. CNAD [K] 12 Con testo tenemos que el desnivel entre PR7 y PR6 es I.<1=>A@=>G = C. BGLG[K] 2.4. Compensación de la red según Método de Cross y cotas Se presentan ahora las cuatro iteraciones resultantes, una en cada tabla Primera Iteración: PUNTO PR1 PR2 PR9 PR8 PR1 ec PUNTO PR2 PR3 PR4 PR9 PR2 dns/c [m] 0,56 1,361 -0,5359 -1,395 -0,0099 eu dnc [m] 0,56143929 1,364497988 -0,534522651 -1,391414627 -0,00257016 dns/c [m] dnc [m] 0,543 1,372 -0,543 -1,364497988 0,541934311 1,369307321 -0,544065689 -1,367175944 ec 0,007502012 eu PUNTO PR9 PR4 PR5 PR6 PR9 dns/c [m] 0,544065689 1,3917 -0,396 -1,525 ec 0,014765689 eu 0,001962594 dnc [m] 0,541982724 1,386371854 -0,397516092 -1,530838487 PUNTO PR8 PR9 PR6 PR7 PR8 0,534522651 1,530838487 -0,4625 -1,529 ec 0,073861138 eu PUNTO PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR1 dns/c [m] dnc [m] 0,56143929 0,541934311 1,369307321 1,386371854 -0,397516092 -0,470920494 -1,556837699 -1,391414627 0,558340601 0,538943274 1,361749856 1,378720207 -0,399710058 -0,473519593 -1,56543018 -1,399094106 ec dns/c [m] 0,042363864 eu dnc [m] 0,524790878 1,502967315 -0,470920494 -1,556837699 0,018206474 0,005519188 0,003828516 Tabla 13: Primera Iteración 13 Segunda Iteración PUNTO PR1 PR2 PR9 PR8 PR1 ec dn s/c [m] dn c [m] 0,558340601 1,367175944 -0,524790878 -1,399094106 0,558103949 1,366596469 -0,52501331 -1,399687109 0,00163156 eu 0,000423848 PUNTO PR2 PR3 PR4 PR9 PR2 dn s/c [m] dn c [m] 0,538943274 1,361749856 -0,541982724 -1,366596469 0,54005901 1,364568989 -0,540860696 -1,363767302 ec -0,007886064 eu -0,002070228 PUNTO PR9 PR4 PR5 PR6 PR9 ec dn s/c [m] dn c [m] 0,540860696 1,378720207 -0,399710058 -1,502967315 0,538468798 1,372622964 -0,401477734 -1,509614028 0,01690353 eu PUNTO PR8 PR9 PR6 PR7 PR8 dn s/c [m] dn c [m] 0,52501331 1,509614028 -0,473519593 -1,56543018 0,525570396 1,511215866 -0,473017146 -1,563769116 ec -0,004322435 eu -0,001061091 PUNTO PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR1 dn s/c [m] dn c [m] 0,558103949 0,54005901 1,364568989 1,372622964 -0,401477734 -0,473017146 -1,563769116 -1,399687109 0,558292778 0,540241734 1,365030679 1,373087378 -0,401341897 -0,472857105 -1,563240029 -1,399213538 ec -0,002596193 eu -0,000338341 0,004422393 Tabla 14: Segunda Iteración 14 Tercera Iteración PUNTO PR1 PR2 PR9 PR8 PR1 dn s/c [m] dn c [m] 0,558292778 1,363767302 -0,525570396 -1,399213538 0,558688091 1,364732952 -0,525198253 -1,39822279 PUNTO PR8 PR9 PR6 PR7 PR8 ec -0,002723853 eu -0,000708075 ec 3,68934E-05 eu 9,05976E-06 PUNTO PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR1 dn s/c [m] dn c [m] 0,558688091 0,539948005 1,364288513 1,373341869 -0,401267512 -0,472861389 -1,563254192 -1,39822279 0,558639985 0,539901512 1,364171039 1,373223615 -0,401302064 -0,472902105 -1,563388798 -1,398343185 PUNTO PR2 PR3 PR4 PR9 PR2 dn s/c [m] dn c [m] 0,540241734 1,365030679 -0,538468798 -1,364732952 0,539948005 1,364288513 -0,538761562 -1,365474955 ec 0,002070663 eu 0,000543699 PUNTO PR9 PR4 PR5 PR6 PR9 dn s/c [m] dn c [m] 0,538761562 1,373087378 -0,401341897 -1,511215866 0,538861417 1,373341869 -0,401267512 -1,510935774 ec -0,000708822 eu -0,000185342 ec dn s/c [m] dn c [m] 0,525198253 1,510935774 -0,472857105 -1,563240029 0,525193495 1,510922085 -0,472861389 -1,563254192 0,00066060 eu 8,61062E-05 Tabla 15: Tercera Iteración 15 Cuarta Iteración PUNTO PR1 PR2 PR9 PR8 PR1 ec dn s/c [m] dn c [m] 0,558639985 1,365474955 -0,525193495 -1,398343185 0,55855603 1,36526974 -0,52527243 -1,39855334 0,00057826 eu PUNTO PR8 PR9 PR6 PR7 PR8 dn s/c [m] dn c [m] 0,525272426 1,510863847 -0,472902105 -1,563388798 0,52529237 1,51092121 -0,47288415 -1,56332944 0,00015029 ec -0,00015463 eu -3,797E-05 PUNTO PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR1 dn s/c [m] dn c [m] 0,558556028 0,539909821 1,364192033 1,373276547 -0,401286595 -0,472884149 -1,563329436 -1,398553341 0,5585647 0,5399182 1,36421321 1,37329786 -0,40128037 -0,47287681 -1,56330517 -1,39853163 PUNTO PR2 PR3 PR4 PR9 PR2 dn s/c [m] dn c [m] 0,539901512 1,364171039 -0,538861417 -1,365269739 0,53990982 1,36419203 -0,53885312 -1,36524873 ec -5,86056E-05 eu -1,5389E-05 PUNTO PR9 PR4 PR5 PR6 PR9 dn s/c [m] dn c [m] 0,538853125 1,373223615 -0,401302064 -1,510922085 0,5388739 1,37327655 -0,4012866 -1,51086385 ec -0,000147409 eu -3,8545E-05 ec -0,00011909 eu -1,5523E-05 Tabla 16: Cuarta Iteración Luego de esta cuarta iteración el método finaliza, pues en el próximo cálculo de errores de cierre, en todos los bucles, su diferencia será: < 10@P 16 2.5. Determinación de Cotas Considerando los valores compensados de la última iteración fue posible determinar la cota a lo largo del circuito. PUNTO PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR1 Cota [m.s.n.m.] 100 100,558565 101,098483 102,462696 103,835994 103,434714 102,961837 101,398532 100 Tabla 17: Cotas 2.6. Propagación de errores Utilizando la fórmula VII, se procedió a calcular los errores asociados a las mediciones realizadas en terreno Qdn = 0.005 [m] QDN = 0.0089 [m] Qcota = 0.0181 [m] Qcotafinale = 0.0217 [m] 17 3. Análisis de Errores y Conclusiones 3.1 Análisis de Errores La mayoría de los errores calculados en este informe se deben, en gran medida, a la aproximación visual que se debe hacer para obtener 3 cifras significativas al medir la mira. Además. , en este terreno, también afecto la presencia de fuertes vientos por momentos, lo que dificultaba mantener la mira en una posición correcta. Otro factor importante es la irregularidad del terreno. Cabe señalar, que estos hechos además explican los errores observados al aplicar el método Cross. 3.1 Resumen de Resultados Se entrega una tabla con las cotas de cada PR ajustadas a cuatro cifras significativas PUNTO PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR1 Cota [m.s.n.m.] 100 100,558565 101,098483 102,462696 103,835994 103,434714 102,961837 101,398532 100 Tabla 18: Cotas ajustadas a cifras significativas 18 A modo de resumen, una tabla con las cotas relativas PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR9 PR1 -0,5586 -1,3985 - PR2 0,5586 -0,5399 -1,3653 PR3 0,5399 -1,3642 - PR4 1,3642 -1,3733 0,5389 PR5 1,3733 0,4013 - PR6 -0,4013 0,4729 1,5109 PR7 -0,4729 1,5633 - PR8 PR9 1,3985 1,3653 -0,5389 -1,5109 -1,5633 0,5253 -0,5253 - Tabla 19: Cotas Relativas 3.3 Conclusiones Debido a las sucesivas iteraciones para reducir los errores de cierre, el método de Cross mostro que logra éste objetivo. Es importante señalar, que para aplicar este método es necesario errores de cierre, de las mediciones individuales, menor a 10@R. En el caso de éste terreno se logro un error de cierre menor a 10@P (error admisible del método) en la cuarta iteración. La importancia de éste método es que es muy útil y rápida para calcular desniveles en terrenos muy ampliar y al existir libertad en las posiciones instrumentales se adapta a muchos diversos terrenos y no tiene grandes limitantes en este sentido. Todo ello se logra mediante particionar el problema grande en problemas más pequeños. Así mismo, ocupando bucles se logra con éxito adaptarse a los accidentes del terreno. Otro método utilizado en este terreno es la nivelación geométrica cerrada, esta nivelación es conocida y además entrega buenas estimaciones de los errores de calaje presentes en las mediciones realizadas. 19