Fórmulas de Cinemática - Generales y Particulares
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Fórmulas de cinemática (generales y particulares) M.R.U. www.vaxasoftware.com x = x0 + v ⋅ t Movimiento Rectilíneo Uniforme v = cte, a = 0 M.R.U.A. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado a = cte 1 x = x0 + v0 ⋅ t + a ⋅ t 2 2 v = v0 + a ⋅ t v 2 = v0 + 2a ⋅ ( x − x0 ) 2 M.C.U. Movimiento Circular Uniforme ϕ = ϕ0 + ω ⋅ t M.C.U.A. ϕ = ϕ 0 + ω0 ⋅ t + α ⋅ t 2 ω = cte, α = 0 Movimiento Circular Uniformemente Acelerado α = cte 1 2 ω = ω0 + α ⋅ t Otras relaciones Velocidad instantánea Aceleración instantánea Velocidad media Aceleración media Aceleración tangencial Espacio recorrido al girar a una distancia R del centro Velocidad lineal al girar a una distancia R del centro Aceleración tangencial al girar a una distancia R del centro r r dr v= dt r r dv a= dt r r r r ∆r rF − rI vm = = ∆t t F − t I r r r r ∆v v F − v I = am = ∆t t F − t I r d |v | at = dt S =ϕ ⋅R v =ω⋅R at = α ⋅ R 2 Aceleración normal al girar a a = v = ω 2 ⋅ R n R una distancia R del centro 2 Aceleración total a = at2 + an2 Conversión de unidades Siendo x, S x0 v v0 a at an Posición, espacio recorrido Posición inicial Velocidad (lineal) Velocidad inicial Aceleración total Aceleración tangencial Aceleración normal (centrípeta) km / h rpm rad m m m/s m/s m/s2 m/s2 m/s2 × 1000 / 3600 → m/s × 2π / 60 → rad/s ÷ 2π → vueltas ϕ ϕ0 ω ω0 α R Posición angular Posición angular inicial Velocidad angular Velocidad angular inicial Aceleración angular Radio de la trayectoria rad rad rad/s rad/s rad/s2 m
