Detección de Propiedades Tiempo-Frecuencia en Registros Sísmicos Sintéticos y Reales Juan Felipe Beltrán, Profesor Instructor, Depto. Ing. Civil, Universidad de Chile, Chile, Av. Blanco Encalada 2120 Piso 4, Of. 429, [email protected] Rubén Boroschek K., Profesor Asistente, Depto. Ing. Civil, Universidad de Chile, Chile Arturo Arias S., Profesor Titular, Depto. Ing. Civil, Universidad de Chile, Chile SUMARIO El presente trabajo es de carácter exploratorio y tiene como objetivo estudiar procedimientos para la caracterización de patrones de evolución de frecuencias, amplitudes y singularidades de señales sísmicas sintéticas y reales. Para identificar estas características, se utiliza la transformada de Fourier por ventanas o espectrograma y la transformada wavelet. En una primera etapa se estudia la aplicación de los dos métodos en registros sintéticos de características conocidas (frecuencias, amplitudes, singularidades), de manera de poder determinar las debilidades y fortalezas de cada uno, para posteriormente aplicarlos en registros reales. Como conclusión principal se observa que el espectrograma logra establecer con buena precisión la frecuencia pero no así su ubicación temporal o viceversa. El uso de la transformada wavelet en cambio, logra identificar con mayor precisión la ocurrencia de cambios suaves o bruscos en el espacio del tiempo pero con una menor precisión relativa en el espacio de la frecuencia. El uso de la transformada wavelet permite establecer los componentes necesarios para representar las características más importantes de un registro. Adicionalmente la forma de la transformada wavelet permite generar registros sintéticos con gran facilidad. En este trabajo se presentan en detalle los procedimientos de análisis utilizados y la comparación de los resultados entregados por ambos métodos. JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L Introducción El desarrollo actual de los programas computacionales para el análisis estructural permite la validación del diseño de obras de ingeniería en el rango de comportamiento no lineal. En el caso del diseño sísmico, la validación de este comportamiento debe realizarse utilizando acelerogramas asociados a terremotos de gran magnitud. Sin embargo el stock de registros sísmicos fuertes a nivel mundial aún es limitado, situación que obliga al desarrollo de acelerogramas artificiales. La representación de la acción sísmica por medio de procesos aleatorios parece haber sido propuesta por primera vez por Housner (1947). Los primeros modelos eran estacionarios: series de pulsos con tiempo de llegada aleatorio, ruido blanco y ruido blanco filtrado, o bien segmentos finitos de procesos aleatorios estacionarios (p. ej.: Hudson (1956), Rosenblueth (1956), Bycroft (1960), Bogdanoff et al. ( 1961), Rosenblueth y Bustamante (1962), Goldberg et al. (1964). En el caso de estructuras que se comportan de manera aproximadamente lineal y ante niveles de excitación moderados o medianamente intensos, los modelos estocásticos estacionarios pueden resultar suficientes. Incluso, su uso para tal efecto, salvo en estudios académicos, es superfluo e innecesario. Sin embargo, si se trata de evaluar esas mismas estructuras ante excitaciones sísmicas excepcionalmente intensas, los modelos estacionarios resultan inadecuados, porque el objetivo es conocer el comportamiento de la estructura en condiciones límite con el propósito de determinar sus modos de falla, identificar los puntos débiles y emitir pronunciamientos sobre el grado de seguridad, todo lo cual implica que se produzcan efectos fuertemente no lineales. En 1969, Jennings et al. proponen un modelo no estacionario consistente en representar el acelerograma como el producto de un proceso estacionario (ruido blanco filtrado) por una función del tiempo de variación lenta. Este tipo de representación permite introducir una no-estacionaridad que puede reproducir las variaciones temporales de la intensidad. Desde estos años a nuestros días, se han presentado varios aportes entre los que se pueden destacar Ruiz y Penzien (1969), Saragoni (1972), Saragoni y Hart (1974), Grigoriu et al. (1988); Der Kiureghian y Crempien, (1989), Yeh y Wen (1990), Deodatis et al. (1990), Zhang et al. (1991), Conte y Peng (1996a y 1996b). Para simular acelerogramas, es necesario primero identificar las propiedades observadas en registros reales. Esto comprende al menos la evolución de frecuencias, amplitudes y la detección de singularidades del evento. Conte y Peng (1996a y 1996b) utilizan para la detección de la noestacionaridad del proceso una extensión del método de estimación espectral desarrollado por Thomson (1982) y para la simulación de registros procesos gaussianos sigma oscilatorios. Recientemente Huerta et al. (2000) investigaron otros procedimientos de caracterización de registros sísmicos, entre los métodos considerados se encuentra el espectrograma, la distribución de Wigner -Ville, la distribución Choi -William y una distribución llamada de interferencia reducida, presentando esta última, según los autores, los mejores resultados. El presente trabajo tiene por objetivo estudiar dos procedimientos para caracterizar procesos no estacionarios: la transformada de Fourier por ventanas o espectrograma y la transformada wavelet. El objetivo de utilizar estos dos procedimientos es determinar las debilidades y fortalezas de cada uno en la determinación de las características fundamentales de un registro sísmico para su uso posterior en simulación de señales. La transformada de Fourier por ventanas El procedimiento de analizar una señal mediante un espectrograma, consiste en dividir la señal en 1 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L segmentos o ventanas de longitud constante las que se analizan posteriormente mediante la transformada de Fourier. La selección de una ventana de duración constante obliga a la observación con la misma resolución de los detalles locales y de los patrones globales, colocando en detrimento una de las características dependiendo del tamaño seleccionado. A pesar de esto, el procedimiento es capaz de dar información valiosa en situaciones específicas. Estas limitaciones indican que un procedimiento que sea capaz de adaptarse dependiendo del tipo de patrón que se quiere estudiar tiene un mayor potencial de identificación. Estas características se cumplen con la transformada wavelet. La transformada wavelet La transformada wavelet fue introducida para detectar estructuras o singularidades geológicas en estudios geofísicos de refracción sísmica a principios de los años 80, siendo desarrollada fuertemente a finales de la misma década por Grossmann, Morlet, Mallat y Daubechies entre otros (Hubbar, 1996). El análisis de la señal mediante la transformada wavelet es un proceso que consiste en la determinación de la correlación entre funciones preestablecidas, funciones wavelet Ψjk(t) y la señal que está siendo analizada f(t), correlación que queda determinada por los coeficientes wavelet αjk. La determinación de los coeficientes wavelet puede ser hecha mediante una transformada wavelet discreta (DWT) o una transformada wavelet continua (CWT). La transformada en su forma continua tiene la siguiente forma: ∞ α jk = ∫ f (t )ψ jk (t )dt (1) ∞ donde los índices j y k están asociados con dos variables independientes: La escala asociada al parámetro j y la traslación asociada al parámetro k. La traslación representa típicamente el tiempo mientras que la escala o nivel de descomposición es una manera de tener el contenido o banda de frecuencia. Para cada nivel de descomposición j, se realiza la dilatación y traslación (parámetro k) de las funciones wavelet, en donde la función de base de la transformada wavelet consiste en un número de funciones locales, cada una con su propia amplitud, la que corresponde a la correlación entre la wavelet y la señal, es decir, los coeficientes αjk.. De acuerdo al procedimiento de descomposición elegido (análisis discreto o continuo) se puede tener una descomposición ortogonal, es decir, cada descomposición tiene información independiente de otras descomposiciones. Existen diferentes tipos de wavelet cuya selección depende del objetivo del análisis, entre las más utilizadas se encuentran las denominadas Haar, Daubechies, sombrero mexicano, Morlet y otras (Fig. 1). La transformada discreta wavelet (DWT) descompone la señal a analizar en niveles donde se calculan los coeficientes wavelet. Si la base de la descomposición es 2, los niveles de descomposición están relacionados entre sí por una potencia de 2. Para una señal con 2 n puntos donde n es un entero, DWT requiere 2n coeficientes wavelet para describir totalmente la señal. La descomposición de la señal mediante una transformada discreta para cada nivel de descomposición j y cada posición k tiene la forma 2 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E α jk = ∑ f (tl )ψ jk (tl ) I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L (2) tl y ψ jk (t l ) = 2 j / 2ψ (2 j t l − k ) (3) donde j representa nivel de descomposición o escala y k representa el número de coeficientes a calcular por cada nivel, tl =l*∆t. Una de las ventajas de la transformada wavelet es que existe su inversa (IWT) lo que posibilita el desarrollo de señales sintéticas. La transformada inversa tiene la forma (Gurley, Kareem (1999)) f (tl ) = n −1 2 j −1 ∑ ∑α j = −1 k = 0 ψ jk (tl ) (4) jk La DWT permite la ubicación en el espacio (tiempo) y escala (frecuencia) en forma simultánea ajustándose a las características locales de la señal. En forma resumida, un análisis tiempofrecuencia-amplitud. Esta característica ha sido denominada multiresolución: con un mismo instrumento de observación se pueden identificar aspectos generales y aspectos locales. El proceso de multiresolución eso sí tiene las limitaciones establecidas por el principio de incertidumbre o de Heisenberg, que en este caso significa que no es posible medir con una resolución arbitrariamente alta en forma concurrente en el espacio del tiempo y de la frecuencia (Kumar et al. (1997)). La banda de frecuencia asociada a cada nivel j de descomposición está dada en forma aproximada por la siguiente relación (Gurley y Kareem (1999)): La frecuencia menor de la banda es f1 j = 0.5 ∆t 2 j +1 f2 j = 0.5 ∆t 2 j (5) y la frecuencia mayor es: donde j = 0,..., n-1. (6) Finalmente, la energía de la señal puede definirse a través de la expresión (Kumar, (1997)) E = ∫ f (t ) dt = ∑∑ α jk 2 j 2 (7) k La relación anterior indica que la energía de la señal E es una combinación lineal de la suma del valor absoluto al cuadrado de los coeficientes wavelet de todos los niveles de descomposición. En este trabajo se utilizan espectrogramas y la transformada wavelet en la caracterización de las siguientes señales sintéticas y reales: 1- Señal con frecuencia constante con ventana de tiempo Hanning 3 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L 2- Señal compuesta por dos frecuencias diferentes con ventana de tiempo Hanning 3- Señal compuesta por dos segmentos de frecuencia constante con ventana de tiempo Hanning 4- Señal compuesta por una frecuencia que varía linealmente con el tiempo 5- Registro sísmico en edificio aislado 6- Registro sísmico en edificio aislado con discontinuidades En el análisis de las señales se utilizará una wavelet discreta con funciones wavelet desarrolladas por Daubechies con orden 10 ('db10') (Matlab (1996)) debido a que presenta un traslapo pequeño, lo que significa que tiene una buena resolución en el dominio de la frecuencia en desmedro de una buena resolución en el dominio del tiempo (Iyama et al. (1999)). Comparación del análisis de registros sintéticos con espectrogramas y transformada wavelet 1- Análisis de una señal de frecuencia constante: La señal a analizar es una sinusoide suavizada de frecuencia 5 Hertz con una tasa de muestreo de 200 puntos por segundo. El análisis de la señal mediante un espectrograma identifica la presencia de una sola frecuencia cuyo valor máximo está ubicado alrededor de los 5 Hertz (Figura 2). En la parte superior de la figura se muestra la señal original y en la parte inferior el espectrograma de ésta. En el espectrograma, el eje de las abscisas representa el tiempo (segundos) y el de las ordenadas la frecuencia (Hertz). Además, la escala de colores del espectrograma representa la energía asociada a cada frecuencia, siendo el color oscuro el máximo valor de ella. Realizando un análisis discreto con una wavelet Daubechies de orden 10 y utilizando los rangos de frecuencia definidos por las ecuaciones (5) y (6), el nivel de descomposición asociado a la frecuencia de la señal debería ser el 5. La Figura 3 muestra la trasformada wavelet de la señal para diferentes niveles de descomposición además de un gráfico en que se muestra la energía asociada a cada nivel según la ecuación (7). En el análisis de esta figura, se aprecia que existen dos niveles que poseen aproximadamente el 100 % de la energía (niveles 4 y 5). En este punto se puede apreciar que la energía asociada a la banda definida por el nivel 5 es el 92 % de la energía de la señal. Los resultados obtenidos al descomponer una señal en funciones wavelet, dependen fundamentalmente de la wavelet elegida. En la Figura 4, la señal original se ha descompuesto utilizando una wavelet Meyer (Matlab, (1996)), la que se ha utilizado en una escala de descomposición de potencia de 2. Analizando la figura, el nivel 5 de descomposición es la que registra aproximadamente la totalidad de la energía retenida. En este caso en particular, el uso de la wavelet Meyer entrega mejores resultados que el uso de la wavelet Daubechies de orden 10, en cuanto a la identificación de la banda de frecuencia asociada a la señal. Esto se debe a que la wavelet Meyer pertenece a un grupo de wavelet denominadas armónicas (Newland, 1993), las que son compactas en el dominio de la frecuencia, es decir, tienen una frecuencia inicial y final definidas, y se extienden sobre un rango infinito en el dominio del tiempo, por su parte las wavelets Daubechies son compactas en el dominio del tiempo. Por este motivo, en la Fig. 3 se aprecian dos bandas de frecuencias para describir el 100% de la energía de la señal original. 2- Análisis de una señal compuesta por dos frecuencias diferentes con ventana de tiempo Hanning. La señal a analizar está compuesta por dos sinusoides presentes en todo el registro con frecuencias de 4.5 y 18 Hertz, suavizadas con una ventana Hanning y muestradas con una tasa de 200 puntos por segundo. Las bandas de frecuencias y energía deberían concentrarse principalmente en los 4 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L niveles 3 y 5 en una descomposición de tipo wavelet, de acuerdo a la relación establecida en las ecuaciones (5) y (6). El análisis de la señal mediante un espectrograma (Figura 5) detecta la presencia de dos frecuencias constantes, correspondiente a 18 y 4.5 Hertz; además, de acuerdo a la escala de colores una mayor concentración de energía en el centro de cada segmento de la señal. En el análisis discreto de la señal mediante una wavelet Daubechies de orden 10 (Fig. 6), se observa que los coeficientes correspondientes a los niveles de descomposición 2, 3, 4 y 5, representan el total de la energía de la señal según ecuación (7), siendo los coeficientes de los niveles 4 y 5 los más importantes ya que aportan un 98% del total. 3- Análisis de una señal compuesta por dos segmentos de frecuencia constante con ventana de tiempo Hanning La señal a analizar está compuesta por dos sinusoides suavizadas con una ventana Hanning, de frecuencia constante, con una tasa de muestreo de 200 puntos por segundo. Cada segmento tiene dos frecuencias asociadas de 19 y 4.5 Hertz, teniendo el primer segmento una amplitud de 20 y el segundo una amplitud de 10. Según las bandas de frecuencias definidas por las ecuaciones (5) y (6), los niveles en que se deberían obtener coeficientes mayores son el 3 y el 5, siendo los coeficientes del primer segmento mayores que los del segundo de acuerdo a la ecuación (7). El análisis de la señal mediante un espectrograma (Fig. 7) identifica la presencia de dos frecuencias constantes en cada segmento, siendo sus valores 19 y 4.5 Hertz. Además, de acuerdo a la escala de colores, identifica la mayor energía en el primero de éstos. La zona de energía nula también la detecta pero en forma errónea, ya que producto del uso de ventanas móviles existen ocasiones en que la longitud de una de éstas abarca zonas en que hay energía y otras en que no hay, por lo que el resultado temporal que entrega está distorsionado. En el análisis discreto de la señal mediante una wavelet Daubechies de orden 10 (Figura 8), se observa que los coeficientes wavelet correspondientes a los niveles de descomposición 3 y 5 representan cerca del 97 % de la energía de la señal. Además, los coeficientes del primer segmento son mayores que los del segundo, hecho que indica una mayor energía asociada según la ecuación (7). 4- Análisis de una señal compuesta por una frecuencia que varía linealmente con el tiempo La señal a analizar es una sinusoide de amplitud 1, con una tasa de muestreo de 200 puntos por segundo y con una frecuencia que varía linealmente con el tiempo, partiendo de un valor inicial de 2 Hertz hasta un valor final de 14 Hertz. Según las bandas de frecuencias definidas por las ecuaciones (5) y (6), los niveles en que se deberían obtener coeficientes mayores van desde el nivel 6 hasta el nivel 3. El análisis de la señal mediante un espectrograma (Fig. 9) identifica la variación lineal y creciente de la frecuencia de ésta con respecto al tiempo, con una frecuencia inicial de 2 Hertz y una frecuencia final de 12.5 Hertz. El análisis de la señal usando una descomposición en funciones wavelet Daubechies de orden 10 y la energía asociada a cada nivel de descomposición se muestra en la Figura 10. Los coeficientes asociados a los niveles de descomposición 3 a 6 contienen aproximadamente el 100 % de la energía de la señal. Para complementar la información obtenida de la Fig. 10, en la Figura 11 se muestra la 5 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L transformada wavelet inversa de la señal. De esta figura se aprecia que la recomposición de la señal por detalles de escala está prácticamente contenida en niveles sucesivos desde el nivel 6 hasta el nivel 3, teniendo este último nivel una menor participación. Este análisis muestra que la frecuencia es creciente y que existe un traslapo entre los niveles de descomposición. 5- Análisis de un registro sísmico en edificio aislado La señal a analizar pertenece a un registro real ocurrido el 22 de febrero de 1996 de Magnitud 5.9 y aceleración máxima 62.4 cm/seg2. La tasa de muestreo es de 200 puntos por segundo. El registro fue obtenido en la dirección vertical de la primera losa de un edificio con aislación en la base, que se encuentra en la ciudad de Santiago, Chile. Debido a la alta no linealidad del sistema de aislación, que está basado en goma de alto amortiguamiento, la frecuencia predominante de vibración registrada varía sustancialmente dependiendo de la amplitud y velocidad del movimiento. El análisis de la señal mediante un espectrograma, Fig.12, muestra que existen tres regiones características en el tiempo. La primera es una región entre los segundos 0 y 14, Fig. 13, donde predomina una frecuencia única cercana a los 15 Hertz. Esta frecuencia se asocia a un modo de vibración predominante en la dirección vertical del edificio como cuerpo rígido (Moroni et al. 2000). En la fase del movimiento fuerte, correspondiente a la segunda región, entre los segundos 27 y 30, la amplitud del movimiento es mayor y se genera una banda de frecuencias entre 2 y 15 Hertz, Fig. 14. Esta banda de frecuencias se puede asociar a un movimiento forzado del terreno y a la excitación del modo principal traslacional, que para este nivel de movimiento es cercano a los 2 Hertz y posee componentes tanto en la dirección vertical como horizontal. Posteriormente en la tercera región, (después de los 30 segundos) la señal presenta una frecuencia dominante cercana a los 2 Hertz, lo que corresponde a una vibración traslacional con componente de cabeceo o rocking que se detecta en la dirección vertical del movimiento de la estructura. Analizando los coeficientes de la descomposición en transformada wavelet con ondeletas Daubechies de orden 10, Fig.15, se aprecia que la energía de la señal está contenida desde el nivel 3 hasta el nivel 7 (25 a 0.78 Hertz). Utilizando la transformada inversa y un análisis multiresolución se identifican también las mismas tres regiones que el caso anterior (Fig.16). La primera región, Fig. 17, se extiende hasta los 15 segundos donde la frecuencia preponderante es la del nivel 3 (25 a 12.5 hertz). En la Fig. 18 se analiza la señal entre los 15 y 45 segundos, en la que se pueden identificar dos regiones de frecuencia. La primera es una región entre los 28 y 30 segundos donde la amplitud del movimiento es mayor y se genera una banda de frecuencias desde el nivel 7 al nivel 3 (25 a 0.78 Hertz), para posteriormente tener una frecuencia principalmente en los niveles 6 y 7, que corresponde a la tercera región (3,125 a 0.78 Hertz). 6- Análisis de un registro sísmico en edificio aislado con singularidades. A la señal anterior se le han agregado discontinuidades (variación de un único punto) a los 20, 40 y 50 segundos. El análisis de la señal mediante un espectrograma detecta las discontinuidades en la señal entre los segundos [18.8, 19.9], [38.8, 39.9] y [48.8, 49.8] respectivamente, posiciones ligeramente adelantadas y de duración mayor debido al empleo de ventanas de longitud constante de 1.28 segundos y a la asignación de tiempo referencial correspondiente al centro de la ventana, Fig. 19. El análisis mediante los coeficientes wavelet, Fig.20, de la señal no detecta las perturbaciones debido a que las magnitudes de las discontinuidades no son comparables a las amplitudes de la señal original y consecuentemente no representan una energía significativa. En cambio, el análisis 6 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L en multiresolución de la misma señal, detecta en la función correspondiente al nivel de descomposición 1 (100 a 50 Hertz) discontinuidades en los tiempos 20, 40 y 50 segundos y parcialmente a los 50 segundos en el nivel de descomposición 2 (50 a 25 Hertz) (Fig. 21). Conclusiones: Se han analizado señales no estacionarias sintéticas y reales utilizando la técnica de espectrograma y transformada wavelet. Ambos procedimientos han permitido estudiar e identificar las características de la no-estacionaridad pero evidenciando fortalezas y debilidades, identificándose un gran potencial de la transformada wavelet en el proceso de caracterización y simulación de registros sísmicos. El espectrograma resulta muy conveniente cuando la transición o no-estacionaridad tiene un cambio relativamente lento con relación a la longitud de la ventana de análisis. Sin embargo tiene el inconveniente que utiliza ventanas de longitud constante y por tanto la observación de los detalles y de los patrones globales se realiza con la misma resolución, colocando en detrimento la identificación de una de ellas. Adicionalmente el procedimiento genera distorsiones en el tiempo de ocurrencia y duración de la no-estacionaridad. La transformada wavelet presenta algunas ventajas ya que el procedimiento de reconocimiento de características se realiza acorde a la "dimensión" de la misma a través del proceso de multiresolución. Sin embargo la precisión de la identificación depende del tipo de wavelet y de la escala donde se ubica la característica a identificar. En este proceso no aparecen los corrimientos o duraciones ficticias, pero la identificación de las frecuencias tiene menor precisión. Los límites para las bandas de frecuencias definidos por las ecuaciones (5) y (6), entregan una buena aproximación de la banda de frecuencia que contiene cada nivel de descomposición. En general, se debe definir un criterio mínimo de conservación de la energía para analizar la señal. Si la o las frecuencias de alguna señal en particular está (n) cerca de los límites, ya sea inferior o superior, de los intervalos de frecuencia definidos por las ecuaciones (5) y (6) para cada nivel de descomposición, los coeficientes de las wavelet calculados corresponderán a niveles sucesivos. Por otra parte la existencia de la transformada inversa la convierte en un procedimiento potencial de simulación. Agradecimientos. El presente trabajo se ha desarrollo con el apoyo del proyecto FONDECYT Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de Chile. . Referencias 1000912 y el Bogdanoff, J.L., J.E: Goldberg y M.C. Bernard (1961). "Response of a simple structure to a random earthquake disturbance" " Bull. Seis. Soc. Am, Vol 51 Nº 2. Bycroft, G.N. (1960), "White-noise representation of earthquakes" Journ. Eng. Mech. Div., ASCE, Vol 86.1-116. Conte, J.P. and B.F. Peng (1996a), "Nonstationary earthquake ground motion model" Proc. 11th WCEE, Paper Nº 309. Conte, J.P. and B.F. 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ASCE, Vol 117, Nº 9 2133-2148. 9 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A FIGURA 1 Wavelet Daubechies de orden 10 y Wavelet Meyer 10 E S T R U C T U R A L JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A FIGURA 2 Señal de frecuencia constante de 15 Hertz y espectrograma 11 E S T R U C T U R A L JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 3 Descomposición wavelet Daubechies de orden 10 en 12 niveles y energía asociada a cada nivel de descomposición para señal frecuencia constante de 15 Hertz 12 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 4 Descomposición wavelet Meyer en 8 niveles y energía asociada a cada nivel de descomposición para señal de frecuencia constante de 15 Hertz 13 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 5 Señal de dos frecuencias constantes de 4.5 Hertz y 18 Hertz y espectrograma 14 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 6 Descomposición wavelet Daubechies de orden 10 en 12 niveles y energía asociada a cada nivel de descomposición para una señal de dos frecuencias constantes de 4.5 y 18 Hertz 15 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 7 Señal de dos segmentos de frecuencia constante de 4.5 Hertz y 19 Hertz y espectrograma 16 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 8 Descomposición wavelet Daubechies de orden 10 en 12 niveles y energía asociada a cada nivel de descomposición para una señal de dos segmentos de frecuencia constante de 4.5 y 19 Hertz 17 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 9 Señal con frecuencia linealmente variable, con frecuencia inicial de 2 Hertz y frecuencia final de 14 Hertz y espectrograma 18 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 10 Descomposición wavelet Daubechies de orden 10 en 12 niveles y energía asociada a cada nivel de descomposición para una señal de frecuencia linealmente variable 19 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 11 Multiresolución usando una wavelet Daubechies de orden 10 en 7 niveles ( D1 a D7) de la señal de frecuencia linealmente variable 20 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A FIGURA 12 Registro sísmico de un edificio aislado y espectrograma 21 E S T R U C T U R A L JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 13 Espectrograma del registro sísmico para los primeros 15 segundos, donde predomina una frecuencia vertical de 15 Hertz marcada con línea negra 22 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 14 Espectrograma del registro sísmico entre los 15 seg. y 45 seg. donde se produce la transición en frecuencia entre 15 Hertz y 2 Hertz marcada con línea negra. 23 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 15 Descomposición wavelet Daubechies de orden 10 en 12 niveles y energía asociada a cada nivel de descomposición para un registro sísmico de un edificio aislado 24 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 16 Multiresolución usando una wavelet Daubechies de orden 10 en 7 niveles ( D1 a D7) del registro sísmico. 25 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 17 Multiresolución usando una wavelet Daubechies de orden 10 en 7 niveles ( D1 a D7) del registro sísmico de un edificio aislado en los primeros 15 seg., donde predomina el nivel de descomposición 3, antes del arribo de la onda P. 26 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 18 Multiresolución usando una wavelet Daubechies de orden 10 en 7 niveles ( D1 a D7) del registro sísmico entre los 15 y 45 seg. 27 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 19 Registro sísmico de un edificio aislado con discontinuidades y espectrograma 28 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 20 Descomposición wavelet Daubechies de orden 10 en 12 niveles y energía asociada a cada nivel de descomposición para el registro sísmico con discontinuidades 29 JUBILEO Prof. JULIO RICALDONI X X I X J O R N A D A S S U D A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R I A E S T R U C T U R A L FIGURA 21 Multiresolución usando una wavelet Daubechies de orden 10 en 7 niveles ( D1 a D7) del registro sísmico con discontinuidades, donde éstas son detectadas en el primer nivel de descomposición (D1) y parcialmente en el segundo (D2). 30