Máquina de corriente contínua

COMPONENTES DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
La máquina de corriente continua usual consta de la parte externa en reposo, llamada estator o carcasa, y del
inducido giratorio en su interior, que va provisto de un colector.
El estator consta de un yugo, así como los polos prin-cipales y auxiliares fijados a él. Los polos princi-pales
dirigen el flujo magnético con polaridad alternativa al inducido y llevan el devanado de excitación. El yugo
establece el retorno magnético. Intercalados con los polos principales van montados los auxiliares, por cuyos
arrollamientos pasa la corriente de Inducido. El flujo magnético producido en el yugo por la excitación de los
polos princi-pales es constante en el tiempo, aparte de las variaciones de la excitación. En máquinas de tipo
pequeño y mediano el yugo se construye en ejecución maciza. Casi todas las máquinas grandes y las medianas
de tipo especial, en las que la amortiguación de las variaciones del flujo ha de mantenerse lo más reducida
posible, llevan yugo de chapa laminada, al igual que los polos auxiliares, particularmente si, debido a
variaciones rápidas de la corriente de inducido, las variaciones del flujo de los polos auxiliares resultantes de
ello han de seguir sin retardo a la corriente de inducido. Aunque el flujo de los polos principales es constante
en el tiempo, con independencia de las medidas de regula-ción, al girar el inducido como consecuencia de su
ranurado se producen fluctuaciones locales rápidas de la densidad del flujo en la superficie del polo
enfrentado a él. Dado que estas fluctuaciones no penetran en la profundi-dad del polo, sería suficiente con
laminar únicamente una fina capa. Ahora bien, por motivos de fabricación, por lo general se construye todo el
polo de chapas, que en gran-des máquinas llevan entre ellas el correspondiente aislamiento.
La curva de campo de la máquina, es decir, la distri-bución del flujo magnético debajo de la base de los polos
principales, se distorsiona con carga debido a la influencia del inducido conductor de corriente. A fin de
eliminar en lo posible esta deformación del cam-po, las máquinas de alta solicitación, especialmente aquéllas
que trabajan con debilitamiento de campo, llevan ya a partir de una potencia media un devanado de
compensación distribuido entre las ranuras de los polos principales. Las conexiones de maniobra entre el
devanado de polos auxiliares y de compensación y el inducido no se modifican en servicio como generador y
motor en marcha a izquierdas y derechas. Sólo se abren ocasionalmente en caso de reparaciones y se colocan
nuevamente en la po-sición primitiva. En la Figura 1 se muestra un diagrama de los polos auxiliares y su
conexión.
En el espacio que queda entre los polos gira el inducido. Este consta del eje, del paquete de chapas pro−visto
exteriormente de ranuras y del colector conectado eléctricamente a él. A menudo el inducido lleva uno o
varios ventiladores para la impulsión del aire de refrigera-ción de la máquina.
Dado que el inducido está sometido a una magnetizaci6n alternativa dentro del campo, ha de estar constituido
por chapas apiladas, es decir, construido a partir de chapas aisladas.
El colector está formado por delgas de cobre apiladas en todo su perímetro y aislados entre sí. Este tiene la
misión, junto a. las escobillas que frotan sobre él, de rectificar la tensión alterna inducida en el devanado de
inducido en su movimiento rot6rico y aplicar de tal modo la corriente del mismo que bajo el punto de vista del
estator la distribución de corriente sea independiente de la posición variable del rotor. Por consiguiente,
debajo de los polos principales de la misma polaridad circulan en cada caso corrientes de conductor de igual
sentido. La corriente es aplicada al colector por escobillas de carbón o grafito, montadas sobre los llamados
portaescobillas y cuya presión puede ajustarse exactamente. Los portaescobillas se apoyan sobre pletinas o
bulones conductores, que a su vez van fijados al anillo con aislamiento entre sí.
Los bulones portaescobillas de igual polaridad van unidos eléctricamente entre sí. Los extremos de devanado
necesarios para el conexionado de la máquina se llevan a bornes accesibles desde el exterior. Por lo general
éstos van dentro de cajas de bornes.
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Figura 1. Máquina de CD con polos auxiliares o de conmutación.
CONMUTACION DE CORRIENTE
En una máquina de corriente continua en funcionamiento se van cortocircuitando momentáneamente las
bobinas de inducido situadas bajo las escobillas. Cuando por el deva-nado del inducido pasa una corriente, en
las bobinas cortocircuitadas se producen dos tensiones que deben ser contrarrestadas por una tercera resultante
del campo prin-cipal, si la conmutación de corriente tiene lugar de forma perfecta.
Tras el cortocircuito de las escobillas, la corriente I de cada una de las espiras toma el sentido opuesto, es
decir, que se ha producido la conmutación de la corriente. Cada bobina de corriente tiene una cierta dispersión
de inductancia L. Esto da lugar durante la conmutación de corriente a la aparición de la llamada tensión
reactiva Er = − L · dl/dt. Esta se opone a toda variación de corriente, y por tanto, dificulta la conmutación de
corriente. Ahora bien, la bobina cortocircuitada se mueve también dentro del campo trans-versal de inducido,
generando en él una f.e.m. Eq si no se han tomado medidas para su eliminación local en la zona de
conmutación, como era normal en las máquinas anti-guas Eq no sólo frena la conmutación de corriente, sino
que, muy al contrario, permite un fuerte aumento de la corriente en el conductor.
Si por la variación de la posición de las escobillas se lle-van ambos extremos de la bobina conmutada a la
zona del campo principal, como consecuencia del movimiento del conductor, éste inducirá una tensión
adicional, que se de-signará con EH Mientras que Er actúa de forma freno y Eq incluso contrarresta la
conmutación de corriente, EH puede influirse de tal forma mediante una variación de las escobillas respecto a
medida y dirección correctas, que por esta tensión se vea acelerada la conmutación de corriente. Si estas tres
tensiones se contrarrestan tendrá lugar una buena conmutación.
Antes toda variación de carga ocasionaba según esto una modificación de la posición de las escobillas, que en
el generador tenían que desplazarse en el sentido de giro y en el motor en sentido contrario. Por esta razón, era
pre-ferible emplear escobillas fijas y conseguir un campo dependiente de la carga en la zona de conmutación,
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al igual que ocurre casi sin excepción en todas las máquinas ac-tuales.
Estas máquinas llevan entre los polos principales otros auxiliares, por cuyo devanado pasa la corriente de
indu-cido. El número de espiras se elige de forma tal que el campo transversal de inducido primitivo bajo
estos polos auxiliares no sólo desaparezca, sino que se produzca el llamado campo auxiliar de sentido inverso.
Por consiguien-te, el devanado de polos auxiliares debe actuar en forma sobrecompensadora. Así, pues, en
máquinas con polos auxi-liares bajo los que se deslizan los extremos de las bobinas de inducido
cortocircuitadas, las escobillas no precisan ya desplazarse en uno u otro sentido con vistas a mejorar la
conmutación en carga En la bobina cortocircuitada de conmutación sólo se producen dos tensiones, con
inde-pendencia del efecto inductivo opuesto de las bobinas de conmutación simultánea, a saber, la ya citada
tensión reac-tiva Er, que es atribuible a la variación del flujo disperso de las ranuras y el cual intenta frenar la
conmutación de corriente, y la tensión EH, producida por el movimiento dentro del campo auxiliar, que
acelera el proceso de conmutación. La tensión reactiva Er y la de conmutación Ew son de sentido opuesto y se
contrarrestan en su mayor parte.
Pero en la zona de carga nominal se tiende a hacer la tensión de conmutación algo superior a la reactiva, a fin
de que en caso de sobrecarga los polos auxiliares ga-ranticen una perfecta conmutación sin retardo, a pesar de
la curvatura de la característica de magnetización.
Hay que tener en cuenta la necesidad de una proporcionalidad lo mejor posible y sin retardo entre la corriente
de inducido y el flujo de los polos auxiliares. A continuación se hará referencia a algunas medidas necesarias
para ello. En el banco de pruebas se determinará exactamente la in-tensidad necesaria del campo auxiliar.
Generalmente la adaptación óptima a este valor tiene lugar mediante la variación del entrehierro de los polos
auxiliares: esta adap-tación es uno de los cometidos principales del banco de pruebas, especialmente en
máquinas de fabricación individual.
Suplementos de chapa convenientemente preparados y que una vez retirados los tornillos de fijación de los
polos pue-den introducirse o retirarse fácilmente, permiten en un tiempo breve la variación necesaria del
entrehierro, a me-nudo sin desmontar el inducido.
Para un primer enjuiciamiento de la calidad de la conmutación el ingeniero del banco de pruebas observa las
escobillas, en las que en determinados casos podrán observarse chisporroteos. El curso de la tensión de
transición registrada en los ensayos de conmutación, es decir, el llamado potencial de las escobillas medido
entre el canto de entrada y el de salida de la escobilla, generalmente indica la ne-cesidad de un refuerzo del
campo de polos auxiliares en caso de una tendencia creciente y de un debilitamiento del mismo si esta
tendencia es decreciente. Otras conclusiones cuantitativas pueden obtenerse de las llamadas curvas límite de
la conmutación de corriente. Para su registro, mediante variación de la corriente de polos auxiliares IW, por
suma o resta de una corriente auxiliar, se determina para distintos valores de la corriente de inducido IA el
límite superior e inferior del margen exento de chispo-rroteo, que luego se representa por dos curvas IW / IA
= f ( IA ) o bien ( IW − IA ) / IA = f(IA ).
En máquinas de corriente continua grandes, que trabajan con debilitamiento de campo para elevar sus
revoluciones, en ocasiones son necesarias medidas adicionales especiales, a fin de lograr una conmutación
satisfacto-ria incluso a la máxima velocidad.
Desde la introducción de los polos auxiliares ya no es de-cisiva básicamente la tensión reactiva Er en sí, en lo
que respecta a la conmutación, sino la diferencia entre la ten-sión Ew y Er producida por el campo auxiliar y
conocido como tensión residual Por este motivo, tiene especial influencia sobre la calidad de la conmutación
la distribu-ción local adecuada del campo auxiliar bajo sus zapatas polares, adaptada al devanado del
inducido.
Mediante la determinación del paso más conveniente del devanado se logra que los conductores de la chapa
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supe-rior o inferior de una ranura no participen al mismo tiempo en la conmutación.
Condiciones particularmente favorables se tienen en los llamados devanados de inducido escalonados, que
van dotados con bobinas de distinta amplitud. El tipo y escalo-namiento del devanado tiene una cierta
influencia sobre la anchura de la zona de conmutación y, por tanto, sobre el margen de cortocircuito de cada
una de las bobinas de inducido.
Además es de capital importancia la anchura de las escobillas, para cuya determinación es preciso tener en
cuenta determinadas leyes, en las que también entran en consi-deración las dimensiones de la máquina.
Ocasionalmente se acude a un escalonamiento de las escobillas para poder elegir a voluntad, dentro de ciertos
limites, la anchura de solapamiento de las delgas, a pesar del empleo de escobillas con dimensiones
normalizadas. Una reducción de la superficie de contacto de la escobilla da lugar a un aumen-to de la tensión
reactiva, Por el contrario, un ensanchamiento de su superficie de contacto reduce esta tensión. Por
consiguiente, la eficacia de un campo auxiliar invaria-ble puede debilitarse en el primer caso y reforzarse en el
segundo. Por esta razón, dentro de estrechos márgenes es posible y también usual realizar un escalonamiento
de las escobillas en lugar de introducir pequeñas correcciones del entrehierro debajo del polo auxiliar. Para
evitar en lo posible, incluso en el margen de sobrecargas, una saturación del circuito magnético del flujo
auxiliar, del que una gran parte es el flujo disperso, los núcleos de los polos auxiliares llevan un segundo
entrehierro entre el núcleo y el yugo con el cual se prevén, particularmente las gran-des máquinas, actúa
también de forma favorable, ya que reduce el flujo disperso auxiliar. Este entrehierro se relle-na con cartón o
con otro material antimagnético v en nin-gún caso debe puentearse magnéticamente mediante tor-nillos de
hierro.
La necesaria proporcionalidad entre la corriente de indu-cido y el campo auxiliar puede verse perturbada por
co-rrientes parásitas que pueden producirse en el hierro como consecuencia de variaciones rápidas de la
intensidad. Las actuales máquinas de continua se ven sometidas a menudo a estos choques de corriente. Los
tiempos cortos de in-versión en accionamientos reversibles, la alta velocidad de regulación o la tensión con
armónicos producen fre-cuentemente variaciones sensibles y rápidas en el tiempo de la corriente, en contra de
lo que antiguamente se entendía bajo el concepto de corriente continua. Un oscilograma que fue tomado
durante un proceso de laminación normal, servirá como ejemplo para caracterizar las condi-ciones de servicio
de un motor reversible grande. Es consecuencia de este desarrollo el hecho de que en la construcción de su
estator se adopten medidas y conside-raciones, que antes sólo se consideraban necesarias en las máquinas de
alterna y en el inducido de las máquinas de corriente continua. Dentro de estas medidas está, además de la ya
citada construcción de los polos auxiliares en forma de chapas apiladas, emplear el mismo tipo de
cons-trucción para el yugo. Mediante el aislamiento de los re-maches se trata de lograr una desamortiguación
de todos los circuitos del flujo y por medio de un ranurado de las placas finales y medidas similares evitar la
aparición de vías internas de cortocircuito. Una buena coordinación de medidas especiales en el cálculo y
construcción de la máquina de acuerdo con las exigencias del lado de regu-lación y control garantizan un
perfecto comportamiento posterior en servicio. Esto hay que considerarlo cuando ocasionalmente se piense en
el empleo de máquinas anti-guas en instalaciones modernas.
Puesto que el campo auxiliar sólo existe dentro de la zona de conmutación y únicamente en ella influye el
campo transversal de inducido, en caso de una fuerte distorsión del campo principal por parte de la corriente
que pasa por el inducido, habrá que temer otras medidas, o de lo con-trario, el aumento de la tensión máxima
alcanzara un valor crítico e, incluso, se sobrepasará éste.
En este caso la mejor ayuda es el devanado de compen-sación, que resulta de introducir en las ranuras de la
zapata polar principal una parte de espiras del polo auxi-liar convenientemente bobinadas. El flujo es-pecífico
del devanado de compensación se hace casi igual al del inducido, con lo cual se ve aumentada su acción
magnética en la zona de los polos principales. La figura 2 muestra el arreglo para ese bobinado de
compensación.
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Figura 2. Máquina de CD con polos de compensación, los cuales se encuentran insertados en el estator.
Éstos anulan el flujo ocasionado por el inducido.
En el caso de máquinas pequeñas y medias a menudo es suficiente con reducir la distorsión del campo
mediante un aumento del entrehierro que se extiende desde el cen-tro del polo a los puntos del mismo.
El ascenso de la tensión de delgas debajo de uno de los cantos polares puede reducirse a base de permitir la
saturación anticipada a voluntad del mismo, por ejemplo, me-diante la correspondiente configuración o
estratificado de las chapas polares.
Si en máquinas pequeñas sin compensar no son suficientes estas medidas, habrá que elegir una maquina
mayor con flujo especifico de inducido bajo. De todos modos, con−vendrá analizar si no resulta más
económica la máquina pequeña compensada. Si el accionamiento ha de acelerar-se y decelerarse
frecuentemente, siempre es preferible la ejecución compensada, debido a que en ella el motor tiene el menor
diámetro de inducido y momento da inercia.
Las máquinas grandes llevan un devanado de compensa-ción desplazado en sentido contrario al giro, que al
mismo tiempo tiene el efecto de un devanado de compensación, dependiendo del alternado de sus ranuras. La
curva de revoluciones de tales motores tiene un trazado recto, que garantiza un régimen estable en todo el
margen de carga. Este tipo de máquinas son particularmente idóneas para el funcionamiento en paralelo
regulado con otros motores. Los colectores deben ser perfectamente cilíndricos y la dis-tribución de delgas y
escobillas debe concordar exacta-mente. Para un perfecto asiento, las escobillas deben te-ner la presión
prescrita dentro del soporte. Deben apoyar sobre el colector con toda su superficie, por lo que se las lija. Esto
hay que tenerla muy en cuenta al cambiar las escobillas. Bajo estas condiciones y con campo auxiliar
correctamente calculado, las escobillas de carbón puro normales proporcionan una conmutación perfecta.
Ahora bien, en casos excepcionales son necesarias medi-das especiales, por ejemplo, si el aire de ventilación
con-tiene gases atacantes o si, como consecuencia de sobre-cargas muy altas de choque, se produce un
chisporroteo periférico momentáneo en los cantos de las escobillas.
En estos casos se han acreditado las escobillas de grafito, que por el solo hecho de su elevada resistencia
interna se mejora ya la conmutación y con su efecto limpiador elimina las posibles pequeñas manchas que
puedan apa-recer en la superficie del colector. En el caso de una velocidad periférica muy elevada del colector
se utiliza con éxito el portaescobillas tandem, que llevan dos escobillas de frotación sucesiva en sentido
periférico. Para ello se subdivide el bloque grande de carbón utilizado en otro caso, obteniendo una superficie
de contacto en ambas escobillas individuales. Otra mejora del desplazamiento mecánico de las escobillas
consiste en la colocación in-clinada del portaescobillas, recurso al que se acude con frecuencia.
Las características físicas favorables de las escobillas de carbón son su elevada elasticidad, suficiente
contenido en partículas duras de carbono y bajo rozamiento, que por otra parte decrece con el paso de la
corriente. No es posible asociar en igual medida estas tres características de material; no se puede asociar
simultáneamente una gran elasticidad y partes integrantes duras con un bajo desgaste, máxime debiendo tener
en cuenta también el desgaste de escobillas y colector.
El campo de conmutación deberá ser tanto más débil cuan-to mayor sea el contenido en partículas duras, y,
por tanto, la resistencia específica de las escobillas. Sin em-bargo, para colectores con alta velocidad
periférica se tiende a emplear escobillas elásticas de grafito natural o electrolítico.
Para máquinas de baja tensión o con condiciones favorables de conmutación de corriente entran en
consideración escobillas metálicas duras con reducida resistencia de paso, que permiten una alta densidad de
corriente.
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En casos especiales, para máquinas de continua alimentada con tensión de fuerte ondulación y en las que con
frecuencia se produce un fuerte ascenso de la corriente, se eligen escobillas con alta resistencia transversal.
Para ello, se hace uso de las experiencias con motores monofásicos de colector y se utilizan escobillas
estratificadas, constituidas por dos o más capas pegadas y aisladas en-tre si.
La corriente circula desde los bulones o paralelas de las escobillas a éstas, pasando por las trencillas de cobre,
que van remachadas o adosadas por sinterización a un extremo de las escobillas, llevando en el otro extremo
terminales o bridas. Para facilitar al usuario la sustitución de las escobillas se emplean éstas a veces sin
trencilla. Debido a la caída de tensión entre la escobilla y el dedo de presión del soporte se producen unas
pérdidas adicionales, que originan un aumento apreciable del calentamiento de las escobillas y del colector.
Por ello, en máquinas con colector que trabajan al límite del calentamiento admisible y en máquinas con
fuertes gol-pes de carga o vibraciones, sólo se podrán utilizar escobillas sin trencilla, es decir, sin armadura
después de detallados ensayos de servicio.
De todos modos, siempre se presentarán ocasiones en las máquinas que tengan que trabajar durante mucho
tiempo con poca carga. Particularmente con aire húmedo pueden producirse en estos casos estrías en el
colector. Estas cir-cunstancias se presentan, entre otros,, en los accionamientos para la industria papelera. Una
ayuda puede con-sistir en reducir el número de escobillas, con lo que au-menta la densidad especifica de
corriente, así como en la elección de una escobilla más blanda, que tiene trabazón más denso.
Las máquinas cerradas con aislamiento de silicona, cuyos componentes de bajo valor molecular desprendidos
pueden depositarse sobre el colector, adhiriéndose a su superficie, se equipan con escobillas resistentes a la
silicona, ya que escobillas normales sufrirían un desgaste excesivo.
Para máquinas que trabajan en ambiente conteniendo acei-te se han desarrollado escobillas resistentes a la
grasa.
En este caso habrá que deducir qué tipo y ejecución de escobilla es la más favorable, a fin de lograr el mejor
resultado general respecto a la conmutación y desgaste. Al sustituir las escobillas hay que conservar
básicamente la calidad.seleccionada por el fabricante de la máquina tras muchas consideraciones. Ahora bien,
en algunos casos, no es posible saber con suficiente exactitud las condicio-nes atmosféricas, etc., que van a
reinar en el lugar de emplazamiento, por lo que un cambio de la calidad de las escobillas en el lugar del
montaje puede dar un mejor re-sultado. Pero deberá haber máquinas con escobillas de distinta calidad, ya que
esto daría lugar a dificultades en la mayoría de los casos.
Construcción de la máquina de corriente continua
ESTATOR Y SU DEVANADO
El estator consta del yugo, polos principales y polos auxi-liares con sus correspondientes devanados, que en
las máquinas que existe peligro de deformación del campo, se complementan con un devanado de
compensación El yugo, cuya sección fundamentalmente rectangular viene determinada por el flujo magnético,
es por lo general de acero laminado soldado, que posee buenas características magnéticas y muestra una
contextura uniforme.
Las patas de la carcasa de acero plano se sueldan al yugo mediante nervios de chapa. Si ha de aprovecharse al
máximo el espacio disponible, por ejemplo, en motores para ferrocarriles y grúas, así como en ciertos
motores, para trenes de laminación y acerías, o bien si las máquinas cerradas han de poseer una mayor
superficie se huye de la forma anular del yugo. En este caso se construye éste de fundición de acero y recibe,
por ejemplo, la forma octogonal, llevando a ambos lados prolongaciones, que bien sirven para el alojamiento
de escudos de cojinetes o cons-tituyen directamente los escudos.
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El taladro del yugo cilíndrico se tornea en la ejecución de acero laminado y de fundición de forma lisa. Por el
contrario, la carcasa de fundición octogonal lleva resaltes para los polos principales y auxiliares a los que se
atornillan éstos, mientras que el resto de las superficies interiores de la carcasa quedan sin retocar. En casos
especiales, por ejemplo, en motores de tracción o de laminación y en máquinas para la construcción naval, el
yugo es de cons-trucción semipartida para facilitar el desmontado del inducido o, en grandes máquinas, para
hacer factible su trans-porte.
El polo principal está construido generalmente con chapas laminadas de 1 ó. 1,5 mm de espesor remachadas
entre sí. Se le atornilla al yugo sobre suplementos de finas chapas distanciadoras. Por intercalación o
elimina-ción de chapas puede variarse el entrehierro entre el polo y el inducido.
En máquinas compensadas la zapata polar lleva ranuras para el alojamiento del devanado de compensación.
Los polos auxiliares de pequeñas máquinas son a menudo de acero laminado macizo. En máquinas con fuertes
y rápidas variaciones de corriente y en grandes unidades se construyen a base de chapa. También estos polos
de chapas apiladas llevan un suplemento de chapas distanciadoras de material magnético o antimagnético, en
el caso de un entrehierro doble de polos auxiliares. Para la fijación del devanado de los polos auxiliares, en
peque-ñas máquinas se atornilla a aquellos de material macizo una zapata. Los polos auxiliares de chapas
apiladas no lle-van zapata; las bobinas se fijan aquí mediante flejes o angulares antimagnéticos.
Los devanados de los polos auxiliares se bobinan en forma autoportante y en máquinas pequeñas se aíslan
según cla-se F, en las máquinas de tipo medio y grande según clase B o F, de acuerdo con las normas VDE
0530, Parte 1/1.69. Mediante zunchado, embebido y calentado obtienen una alta resistencia mecánica. Sobre
el suplemento de un faldón de poliéster, micanita o amianto se les cala sobre los núcleos polares, y con bridas
aisladas de aceso se les fija radialmente a las zapatas polares y al yugo. En casos especiales, unas chavetas se
encargan de un cierto pren-sado, para garantizar un asentamiento sólido de las bobi-nas ante eventuales
oscilaciones del aislamiento, vibracio-nes del fundamento o utilización de las máquinas en vehículos.
En grandes máquinas la bobina principal se subdivide en varias bobinas de disco, entre les que se montan
piezas distanciadoras. De esta forma se aumentan las superficies y se establecen canales de aire, con lo cual se
mejora la refrigeración.
Los polos de motores de tracción y motores auxiliares de trenes de laminación de alta solicitación mecánica y
térmica llevan a menudo bobinas aisladas con cintas de fibra de vidrio y mica fina, impregnadas en resina
sintética antitérmica. Estas bobinas se adosan a los núcleos polares rellenando los huecos con resina sintética.
Mediante esta construcción queda garantizada una buena disipación del calor y una seguridad contra la
suciedad, así como una alta resistencia contra las vibraciones.
En máquinas especiales, el polo principal puede estar constituido por un imán permanente con un devanado
únicamen-te para el premagnetizado tras el montaje del inducido. En tales casos, no se precisa corriente
alguna de excitación durante el servicio y, por consiguiente, no se produce nin-guna pérdida de excitación.
Las máquinas con tales polos de imán permanente se pueden construir en dimensiones muy reducidas, puesto
que el inducido puede aprovecharse mucho más que en las otras. El material utilizado para este tipo de polos
suele ser de acero magnético Al Ni Co (ma-terial de magnetismo permanente),
El devanado de polos auxiliares recorrido por la corriente de inducido es de alambre perfilado grueso o de
cobre plano. Con frecuencia la bobina enrollada al desnudo va fijada sobre el núcleo polar auxiliar aislado −
sobre suple-mentos de piezas distanciadoras −, por medio de travesa-ños o cintas en el núcleo polar; con ello
se logra una mayor superficie, es decir, una mejor refrigeración.
INDUCIDO Y SU DEVANADO
En máquinas pequeñas y medianas (hasta una potencia de unos 200 kW), las chapas de inducido guiadas por
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una chaveta se apilan directamente sobre el eje, sujetándolas axialmente por medio de dos anillos de presión.
El paquete de chapas del inducido para elevado número de revoluciones o para servicio ferroviario, de choque
o de inversión se cala en caliente sobre el eje reforzado, para garantizar una unión segura con el eje; En
inducidos mayores entre el paquete de chapas y el eje se encuentra el llamado cuerpo de inducido, de
fundición o de acero laminado.
En grandes máquinas, con vistas a las dimensiones de los paneles de chapa suministrarles, el paquete de
chapas de inducido está constituido por segmentos solapados. Para evitar asimetrías magnéticas, las zonas dc
solapa−miento se distribuyen uniformemente sobre todo el perímetro. La concentración mecánica de las
chapas tiene lugar mediante bulones que van lo más cerca posible a sus can-tos interiores.
Para la transmisión del par de giro entre el paquete de chapas y el cuerpo de inducido normalmente se prevén
chavetas. Las máquinas de alta solicitación como, por ejemplo, motores pesados de laminación, llevan unos
chaveteros muy bien ajustados y asegurados.
El paquete de chapa está subdividido axialmente en paquetes individuales de 50 u 80 mm de anchura,
mediante ranuras de un ancho de 10 mm; estas separaciones se mantienen abiertas por medio de piezas
distanciadoras fijadas a las chapas. Estas actúan al mismo tiempo como ventiladores radiales e impulsan el
aire de ventilación hacia la carcasa, absorbiendo éste a través de taladros axiales del paquete de chapas o por
la abertura de chapa situada sobre el cubo en forma de estrella.
El devanado de inducido consta de bobinas construidas a máquina, perfectamente aisladas e impregnadas. El
deva-nado de pequeñas máquinas está constituido por bobinas de hilo. Las grandes, generalmente, llevan un
devanado de barras. Las ranuras se cierran en máquinas de la clase F y H con cuñas trapezoidales de madera o
cartón, o bien con fibra o tela de vidrio duro. Las cabezas de bobina que sobresalen del paquete de chapa se
aseguran por medio de zunchados de cable de alta calidad aplicados con el correspondiente pre−tensado, para
contrarrestar las fuerzas centrífugas que puedan producirse. En grandes máquinas se uti-lizan alambres de
acero antimagnético o de bronce, con vistas a las pérdidas. Ultimamente, además de los zunchados metálicos
se utilizan bandajes de fibra de vidrio con resinas sintéticas, que se aplican en frío bajo tensado previo, y
luego en el horno se les endurece, constituyendo un cuerpo único endurecido perfectamente aislado. Se ha de
prestar especial atención a que el devanado rotativo vaya fijado de forma segura, tanto axial como
tangencialmente, con buen aislamiento al soporte del devanado, ya que al menor desplazamiento de las piezas
que constituyen el devanado originan desequilibrios perturbadores en la máquina.
Las máquinas con devanados de lazo llevan conexiones de equilibrado para evitar las corrientes de
compensación, que podrían originar una sobrecarga indeseable de las escobillas y una elevación del
calentamiento. Estas conexiones suelen aplicarse por lo general en el lado del colector.
COLECTOR Y ESCOBILLAS
El colector consta de delgas de cobre electrolítico, aisladas entre sí por separadores de micanita. Forma un
cuerpo anular estratificado en todo el perímetro, que va aislado respecto a las piezas soporte. Para evitar
vibraciones posteriores por solicitaciones térmicas o mecánicas y para conferirle mayor estabilidad mecánica,
se trabaja con micanita especial con un reducido contenido en conglomerante del 3 % para las láminas
aislantes y del 5 % para el aislamiento del cuerpo.
De acuerdo con la aplicación, se diferencian cinco tipos básicos de construcción de colectores:
• Colector de cola de milano simple.
• Colector de cola de milano doble.
• Colector suspendido o de membrana.
• Colector cónico.
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• Colector de material prensado.
El cuerpo anular del colector de cola de milano, tras un prensado radial cuidadoso, se le tornea en forma de
cola de milano por ambos extremos y se le sujeta con un anillo aislante de la forma correspondiente. En
colectores largos de alta velocidad periférica, a veces es necesario emplear un colector de cola de milano
doble debido a la muy alta solicitación.
El colector suspendido o de membrana se utiliza en máquinas de muy altas revoluciones, por ejemplo, en
turbogeneradores o máquinas de vaivén. El cuerpo anular, que es sostenido radialmente con anillos de
contracción, va fijado en el lado del devanado a un anillo soporte prensado al eje, mientras que el otro lado es
guiado por un disco elástico (membrana) apoyado sobre el eje. Este permite una dilatación axial del colector,
y reduce con ello la solicitación por efectos mecánicos y térmicos. Este tipo de construcción es efectivamente
cara, pero satisface cualquier exigencia especial en relación con la resistencia. El colectos cónico surgió con
motivo de la exi-gencia de un diámetro grande del eje y un diámetro pe-queño del colector para velocidad
periférica máxima. El cuerpo anular tiene en ambos extremos un taladro cónico. Se le soporta en sentido
radial mediante anillos de con-tracción, en el lado del devanado se apoya en el eje cónico y se retiene con un
anillo cónico.
El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de conglomerado de resina sintética, en el que se
funde el cuerpo formado por las delgas. Los su-plementos previstos en el canto interior de las delgas de cobre
aseguran la unión con el material prensado. Un casquillo de acero incrustado ofrece una transmisión di-recta
de todo el colector con el eje. El colector de mate-rial prensado se utiliza fundamentalmente en pequeñas
máquinas hasta un diámetro de colector de 200 mm.
La forma más simple de unión del colector con el devana-do es por soldadura blanda de los extremos de los
conduc-tores a las delgas. Por el contrario, en máquinas de alta solicitación térmica, por ejemplo, de las clases
de aislamiento F o H, se utiliza estaño con un punto de fusión superior a los 300ºc. En parte también se
emplea solda-dura dura o se suelda bajo atmósfera de gas. Si el diámetro del colector es mucho menor que el
del inducido, las delgas se unen al devanado por banderolas soldadas. En caso de altas solicitaciones eléctricas
y gran riesgo de depósito de suciedad, las banderolas del colector van acuñadas o se elige el llamado colector
dentado, que ofre-ce una plena seguridad contra la penetración del polvo de carbón en el devanado de
inducido y compensación. Este se emplea, por ejemplo, en motores de tracción, accionamientos auxiliares de
trenes de laminación y en instala-ciones de grúas.
La corriente de inducido se aplica al colector a través de tas escobillas. Los portaescobillas se conectan con un
borne a los pernos o regletas con-ductores, que a su vez van fijados de forma aislante el puente de escobillas.
Este puente puede girarse para el ajuste del eje de las escobillas, por ejemplo, en la posi-ción neutra o en
avance. Las escobillas deben estar adaptadas a las correspondientes condiciones de servicio: por esta razón, su
calidad ha de seleccionarse con todo esmero.
PLACA DE CARACTERISTICAS
Según VDE 0530 −Prescripciones para máquinas eléctricas. Parte 1/1.69 −Generalidades., § 46, la máquina
eléctrica de corriente continua, al igual que cualquier otra máquina ha de llevar una placa de características,
que irá alojada de tal modo que sus datos puedan leerse incluso durante el servicio. Su disposición está
normalizada por DIN 42.961/ 6.70 −Placas de características para máquinas eléctricas; Prescripciones.
Los datos más importantes son: nombre del fabricante, tipo, número y potencia de la máquina, que son
ampliados por Ja tensión, corriente conti-nua y revoluciones nominales. En máquinas de corriente continua
vienen además los datos de tensión y corriente de excitación.
La placa de características que va unida solidariamente a la máquina permite la comprobación necesaria
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ocasional-mente durante el servicio de importantes datos de la máquina, así como dimensionar correctamente
la acometida, el arrancador y el ajuste de campo.
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