Terminal CPX Nodo de bus CPX-FB36

Terminal CPX
Nodo de bus CPX-FB36
Descripción de la
parte electrónica
Nodo de bus
Protocolo de red
EtherNet/IP
Modbus TCP
Ethernet industrial
2-Port
8024076
es 1309NH
[8024082]
Contenido e instrucciones generales
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 1309NH
Denominación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CPX-FB36-ES
Nº de artículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8024076
E (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, Alemania, 2013)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]
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correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.
Quedan reservados todos los derechos inherentes, en
especial los de patentes, de modelos registrados y
estéticos.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
I
Contenido e instrucciones generales
EtherNet/IP®, Modbus®, RSLogix®, RSNetWorx®, SPEEDCON® y TORX® son marcas
registradas de los propietarios correspondientes en determinados países.
II
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Contenido e instrucciones generales
Contenido
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas sobre la presente descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VIII
VIII
IX
X
1.
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1-3
1-4
1-5
1-7
1-9
1-10
1-11
1-12
1-13
1-13
1.4
1.5
Notas acerca de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Elementos eléctricos de conexión e indicación . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Desmontaje y montaje del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo . . . . . . . . . . .
1.2.2
Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller . . .
1.2.4
Ajustar el direccionamiento IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Indicaciones generales sobre las redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificación
de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
Conexiones de red del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Ajuste de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5
Ajustes de red ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-14
1-17
1-18
1-22
1-23
1-24
2.
Preparación de la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Protocolo EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2.1.1
Telegrama Multicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2.1.2
QuickConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3
Protocolo Device Level Ring (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Protocolo Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
1.2
1.3
2.2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
III
Contenido e instrucciones generales
2.3
Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Requerimientos para la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Conexión de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Participantes en la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Características del participante (archivo EDS) . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11
2-11
2-12
2-12
2-16
2-16
3.
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3-3
3-4
3-10
3-15
3-19
3-20
3-21
3-22
3-25
3-26
3-26
3-26
3.3
3.4
3.5
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Configuración con archivo EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Configuración con Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Configuración con CPX-FMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4
Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller .
3.1.5
Establecer conexión Listen Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Parametrización de arranque al conectar (arranque del sistema) .
3.2.2
Métodos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Parametrización a través de datos de configuración . . . . . . . . . . .
3.2.4
Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI . .
3.2.5
Parametrización en el programa de usuario del PLC . . . . . . . . . . . .
3.2.6
Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema con
parámetros guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento de las salidas en Fail safe mode o Idle mode . . . . . . . . . .
Servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX . . . . . . .
4.
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.2
Cuadro general de opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Diagnosis mediante LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1
LEDs específicos de CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.2
LEDs específicos de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.3
LEDs específicos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Diagnosis mediante bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
2.4
3.2
4.3
4.4
IV
3-27
3-28
3-29
3-30
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Contenido e instrucciones generales
4.5
4.6
4.7
Diagnosis a través de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Diagnosis a través de Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
A.
Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
B.
Asignación de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
B.2
B.3
Asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión . . . . . . . . . . . . B-22
C.
Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C.1
C.2
Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1
Objeto Device Level Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2
Objeto QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3
Objeto de interfaz TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4
Objeto Ethernet-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1
Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para datos de sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1
Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.2
Objeto del sistema global (para el modo de funcionamiento
Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.3
Objeto de estado y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4
Objeto Diagnosis Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.5
Objeto Diagnosis Trace Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6
Objeto general de parámetros del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.7
Parámetros Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.8
Parámetros Fail safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.9
Objeto Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento Remote
Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-3
C-8
C-8
C-9
C-10
C-12
C-13
C-13
C-18
C-18
C.3
C.4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-20
C-23
C-24
C-26
C-28
C-31
C-36
C-42
C-42
V
Contenido e instrucciones generales
C.5
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
C.5.1
Forzado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
C.5.2
Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo . C-45
D.
Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-1
D.1
D.2
D.3
D.4
Cuadro general de los objetos Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos y direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Información de estado CPX (grupo A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de procesamiento (grupos B y D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.1 Módulo CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.2 Módulos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.3 Módulos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.4 Módulo de tecnología interfaz CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word) . . . . . . .
D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O . . . . . . .
Memoria de diagnosis (grupos C y E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos Modbus TCP (grupo F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . .
D-3
D-3
D-4
D-5
D-5
D-6
D-9
D-14
D-18
D-18
D-20
D-22
D-23
E.
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-1
E.1
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-3
D.5
D.6
VI
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Contenido e instrucciones generales
Uso previsto
El nodo de bus documentado en esta descripción CPX-FB36
ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como
participante en redes con los protocolos EtherNet/IP o
Modbus TCP.
El terminal CPX sólo debe utilizarse como se indica a
continuación:
–
Conforme a lo previsto en el sector industrial;
fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas
residenciales y comerciales puede ser necesario tomar
medidas de supresión de interferencias.
–
En su estado original, sin modificaciones no autorizadas.
Solo se permiten las conversiones o modificaciones
descritas en la documentación suministrada con este
producto.
–
En perfecto estado técnico.
Es obligatorio respetar los valores límite indicados de
presión, temperatura, datos eléctricos, momentos, etc.
Si se utiliza junto con componentes adicionales disponibles
comercialmente, tales como sensores y actuadores, deben
observarse los límites especificados para presiones,
temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.
•
Observe las directivas de los organismos profesionales
correspondientes, del TÜV (reglamentaciones técnicas),
las disposiciones de la VDE o las normativas nacionales
imperantes.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
VII
Contenido e instrucciones generales
Destinatarios
Esta descripción está destinada exclusivamente a
especialistas formados en técnica de automatización y
control, con experiencia en instalación, puesta a punto,
programación y diagnosis de participantes en redes con los
protocolos EtherNet/IP o Modbus TCP.
Asistencia técnica
Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de
asistencia técnica de Festo.
VIII
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Contenido e instrucciones generales
Notas sobre la presente descripción
Hallará más informaciones sobre Ethernet/IP aquí:
www.odva.org
La información general básica sobre el modo de
funcionamiento, montaje, instalación y puesta en
funcionamiento de terminales CPX se encuentra en la
descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS.
Hallará un cuadro general de la estructura de la documentación de usuario del terminal CPX en la descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
IX
Contenido e instrucciones generales
Instrucciones importantes para el usuario
Categorías de riesgo
Esta descripción contiene indicaciones sobre los posibles
peligros que pueden derivarse de un uso indebido del
producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título
(Advertencia, Atención, etc.) e impresas sobre un recuadro
gris y señaladas adicionalmente mediante un pictograma. Las
indicaciones de peligro pueden ser:
Advertencia
Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños
personales o materiales graves.
Atención
Si no se respeta esta indicación pueden producirse daños
personales o materiales.
Nota
Si no se respeta esta indicación pueden producirse daños
materiales.
Además, el pictograma que aparece a continuación señala los
párrafos donde se describen actividades que implican el
manejo de elementos sensibles a las descargas
electrostáticas:
Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los
elementos pueden sufrir daños si se manipulan
incorrectamente.
X
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Contenido e instrucciones generales
Identificación de la información especial
Los siguientes pictogramas señalan los párrafos que
contienen información especial.
Pictogramas
Información:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de información.
Accesorios:
Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este
producto de Festo.
Medio ambiente:
Información sobre el uso ecológico de los productos Festo.
Identificadores de texto
•
El punto de listado indica actividades que pueden
realizarse en cualquier orden.
1. Los números indican actividades que es preciso realizar
siguiendo el orden indicado.
–
Los guiones señalan las enumeraciones generales.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
XI
Contenido e instrucciones generales
En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones
específicas del producto:
Término/abreviación
Significado
160d
Las cifras decimales están identificadas en parte por un subíndice “d”.
A0h
Los números hexadecimales están identificados por un subíndice “h”.
AA, AO
Salida analógica (en inglés: “analog output”)
AE, AI
Entrada analógica (en inglés: “analog input”)
Bits de estado
Informaciones internas de estado de CPX (mensajes de diagnosis
comunes) que se ponen a disposición del bus de campo del control
como señales de entrada (función opcional).
BOOTP
Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP
(Boot Protocol, predecesor de DHCP).
CEC
Controlador Codesys, p. ej. CPX-CEC, que se utiliza para el control, la
configuración y la puesta a punto del terminal CPX.
CODESYS
Controller Development System
CP
Compact Performance
CPX-FMT
Festo Maintenance Tool para la configuración parametrización de
terminales CPX.
CPX-MMI
Unidad de indicación y control para puesta a punto y mantenimiento.
DA, DO
Salida digital (en inglés: “digital output” o “discrete output”)
DE, DI
Entrada digital (en inglés: “digital input” o “discrete input”)
DHCP
Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP
(Dynamic Host Configuration Protocol).
EtherNet/IP
Protocolo de comunicación para la conexión de distintos equipos en
una red.
Tab. 0/1: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 1
XII
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación
Significado
FEC
Controlador Front End, p. ej. CPX-FEC, aplicable como:
– control del sistema independiente (PLC, modo de funcionamiento
Stand Alone)
– control de la instalación (PLC, modo de funcionamiento Remote
Controller)
– slave de bus de campo (modo de funcionamiento Remote I/O).
I
Entrada (Input)
I/Os
Entradas y salidas digitales o analógicas.
Interfaz CPX-CP
Interfaz para la conexión de módulos CP dispuestos de modo
descentralizado a un terminal CPX.
Interfaz de diagnosis I/O
Interfaz de diagnosis bidireccional independiente del bus, a nivel de
I/O, posibilita el acceso a datos internos del terminal CPX.
Interfaz neumática
Interfaz entre módulos CPX y módulos neumáticos dentro de un
terminal CPX.
La interfaz neumática pertenece, funcionalmente, a la parte eléctrica
del terminal CPX.
Interruptor DIL
Interruptores en miniatura; los interruptores Dual-In-Line en general se
componen de varios elementos interruptores con los que se pueden
realizar ajustes.
Modbus TCP
Protocolo de comunicación a través de TCP/IP en la técnica de la
automatización.
Módulo CP
Término común para los diversos módulos que pueden integrarse en el
sistema CP (sistema de instalación descentralizado).
Módulo de tecnología
Módulo funcional
Módulo funcional
Término común para módulos con funciones complementarias, p. ej.
interfaz CPX-CP, Front-End-Controller (CPX-FEC) y CoDeSys-Controller
(CPX-CEC); los módulos funcionales también se denominan módulos de
tecnología.
Módulo I/O
Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas
analógicas o digitales.
Tab. 0/2: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
XIII
Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación
Significado
Módulos CPX
Término común para módulos eléctricos que se pueden integrar en un
terminal CPX: nodo de bus, módulos I/O y módulos funcionales
(módulos de tecnología).
Los módulos CPX proporcionan, entre otras cosas, entradas y salidas
eléctricas para la conexión de sensores y actuadores.
Los módulos CPX forman la parte eléctrica del terminal CPX.
Módulos neumáticos
Término común para módulos neumáticos que se pueden integrar en
un terminal CPX.
Los módulos neumáticos proporcionan, entre otras cosas, salidas
(utilizaciones) para la conexión de actuadores, p. ej. cilindros.
Los módulos neumáticos forman la parte neumática del terminal CPX.
Nodo de bus
Un nodo de bus establece la conexión del terminal CPX con el bus de
campo o la red; transmite señales de mando a los módulos CPX y
neumáticos conectados y supervisa su disponibilidad para funcionar.
O
Salida (Output)
Señal I/O
Señal de entrada o salida de un módulo I/O; también se denomina
señal de proceso.
Terminal CPX
Sistema completo compuesto de distintos módulos CPX con o sin
módulos neumáticos.
Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 3
XIV
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Contenido e instrucciones generales
Tipo de datos
Tamaño
Margen de valores
Descripción
ARRAY
—1)
—
Estructura con tipos de
datos idénticos
BOOL
1 bit
0 “Incorrecto” y 1 “Cierto”
Tipo de datos lógico
BYTE
8 bits
00h … FFh
Campo de bits
DWORD
32 bits
00000000h … FFFFFFFFh
Campo de bits
DINT
32 bits
-2.147.483.648 …
2.147.483.647
Signed Double Integer
INT
16 bits
-32.768 … 32.767
Signed Integer
Padded EPATH
Máx. 12 bytes
SINT
8 bits
-128 … 127
Signed Short Integer
STRING
8 bits/caracteres
—
Cadena de caracteres
SHORT_STRING
8 bits/caracteres +
8 bits especificación
de longitud
—
Cadena de caracteres con
255 caracteres como
máximo
STRUCT
—1)
—
Estructura de diversos
tipos de datos
UDINT
32 bits
0 … 4.294.967.296
Unsigned Double Integer
UINT
16 bits
0 … 65.536
Unsigned Integer
USINT
8 bits
0 … 256
Unsigned Short Integer
WORD
16 bits
0000h … FFFFh
Campo de bits
Segmentos lógicos de una
especificación de ruta
1) Dependiente de los tipos de datos utilizados.
Tab. 0/4: Tipos de datos utilizados
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XV
Contenido e instrucciones generales
XVI
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Instalación
Capítulo 1
Instalación
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-1
1. Instalación
Contenido
1.
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
Notas acerca de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Elementos eléctricos de conexión e indicación . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Desmontaje y montaje del nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo . . . . . . . . . . .
1.2.2
Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller . . .
1.2.4
Ajustar el direccionamiento IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Indicaciones generales sobre las redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificación
de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
Conexiones de red del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Ajuste de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5
Ajustes de red ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-4
1-5
1-7
1-9
1-10
1-11
1-12
1-13
1-13
1.2
1.3
1.4
1.5
1-2
1-14
1-17
1-18
1-22
1-23
1-24
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.1
Notas acerca de la instalación
Advertencia
Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento
desconecte los siguientes componentes:
– alimentación de aire comprimido
– alimentación de la tensión de funcionamiento de la
electrónica/sensores
– alimentación de tensión de la carga de las
salidas/válvulas
De este modo evitará:
–
movimientos incontrolados de tuberías flexibles
–
movimientos no deseados de actuadores conectados
–
estados de conmutación indeterminados de la electrónica
Atención
El nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a las
descargas electrostáticas.
• Por este motivo no se debe tocar ninguno de los
componentes.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de
componentes sensibles a las descargas electrostáticas.
Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica.
Nota
Utilice una tapa protectora o tapón ciego para cerrar
conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el grado de
protección IP65/IP67 ( Sección 1.4).
Hallará información sobre el montaje del terminal CPX en la
descripción del sistema ( P.BE-CPX-SYS).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-3
1. Instalación
1.1.1
Elementos eléctricos de conexión e indicación
En el nodo de bus CPX-FB36 se encuentran los siguientes
elementos de conexión, ajuste e indicación:
1
4
3
2
1 LEDs específicos de protocolo y de CPX 3 Interruptor DIL con tapa transparente
2 Conexiones de red X1 y X2
(respectivamente un casquillo M12 de
4 contactos, con codificación D)
4 Interfaz de servicio para unidad de
indicación y control (CPX-MMI; interfaz
V24) y adaptador USB (para CPX-FMT)
Fig. 1/1: Elementos de conexión, ajuste e indicación en el nodo de bus CPX-FB36
1-4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.1.2
Desmontaje y montaje del nodo de bus
El nodo de bus está montado en un bloque de distribución
del terminal CPX.
1 Nodo de bus
CPX-FB36
3
2 Bloque de
distribución con
barras
tomacorriente
1
3 Tornillos Torx T10
2
Fig. 1/2: Desmontaje/montaje del nodo de bus
Nota
• Compruebe el comportamiento de arranque del terminal
CPX antes de sustituir el nodo de bus.
Si el LED Modify (M) está encendido de forma permanente
o intermitente después del arranque del sistema, significa
que está activado el “Arranque del sistema con
parametrización guardada y equipamiento del CPX
guardado” o bien está activado el modo “Forzar”. En este
caso, al sustituir el nodo de bus o del terminal CPX en caso
de servicio, la parametrización no se realiza
automáticamente a través del sistema de nivel superior.
• Por ello antes de la sustitución es necesario comprobar
qué ajustes son necesarios y restablecerlos después de
la misma.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-5
1. Instalación
Desmontaje del nodo de
bus
1. Afloje los 4 tornillos del nodo de bus con un
destornillador Torx tamaño T10.
2. Tire con cuidado del nodo de bus y sin inclinarlo de las
barras tomacorriente del bloque de distribución.
Nota
• Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de
distribución dependiendo del material del mismo (metal
o plástico):
– para bloques de distribución de material sintético:
tornillos con rosca cortante
– para bloques de distribución de metal:
tornillos con rosca métrica.
En los pedidos del nodo de bus como pieza de venta al por
menor se incluyen los dos tipos de tornillos.
Montaje del nodo de bus
1. Verifique la junta y las superficies de obturación entre el
nodo de bus y el bloque de distribución.
2. Coloque el nodo de bus sin inclinarlo en el bloque de
distribución. Asegúrese de que las ranuras con los
bornes de contacto de potencia en la parte inferior del
nodo quedan por encima de las barras tomacorriente.
3. A continuación empuje el nodo de bus con cuidado y sin
inclinarlo en el bloque de distribución hasta el tope.
4. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse
todos los pasos de rosca existentes.
5. Apriete los tornillos en secuencia diagonal alternativa
con un destornillador Torx tamaño T10. Par de
apriete: 0,9 … 1,1 Nm.
1-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.2
Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus
Los interruptores DIL del nodo de bus sirven para la
modificación de los ajustes siguientes.
1 Grupo de interruptores DIL 1:
modo de funcionamiento y
protocolo
1
2
2 Grupo de interrup-
3
tores DIL 2:
modo de diagnosis para Remote
I/O o número de
bytes I/O para
Remote Controller
3 Grupo de interruptores DIL 3:
direccionamiento
IP
Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus
Las modificaciones en los interruptores DIL son efectivas solo
después de un nuevo arranque del nodo de bus.
Para modificar los ajustes es necesario retirar la tapa de los
interruptores DIL.
Atención
El nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a las
descargas electrostáticas.
• Por este motivo no se debe tocar ninguno de los
elementos.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de
componentes sensibles a las descargas electrostáticas.
Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica del
nodo de bus.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-7
1. Instalación
Procedimiento
1. Desconecte la fuente de alimentación.
2. Retire la tapa de los interruptores DIL.
3. Modifique el ajuste de los interruptores DIL
( Sección 1.2.1 ss.).
4. Monte la tapa.
Desmontar la tapa de los interruptores DIL
1. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa de los
interruptores.
2. Retire la tapa.
Montaje de la tapa de los interruptores DIL
1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo de bus.
Nota
• ¡Asegúrese de que la junta está correctamente
asentada!
2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y
luego con un par de apriete de 0,4 Nm como máximo.
1-8
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.2.1
Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo
•
Utilice el grupo de interruptores DIL 1 ( Fig. 1/1 1).
Modo de funcionamiento y protocolo
Ajuste grupo de interruptores DIL 1
Modo de funcionamiento Remote I/O
Todas las funciones del terminal CPX se
controlan directamente a través de EtherNet/IP
o Modbus TCP. Si hay un CPX-FEC o CPX-CEC
integrado en el terminal CPX, puede funcionar
como módulo funcional pasivo sin control.
DIL 1.1: OFF
(ajuste de fábrica)
Modo de funcionamiento Remote Controller
Un CPX-FEC o CXP-CEC integrado en el terminal
CPX toma el control de las I/Os.
DIL 1.1: ON
Protocolo EtherNet/IP
El terminal CPX utiliza el protocolo EtherNet/IP.
DIL 1.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Protocolo Modbus TCP
El terminal CPX utiliza el protocolo Modbus-TCP.
DIL 1.2: ON
Tab. 1/1: Ajuste de modo de funcionamiento y protocolo
En el modo de funcionamiento Remote I/O es necesario
ajustar el modo de diagnosis ( Capítulo 1.2.2).
En el modo de funcionamiento Remote Controller es
necesario ajustar el tamaño del campo de datos
( Capítulo 1.2.3).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-9
1. Instalación
1.2.2
Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O
•
Utilice el grupo de interruptores DIL 2 ( Fig. 1/1 2).
Las funciones de estos interruptores DIL dependen del modo
de funcionamiento ajustado en el terminal CPX ( Tab. 1/1).
Modo de diagnosis para el modo de
funcionamiento Remote I/O
Ajuste grupo de interruptores DIL
2
Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivados
(+ 0 bits I/O)
2.1: OFF
2.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Los bits de estado están activados
(+16 bits I (8 utilizados))
2.1: OFF
2.2: ON
Interfaz de diagnosis I/O activada 1)
(+ 16 bits I/O)
2.1: ON
2.2: OFF
Reservado
2.1: ON
2.2: ON
1) La interfaz de diagnosis I/O ocupa adicionalmente 16 bits de I/O.
Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis para el modo de funcionamiento Remote I/O
Cuando se activa posteriormente el modo de diagnosis (bits
de estado o interfaz de diagnosis I/O) pueden desplazarse el
esquema interno de I/O del CPX o la asignación de
direcciones.
El sistema de control realiza esta adaptación
automáticamente. Las intervenciones manuales, como p. ej.
una nueva configuración del terminal CPX o una adaptación
manual de la configuración del hardware y de la red no son
necesarias.
1-10
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.2.3
Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller
•
Utilice el grupo de interruptores DIL 2 ( Fig. 1/1 2).
Las funciones de estos interruptores DIL dependen del modo
de funcionamiento ajustado en el terminal CPX ( Tab. 1/1).
Número de bytes I/O para el modo de
funcionamiento Remote Controller
Ajuste grupo de interruptores DIL
2
8 bytes I/8 bytes O para la comunicación del nodo de
bus con el CPX-FEC o CPX-CEC.
2.1: OFF
2.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Reservado
2.1: ON
2.2: OFF
16 bytes I/16 bytes O para la comunicación del nodo de
bus con el CPX-FEC o CPX-CEC.
2.1: OFF
2.2: ON
Reservado
2.1: ON
2.2: ON
Tab. 1/3: Ajuste del número de bytes de I/O para el modo de funcionamiento Remote
Controller
La asignación de las direcciones I/O y las direcciones de
diagnosis pueden modificarse con el software de
configuración y programación si es preciso (p. ej. Rockwell
RSLogix).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-11
1. Instalación
1.2.4
Ajustar el direccionamiento IP
•
Utilice el grupo de interruptores DIL 3 ( Fig. 1/1 3).
Con el grupo de interruptores DIL 3 se puede ajustar el tipo
de direccionamiento o la dirección IP del nodo de bus de
campo.
•
Ponga todos los interruptores de corredera en “OFF” para
que el nodo de bus reciba una dirección IP dinámica o
guardada ( Sección 1.3.4).
•
Defina con los interruptores DIL 1 ... 8 binarios un número
distinto a 0 y 255.
Este número se utilizará como parte de la dirección IP al
conectar el nodo de bus.
8
7
6
3
4
5
Ajuste:
ID del Host de la
dirección IP
2
Ajuste:
todos los
interruptores OFF
(ajuste de fábrica)
Direccionamiento
con ajuste fijo
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Direccionamiento
dinámico/guardado
Tab. 1/4: Ajustes del tipo de direccionamiento o la dirección
IP
El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico a través
de DHCP/BOOTP.
Si todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3
están en “ON” al conectar el nod de bus, se restablecen
todos los parámetros IP con los ajustes de fábrica.
•
1-12
Tenga en cuenta la información detallada sobre el
direccionamiento en la sección 1.3.4.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.3
1.3.1
Conexión a la red
Indicaciones generales sobre las redes
Nota
Los módulos con interfaces Ethernet solo deben hacerse
funcionar en redes en las que todos los componentes de
red conectados reciban alimentación de fuentes de
alimentación PELV o alimentaciones de corriente
integradas con protección equivalente.
Directivas de instalación
Las directivas de instalación pueden consultarse en la
información ofrecida por la organización de usuarios de
ODVA:
Internet: http://www.odva.org
Observe las indicaciones de las directivas.
Uso de switches y routers
El switch integrado en el nodo de bus permite dividir la red en
varios segmentos.
Mediante switches y routers adicionales puede dividirse la
red en varios segmentos. Esto permite estructurar la red y
realizar extensiones de red más grandes.
Independientemente de la estructura de red, la extensión de
un segmento de red no debe superar determinadas
longitudes de conexión:
–
Cable de conexión de cobre:
(cable de Ethernet Twisted Pair, 22 AWG):
máx. 100 m entre participantes de la red
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-13
1. Instalación
Diversas empresas comercializan switches (conmutadores) y
routers para Industrial Ethernet. Existe una gran cantidad de
componentes con IP20, IP65 o IP67.
1.3.2
–
Unmanaged Switches:
para pequeñas soluciones de red con una carga de red
baja o requisitos mínimos de determinística
–
Managed Switches:
para soluciones de red amplias, con funciones de diagnosis y de control
Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificación
de cables
Nota
Si la instalación no ha sido realizada correctamente y se
utilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden
producirse errores de transmisión de datos como
resultado de reflexiones y atenuaciones de señales.
Las causas de los errores de transmisión pueden ser:
– conexión de apantallamiento errónea
– desviaciones
– transmisión a distancias demasiado grandes
– cables inadecuados
¡Observar la especificación de cables!
Nodo de
bus
Técnica de conexión
Conector de red
CPX-FB36
2 x manguito M12, codificación D,
hembra, 4 contactos, conforme a
CEI 61076-2
Conector de Festo,
tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Internet: www.festo.com/catalogue/
Tab. 1/5: Cuadro general de conexiones y conectores de red
1-14
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
Conversor de RJ45 a M12
En las instalaciones EtherNet/IP puede ser necesario cambiar
entre la técnica de conexión RJ45- y M12.
Ejemplo:
conexiones entre dispositivos en el armario de distribución
con conexión RJ45 y dispositivos IP65/IP67 con conexión
M12.
Especificación de cables
Utilice cables apantallados Industrial Ethernet de categoría
Cat 5/Cat 5e o superior ( Tab. 1/6).
Detección Crossover
(“Crossover Detection”)
El nodo de bus CPX admite la función “Detección Crossover”
(Auto-MDI/MDI-X). Para conectar el nodo de bus a su red o
a un PC se pueden utilizar tanto cables Patch como cables
Crossover. El CPX-FB36 adapta los circuitos de las
conexiones de red X1 y X2 automáticamente.
Nota
Cuando se ha activado la función “QuickConnect”
( Sección 2.1.2) no está disponible la detección
Crossover.
En este caso el CPX-FB36 ajusta la asignación de contactos
de la conexión de red X2 en “Crossover”.
•
Utilice cables adecuados cuando la detección Crossover
esté desactivada:
–
cable Crossover cuando la asignación de puertos de
los equipos conectados es la misma
–
cable Patch cuando la asignación de puertos de los
equipos conectados es distinta
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-15
1. Instalación
CPX-FB36 + ...D12G4...
Especificación de cables1)
Tipo de cable
Cable de Ethernet Twisted pair, apantallado (Shielded Twisted Pair, STP)
Clase de transmisión
Categoría Cat 5/Cat 5e (Link Class)
Diámetro del cable
6 ... 8 mm
Sección del conductor
0,14 ... 0,75 mm2; 22 AWG2)
Longitud de conexión
Máx. 100 m
1) Longitud según especificación para redes EtherNet/IP (directiva de instalación EtherNet/IP), de
conformidad con ISO/CEI 11801, ANSI/TIA/EIA-568 ( Sección 1.3.1)
Internet: www.odva.org
2) Necesario para longitud máx. de conexión entre participantes de la red
Tab. 1/6: Resumen de especificación de cables
Nota
En caso de montaje del terminal CPX en una parte móvil de
la máquina:
• Asegúrese de que los cables de red están dotados de un
prensaestopas .
• Observe también las directivas correspondientes en
EN60204 parte 1.
1-16
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.3.3
Conexiones de red del CPX-FB36
Para la conexión a la red, en el nodo de bus hay dos
casquillos M12 de 4 contactos con codificación D.
Los casquillos con compatibles con conectores SPEEDCON®.
Conexión de red X1
Conecte el CPX-FB36 a través de la conexión X1.
•
Casquillo M12
EtherNet/IP
Ocupación de
clavijas
Señal
Correspondencia de
contactos en el
conector RJ45
1. TX+
2. RX+
3. TX–
4. RX–
Carcasa
Datos transmitidos+
Datos de recepción+
Datos transmitidos–
Datos de recepción–
Apantallamiento, FE
1
3
2
6
Tab. 1/7: Ocupación de clavijas de la conexión de red X1 del CPX-FB36 (M12 de
4 contactos)
Conexión de red X2
Conecte el CPX-FB36 con el equipo siguiente a través de
la conexión X2.
•
Casquillo M12
EtherNet/IP
Ocupación de
clavijas
Señal
Correspondencia de
contactos en el
conector RJ45
1. RX+
2. TX+
3. RX–
4. TX–
Carcasa
Datos de recepción+
Datos transmitidos+
Datos de recepción–
Datos transmitidos–
Apantallamiento, FE
3
1
6
2
Tab. 1/8: Ocupación de clavijas de la conexión de red X2 del CPX-FB36 (M12 de
4 contactos)
Nota
Cuando la detección Crossover está activada, el nodo de
bus cambia las conexiones RX y TX automáticamente.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-17
1. Instalación
Conexión con conectores de Festo
El terminal CPX se conecta a la red con conectores de Festo,
tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET.
Los conectores están diseñados para cables de red con diámetro de cable de 6 ... 8 mm.
Para cumplir con el grado de protección IP65/IP67:
1.3.4
•
Utilice conectores de Festo
•
Cierre las interfaces no utilizadas ( Sección 1.4)
Ajuste de la dirección IP
El ajuste de la dirección IP del nodo de bus CPX-FB36 se
realiza alternativamente a través de:
–
Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP
(ajuste de fábrica)
–
Ajuste de red guardado
–
Direccionamiento a través de interruptores DIL
Nota
Si hay modificaciones en los ajustes de red del CPX-FB36 a
través de los interruptores DIL, el LED Modify “M”
parpadea en amarillo.
• Ejecute un nuevo arranque del nodo de bus para
aceptar los ajustes de red modificados.
1-18
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP
•
Asegúrese de que en la red se encuentra un servidor
DHCP/BOOTP.
Para el ajuste del direccionamiento dinámico:
1. Ponga todos los interruptores del grupo de interruptores
DIL 3 en OFF ( Tab. 1/4).
2. Como alternativa, active DHCP/BOOTP en el nodo de bus
a través de:
–
Unidad de indicación y control CPX-MMI
–
Programa “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)
–
Programa “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell
Automation
Ajuste de red guardado
El CPX-FB36 ofrece la posibilidad de guardar los ajustes de
red en la memoria no volátil del nodo de bus. En este caso el
DHCP/BOOTP se desactiva.
1. Ponga todos los interruptores del grupo de interruptores
DIL 3 en OFF ( Tab. 1/4).
2. Como alternativa, modifique los ajustes de red a través
de:
–
Unidad de indicación y control CPX-MMI
–
Programa “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)
–
Programa “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell
Automation
Con este ajuste se activa la memorización de los ajustes de
red en la memoria no volátil del nodo de bus.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-19
1. Instalación
Direccionamiento a través de interruptores DIL
Sugerencia
Con el direccionamiento a través de interruptores DIL el
nodo de bus obtiene una dirección IP ajustada de modo fijo.
Este ajuste se recomienda para realizar pruebas durante la
puesta a punto o en redes pequeñas.
La dirección IP del nodo de bus se compone de 4 octetos:
–
Octetos 1 ... 3 (guardados en el nodo de bus)
–
Octeto 4 mediante el ajuste del grupo de interruptores
DIL 3 ( Tab. 1/9)
•
Con el grupo de interruptores DIL 3 defina un número
binario entre 1 y 254. Este número se utilizará como
4º octeto de la dirección IP al conectar el nodo de bus.
8
7
6
3
4
5
21 + 22 + 25 =
2 + 4 + 32 =
38
2
20 + 22 =
1+4=
5
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Ejemplo con la dirección IP: Ejemplo con la dirección IP:
192.168.001.005
192.168.001.038
Tab. 1/9: Ejemplos de valores fijos del 4º octeto de la
dirección IP (con codificación binaria)
Si todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3
están en “ON” al conectar el nod de bus, se restablecen
todos los parámetros IP con los ajustes de fábrica.
1-20
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
Ajustes de fábrica del CPX-FB36
Dirección IP - octetos 1 ... 3
192.168.1
Dirección IP - octeto 4
01)
Máscara de red
255.255.255.0
Gateway
0.0.0.0
1) Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP
Tab. 1/10: Ajustes de fábrica del CPX-FB36
•
Como alternativa, modifique los 3 primeros octetos de la
dirección IP a través de:
–
Unidad de indicación y control CPX-MMI
–
Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT
–
Acceso a los objetos EtherNet/IP correspondientes
El ajuste de máscara de red y Gateway se realiza con ayuda
de los parámetros CPX correspondientes.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-21
1. Instalación
1.3.5
Ajustes de red ampliados
Los siguientes ajustes para la conexión de red se pueden
realizar a través de objetos Ethernet-Link ( Apéndice C.2.4).
Ajuste automático
Con el ajuste de fábrica, el CPX-FB36 detecta la velocidad de
transmisión y el modo Duplex automáticamente.
Velocidad de transmisión
Ajuste a través del atributo 6 (Forced Interface Speed) del
objeto Ethernet-Link:
–
10 Mbit/s
–
100 Mbit/s
Modo Duplex
Ajuste a través del atributo 6 (Control Bits, Bit 1) del objeto
Ethernet-Link:
1-22
–
Half Duplex
–
Full Duplex
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1. Instalación
1.4
Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP67
Para garantizar el cumplimiento del grado de protección
IP65/IP67 cierre los casquillos no utilizados con las clavijas y
tapas ciegas correspondientes.
Conexión
Conexión IP65/IP67
Tapa IP65/IP67 1)
X1, X2 (M12)
Conector de Festo,
tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Tapa ciega de Festo,
tipo ISK-M12
Interfaz de servicio (M12)
para CPX-MMI + CPX-FMT
Cable de conexión y conector
del CPX-MMI o CPX-FMT
Tapa ciega de Festo,
tipo ISK-M12 2)
1) Si la conexión no está utilizada
2) Incluida en el suministro, tapar siempre las conexiones no utilizadas
Tab. 1/11: Conexiones y tapas protectoras para el grado de protección IP65/IP67
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
1-23
1. Instalación
1.5
Fuente de alimentación
Advertencia
Descarga eléctrica
Lesiones personales, daños en la máquina y en la
instalación
• Para la alimentación eléctrica utilice exclusivamente
circuitos PEL de conformidad con CEI 60204-1
(Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Tenga en cuenta los requerimientos generales para
circuitos PELV según CEI 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de tensión que
garanticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión
de funcionamiento y de la carga según CEI 60204-1.
• Conecte siempre todos los circuitos para la alimentación
de tensión de funcionamiento y de carga UEL/SEN, UVAL y
UOUT.
El consumo de corriente de un terminal CPX depende del
número y tipo de módulos y componentes integrados.
Observe la información sobre la fuente de alimentación
( Conexión eléctrica) así como sobre las medidas de puesta
a tierra en la descripción del sistema CPX ( Conexión
equipotencial).
1-24
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Preparación de la puesta a punto
Capítulo 2
Preparación de la puesta a punto
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-1
2. Preparación de la puesta a punto
Contenido
2.
Preparación de la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Protocolo EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Telegrama Multicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
QuickConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Protocolo Device Level Ring (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Requerimientos para la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Conexión de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Participantes en la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Características del participante (archivo EDS) . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2-3
2-4
2-8
2-10
2-11
2-11
2-12
2-12
2-16
2-16
2.2
2.3
2.4
2-2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2. Preparación de la puesta a punto
2.1
Protocolo EtherNet/IP
EtherNet/IP es un protocolo de Industrial Ethernet que se
utiliza principalmente en la técnica de la automatización.
El protocolo EtherNet/IP se activa con el interruptor
DIL 1.2 = OFF. El nodo de bus se identifica entonces con la
siguiente designación: FB36 - EtherNet IP Remote-IO
Después de conmutar el protocolo ( Sección 1.2.1) están
disponibles los siguientes parámetros sin modificación:
–
Dirección IP
–
Modo de diagnosis
–
Parámetros del sistema
La función de los interruptores DIL permanece sin modificar.
Los parámetros remanentes específicos del bus solo están
activados cuando se ha seleccionado el protocolo
correspondiente ( Sección 1.2.1).
Hallará ejemplos de parametrización en el apéndice C.5.
2.1.1
Telegrama Multicast
EtherNet/IP utiliza de modo estándar telegramas Multicast IP
para la transmisión de datos de proceso. La ventaja de
Multicast frente a Unicast reside en que un telegrama puede
ser recibido por varios participantes.
Los switches simples, sin embargo, no pueden diferenciar a
qué participantes debe transmitirse un telegrama Multicast.
Por ello dichos switches envían los telegramas Multicast a
todos los equipos de la red.
Por este motivo, un participante EtherNet/IP recibe muchos
telegramas innecesarios, que deben ser descartados en el
equipo. Como consecuencia de esto pueden resultar
perjudicados los tiempos de respuesta de los participantes.
La demanda de ancho de banda de la red aumenta.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-3
2. Preparación de la puesta a punto
En redes pequeñas esto no es ningún problema, en redes
grandes se puede mejorar el rendimiento con las siguientes
funciones o protocolos.
–
Uso de switches con “IGMP snooping”
–
Segmentación de la red
Switches con “IGMP snooping”
Con ayuda de IGMP (Internet Group Management Protocol)
los switches pueden decidir a qué equipos se transmiten los
distintos telegramas Multicast. Con ello se evita el tráfico
innecesario de Multicast.
•
Active esta función en todos los switches/routers.
•
Configure al menos un switch de modo que se envíen
IGMP Queries cíclicas. La función IGMP snooping no
puede funcionar correctamente sin estas IGMP Queries.
Segmentación de la red
•
2.1.2
Divida la máquina en segmentos de red pequeños. Esto
se puede realizar, p. ej. con VLANs sin modificar el
cableado de la red.
QuickConnect
La función de QuickConnect (QC) de EtherNet/IP permite un
arranque más rápido del terminal CPX y un establecimiento
de conexión más rápido con el master EtherNet/IP.
QuickConnect se utiliza habitualmente en aplicaciones con
cambio de herramienta en los que se debe minimizar el
tiempo de paro ocasionado por la desconexión y la conexión
de equipos.
2-4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2. Preparación de la puesta a punto
Nota
QuickConnect solo funciona cuando esta función es
compatible con todos los equipos implicados.
• Asegúrese de que los switches o routers intercalados en
su red son compatibles con esta función.
Para utilizar QuickConnect:
•
•
Desactive Auto-Negotiation en el nodo de bus para ambas
conexiones de red X1 y X2.
–
Velocidad de transmisión = 100 Mbit/s
–
Modo Duplex = Full Duplex
Atributo 6d del objeto Ethernet-Link
(Interface Control).
Desactive Auto-Negotiation y la detección Crossover para
la conexión de red correspondiente del otro equipo
(p. ej. conexión switch).
–
Velocidad de transmisión para la conexión del otro
equipo = 100 Mbit/s
–
Modo Duplex = Full Duplex
•
Active QuickConnect a través del atributo 12 del objeto
de interfaz TCP/IP. (El producto se entrega de fábrica con
la función QuickConnect desactivada en el nodo de bus.)
•
Active QuickConnect en el PLC o en el programa de
mando.
Configuración simplificada de QuickConnect en el CPX-FB36:
•
Ponga el parámetro de CPX “Configuración IP” en
“con parámetros guardados y QuickConnect”.
Con este ajuste se activa QuickConnect y se desactiva
Auto-Negotiation para ambas conexiones de red.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-5
2. Preparación de la puesta a punto
La detección Crossover se desactiva automáticamente en el
nodo de bus cuando Auto-Negotiation está desactivada.
De este modo, la conexión de red X1 funciona en el modo
MDI y la conexión de red X2 en el modo MDI-X.
Con ello se puede diseñar una tipología de líneas con cables
Patch.
TP1
X2
X1
MDI MDIX
TP2
1
1 PLC o Switch
2
X2
X1
MDI MDIX
X2
X1
MDI MDIX
3
3 I/O Device (p. ej. B. CPX-FB36)
2 Cable Patch
Fig. 2/1: Tipología de líneas en QuickConnect con cables Patch
El nodo de bus corresponde a un Class A Device de la
especificación EtherNet/IP. Al conectarlo, el nodo de bus
necesita menos de 350 ms para aceptar una conexión TCP.
Nota
Debido al rápido establecimiento de la conexión TCP no se
ejecuta completamente la detección de direcciones IP ya
existentes (IP Address Conflict Detection, ACD). Esto puede
ocasionar que las direcciones IP asignadas varias veces se
detecten tarde. Como consecuencia puede resultar
perjudicada la función de la red.
2-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2. Preparación de la puesta a punto
QuickConnect está disponible en los siguientes modulos.
Módulos CPX
Tipo
Nodo de bus CPX-FB36
CPX-FB36
Módulo digital de 4 entradas
CPX-4DE
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
Módulo de 8 entradas digitales con
diagnosis por canal
CPX-8DE-D
Módulo digital de 8 entradas, conmutación n
CPX-8NDE
Módulo digital de 16 entradas
CPX-16DE
Módulo de 16 entradas digitales con diagnosis
por canal
CPX-16DE-D
Módulo digital de 16 entradas
con regleta de bornes
CPX-L-16DE16-KL-3POL
Módulo digital de 4 salidas
CPX-4DA
Módulo digital de 8 salidas
CPX-8DA
Módulo digital de 8 salidas,
variante de corriente de alta intensidad
CPX-8DA-H
Módulo digital de 8 entradas/salidas
CPX-8DE-8DA
Módulo digital de 16 entradas/salidas con
regleta de bornes
CPX-L-8DE-8DA16-KL-3POL
Módulo analógico de 2 entradas
(tensión/corriente)
CPX-2AE-U-I
Módulo analógico de 2 salidas
(tensión/corriente)
CPX-2AA-U-I
Módulo analógico de 4 entradas (corriente)
CPX-4AE-I
Tab. 2/1: Módulos CPX compatibles con QuickConnect
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-7
2. Preparación de la puesta a punto
QuickConnect está disponible para los siguientes interfaces y
módulos neumáticos.
Interfaces neumáticas
Tipo
Interfaz neumática para VTSA o
neumática VTSA-F
VABA-10S6-x1
Interfaz neumática para válvulas MPA-S
VMPA-FB-EPL-...
Interfaz neumática para válvulas MPA-F
VMPAF-FB-EPL-...
Interfaz neumática para válvulas MPA-L
VMPAL-FB-EPL-...
VMPAL-EPL-CPX
Tab. 2/2: Interfaces neumáticas compatibles con
QuickConnect
Módulos neumáticos
Tipo
Módulo neumático MPA1
VMPA1-FB-EM...-8
Módulo neumático MPA2
VMPA2-FB-EM...-4
Módulo neumático MPA1 con función de
diagnosis
VMPA1-FBEM...-D2-8
Módulo neumático MPA2 con función de
diagnosis
VMPA2-FBEM...-D2-8
Tab. 2/3: Módulos neumáticos compatibles con
QuickConnect
2.1.3
Protocolo Device Level Ring (DLR)
El protocolo Device Level Ring (DLR) permite hacer funcionar
varios equipos en una topología de anillo.
Condición previa
Todos los equipos DLR disponen de una switch Ethernet con
2 puertos externos como mínimo y son compatibles con el
protocolo DLR.
2-8
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2. Preparación de la puesta a punto
Anillo
Supervisor
Anillo
Anillo
Node 4
Node 1
Anillo
Anillo
Node 3
Node 2
Fig. 2/2: Topología Device Level Ring, ejemplo
Mediante la topología de anillo se puede aumentar la
disponibilidad de la red, puesto que entre dos equipos hay
rutas de comunicación redundantes. Por ello un error de
cable o de comunicación entre dos equipos no ocasiona una
avería de la comunicación. Solo cuando hay dos errores en
un anillo se origina una avería.
Un anillo se compone siempre, como mínimo, de un Ring
Supervisor y tantos Ring Nodes como se desee.
•
Utilice únicamente equipos compatibles con DLR en un
anillo.
En otro caso puede influirse negativamente en el tiempo
de la eliminación automática de un error.
•
Haga funcionar el nodo de bus como Ring Node
Beacon-based o bien Announce-based.
El funcionamiento como Ring Supervisor no es posible.
Está funcion la ejecuta habitualmente un escáner
EtherNet/IP.
El protocolo DLR se configura a través del objeto (Class
Code 47h).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-9
2. Preparación de la puesta a punto
2.2
Protocolo Modbus TCP
Modbus es un protocolo de comunicación abierto basado en
una arquitectura master-slave. Se trata de un estándar
establecido para comunicación a través de Ethernet-TCP/IP
en la técnica de automatización.
El protocolo Modbus TCP se activa con el interruptor
DIL 1.2 = ON. El nodo de bus se identifica entonces con la
siguiente designación: FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO
Después de conmutar el protocolo ( Sección 1.2.1) están
disponibles los siguientes parámetros sin modificación:
–
Dirección IP
–
Modo de diagnosis
–
Parámetros del sistema
La función de los interruptores DIL permanece sin modificar.
Los parámetros remanentes específicos del bus solo están
activados cuando se ha seleccionado el protocolo
correspondiente ( Sección 1.2.1).
Las opciones de configuración a través de Modbus TCP
corresponden a las de EtherNet/IP.
Excepción: con Modbus TCP no se puede acceder a objetos
EtherNet/IP.
Para configurar el terminal CPX para Modbus TCP necesitará
las direcciones Modbus de los datos y de las I/Os del
terminal CPX ( Sección D).
Puede hallar ejemplos de direccionamiento en el
apéndice D.6.1.
2-10
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2. Preparación de la puesta a punto
2.3
Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36
La configuración del sistema CPX exige un procedimiento
cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces
son necesarias diferentes especificaciones de configuración
para cada participante de la red.
Hallará indicaciones detalladas así como más información en
la documentación o en la ayuda Online del control utilizado o
del programa de control.
Nota
El nodo de bus CPX-FB36 es aplicable básicamente en
todos los sistemas de mando de EtherNet/IP o Modbus
TCP.
A continuación se describe la configuración y la puesta a
punto tomando como ejemplo un control lógico
programable (PLC) de Rockwell/Allen-Bradley utilizando
las plataforma de software Rockwell RSLogix.
2.3.1
Requerimientos para la puesta a punto
–
Se ha completado la instalación del nodo de bus
( Capítulo 1)
–
Los interruptores DIL del nodo de bus están ajustados
correctamente.
–
Todos los cables de conexión están conectados y han sido
comprobados:
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-11
2. Preparación de la puesta a punto
2.3.2
Conexión de la alimentación
Advertencia
Antes de la puesta en marcha:
• Asegúrese de que se cumplen las condiciones previas
para la puesta a punto. Tenga también en cuenta la
sección 3.1.2, en particular los ajustes de los
interruptores DIL.
Durante el funcionamiento:
• No modifique la posición de los interruptores DIL
durante el funcionamiento. Con ello se evitan
movimientos no deseados e incontrolados de los
actuadores conectados y estados de conmutación no
definidos de la electrónica.
Nota
• Por favor, observar también las instrucciones de puesta
en marcha en el manual del control que se utilice.
2.3.3
Estado operativo normal
Tras la puesta en marcha del terminal CPX los LEDs de estado
( Fig. 4/1) señalizan la disponibilidad de servicio y el
funcionamiento correcto del nodo de bus, así como de la
comunicación del bus de campo, dependiendo de la
configuración.
–
Nodo de bus no configurado Tab. 2/4
–
Nodo de bus configurado y PLC en modo Stop Tab. 2/5
–
Nodo de bus configurado y PLC en modo Run Tab. 2/6
Encontrará información sobre la diagnosis en función de los
indicadores LED en la sección 4.2.
2-12
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2. Preparación de la puesta a punto
Nodo de bus no configurado
Indicador LED
Estado y significado
MS encendido en verde:
– El sistema está listo para funcionar.
PS encendido en verde:
– Fuente de alimentación (Power System, PS) no
es correcta
– Hay tensión de funcionamiento
(en el margen permitido)
NS intermitente en verde:
– Hay comunicación del bus de campo (estado
operativo “online”) pero no está configurada.
En este caso esto es correcto porque el porque
el nodo de bus no está configurado.
PL encendido en verde:
– Presencia de la tensión de la carga
(en el margen permitido) 1)
TP1/TP2 encendido en verde:
– El equipo está conectado correctamente al nodo
de bus
– La comunicación interna entre el nodo de bus y el
equipo 1 o equipo 2 es perfecta
– Hay tensión de funcionamiento y de la carga
(en el margen permitido) 1)
1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo
conectado.
Tab. 2/4: LEDs de estado tras la puesta en marcha –
nodo de bus no configurado
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-13
2. Preparación de la puesta a punto
Nodo de bus configurado – PLC en modo Stop
Indicador LED
Estado y significado
MS encendido en verde:
– Estado del módulo (MS) perfecto
PS encendido en verde:
– Fuente de alimentación (Power System, PS)
correcta
– Presencia de la tensión de funcionamiento
(en el margen permitido)
NS encendido den verde:
– Estado de la red (NS) perfecto (estado operativo
“online”)
– La comunicación con el bus de campo así como
con el PLC es
correcta
PL encendido en verde:
– Presencia de la tensión de la carga
(en el margen permitido) 1)
TP1/TP2 encendido en verde:
– El equipo está conectado correctamente al nodo
de bus
– La comunicación interna entre el nodo de bus y el
equipo 1 o equipo 2 es perfecta
– Presencia de la tensión de funcionamiento y de
la carga
(en el margen permitido) 1)
1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo
conectado.
Tab. 2/5: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de
bus configurado, PLC en modo Stop
2-14
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2. Preparación de la puesta a punto
Nodo de bus configurado – PLC en modo Run
Indicador LED
Estado y significado
MS encendido en verde:
– Estado del módulo (MS) perfecto
PS encendido en verde:
– Fuente de alimentación (Power System, PS)
correcta
– Presencia de la tensión de funcionamiento
(en el margen permitido)
NS encendido den verde:
– Estado de la red (NS) perfecto (estado operativo
“online”)
– La comunicación con el bus de campo así como
con el PLC es
correcta
PL encendido en verde:
– Presencia de la tensión de la carga
(en el margen permitido) 1)
TP1/TP2 encendido en verde:
– El equipo está conectado correctamente al nodo
de bus
– La comunicación interna entre el nodo de bus y el
equipo 1 o equipo 2 es perfecta
– Presencia de la tensión de funcionamiento y de
la carga
(en el margen permitido) 1)
1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo
conectado.
Tab. 2/6: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de
bus configurado, PLC en modo Run
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
2-15
2. Preparación de la puesta a punto
2.4
Participantes en la red
Para la primera utilización del terminal CPX como nuevo
participante de la red es necesario comunicar al programa de
configuración determinadas características de la red.
Estas características de la red están integradas en las
características del participante.
2.4.1
Características del participante (archivo EDS)
Las características del participante se gestionan en general
por el programa de configuración en una lista o biblioteca,
p. ej. la biblioteca EDS (EDS: electronic data sheet).
Para ampliar la biblioteca EDS están disponibles las
siguientes opciones:
–
Instalación de archivos EDS
–
Introducción manual de las características del slave
–
Importar características del participante
En cuanto el terminal CPX está introducido como posible
participante de la red, se puede añadir a una red.
2-16
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Puesta a punto
Capítulo 3
Puesta a punto
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-1
3. Puesta a punto
Contenido
3.
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Configuración con archivo EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Configuración con Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Configuración con CPX-FMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4
Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller .
3.1.5
Establecer conexión Listen Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Parametrización de arranque al conectar (arranque del sistema) .
3.2.2
Métodos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Parametrización a través de datos de configuración . . . . . . . . . . .
3.2.4
Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI . .
3.2.5
Parametrización en el programa de usuario del PLC . . . . . . . . . . . .
3.2.6
Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema con
parámetros guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento de las salidas en Fail safe mode o Idle mode . . . . . . . . . .
Servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX . . . . . . .
3-3
3-4
3-10
3-15
3-19
3-20
3-21
3-22
3-25
3-26
3-26
3-26
3.2
3.3
3.4
3.5
3-2
3-27
3-28
3-29
3-30
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
3.1
Configuración
Un terminal CPX con nodo de bus CPX-FB36 se puede
configurar con distintos métodos.
Método
Descripción
Ventajas
Limitaciones
Configuración con
archivo EDS
Sección 3.1.1
Instalación de las
características del
terminal CPX en el
programa de
configuración
“RSLogix 5000”.
– Con excepción de la
longitud de datos
I/O se acepta toda
la configuración del
archivo EDS.
– No disponible con
todos los masters
Ethernet/IP.
– La parametrización
está memorizada
localmente en el
terminal CPX y se
pierde al reemplazar
el terminal CPX.1)
Configuración con
Generic Ethernet
Module
Sección 3.1.2
Creación de un nuevo
participante y
configuración manual
en el programa de
configuración “RSLogix
5000”.
– Funciona con todas
las versiones de
RSLogix.
– Todos los ajustes se
tienen que introducir
manualmente.
Configuración con
CPX-FMT
Sección 3.1.3
Exportación de los
ajustes del terminal
CPX desde CPX-FMT e
importación de los
ajustes al programa de
configuración
“RSLogix 5000”.
– Aceptación de la
configuración
existente del
participante y
parametrización del
terminal CPX.
Tab. 3/1: Métodos de configuración
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-3
3. Puesta a punto
3.1.1
Configuración con archivo EDS
Esta sección describe la puesta a punto para EtherNet/IP con
un control de Allen-Bradley y el programa “RSLogix 5000” de
Rockwell.
Los aspectos básicos de esta descripción también son válidos
para otros sistemas de mando.
Obtener archivos EDS
•
Utilice los siguientes archivos EDS para el terminal CPX
con CPX-FB36.
Tipo de
archivo
Nombre de
archivo
Idioma
Descripción
EDS
cpx_FB36.eds
Inglés
Proporciona el adaptador de comunicación en
el programa de configuración.
Archivo con informaciones para el modo de
funcionamiento Remote Controller.
–
Archivo de símbolos para la representación del
terminal CPX o módulo en el programa de
configuración.
cpx_FB36RC.eds
ICO
cpx_FB36.ico
Tab. 3/2: Archivos de configuración para CPX-FB36
Archivos EDS-
Fuente de referencia www.festo.com/sp
1. Introducir “CPX-FB36” en el campo de búsqueda.
2. Seleccionar la sección “Firmware y controladores”.
3. Hacer clic en el “Archivo de descripción de equipos”.
4. Seleccionar directorio y guardar archivo ZIP.
Archivos de símbolos
3-4
Utilice los archivos de símbolos (incluidos en el archivo ZIP)
para asignar símbolos al terminal CPX y a los módulos CPX.
(En función del programa de configuración utilizado.)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
Registrar archivo EDS en RSLogix
1. Inicie el programa RSLogix.
2. Inicie el asistente EDS con ayuda del comando “EDS
Hardware Installation Tool” en el menú “Tools”.
1
1 Comando de menú “EDS Hardware Installation Tool”
Fig. 3/1: Iniciar el asistente EDS
3. Seleccione la opción “Register an EDS-file(s)”.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-5
3. Puesta a punto
Fig. 3/2: Asistente EDS – Opciones
4. Haga clic en el botón “Siguiente >” (Next >).
Fig. 3/3: Asistente EDS con archivo EDS seleccionado
3-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
5. Seleccione una de las siguientes opciones:
–
Register a single file
–
Register a directory of EDS files
6. Haga clic en “Browse” para seleccionar el directorio y el
nombre del archivo EDS.
7. Haga clic en el botón “Siguiente >” (Next >).
Se ha completado el registro del nodo de bus en el programa
“RSLogix”.
Integrar participantes en el proyecto
La integración del nodo de bus en un nuevo proyecto RSLogix
solo puede realizarse mientras no haya ninguna conexión
Online con el control ( “Communications” “Go offline”).
1. En la ventana “Controller Organizer” del programa
“RSLogix 5000” haga clic en la rama “I/O Configuration”
con la tecla derecha del ratón en “Ethernet”.
Fig. 3/4: Menú contextual en la ventana “Controller
Organizer”
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-7
3. Puesta a punto
2. En el menú contextual seleccione el comando “New
Module...”.
Se abre la ventana de diálogo “Select Module Type”.
3. En la pestaña “Catalog” en la tabla inferior seleccione el
módulo con la descripción “CPX-FB36 Ethernet Module”.
Fig. 3/5: Integrar CPX-FB36 nodo de bus
4. Confirme la selección con el botón “Create”.
Configurar participantes
1. En la ventana “Controller Organizer” haga clic con la tecla
derecha del ratón en el nuevo módulo integrado y en el
menú contextual seleccione la orden “Características”
(Properties).
Se abre la ventana de diálogo “Module Properties”.
2. Compruebe la dirección IP y modifíquela si es necesario.
3. Haga clic en el botón “Change”.
Se abre la ventana de diálogo “Module Definition”.
3-8
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
4. En el campo “Size” introduzca la longitud correcta de los
datos I/O CPX.
Este valor se puede calcular o bien leer con ayuda de
CPX-FMT o un servidor Web.
Con esto se completa la configuración básica del terminal
CPX en el proyecto.
•
Parametrice los módulos y terminales de válvulas
utilizados en el terminal ( Capítulo 3.2).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-9
3. Puesta a punto
3.1.2
Configuración con Generic Ethernet Module
Esta sección describe la configuración manual de un
participante con ayuda del programa “RSLogix” utilizando un
“Generic Ethernet Module”.
Integrar participantes en el proyecto
La integración del nodo de bus en un nuevo proyecto RSLogix
solo puede realizarse mientras no haya ninguna conexión
Online con el control ( “Communications” “Go offline”).
1. En la ventana “Controller Organizer” del programa
“RSLogix” en la rama “I/O Configuration” con la tecla
derecha del ratón en “Ethernet” ( Fig. 3/4).
2. En el menú contextual seleccione la opción “New
Module”.
Se abre la ventana de diálogo “Select Module Type”.
3. En la pestaña “Catalog” en la tabla inferior seleccione el
módulo con la descripción “Generic Ethernet Module”.
Fig. 3/6: Integrar nodo de bus como Generic Ethernet
Module
3-10
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
4. Confirme la selección con el botón “Create”.
Configurar participantes
1. En la ventana “Controller Organizer” haga clic con la tecla
derecha del ratón en el nuevo módulo integrado y en el
menú contextual seleccione la orden “Características”
(Properties).
Se abre la ventana de diálogo “Características del
módulo” (Module Properties).
1
2
1 Nombre
(de libre elección)
2 Parámetros de
configuración de
las instancias
Assembly
3 Tamaño de las
instancias
Assembly
4 Dirección IP
5 Formato de datos
5
4
3
Fig. 3/7: Ventana de diálogo “Module Properties”
2. Introduzca un número para el nodo de bus 1.
3. En el campo desplegable seleccione “Comm Format” 5
uno de los siguientes formatos de datos:
–
DATA - SINT
–
DATA - INT
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-11
3. Puesta a punto
4. Dependiendo del formato de datos, introduzca los
siguientes valores en los campos “Assembly Instance” 2.
Formato de
datos
DATA - SINT
DATA - INT
Input
101
111
Output
100
110
Configuration
102
102
Tab. 3/3: Valores de entrada para “Assembly-Instance”
5. Dependiendo del modo de funcionamiento, introduzca los
siguientes valores en los campos “Size” 3.
Modo de funcionamiento
Valores
Remote I/O
Para “Input” y “Output” el número de
entradas/salidas asignadas del terminal
CPX:
– con formato de datos SINT: en bytes
– con formato de datos INT:
en palabras
( Apéndice Tab. B/9)
Para “Configuration”:
– el número de las memorias asignadas por
los parámetros CPX
o
– 0 (ajuste estándar)
Configuration Assembly no utilizado
Remote
Controller
Para “Input” y “Output” el número de
entradas y salidas ajustadas en el CPX-FB36:
– con formato de datos SINT: en bytes
– con formato de datos INT:
en palabras
( Capítulo 1.2.3, Tab. 1/3)
Para “Configuration”:
– 0 (ajuste estándar)
Configuration Assembly no utilizado
Tab. 3/4: Valores de entrada para “Size”
3-12
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
Nota para el modo de funcionaiento Remote I/O
El programa “RSLogix” no permite la introducción de “0”
como longitud de datos (Size) para entradas y salidas.
Si se utiliza un terminal CPX que no dispone de ninguna
entrada:
• Active los bits de estado con el grupo de interruptores
DIL 2 ( Tab. 1/2)
Para los datos de entrada (Input) son válidos entonces los
ajustes siguientes:
– con el formato SINT:
Size = 2
– con el formato INT:
Size = 1
6. Introduzca una “Dirección IP” 4.
7. Confirme todas las entradas con “Aceptar” (Apply).
8. Cierre la ventana de diálogo “Module Properties” con
“OK”.
Utilizar características del participante
•
Utilice los siguientes datos en su control.
Característica
Descripción
Vendor Name
Festo Corporation
Vendor ID
26
= 1Ah
Device Type
12
= 0Ch
Product Code (depende del modo de funcionamiento)
– Remote I/O
– Remote Controller
14026
14027
= 36CAh
= 36CBh
Major Revision
1
Input size / Output size
Depende el equipamiento CPX
Tab. 3/5: Características del participante - Parte 1
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-13
3. Puesta a punto
Característica
Descripción
Assembly Instances
– Input
– Output
– Configuration
Formato SINT
101
100
102
Product Name
CPX-FB36 Remote IO
CPX-FB36 Remote Controller
Formato INT
111
110
102
Características de participante de Ethernet/IP ampliadas
Request Packet Interval (RPI)
≥ 1 ms
Conexiones:
– Suma de todas las conexiones
– Exclusiv Owner
– Input only
– Listen only
Máx. 32
Máx. 1
Máx. 32
Máx. 31 (tiene que haber al mismo tiempo como
mínimo 1 conexión Excl.Owner o Input only)
Tab. 3/6: Características del participante - Parte 2
Con esto se completa la configuración básica del terminal
CPX en la red.
Hallará informaciones sobre la parametrización de los
módulos y terminales de válvulas utilizados en el terminal
CPX en el capítulo 3.2.
3-14
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
3.1.3
Configuración con CPX-FMT
Con el CPX-Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) puede
exportar la configuración y la parametrización completa de
un terminal CPX a un archivo.
Este archivo se puede importar a continuación como proyecto
RSLogix.
Exportar configuración de CPX-FMT
El software CPX-FMT está disponible en Internet
www.festo.com/sp/cpx Engineering Software.
1. Inicie el programa “CPX-FMT”.
2. Asegúrese de que hay una conexión establecida a través
de Ethernet entre el CPX-FMT y el terminal CPX.
3. Active la función Online para transmitir al PC la
configuración actual del nodo de bus.
4. Si es necesario, modifique la configuración y la
parametrización para el terminal CPX con CPX-FB36.
Si no desea utilizar esta función Online también puede
configurar el terminal CPX Offline.
Las modificaciones también son posibles después de
importar el proyecto al programa “RSLogix”.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-15
3. Puesta a punto
5. Abra la ventana de diálogo para la exportación de la
configuración a través del menú “Archivo” > “Exportar” >
“RSLogix (.L5K)” (File > Export > RSLogix (.L5K)).
Fig. 3/8: Exportar configuración para “RSLogix”
6. Seleccione un directorio y una denominación para
guardar el archivo L5K.
Importar configuración a “RSLogix”
1. Inicie el programa “RSLogix”.
2. Haga clic en el menú “Archivo” (File) en “Abrir” (Open) y
seleccione el archivo L5K guardado.
3. Haga clic en “Abrir” (Open).
4. Seleccione un directorio y una denominación para el
archivo que desea importar.
5. Haga clic en “Importar” (Import).
El archivo CPX-FMT se importa como módulo de Ethernet a un
nuevo proyecto RSLogix (.ACD).
3-16
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
Integrar un terminal CPX en un proyecto RSLogix
existente
El terminal CPX configurado y parametrizado en CPX-FMT
aparece en el programa “RSLogix 5000” como nuevo módulo
de Ethernet.
Para la integración de este módulo en un proyecto RSLogix
existente:
1. Haga clic con la tecla derecha del ratón en el módulo de
Ethernet y seleccione en el menú contextual el comando
“Copy”.
Fig. 3/9: Copiar módulo de Ethernet
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-17
3. Puesta a punto
2. Abra un proyecto RSLogix para la integración del módulo
Ethernet importado.
3. Haga clic con la tecla derecha del ratón en el proyecto
RSLogix existente en la rama “Ethernet” y seleccione en el
menú contextual el comando “Paste”.
Fig. 3/10: Insertar módulo de Ethernet-Modul
Todos los ajustes necesarios del terminal CPX serán aplicados
al proyecto RSLogix. Este contiene, entre otros, las longitudes
de datos I/O, la configuración IP y todos los parámetros del
modulo y del sistema.
Con esto se completa la configuración básica y la
parametrización del terminal CPX en la red.
Para la modificación de la parametrización de los módulos y
terminales de válvulas utilizados en el terminal CPX utilice el
programa “RSLogix”.
3-18
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
3.1.4
Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller
En caso de utilización de un CPX-FEC o un CPX-CEC en su
terminal CPX, el CPX-FB36 debe utilizarse como Remote
Controller.
En principio, el nodo de bus se configura como en el modo de
funcionamiento Remote I/O pero con otras longitudes de
datos I/O.
El nodo de bus ocupa entonces 8 o 16 bytes de entradas así
como 8 o 16 bytes de salidas (dependiendo de la posición del
interruptor DIL 2.2 Tab. 1/2).
Estas entradas y salidas están a disposición del programa de
mando del CPX-FEC o CPX-CEC.
Para utilizar el modo de funcionamiento Remote Controller:
1. Con el grupo de interruptores DIL 1 ajuste el nodo de bus
en el modo de funcionamiento Remote Controller y
seleccione un protocolo de EtherNet/IP o Modbus TCP
( Capítulo 1.2.1).
–
DIL 1.1: ON
–
DIL 1.2: OFF (protocolo EtherNet/IP)
DIL 1.2: ON (protocolo Modbus TCP)
2. Con el grupo de interruptores DIL 2 ajuste el tamaño
necesario para el campo de datos ( Capítulo 1.2.3).
3. Para la puesta a punto con el programa “RSLogix” siga las
instrucciones del capítulo 3.1.1 o 3.1.2.
Ahora el nodo de bus está configurado como Remote
Controller.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-19
3. Puesta a punto
3.1.5
Establecer conexión Listen Only
Después de configurar las características del participante
(p. ej. mediante la instalación del archivo EDS), para la
configuración es necesario realizar los pasos siguientes.
1. Instale el terminal CPX y ajuste el direccionamiento de red
( Capítulo 1.3.4).
2. Establezca una conexión con el nodo de bus. Para ello
utilice en el programa “RSLogix” el perfil “Generic
Ethernet Device” ( Capítulo 3.1.2).
3. Abra la ventana de diálogo “Module Properties”.
4. En el campo desplegable de “Comm Format” seleccione el
formato de datos “DATA - SINT” ( Fig. 3/7).
5. En la sección “Parámetros de conexión” (Connection
parameters) introduzca los siguientes valores:
Características Assembly Instance Tamaño
Input
101
Número de entradas
ajustadas en el nodo
de bus
Output
1
0
Configuration
102 (Configuration
Assembly)
0
Tab. 3/7: Características “Parámetros de configuración”
6. Introduzca la dirección IP del nodo de bus.
3-20
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
3.2
Parametrización
Advertencia
Movimientos incontrolados de la actuórica, estados de
conmutación indeterminados lesiones y daños en la
máquina y en la instalación
• Durante la parametrización asegúrese de que nadie
pueda acceder a la zona de influencia de las partes
móviles de la instalación.
La parametrización del CPX-FB36 influye en el
comportamiento del terminal CPX.
El terminal CPX se suministra con parámetros
predeterminados. Estos parámetros están guardados en el
nodo de bus.
Con estos parámetros se puede adaptar en gran medida el
comportamiento del terminal CPX a la aplicación
correspondiente.
Se diferencian las variantes siguientes:
–
Parámetros del sistema, p. ej. desconexión de mensajes
de error, ajuste de tiempos de reacción
–
Parámetros del módulo (específicos del módulo y del
canal), p. ej. ajustes de diagnosis, ajustes en caso de
error, ajustes para tiempos de corrección de las entradas,
ajustes para Forzar.
–
Parámetros de la memoria de diagnosis
En la descripción del sistema CPX ( P.BE-CPX-SYS-...)
hallará una descripción detallada de los parámetros
individuales así como los principios básicos de aplicación.
Hallará los parámetros del módulo en las descripciones de
los módulos, p. ej. descripción de las interfaces neumáticas
CPX y módulos I/O CPX ( P.BE-CPX-EA-...).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-21
3. Puesta a punto
3.2.1
Parametrización de arranque al conectar (arranque del sistema)
La parametrización del terminal CPX depende en primer lugar
del ajuste del parámetro “Arranque del sistema”. Este
parámetro determina si al conectar el terminal CPX se utilizan
los parámetros estándar o los parámetros guardados por el
usuario en el nodo de bus.
Tras cada interrupción de la alimentación o de la conexión de
red se carga de nuevo la parametrización. Por ello es posible,
p. ej., cambiar módulos individuales CPX sin necesidad de
realizar una nueva parametrización.
Secuencia de la parametrización al conectar el
terminal CPX
Arranque del sistema con parámetros estándar
(Default parameters)
1. El control transmite la parametrización guardada en el
control al nodo de bus.
2. El nodo de bus distribuye la parametrización en los
módulos individuales.
Arranque del sistema con parámetros guardados
(Saved parameters)
1. El nodo de bus distribuye la parametrización guardada en
el nodo de bus en los módulos individuales.
El control puede sobrescribir involuntariamente la
parametrización guardada.
•
3-22
Evítelo mediante la modificación del parámetro de
conexión “Configuration” con ayud del programa
“RSLogix”.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
Para la modificación del parámetro de conexión
“Configuration” con el programa “RSLogix”:
1. Asegúrese de que en RSLogix no haya ninguna conexión
Online con el control ( “Communications” “Go
offline”).
2. Haga doble clic en la ventana “Controller Organizer” en la
rama “Ethernet” para abrir la ventana de diálogo
“Características del módulo” (Module Properties).
1
1 Parámetro de
configuración
“Assemblylnstance” para
“Configuration”
Fig. 3/11: Ventana de diálogo “Module Properties”
3. En el campo “Connection Parameters” introduzca el valor
“0” como Assembly Instance para “Configuration”.
4. Cierre la ventana de diálogo “Module Properties” con
“Finish >>”.
El ajuste “Arranque del sistema con parámetros guardados”
se reconoce por el LED M del nodo de bus encendido
permanentemente después del arranque del sistema.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-23
3. Puesta a punto
Sustituir el nodo de bus
Al sustituir un nodo de bus con el ajuste “Arranque del
sistema con parámetros guardados” la parametrización del
terminal CPX no se realiza automáticamente por el control de
nivel superior.
1. Antes de sustituir el nodo de bus guarde la
parametrización del terminal CPX en un archivo CPX-FMT.
2. Después de sustituir el nodo de bus transmita la
parametrización al nuevo nodo de bus. Utilice la orden
“Cargar ajustes...” en el menú CPX.
3. Active todos los ajustes en la ventana “Cargar” e inicie la
transmisión al nodo de bus con el botón “OK”.
3-24
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
3.2.2
Métodos de parametrización
Método
Descripción
Ventajas
Limitaciones
Parametrización a través
de datos de configuración
(Configuration Assembly)
Sección 3.2.3
Exportación de la
parametrización del
terminal CPX con
ayuda de CPX-FMT.
Importación de los
ajustes al programa
“RSLogix”.
– Cómoda recepción
de una
configuración
completa de un
terminal CPX.
Parametrización con la
unidad de indicación y
control CPX-MMI
Sección 3.2.4
La parametrización se
realiza con entradas
guiadas por menú.
– Parametrización
muy cómoda a
través de menús
(texto claro).
– La parametrización
del terminal CPX
está memorizada
localmente en el
nodo de bus y se
pierde en caso de
sustitución.1)
Parametrización en el
programa de usuario del
PLC
Sección 3.2.5
Parametrización
mediante Explicit
Messaging,
los parámetros se
guardan en el PLC.
– Los parámetros se
cargan después de
cada nuevo
arranque y por lo
tanto se mantienen
incluso después de
un cambio del
equipo.
– Condición previa:
es necesario el
programa de
usuario.
Parametrización con
CPX-FMT y arranque del
sistema con parámetros
guardados
Sección 3.2.6
La parametrización se
realiza con entradas
guiadas por menú.
Los parámetros se
guardan directamente
en CPX-FB36.
Arranque con
parámetros
guardados necesario.
– Parametrización
rápida y sencilla
durante la puesta a
punto para probar
los parámetros.
– La parametrización
del terminal CPX
está memorizada
localmente en el
nodo de bus y se
pierde en caso de
sustitución.1)
1) Es posible copiar la parametrización actual con la unidad de indicación y control CPX-MMI.
Tab. 3/8: Métodos de parametrización
Hallará más información sobre la parametrización en la
descripción del sistema CPX en el apéndice B
(P.BE-CPX-SYS...).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-25
3. Puesta a punto
Nota
La última parametrización transmitida al terminal CPX es
siempre la válida.
3.2.3
Parametrización a través de datos de configuración
La parametrización a través de datos de configuración
(Configuration Assembly) corresponde al método de
configuración con CPX-FMT y aceptación de todos los
parámetros en el programa “RSLogix” ( Sección 3.1.3).
3.2.4
Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI
La unidad de indicación y control CPX-MMI ofrece un acceso a
la parametrización guiado por menús. No se requiere otro
software de configuración.
La información sobre el funcionamiento de la unidad de
indicación y control puede hallarse en la descripción
correspondiente.
3.2.5
Parametrización en el programa de usuario del PLC
El acceso a los parámetros controlado por programa, se
realiza a través de “Explicit Message”. Las direcciones del
modelo de objeto EtherNet/IP necesarias para ello pueden
hallarse en el apéndice C.1.
Hallará más informaciones sobre la programación de esta
transmisión de datos en el manual del control.
3-26
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
3.2.6
Parametrización con CPX-FMT y
arranque del sistema con parámetros guardados
La parametrización corresponde al método de configuración
con CPX-FMT y aceptación de todos los parámetros en el
programa “RSLogix” ( Sección 3.1.3).
La parametrización del terminal CPX se guarda directamente
en el CPX-FB36. Para utilizar esta parametrización debe
ajustarse el parámetro “Arranque del sistema” en
“Parámetros guardados” ( Sección 3.2.1).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-27
3. Puesta a punto
3.3
Comportamiento de las salidas en Fail safe mode o Idle mode
El estado de reposo (Idle mode) es adoptado por los
participantes cuando es requerido por el master o por el
escáner.
El estado de error (Fail safe mode) define qué estado debe
adoptar el canal correspondiente ante errores en la
comunicación del bus de campo.
Para este estado se aplica lo siguiente:
–
Las entradas se transmiten
–
Los canales de salida de los participantes ya no se
actualizan
En el modo Fail safe o Idle las salidas pueden asumir uno de
los estados siguientes:
Salidas/válvulas digitales
Salidas analógicas
Inmovilizar el estado actual
Inmovilizar el estado actual
Desactivar la salida
Valor analógico deseado
Activar la salida
Tab. 3/9: Posibles estados en modo Fail safe/Idle
Se puede determinar por separado el estado que debe
adoptar cada canal de salida (salida o bobina). El ajuste
predeterminado es “Reset output channel” (Reposición del
canal de salida).
Hallará más informaciones al respecto en la descripción del
tistema CPX ( P.BE-CPX-SYS-...).
3-28
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3. Puesta a punto
3.4
Servidor web
En el nodo de bus CPX-FB36 hay un servidor web integrado.
El servidor web pone a disposición los parámetros y
funciones de diagnosis más importantes.
Fig. 3/12: Servidor web del CPX-FB36
Procedimiento
1. En un PC con acceso a la re abra un navegador de
Internet de su elección.
2. En la línea de dirección del navegador de Internet
introduzca la dirección IP del nodo de bus de la siguiente
manera:
http://192.168.2.xxx
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
3-29
3. Puesta a punto
3.5
3-30
Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX
•
Observe las instrucciones generales sobre la puesta a
punto en el manual del sistema CPX.
•
Verifique los ajustes de los interruptores DIL y la
configuración de red antes de hacer funcionar o de
sustituir terminales CPX.
•
Compruebe el margen de direcciones configurado. Si es
necesario, pruebe las I/O.
•
Verifique la asignación de direcciones de las I/O en el
terminal CPX. Para ello puede forzar las I/O si es
necesario ( Descripción del sistema CPX).
•
Asegúrese de que durante la fase de arranque o después
de interrupciones del bus de campo la parametrización
deseada del terminal CPX es establecida por el módulo
enchufable.
Con ello se garantiza que después de sustituir el terminal
CPX, el nuevo terminal también funcionará con los ajustes
de parámetros deseados.
•
Compruebe aleatoriamente la parametrización realizada,
p. ej. con un programa de configuración (p. ej. RSLogix) o
con una unidad de indicación y control
(p. ej. B. CPX-MMI).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Diagnosis
Capítulo 4
Diagnosis
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-1
4. Diagnosis
Contenido
4.
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.2
Cuadro general de opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis mediante LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
LEDs específicos de CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
LEDs específicos de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
LEDs específicos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis mediante bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través de Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-4
4-6
4-9
4-10
4-12
4-13
4-15
4-16
4-17
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4-2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
4.1
Cuadro general de opciones de diagnosis
El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades de
diagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilidades
están disponibles dependiendo de la configuración:
Opción de
diagnosis
Descripción resumida
Ventajas
Descripción
exhaustiva
Indicador LED
Los LEDs muestran
directamente los errores de
configuración, errores de
hardware, de bus, etc.
Reconocimiento rápido de
fallos “in situ”
Sección 4.2
Bits de estado
Entradas internas que ofrecen
mensajes comunes de
diagnosis.
Acceso rápido a mensajes de
error, independientemente del
módulo y el master.
Sección 4.3 y
manual del
sistema CPX
Interfaz de
diagnosis I/O
La interfaz de diagnosis I/O es
una interfaz de diagnosis a
nivel de I/O independiente del
bus, que permite el acceso a
los datos internos del terminal
CPX (16 entradas y 16 salidas).
Detección de errores
detallada, independiente del
bus de campo utilizado.
Sección 4.4 y
manual del
sistema CPX
Diagnosis a
través de
EtherNet/IP
Acceso a todos los datos del
sistema del terminal CPX a
través del bus de campo.
Detección de errores
detallada, relacionada con el
módulo y con el canal en el
modo online del software de
programación/configuración y
en el programa de usuario del
PLC.
Apéndice B
(objetos
Ethernet/IP)
Diagnosis
mediante la
unidad de
indicación y
control
La unidad de indicación y
control CPX-MMI para la
visualización cómoda y guiada
por menús de la información
de diagnosis.
Detección rápida de errores “in
situ”
Descripción de
la unidad de
indicación y
control
Tab. 4/1: Opciones de diagnosis
Nota
Tenga en cuenta que las informaciones de diagnosis que
se muestran dependen de la parametrización del terminal
CPX.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-3
4. Diagnosis
4.2
Diagnosis mediante LEDs
Para la diagnosis del terminal CPX hay indicadores LED
disponibles en el nodo del bus y en los módulos individuales.
El significado de los LED en los módulos eléctricos puede
hallarse en la descripción de los módulos correspondientes.
LEDs en el nodo de bus CPX-FB36
Los diodos luminosos en la tapa del nodo indican el estado
de funcionamiento del nodo de bus CPX.
1 LEDs específicos
de CPX
MS
PS
PS: Power System
NS
PL
PL: Power Load
TP1
SF
TP2
M
MS
PS
NS
PL
TP1
SF
TP2
M
SF: System Failure
1
M: Modifiy
2 LEDs de estado
del bus
MS: Module Status
2
NS: Network Status
TPx:Link/Traffic 1/2
Fig. 4/1: LEDs en el nodo de bus CPX
4-4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
A continuación los LEDs están representados en sus distintos
estados de la siguiente manera:
encendido;
intermitente;
apagado;
Estado operativo normal
En estado operativo normal los siguientes LED están
encendidos en verde. El LED SF está apagado. El LED M solo
está encendido con el ajuste “Arranque del sistema con
parametrización guardada y estado del equipamiento CPX
guardado” ( véase el número de función 4402).
Indicador LED
MS
PS
NS
PL
TP1
SF
TP2
M
Estado de
funcionamiento
Los siguientes LED
están encendidos en
verde:
– PS
– PL
– MS
– NS
– TP1/2 1)
El LED SF está
apagado:
– SF
M-LED 2)
Normal
1) Luz permanente: listo para la transmisión de datos
Intermitencia: transmisión de datos en marcha
2) Encendido solo en caso de arranque con los parámetros
guardados
Tab. 4/2: Estado operativo normal
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-5
4. Diagnosis
4.2.1
LEDs específicos de CPX
PS (Power System) – Power alimentación sensores/lógica
LED (verde)
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
No hay errores. Tensión de
funcionamiento/alimentaci
ón del sensor
–
OFF
LED
encendido
ON
OFF
LED
intermitente
ON
OFF
ON
OFF
LED apagado
Tensión de funcionamiento/ Eliminar la subtensión
alimentación de sensores
fuera del margen de
tolerancia
El fusible interno de la
1. Eliminar cortocircuito/sobrecarga
tensión de funcionamiento/
en el módulo.
alimentación a sensores ha 2. Depende de la parametrización del
respondido.
módulo (parámetros del módulo)1):
• La alimentación de los sensores
se conectará de nuevo
automáticamente cuando se
elimine el cortocircuito (ajuste
de fábrica).
• Power Off/On necesario
No hay tensión de
funcionamiento/alimentaci
ón del sensor 1)
Verificar la conexión de la tensión de
alimentación para la electrónica
1) Con el parámetro del sistema “Supervisión” (n.º función 4401) se pueden suprimir los mensajes
de diagnosis de cortocircuito, sobrecarga y subtensión (SCS/SCO/SCV, UOUT/VAL) para todo el
terminal CPX.
La supervisión, ajustada por separado para cada módulo, ( Parámetro “Supervisión del módulo
CPX”) no resulta afectada por este parámetro del sistema.
Tab. 4/3: Indicador LED PS (Power System)
4-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
PL (Power Load) – Power alimentación de tensión de carga (salidas / válvulas)
LED (verde)
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
No hay errores. Aplicada la
tensión de carga
Ninguno
Tensión de la carga de la
alimentación del sistema o
alimentación adicional
fuera del margen de
tolerancia 1)
Eliminar la subtensión
OFF
LED
encendido
ON
OFF
LED
intermitente
1) Con el parámetro del sistema “Supervisión” (n.º función 4401) se pueden suprimir los mensajes
de diagnosis de cortocircuito, sobrecarga y subtensión (SCS/SCO/SCV, UOUT/VAL) para todo el
terminal CPX.
La supervisión, ajustada por separado para cada módulo, ( Parámetro “Supervisión del módulo
CPX”) no resulta afectada por este parámetro del sistema.
Tab. 4/4: Indicador LED PL (Power tensión de la carga)
SF (System Failure) – Fallo del sistema
LED (rojo)
Secuencia 1)
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
No hay errores.
–
Fallo simple/información
(error de clase 1)
Descripción de los números de
Error
(error de clase 2)
Descripción de los números de
OFF
LED apagado
ON
OFF
LED
intermitente
ON
OFF
LED
intermitente
error en la descripción del sistema
CPX
error en la descripción del sistema
CPX
1) La intermitencia del LED de error del sistema depende de la clase del error que se ha producido.
Clase de error 1 (error leve):
1 * intermitencia, pausa
Clase de error 2 (error):
2 * intermitencia, pausa
Clase de error 3 (error grave):
3 * intermitencia, pausa
Tab. 4/5: Indicador LED SF (fallo del sistema) - Parte 1
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-7
4. Diagnosis
SF (System Failure) – Fallo del sistema
LED (rojo)
Secuencia 1)
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
Fallo grave
(error de clase 3)
Descripción de los números de
OFF
LED
intermitente
error en la descripción del sistema
CPX
1) La intermitencia del LED de error del sistema depende de la clase del error que se ha producido.
Clase de error 1 (error leve):
1 * intermitencia, pausa
Clase de error 2 (error):
2 * intermitencia, pausa
Clase de error 3 (error grave):
3 * intermitencia, pausa
Tab. 4/6: Indicador LED SF (fallo del sistema) - Parte 2
M (modify) – parametrización modificada o modo Forzar activo
LED (amarillo)
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
Está ajustado un arranque
del sistema con
parametrización estándar
(ajuste de fábrica) y
ampliación CPX actual; es
posible la parametrización
externa (valor
predeterminado)
Ninguno
Está configurado el
arranque del sistema con
parametrización guardada y
estado guardado de
ampliación del CPX;
los parámetros y el
equipamiento del CPX se
guardan de forma
remanente; la
parametrización externa
está boqueada 1).
Tenga cuidado al reemplazar
terminales CPX con parametrización
guardada.
Con estos terminales CPX, la
parametrización no se realiza
automáticamente por el PLC/IPC de
nivel superior durante la sustitución.
En estos casos, antes de reemplazar
el CPX deben comprobarse los ajustes
necesarios y realizarlos si es preciso.
OFF
LED apagado
ON
OFF
LED
encendido
1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste
para el arranque del sistema (LED encendido).
Tab. 4/7: Indicador LED M (Modify) - Parte 1
4-8
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
M (modify) – parametrización modificada o modo Forzar activo
LED (amarillo)
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
– Modo Forzar activo 1)
– La función Forzar está habilitada
( Parámetros del sistema Force
mode; n.º función 4402).
– Reiniciar CPX-FB36 (Power OFF/ON),
( Sección1.3.4)
OFF
LED
intermitente
– Se han modificado los
ajustes de red
1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste
para el arranque del sistema (LED encendido).
Tab. 4/8: Indicador LED M (Modify) - Parte 2
4.2.2
LEDs específicos de la red
Conexión/tráfico de datos (Link/Traffic)
LED TP1/2
Secuencia
Estado
Tratamiento de errores
ON
No hay conexión de red o el
cable de red no está conectado
• Comprobar la conexión de red
Conexión de red correcta
(enlace)
–
Tráfico de datos (Traffic)
La intensidad de la luz depende
del tráfico de datos.
–
OFF
Apagado
ON
OFF
Encendido en
verde
ON
OFF
Intermitente
en verde
Tab. 4/9: Indicador LED TPx (Link/Traffic)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-9
4. Diagnosis
4.2.3
LEDs específicos de protocolo
Protocolo EtherNet/IP
Estado del módulo cuando se utiliza el protocolo EtherNet/IP
LED MS
Apagado
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
Alimentación de la lógica a la
interfaz del bus no aplicada
• Comprobar la alimentación de la
OFF
ON
Estado operativo normal
Ninguno
Se debe realizar la puesta a
punto del terminal CPX porque
aún no se ha realizado la
configuración o bien es
incompleta o incorrecta.
• Realizar la configuración, com-
Fallo eliminable
• Completar o corregir la con-
lógica
OFF
Encendido en
verde
ON
OFF
Intermitente en
verde
ON
pletarla o corregirla
figuración
OFF
Intermitente en
rojo
ON
Fallo no eliminable
OFF
ros LEDs y, si es necesario,
solicitar asistencia.
Encendido en
rojo
ON
OFF
• Verificar el terminal así como ot-
El terminal se encuentra en
modo autotest
Ninguno
Intermitente
rojo-verde
Tab. 4/10: Indicador LED MS (estado del módulo) en el protocolo EtherNet/IP
Estado de la red cuando se utiliza el protocolo EtherNet/IP
LED NS
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de errores
ON
El terminal CPX está offline
• Comprobar la conexión de red
OFF
Apagado
Tab. 4/11: Indicador LED NS (estado de la red) en el protocolo EtherNet/IP - Parte 1
4-10
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
Estado de la red cuando se utiliza el protocolo EtherNet/IP
LED NS
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de
errores
ON
El terminal CPX está online y ha
obtenido una dirección IP, pero
el terminal CPX no tiene
ninguna conexión configurada.
• Verificar la configuración, es
El terminal CPX está online y
tiene conexión con el bus de
campo
Ninguno (estado operativo
normal)
Una o varias “Conexiones I/O”
están en estado de time-out.
• Comprobar la unión física con
La comunicación ha fallado
– dirección IP ajustada no
permitida, ya se está
utilizando en la red
• Corregir la dirección IP
El terminal se encuentra en
modo autotest
Ninguno
OFF
Intermitente en
verde
ON
OFF
Encendido en
verde
ON
OFF
posible que el terminal CPX
no esté asignado a ningún
master/escáner o bien
el master/escáner (cable de
Ethernet)
Intermitente en
rojo
ON
OFF
Encendido en
rojo
ON
OFF
Intermitente en
rojo/verde
Tab. 4/12: Indicador LED NS (estado de la red) en el protocolo EtherNet/IP - Parte 2
Protocolo Modbus TCP
Estado del módulo cuando se utiliza el protocolo Modbus TCP
LED MS
Apagado
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de
errores
ON
No listo para conexiónes
Modbus
–
OFF
ON
Listo para conexiónes Modbus
–
OFF
Encendido en
verde
Tab. 4/13: Indicador LED MS (estado del módulo) en el protocolo Modbus-TCP - Parte 1
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-11
4. Diagnosis
Estado de la red cuando se utiliza el protocolo Modbus TCP
LED NS
Secuencia
Estado
Significado/Tratamiento de
errores
ON
No hay conexión Modbus activa
–
Por lo menos una conexión
Modbus activa.
–
OFF
Apagado
ON
OFF
Encendido en
verde
Tab. 4/14: Indicador LED MS (estado del módulo) en el protocolo Modbus-TCP - Parte 2
4.3
Diagnosis mediante bits de estado
Los bits de estado con entradas internas (1 byte de entrada)
que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis
(mensajes de error globales).
Nota
Si es necesario transmitir bits de estado a través de una
conexión “Polled” o “Change of state”, deberá ajustar los
interruptores DIL correspondientemente en el nodo del
bus ( Tab. 1/2).
Si todos los bits de estado suministran una señal 0, no se
registrará ningún fallo. La tabla siguiente muestra las
informaciones de diagnosis con la señal 1.
Bit
Información de
diagnosis con señal 1
Descripción
0
Fallo en una válvula
Tipo de módulo en el que se
ha producido el fallo
1
Fallo en una salida
2
Fallo en una entrada
Tab. 4/15: Cuadro general de bits de estado - Parte 1
4-12
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
Bit
Información de
diagnosis con señal 1
Descripción
3
Fallo en un módulo
analógico/módulo de
tecnología
Tipo de módulo en el que se
ha producido el fallo
4
Subtensión
Tipo de error
5
Cortocircuito/sobrecarga
6
Rotura de cable
7
Otros errores
Tab. 4/16: Cuadro general de bits de estado - Parte 2
Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentes
tipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por medio
de los bits de estado. A través de la interfaz de diagnosis I/O
o diagnosis mediante acceso a EtherNet/IP es posible
determinar errores inequívocamente.
Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits de
estado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.
4.4
Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O
Para el nodo de bus CPX-FB36 el acceso a los objetos de
EtherNet/IP mediante programación de Explicit Message es,
en principio, más adecuado que el uso de la interfaz de
diagnosis I/O ( Sección C.1).
Mediante la interfaz de diagnosis I/O se puede acceder a
informaciones detalladas de diagnosis. Puede evaluarse
exactamente, p. ej. en qué módulo y en qué canal se ha
producido el fallo. Puede accederse a la diagnosis del
sistema por medio de 16 bits de entrada y 16 bits de salida,
con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-13
4. Diagnosis
Nota
Para utilizar la interfaz de diagnosis I/O, debe estar activada
con el interruptor DIL en el nodo del bus ( Tab. 1/2).
Una vez activada la interfaz de diagnosis I/O, ocupará las
primeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones
( Tab. B/10).
Información sobre la interfaz de diagnosis I/O (informaciones
de diagnosis, números de funciones) Descripción del
sistema CPX.
Resumen - Datos de diagnosis
Datos de diagnosis
Contenido / Descripción
Datos globales de
diagnosis
– Resumen general de errores
Datos de diagnosis del
módulo
– Diagnosis detallada por módulo
Estado de la memoria de
diagnosis
– Número de entradas en la memoria
de diagnosis
– Modo de funcionamiento
Datos de la memoria de
diagnosis
– Memoria de larga duración
– Diagnosis detallada + tiempo
registrado relativo por cada caso
de error
Tab. 4/17: Datos de diagnosis
4-14
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
4.5
Diagnosis a través de EtherNet/IP
El sistema CPX permite la diagnosis a través del protocolo
EtherNet/IP. Están previstas las siguientes opciones de
diagnosis:
–
Explicit Messaging a través de maser Ethernet/IP
–
Diagnosis a través del programa de usuario. A través de
él también se puede leer la interfaz de diagnosis I/O.
Resumen de datos de diagnosis con Explicit
Messaging
Los siguientes objetos de EtherNet/IP ofrecen informaciones
detalladas de diagnosis:
Clases
Nombre
de objeto
Datos de diagnosis
101d
Objeto general de parámetros
del módulo
– Tipo de canal erróneo
– Número del canal erróneo
– Número de error del módulo
133d
Objeto de estado y de
diagnosis
– Número del módulo en el que se ha producido un
error
– Estado de diagnosis (indica si hay dados de
diagnosis)
– Número de error del sistema
134d
Diagnose Trace Object
– Memoria de larga duración
(40 entradas como máximo)
– Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo
por cada caso de error
135d
Diagnose Trace Status Object
– Número de entradas en la memoria de diagnosis
– Trace Status
Tab. 4/18: Datos de diagnosis con Explicit Messaging
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-15
4. Diagnosis
Posible secuencia de la diagnosis
Posible secuencia de la diagnosis
Datos de diagnosis
Objeto que
suministra los
datos de diagnosis
1. Comprobar si hay datos de diagnosis
Estado de diagnosis
Objeto de estado y de
diagnosis (133d)
2. Determinar el número del módulo en el que se
ha producido el error
Número del módulo
Objeto de estado y de
diagnosis (133d)
3. Determinar los datos de diagnosis del módulo
correspondiente
Número de error, tipo
de canal y número de
canal erróneo
Objeto general de
parámetros de
módulos (101d)
Tab. 4/19: Posible secuencia de la diagnosis
4.6
Diagnosis a través de Modbus TCP
El sistema CPX permite la diagnosis a través del protocolo
Modbus TCP.
4-16
–
La diagnosis tiene lugar a través del registro de estado de
CPX ( Descripción P.BE.CPX-FEC-..., capítulo 6.2.2)
–
Memoria de diagnosis CPX e interfaz de diagnosis I/O
( Descripción P.BE.CPX-FEC-..., capítulo 6.2.4)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4. Diagnosis
4.7
Tratamiento de errores
Con los siguientes errores, el comportamiento del terminal
CPX depende del comportamiento configurado para la
conexión del master y de los ajustes Fail safe parametrizados:
–
Fallo del telegrama
–
Parada del master
Son válidos los ajustes de Idle Mode
–
Interrupción en el cable del bus.
Según la parametrización realizada, las salidas (válvulas y
salidas eléctricas) se desconectarán (ajuste de fábrica) o
mantendrán su estado ( Descripción del sistema CPX).
Advertencia
• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en un
estado de seguridad cuando se producen los fallos
nombrados.
Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puede
llevar a situaciones peligrosas.
Nota
Si las salidas se desactivan tras una parada del PLC,
interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:
– Las válvulas monoestables regresan a su posición
básica
– Las válvulas biestables permanecen en su posición
actual
– Las válvulas de posición intermedia pasarán a la
posición central (según el tipo de válvula: centro a
presión, centro a descarga, centro cerrado).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
4-17
4. Diagnosis
4-18
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Apéndice técnico
Apéndice A
Apéndice técnico
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
A-1
A. Apéndice técnico
Contenido
A.
Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
A. Apéndice técnico
A.1
Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36
Información general
Datos técnicos generales
Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...
Grado de protección según EN 60529
IP65 / IP67
CPX-FB36 completamente montado, con el conector
enchufable según accesorios insertado o con tapa
protectora.
Protección contra descarga eléctrica
(protección contra contacto directo e
indirecto según CEI/DIN 60204-1)
Consumo interno de corriente a 24 V
– de la alimentación de tensión de
funcionamiento para
electrónica/sensores (VEL/SEN)
Aislamiento galvánico
– Interfaz Ethernet/IP
Mediante el uso de circuitos PELV
(Protected Extra-Low Voltage)
Típ. 100 mA
Con aislamiento galvánico
Código del módulo (específico del CPX)
Remote I/O:
Remote Controller:
224
171
Identificador de módulo (unidad de indicación y control)
Remote I/O:
Remote Controller:
FB36 - EtherNet IP Remote-IO
FB36 - Modbus TCP Remote-IO
Tab. A/1: Especificaciones técnicas – General
Comunicación
Tecnología de transmisión
Switched Fast Ethernet;
ejecución 100BaseTX según IEEE 802.3
Velocidad de transmisión
10/100 Mbit/s, full/half duplex
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
A-3
A. Apéndice técnico
Comunicación
Protocolos
–
–
–
–
–
–
–
Protocolos de bus de campo
EtherNet/IP y Modbus TCP
– basado en Industrial Ethernet
– conforme al protocolo Ethernet (IEEE 802.3)
Conexiones de red
2 x M12, D-coded, female, 4 contactos
Sección 1.1.1 (información detallada)
Detección Crossover
Auto-MDI/MDI-X
Tamaño máximo de campo de datos
(Input/Output-Size)
Modo de funcionamiento Remote I/O: 64 bytes para
entradas y salidas respectivamente
Modo de funcionamiento Remote Controller: 8/16 bytes
para entradas y salidas respectivamente (en función del
ajuste de los interruptores DIL Sección 1.2.3)
IEEE 802.3 (Ethernet) según RFC 894
Protocolo de Internet (RFC 791)
User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768)
Transmission Control Protocol (TCP) (RFC 793)
Address Resolution Protocol (ARP) (RFC 826)
Internet Control Messaging Protocol (ICMP) (RFC 792)
Internet Group Management Protocol (IGMP) (RFC 1112
& 2236)
– HTTP
– FTP
– DHCP
Tab. A/2: Especificaciones técnicas – Comunicación
A-4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Asignación de direcciones del terminal CPX
Apéndice B
Asignación de direcciones del terminal CPX
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-1
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Contenido
B.
Asignación de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
B.2
B.3
Asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión . . . . . . . . . . . . B-22
B-2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
B.1
Asignación de direcciones
Nota
El espacio de direcciones de un terminal CPX en la red
EtherNet/IP está limitado.
El nodo de bus CPX para EtherNet/IP pone a disposición
del terminal CPX un espacio de direcciones de hasta
64 bytes de entradas (I) y 64 bytes de salidas (O).
Cada módulo del terminal CPX ocupa un número
determinado de bits I/O, bytes I/O o palabras I/O dentro
de la comunicación de módulos.
Consulte el número de bytes I/O ocupados (del módulo
correspondiente) en las tablas siguientes
(Tab. B/1 ... Tab. B/7).
Determinadas funciones, como p. ej. la interfaz de
diagnóstico I/O (STI) reducen el número de bytes I/O
disponibles (a favor de las funciones de estado o de
diagnóstico).
Esto debe tenerse en cuenta al realizar la planificación del
terminal CPX.
Antes de la puesta a punto o configuración del terminal CPX,
determine el número de entradas y salidas ocupadas. Las
Tab. B/8 y Tab. B/9 sirven de ayuda.
Utilice documentación de configuración, la unidad de
indicación y control (CPX-MMI) o el Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT) para determinar la asignación de direcciones o la
estructura del terminal.
En la pantalla de la unidad de indicación y control se visualiza
cada uno de los módulos del terminal CPX con el identificador
de módulo correspondiente. Basándose en el identificador de
módulo y en las tablas siguientes es posible determinar el
tipo de módulo y el número de las entradas y salidas
ocupadas por el módulo.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-3
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Identificador de módulo
Cada módulo, incluido el nodo de bus, tiene su propio
identificador, denominado identificador de módulo. Sirve
para determinar y localizar el tipo de módulo, por ejemplo
para realizar la configuración.
Acepte los identificadores de los módulos en su programa
de configuración, siguiendo la secuencia física en el orden
del terminal CPX, de izquierda a derecha (p. ej. RSLogix).
En los programas de configuración con representación
gráfica, los identificadores de módulos se encuentran por
separado en un listado de todos los módulos de hardware o
participantes de la red (equipos de campo) disponibles,
p.ej. en una carpeta o catálogo de módulos.
Módulos eléctricos
Tab. B/1 ... Las Tab. B/3 muestran un cuadro general de los
espacios de direcciones ocupados de distintos módulos
eléctricos y del nodo de bus en el modo de funcionamiento
Remote I/O.
La Tab. B/4 muestra el espacio de direcciones ocupado del
nodo de bus en el modo de funcionamiento Remote
Controller.
La asignación de direcciones dentro de cada uno de los
módulos I/O CPX se encuentra en la descripción de los
módulos I/O (P.BE-CPX-EA-...).
Los detalles sobre la interfaz CP se encuentran en la
descripción de la interfaz CP (P.BE-CPX-CP-...).
B-4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Módulos eléctricos
Tipo de
módulo
Identificador Espacio de direcciones
de módulo 1) asignado
Denominación
Entradas
Salidas
Nodo de bus para EtherNet/IP
en modo de funcionamiento Remote
I/O2)
sin acceso de diagnosis
CPX-FB36
FB36-RIO...
–
–
Nodo de bus para EtherNet/IP
en modo de funcionamiento Remote
I/O2)
con bits de estado [Status]
CPX-FB36
FB36-RIO...
2 bytes/
8 (16) I3)
(8 bits
utilizados)
–
Nodo de bus para EtherNet/IP
en el modo de funcionamiento
Remote I/O2)
con interfaz de diagnosis I/O
[System Table Interface, STI]
CPX-FB36
FB36-RIO...
2 bytes/16 I
2 bytes/
16 O
Módulo digital de 4 entradas
CPX-4DE
4DI
1 byte/4 (8)
I3)
–
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
8DI
1 byte/8 I
–
Módulo de 8 entradas digitales con
diagnosis por canal
CPX-8DE-D
8DI-D
1 byte/8 I
–
Módulo digital de 8 entradas, conmutación n
CPX-8NDE
8NDI
1 byte/8 I
–
Módulo digital de 16 entradas
CPX-16DE
16DI
2 bytes/16 I
–
Módulo digital de 16 entradas con
diagnosis por canal
CPXM-16DE-D
16DI-D
2 bytes/16 I
–
Módulo digital de 16 entradas con
regleta de bornes
CPX-L-16DE16-KL-3POL
L-16DI-PI
2 bytes/16 I
–
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware
del software de programación
2) Número de bytes I/O ocupados en el modo de funcionamiento Remote Controller: Tab. B/4
3) El modo de diagnosis bits de estado ocupa 2 bytes de espacio de direcciones (8 I o bien 8 bits
permanecen sin utilizar);
los módulos cuádruples (CPX-4DE y CPX-4DA) ocupan básicamente 8 I o bien 8 O o 1 byte de
espacio de direcciones (4 I/O o 4 bits de espacio de direcciones permanecen sin utilizar)
Tab. B/1: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general;
nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) - Parte 1
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-5
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Módulos eléctricos
Tipo de
módulo
Identificador Espacio de direcde módulo 1) ciones asignado
Denominación
Entradas
Salidas
Módulo digital de 4 salidas
CPX-4DA
4DO
–
1 byte/
4 (8) O2)
Módulo digital de 8 salidas
CPX-8DA
8DO
–
1 byte/
8O
Módulo digital de 8 salidas de elevada
tensión
CPX-8DA-H
8DO-H
–
1 byte/
8O
Módulo digital de I/O múltiples con
regleta de bornes
CPX-L-8DE8DA-16-KL3POL
L-8DI8DO-PI
1 byte/
8I
1 byte/
8O
Módulo digital de I/O múltiples
CPX-8DE-8DA
8DI/8DO
1 byte/
8I
1 byte/
8O
Módulo analógico de 2 entradas
CPX-2AE-U-I
2AI
2 palabras/ –
32 I
Módulo analógico de 4 entradas
CPX-4AE-U-I
4AI
4 palabras/ –
64 I
Módulo analógico de 4 entradas
CPX-4AE-I
4AI-I
4 palabras/ –
64 I
Módulo analógico de 4 entradas
(módulo de temperatura para sensores
RTD)
CPX-4AE-T
4AI-T
2 palabras –
o
4 palabras/
32/64 I3)
Módulo analógico de 4 entradas (módulo
de temperatura para sensores TC)
CPX-4AE-TC
4AI-TC
4 palabras/ –
64 I
Módulo analógico de 4 entradas (módulo
de sensor de presión 0 ... 10 bar)
CPX-4AE-P-B10 4AI-P-B10
4 palabras/ –
64 I
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware
del software de programación
3) El modo de diagnosis bits de estado ocupa 2 bytes de espacio de direcciones (8 I o bien 8 bits
permanecen sin utilizar);
los módulos cuádruples (CPX-4DE y CPX-4DA) ocupan básicamente 8 I o bien 8 O o 1 byte de espacio de direcciones (4 I/O o 4 bits de espacio de direcciones permanecen sin utilizar)
3) El número de entradas puede alternarse entre 2 y 4
Tab. B/2: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general;
nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) - Parte 2
B-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Módulos eléctricos
Tipo de
módulo
Identificador Espacio de direcciones
de módulo 1) asignado
Denominación
Entradas
Salidas
Módulo analógico de 4 entradas
(módulo de sensor de presión -1 ...
1 bar)
CPX-4AE-P-B2 4AI-P-B2
4 palabras/
64 I
–
Módulo analógico de 2 salidas
CPX-2AA-U-I
2AO
–
2 palabras/
32 O
Interfaz CP
CPX-CP-4-FB
CPI
Máx.
8 palabras/
128 I2)
Máx.
8 palabras/
128 O2)
Módulo master CTEL
32 bytes I y 32 bytes O
CPXCTEL-4-M125POL
CTEL
Máx.
Máx.
16 palabras/ 16 palabras/
256 I2)
256 O2)
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware
del software de programación
2) La ocupación del espacio de direcciones depende de la asignación de ramales
Tab. B/3: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general;
nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) - Parte 3
Configuración
del nodo de bus
En el modo de funcionamiento Remote I/O se configura el
identificador del nodo de bus y del modo de diagnóstico
( Tab. B/1 ... Tab. B/3).
En el modo de funcionamiento Remote Controller se configura solamente el identificador del nodo de bus
( Tab. B/4).
Módulos eléctricos
Tipo de
módulo
Identificador Espacio de direcde módulo 1) ciones asignado
Denominación
Nodo de bus para EtherNet/IP en el modo CPX-FB36
de funcionamiento Remote Controller
FB36-RC...
Entradas
Salidas
8 bytes/
64 I
8 bytes/
64 O
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware
del software de programación
Tab. B/4: Asignación de direcciones del nodo de bus en el modo de funcionamiento
Remote Controller
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-7
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Interfaces neumáticas y módulos neumáticos
Tab. B/5 ... Las Tab. B/7 muestran un cuadro general de los
espacios de direcciones asignados de distintas interfaces y
módulos neumáticos.
Configuración
Las válvulas se configuran según la interfaz neumática
de la neumática (ventiles) utilizado:
–
Válvulas del tipo 03 (Midi/Maxi), tipo 12 (CPA) y
tipo 44/45 (VTSA/VTSA-F o ISO):
Para la ampliación del lado de las válvulas solo es
necesaria una configuración para la interfaz neumática.
En la interfaz el número de bobinas de válvulas se
establece con un interruptor DIL.
–
Válvulas del tipo 32 y 33 (módulos neumáticos MPA,
MPA-F, MPA-L y MPA-P o bien VPPM):
Desde un punto de vista técnico, cada módulo neumático
MPA individual proporciona un módulo eléctrico para el
pilotaje de las válvulas montadas.
Para cada módulo neumático del tipo MPA es necesaria
una configuración:
– Cada uno de los módulos neumáticos del tipo MPA1
ocupa 1 byte de espacio de direcciones o bien 8 salidas,
independientemente de cuantas válvulas estén montadas
en el módulo neumático.
– Cada uno de los módulos neumáticos del tipo MPA2
ocupa 1 byte de espacio de direcciones o bien 8 salidas,
pero solo se utilizan 4 bits.
– Cada uno de los módulos neumáticos del tipo MPA-P
ocupa 1 palabra (2 bytes) de espacio de direcciones o
bien 16 entradas.
B-8
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
– Cada uno de los módulos neumáticos del tipo VPPM
ocupa 2 palabras de espacio de direcciones o bien
1 palabra I/1 palabra O o bien 16 entradas y 16 salidas.
Los módulos neumáticos del tipo MPA-P y VPPM son
módulos analógicos. Observe el orden de los módulos en
el direccionamiento y en la asignación (mapping) de I/O
( Tab. B/10).
Hallará más información sobre la parte neumática en los
manuales de neumática correspondientes ( Cuadro general
de la documentación “Descripciones del terminal CPX” en la
descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS...).
En los manuales de la neumática del terminal de válvulas
(Midi/Maxi, CPA, MPA y VTSA/VTSA-F o bien ISO) se
encuentra también la asignación de direcciones dentro de los
módulos neumáticos.
Más informaciones sobre los módulos neumáticos MPA así
como sobre las interfaces neumáticas: Descripción de los
módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...).
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-9
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Interfaces neumáticas CPX1)
Tipo
Identificador Espacio de direcde módulo
ciones asignado
1) 4)
Entradas
Salidas
Interfaz neumática para válvulas
MPA-S (tipo 32)
VMPA-FB-EPL-...
–
–
–
Interfaz neumática para válvulas
MPA-F (tipo 33)
VMPAF-FB-EPL-...
–
–
–
Interfaz neumática para válvulas
MPA-L (tipo 34)2)
– 1...4 bobinas magnéticas
– 1...8 bobinas magnéticas
– 1...16 bobinas magnéticas
– 1...24 bobinas magnéticas
– 1...32 bobinas magnéticas
VMPAL-FB-EPL-...
–
–
Interfaz neumática para VTSA o
neumática VTSA-F
(CPX tipo 44/45: 1-..-..) con ajuste:3)
– 1...8 bobinas magnéticas
– 1...16 bobinas magnéticas
– 1...24 bobinas magnéticas
– 1...32 bobinas magnéticas
VABA-10S6-x1
Interfaz neumática para válvulas
Midi/Maxi (tipo CPX 03: 1-..-..)
con ajuste:3)
– 1...8 bobinas magnéticas
– 1...16 bobinas magnéticas
– 1...24 bobinas magnéticas
– 1...32 bobinas magnéticas
(pueden usarse 26)
CPX-GP-03-4.0
Interfaz neumática para válvulas CPA
(tipo CPX 12: 1-..-..) con ajuste:3)
– 1...8 bobinas magnéticas
– 1...16 bobinas magnéticas
– 1...24 bobinas magnéticas
(pueden usarse 22)
CPX-GP-CPA-10
CPX-GP-CPA-14
1 byte/8 O
1 byte/8 O
2 bytes/16 O
3 bytes/24 O
4 bytes/32 O
Plug In ISO o
tipo 44 o bien
tipo 453)
–
1 byte/8 O
2 bytes/16 O
3 bytes/24 O
4 bytes/32 O
Tipo 3
–
1 byte/8 O
2 bytes/16 O
3 bytes/24 O
4 bytes/32 O
CPA10/14
–
1 byte/8 O
2 byte/16 O
3 byte/24 O
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware
del software de programación
2) Ajuste con conmutador giratorio en la interfaz neumática
3) Ajuste con interruptor DIL en la interfaz neumática
4) El texto visualizado (identificador de código) depende de la versión de la unidad de indicación y control
Tab. B/5: Cuadro general de interfaces neumáticas CPX
B-10
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Módulos neumáticos CPX para Tipo de módulo
MPA-S y MPA-F
electrónico
Identificador Espacio de direcde módulo 1) ciones asignado
Entradas
Salidas
Módulo neumático MPA1
(CPX tipo 32/33: 1-8V..)
sin aislamiento galvánico
VMPA1-FB-EMS-8
MPA1S
–
1 byte/
8O
Módulo neumático MPA1
(CPX tipo 32/33-G: 1-8V..)
con aislamiento galvánico
VMPA1-FB-EMG-8
MPA1G
–
1 byte/
8O
Módulo neumático MPA2
(CPX tipo 32/33: 1-4V..)
sin aislamiento galvánico
VMPA2-FB-EMS-4
MPA2S
–
1 byte/
4 (8) O2)
Módulo neumático MPA2
(CPX tipo 32/33-G: 1-4V..)
con aislamiento galvánico
VMPA2-FB-EMG-4
MPA2G
–
1 byte/
4 (8) O2)
Módulo neumático MPA1
(CPX tipo 32/33: 1-8V..)
con función de diagnosis D2
VMPA1-FB-EMSD2-8
MPA1S-D
–
1 byte/
8O
Módulo neumático MPA1
(CPX tipo 32/33-G: 1-8V..)
con aislamiento galvánico,
con función de diagnosis D2
VMPA1-FB-EMGD2-8
MPA1G-D
–
1 byte/
8O
Módulo neumático MPA2
(CPX tipo 32/33: 1-4V..)
sin aislamiento galvánico,
con función de diagnosis D2
VMPA2-FB-EMSD2-4
MPA2S-D
–
1 byte/
4 (8) O2)
Módulo neumático MPA2
(CPX tipo 32/33-G: 1-4V..)
con aislamiento galvánico,
con función de diagnosis D2
VMPA2-FB-EMGD2-4
MPA2G-D
–
1 byte/
4 (8) O2)
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware
del software de programación
2) Los módulos MPA2 ocupan básicamente 8 O (1 byte) del espacio de direcciones (4 O o 4 bits
permanecen sin utilizar)
Tab. B/6: Cuadro general de los módulos neumáticos CPX para MPA-S y MPA-F – Parte 1
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-11
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Módulos neumáticos CPX para Tipo de módulo
MPA-S y MPA-F
Identificador Espacio de direcde módulo 1) ciones asignado
Entradas
Salidas
Válvula proporcional reguladora de
presión VPPM (tipo 32)
VPPM-6TA-L-1-F...
VPPM
1 palabra/
16 I
1 palabra/
16 O
Módulo de sensor de presión MPA-P
VMPA-FB-PS-...
MPA-P
1 palabra/
16 I
–
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware
del software de programación
Tab. B/7: Cuadro general de los módulos neumáticos CPX para MPA-S y MPA-F – Parte 2
Cálculo del número de entradas/salidas
Utilice las Tab. B/8 y Tab. B/9 para calcular el número de
entradas y salidas (de la asignación de direcciones) de su
terminal CPX.
1.
Módulos de entrada/salida y diagnosis del sistema
Entradas Salidas
Bits de estado o interfaz de diagnóstico1)
+ ____ I
+ ____ O
2.
Número de módulos de entrada CPX-4DE
+ __ x 8I2)
3.
Número de módulos de entrada CPX-8DE, 8DE-D, -8NDE
+ __ x 8 I
+ ____ I
4.
Número de módulos de entrada CPX-(M-)16D(I),
L-16DE-…
+ __ x 16 I
+ ____ I
5.
Número de módulos de salida CPX-4DA
+ __ x 8 O2)
+ ____ O
6.
Número de módulos de salida CPX-8DA, 8DA-H
+ __ x 8 O
+ ____ O
7.
Número de módulos de I/O múltiples CPX-8DE-8DA,
L-8DE-8DA…
+ __ x 8 I/O
+ ____ I
8.
Número de módulos analógicos de entrada CPX-2AE-U-I
+ __ x 32 I
+ ____ I
9.
Número de módulos de entrada analógicos CPX-4AE-I,
4AE-U-I
+ __ x 64 I
+ ____ I
+ ____ I
+ ____ O
10. Número de módulos analógicos de entrada CPX-4AE-T + __ x 32 I/ x 64 I + ____ I
Tab. B/8: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) –
Parte 1
B-12
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Módulos de entrada/salida y diagnosis del sistema
Entradas Salidas
11. Número de módulos analógicos de entrada
CPX-4AE-TC
+ __ x 64 I
+ ____ I
12. Número de módulos analógicos de entrada
CPX-4AE-P-…
+ __ x 64 I
+ ____ I
13. Número de módulos de salida analógicos
CPX-2AA-U-I
+ __ x 32 O
14. Número de entradas y salidas de otros módulos
(p. ej. interfaz CP, módulo neumático VPPM/MPA-P)
+ __ I/O
+ ____ O
+ ____ I
15. Interfaces neumáticas Midi/Maxi, CPA, MPA-L y VTSA/VTSA-F:
Número de bobinas de electroválvula configuradas (+ 8 O … 32 O, de
fábrica están configuradas 32 O (Midi/Maxi, VTSA/VTSA-F/MPA-L) o
bien 24 O (CPA))
16. Número de módulos neumáticos MPA1- o MPA2
17. Suma total de entradas/salidas a configurar
Suma de 1 a 16 (máx 512 I y 512 O)
+ ____ O
+ ____ O
+ __ x 8 O2)
+ ____ O
= ____ I
= ____ O
1) Número de entradas/salidas asignadas Tab. B/1
2) Los módulos cuádruples CPX-4DE y CPX-4DA así como los módulos neumáticos MPA2 ocupan
básicamente 8 entradas o salidas (1 byte; el espacio de direcciones disponible permanece en
parte sin utilizar)
Tab. B/9: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) –
Parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-13
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
B.2
Direccionamiento
Reglas básicas del direccionamiento
–
La asignación de direcciones de las entradas es
independiente de la asignación de direcciones de las
salidas.
–
Tipo de conteo de izquierda a derecha, direccionamiento
por bytes: los módulos con menos de 8 bits ocupan 8 bits
de espacio de direcciones pero no lo utilizan
completamente.
–
El nodo de bus cuenta como un módulo con 0 entradas y
0 salidas cuando los bits de estado y la interfaz de
diagnosis I/O están desactivados.
–
Las I/O de varios tipos de módulos están asignadas
separadamente unas de otras.
Se aplica la secuencia indicada en la tabla siguiente:
Secuencia de direccionamiento
Descripción
1.
Interfaz de diagnosis I/O1)
Puede activarse mediante interruptores DIL. Una vez
activado, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el
margen de direcciones.
2.
Módulos analógicos
Módulos con entradas/salidas analógicas
3.
Módulos tecnológicos
P.ej.. interfaz CP, controlador front-end CPX-FEC
4.
Módulos digitales
Módulos con entradas/salidas digitales
1) Dependiendo del ajuste, este margen de direcciones también puede ser ocupado con bits de
estado ( Nota más arriba y Tab. 1/2).
Tab. B/10: Secuencia de direccionamiento
B-14
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Formatos de datos
En RSLogix se pueden configurar las I/Os del nodo de bus en
formato SINT o INT.
Uso del formato SINT
Si se utiliza el formato SINT, la longitud de datos de las
instancias Assembly corresponde exactamente a los bytes de
la configuración actual del terminal CPX.
Para el formato SINT se utilizan estas instancias Assembly.
–
Entradas: instancia Assembly 101
–
Salidas: instancia Assembly 100
Uso del formato INT
Si debe utilizarse el formato INT, el tamaño de los datos de
proceso debe ser un múltiplo de 16 bits.
Si el tamaño total de los datos de proceso del terminal CPX
no es un múltiplo de 16 bits, entonces los datos de proceso
se llenarán al final hasta el siguiente límite de 16 bits con
I/Os Dummys.
Dependiendo de la configuración del terminal CPX dos
módulos CPX comparten un Tag de 16 bits en RSLogix.
Para el formato INT se utilizan estas instancias Assembly:
–
Entradas: instancia Assembly 111
–
Salidas: instancia Assembly 110
Nota
• Asegúrese de que no se accede simultáneamente a
ambas Assemblies de salida 100 y 110.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-15
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Ejemplos de configuración
Ejemplo 1: terminal CPX con neumática MPA1- y MPA2
La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumática
MPA y el siguiente ajuste:
–
1
N.º módulo: 0
Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada
2
8DI
3
4
5
6
4DO
1
2
1 Nodo de bus CPX-FB36
3
4
3 Módulos neumáticos MPA1 (8 DO cada
2 Interfaz neumática MPA
uno)
4 Módulos neumáticos MPA2 (4 DO cada
uno)
Fig. B/1: Ejemplo: terminal 1 (con neumática MPA1- y MPA2)
La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones para
el terminal CPX en Fig. B/1:
N.º módulo Módulo
Dirección de entrada Dirección de salida
0
Nodo de bus CPX-FB36
–
–
1
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
I0 ... I7
–
Tab. B/11: Direccionamiento del terminal, ejemplo 1 - Parte 1 ( Fig. B/1)
B-16
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
N.º módulo Módulo
Dirección de entrada Dirección de salida
2
Módulo digital de 4 salidas
CPX-4DA
–
O0 ... O71)
3
Módulos neumáticos MPA1 (8 DO)
–
O8 ... O15
4
Módulos neumáticos MPA1 (8 DO)
–
O16 ... O23
5
Módulo neumático MPA2 (4DO)
–
O24 ... O311)
6
Módulo neumático MPA2 (4DO)
–
O32 ... O391)
1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados.
Tab. B/12: Direccionamiento del terminal, ejemplo 1 - Parte 2 ( Fig. B/1)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-17
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Ejemplo 2: terminal CPX con interfaz CP
La asignación de direcciones para este terminal CPX se
muestran en la página siguiente en Tab. B/13. Los ajustes
son:
–
1
N.º de módulo: 0
8DI
Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada
2
3
4DO
4
8DI
5
6
8DO
1
3
2
4
5
6
1 Nodo de bus CPX-FB36
4 Sensor
2 Terminal de válvulas CPV (16DO) en la 5 Cilindro
interfaz CP (ramal 1)
6 Módulo de salidas CP (16 DO) en la
3 Módulo de entradas CP (16 DI)
interfaz CP (ramal 4)
Fig. B/2: Ejemplo de terminal 2 (con interfaz CP)
B-18
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
N.º módulo Módulo
Dirección de entrada Dirección de salida
0
Nodo de bus CPX-FB36
–
–
1
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
I32 ... I39
–
2
Módulo digital de 4 salidas
CPX-4DA
–
O128...O1351)
3
Interfaz CP
CP-I, aquí: 4 bytes I, 16 bytes O
I0 ... I31
O0 ... O127
4
Módulo digital de I/O
múltiples CPX-8DE-8DA
I40 ... I47
O136 ... O143
5
Módulos neumáticos MPA1 (8 DO)
–
O144 ... O151
6
Módulos neumáticos MPA1 (8 DO)
–
O152 ... O159
1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados
Tab. B/13: Direccionamiento del terminal, ejemplo 2 ( Fig. B/2)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-19
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Ejemplo 3: terminal CPX con módulo analógico y neumática
VTSA
La asignación de direcciones para este terminal CPX se
muestran en la página siguiente en Tab. B/14. Los ajustes
son:
N.º módulo: 0
1
8DI
–
Bits de estado activados e interfaz de diagnosis I/O
desactivada
–
Interfaz neumática ajustada con el interruptor DIL
a 1...8 bobinas (8 DO).
2
8DI
3
4DO
4
8DI 8DO
1
5
6
2AO
2
3
1 Nodo de bus CPX-FB36 (con DIL 3.2 en 3 Neumática VTSA (tipo 44)
ON para bits de estado)
2 Interfaz neumática (ajustada con el
interruptor DIL a 1...8 bobinas de
válvula).
Fig. B/3: Terminal de ejemplo 3 (con módulo analógico y neumática VTSA)
B-20
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
N.º módulo Módulo
Dirección de entrada Dirección de salida
0
Nodo de bus CPX-FB36 con bits
de estado
I0 ... I151)
–
1
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
I16 ... I23
–
2
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
I24 ... I31
–
3
Módulo digital de 4 salidas
CPX-4DA
–
O32 ... O392)
4
Módulo digital de I/O
múltiples CPX-8DE-8DA
I32 ... I39
O40 ... O47
5
Módulo analógico de 2 salidas
CPX-2AA
–
O0 ... O31
6
Interfaz neumática VTSA con
ajuste mediante interruptor DIL
en 1 ... 8 bobinas magnéticas
–
O48 ... O55
1) 16 bits asignados, 8 bits utilizados
2) 8 bits asignados, 4 bits utilizados
Tab. B/14: Direccionamiento del terminal, ejemplo 3 ( Fig. B/3)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-21
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
B.3
Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión
Una característica del sistema CPX es su flexibilidad. Si
cambian las condiciones de la máquina, también puede
modificarse el equipamiento montado en el terminal CPX.
Atención
Si el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente,
las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.
Esto afecta a los casos siguientes:
– Cuando se añaden módulos adicionales entre módulos
existentes.
– Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes con
otros módulos que ocupan más o menos direcciones de
entrada/salida.
– Cuando los bloques de distribución (VTSA) o placas de
alimentación neumáticas (MPAL-L) para válvulas
monoestables se sustituyen por bloques de distribución
o placas de alimentación para válvulas biestables o
viceversa ( Descripción de la parte neumática).
– Cuando se añaden bloques de distribución (VTSA) o
placas de alimentación (MPA-L) adicionales entre placas
existentes.
– Cuando se activan/desactivan bits de estado o la
interfaz de diagnosis I/O.
B-22
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
Ejemplo del terminal 3
modificado
Utilizando el ejemplo del terminal 3 ( Fig. B/3) la
siguiente figura muestra los efectos de los cambios en el
direccionamiento.
Se ha modificado lo siguiente:
N.º módulo: 0
1
16DI
1
–
Los bits de estado han sido desactivados.
–
En el módulo n.º 1 se ha sustituido un módulo de 8
entradas por uno de 16 entradas.
–
La interfaz neumática se ha ajustado con 16 bobinas
(salidas) para reservar direcciones para una ampliación
de la neumática.
2
8DI
3
4DO
4
5
8DI 8DO
2
1 Modificación: bits de estado desactivados
2 Modificación: módulo 8DI sustituido
6
2AO
3
3 Modificación: interfaz neumática
(ahora con ajuste de 1 ... 16 bobinas
magnéticas mediante interruptores
DIL)
por módulo 16DI
Fig. B/4: Ejemplo, terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig. B/3)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
B-23
B. Asignación de direcciones del terminal CPX
N.º módulo Módulo
Dirección de entrada Dirección de salida
0
Nodo de bus CPX-FB36 con bits
de estado desactivados
Dependiente de los ajustes de los interruptores
DIL ( Tab. 1/2)
1
Módulo digital de 16
entradas CPX-16DE
I0 ... I15
–
2
Módulo digital de 8 entradas
CPX-8DE
I16 ... I23
–
3
Módulo digital de 4 salidas
CPX-4DA
–
O32 ... O391)
4
Módulo digital de I/O
múltiples CPX-8DE-8DA
I24 ... I31
O40 ... O47
5
Módulo analógico de 2 salidas
CPX-2AA
–
O0 ... O31
6
Interfaz neumática VTSA con
ajuste mediante interruptor DIL
de 1 a 16 bobinas magnéticas
–
O48 ... O63
En negrita = módulo modificado
1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados
Tab. B/15: Direccionamiento del terminal, ejemplo 3, tras una ampliación/conversión
( Fig. B/4)
B-24
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Apéndice C
Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-1
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Contenido
C.
Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C.1
C.2
Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1
Objeto Device Level Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2
Objeto QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3
Objeto de interfaz TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4
Objeto Ethernet-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1
Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para datos de sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1
Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.2
Objeto del sistema global (para el modo de funcionamiento
Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.3
Objeto de estado y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4
Objeto Diagnosis Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.5
Objeto Diagnosis Trace Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6
Objeto general de parámetros del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.7
Parámetros Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.8
Parámetros Fail safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.9
Objeto Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento
Remote Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5.1
Forzado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5.2
Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo .
C-3
C-8
C-8
C-9
C-10
C-12
C-13
C-13
C-18
C-18
C.3
C.4
C.5
C-2
C-20
C-23
C-24
C-26
C-28
C-31
C-36
C-42
C-42
C-43
C-43
C-45
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.1
Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP
Este capítulo describe la representación del terminal CPX en
el modelo de objetos de Ethernet/IP. Para utilizar
inequívocamente los términos originales de la especificación
de Ethernet/IP, algunas de las informaciones están en inglés.
EtherNet/IP Class Services
El terminal CPX es compatible con diferentes servicios en
función del objeto:
Código de servicio
Nombre de servicio
05 (05h)
Reset
01 (01h)
Get Attribute All
14 (0Eh)
Get Attribute Single
16 (10h)
Set Attribute Single
Tab. C/1: Class services e Instance services
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-3
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Clases de objetos de Ethernet/IP
Son compatibles los siguientes objetos:
Clase de
objeto
Instancias Nombre
(dec.)
Comentario
1d
1
Identity Object
Objetos CIP
generales
2d
1
Message Router Object
4d
100 ... 102,
110, 111
Assembly Object
6d
1 ... 10
Connection Manager Object
244d
1
Port Object
245d
1
TCP/IP Interface Object
246d
2
Ethernet Link Object
71d
1
Device Level Ring Object
72d
1
QoS Object
132d
1
Global System Object
133d
1
Status and Diagnosis Object
134d
1 ... 40
Diagnosis Trace Object
135d
1
Diagnosis Trace Status Object
199d
1
Configuration Array Object
108d ... 111d,
116d ... 119d,
124d ... 127d
1 ... 48
Force Parameter
112d, 113d,
120d, 121d,
128d, 129d
1 ... 48
Fail safe Parameter
Objetos
específicos de
EtherNet/IP
Objetos
específicos de
CPX para
parametrización
y diagnosis
Tab. C/2: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 - Parte 1
C-4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Clase de
objeto
Instancias Nombre
(dec.)
Comentario
114d … 115d
122d, 123d
130d, 131d
1 ... 48
Idle Parameter
Objetos
específicos de
CPX para la
parametrización
101d
1 ... 48
Generic Parameter Object
102d
1 ... 48
Discrete Input Object
103d
1 ... 48
Discrete Output Object
104d
1 ... 48
Analog Input Object
105d
1 ... 48
Analog Output Object
106d
1 ... 48
Function Input Object
107d
1 ... 48
Function Output Object
108d
1 ... 48
Discrete Input Force State Object
109d
1 ... 48
Discrete Input Force Mode Object
110d
1 ... 48
Discrete Output Force State Object
111d
1 ... 48
Discrete Output Force Mode Object
112d
1 ... 48
Discrete Output Fail safe State Object4)
113d
1 ... 48
Discrete Output Fail safe Mode Object
114d
1 ... 48
Discrete Output Idle State Object
115d
1 ... 48
Discrete Output Idle Mode Object
Objetos
específicos de
CPX para la
parametrización
de las entradas
y salidas
Objetos
específicos de
CPX para la
parametrización
de modos
Force, Fail safe
e Idle
Tab. C/3: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 - Parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-5
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Clase de
objeto
Instancias Nombre
(dec.)
Comentario
116d
1 ... 48
Analog Input Force State Object
117d
1 ... 48
Analog Input Force Mode Object
118d
1 ... 48
Analog Output Force State Object
119d
1 ... 48
Analog Output Force Mode Object
Objetos
específicos de
CPX para la
parametrización
de modos
Force, Fail safe
e Idle
120d
1 ... 48
Analog Output Fail safe State Object
121d
1 ... 48
Analog Output Fail safe Mode Object
122d
1 ... 48
Analog Output Idle State Object
123d
1 ... 48
Analog Output Idle Mode Object
124d
1 ... 48
Function Input Force State Object
125d
1 ... 48
Function Input Force Mode Object
126d
1 ... 48
Function Output Force State Object
127d
1 ... 48
Function Output Force Mode Object
128d
1 ... 48
Function Output Fail safe State Object
129d
1 ... 48
Function Output Fail safe Mode Object
130d
1 ... 48
Function Output Idle State Object
131d
1 ... 48
Function Output Idle Mode Object
Tab. C/4: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 - Parte 3
Clase de
objeto
Instancias Nombre
(dec.)
Comentario
136d
1
Objeto
específico de
CPX
Slave Size Object
Tab. C/5: Objeto de EtherNet/IP especial para el modo de funcionamiento Remote
Controller
C-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Tipo de conteo
En los objetos orientados al módulo en Tab. C/3 ... Tab. C/4
se aplica lo siguiente: Número de instancia = Número de
módulo + 1
Explicación:
– el conteo de los módulos empieza por 0 en el nodo de bus
– el conteo de las instancias empieza por 1 en el nodo de
bus.
En las secciones siguientes hallará un resumen de los datos y
parámetros disponibles, sus números de función y la
asignación a los objetos.
La descripción de las funciones de parámetros individuales y
datos, así como de los fundamentos de la parametrización
puede hallarse en el manual del sistema CPX.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-7
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.2
C.2.1
Objetos para ajustes de red
Objeto Device Level Ring
Clase de objeto:
71d
Instancias:
1
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Network Topology:
0: Linear
1: Ring
USINT
2
Get
Network Status:
0: Normal
1: Ring Fault
2: Unexpected loop detected
3: Partial network fault
4: Rapid fault / restore cycle
USINT
10
Get
Active Supervisor Address:
– Supervisor IP address
– Supervisor MAC address
STRUCT of
UDINT
ARRAY of
6 USINT
12
Get
Capability Flags
Bit 0:
Announce-based
RingNode1)
Bit 1:
Beacon-based
RingNode1)
Bit 2 ... 4: reserved. Shall be set to
zero
Bit 5:
Supervisor Capable
Bit 6 ... 31:reserved. Shall be set to
zero
Bits 0 and 1 are mutually exclusive
DWORD
1) Especificación de EtherNet/IP, capítulo 9-5.4
Tab. C/6: Ajustes de red con objeto Device Level Ring
C-8
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.2.2
Objeto QoS
Clase de objeto:
72d
Instancias:
1
IEEE 802.1D/Q describe Ethernet Frames, que contienen una
cabecera adicional de 32 bits. Esta cabecera contiene, entre
otras cosas, una ID de VLAN y un campo de priorización.
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
SET
802.1Q Tag enable
Enables or disables sending 802.1Q
frames on CIP and IEEE 1588
messages
default = 0
USINT
4
SET
DSCP Urgent1)
default = 55
USINT
5
SET
DSCP Scheduled1)
default = 47
USINT
6
SET
DSCP High1)
default = 43
USINT
7
SET
DSCP Low
default = 31
USINT
8
SET
DSCP Explicit
default = 27
USINT
1) Estos atributos describen la prioridad de la cabecera IP de
distintos EtherNet/IP Frames:
Urgent = CIP Motion
Scheduled = CIP Safety
High = I/O
Tab. C/7: Ajustes de red con el objeto QoS
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-9
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.2.3
Objeto de interfaz TCP/IP
Clase de objeto:
245d
Instancias:
1
Con el objeto de interfaz TCP/IP se configuran los ajustes de
red de un equipo.
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Status:
Interface Status
DWORD
2
Get
Configuration Capability
DWORD
3
Get/Set
Configuration Control
DWORD
4
Get
Physical Link Object
Path Size
Path
STRUCT of
UINT +
Padded
EPATH
5
Get/Set
Interface Configuration:
– IP Address
– Network Mask
– Gateway Addres
– Name Server
– Name Server 2
– Domain Name
STRUCT of
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRING
6
Get/Set
HostName
STRING
8
Get/Set
TTL Value
for EtherNet/IP multicast packets
USINT
9
Get/Set
Mcast config:
IP multicast address configuration
– Alloc Control
– Reserved
– Num Mcast
– Mcast Start Addr
STRUCT of
USINT
USINT
UINT
UDINT
Tab. C/8: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP Parte 1
C-10
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
10
SET
SelectAcd
BOOL
11
Get/Set
LastConflictDetected:
– ACDactivity
– RemoteMAC
STRUCT of
USINT
ARRAY of
6 USINT
ARRAY of
28 USINT
– ArpPDU
12
SET
QuickConnect
BOOL
Tab. C/9: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP Parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-11
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.2.4 Objeto Ethernet-Link
Clase de objeto:
246d
Instancias:
2
Una instancia por cada puerto de Ethernet.
La instancia 1 corresponde al puerto de Ethernet X1.
La instancia 2 corresponde al puerto de Ethernet X2.
Con el Ethernet Link Object es posible realizar ajustes
avanzados para la conexión de Ethernet ( Sección 1.3.5):
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Interface Speed
UDINT
2
Get
Interface Status Flags
DWORD
3
Get
Dirección MAC física
ARRAY of
6 USINT
6
Get/Set
Interface Control
– Control Bits
– Forced Interface Speed
STRUCT of
WORD,
UINT
Tab. C/10: Ajustes de red con el objeto Ethernet-Link
Ejemplos:
Para ajustar el puerto X1 fijo en 100 Mbit/s/Full Duplex
(Auto-Negotiation desactivada) deben escribirse los
siguientes valores en el atributo 6, instancia 1:
[0002h][0064h].
Para activar Auto-Negotiation deben escribirse los siguientes
valores en el atributo 6, instancia 1: [0001h][0000h].
Hallará más detalles en la especificación de Ethernet/IP.
C-12
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.3
C.3.1
Objetos para la conexión I/O
Objeto Assembly
Clase de objeto:
4d
Instancias:
5
El objeto Assembly agrupa atributos de distintos objetos de
modo que el intercambio de datos con los objetos se pueda
realizar a través de una conexión.
En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias de
objetos:
Instancia
Descripción
100
Output data (datos de salida)
101
Input data (datos de entrada)
102
Configuration data
110
Output data with padding (datos de salida en
formato INT)
111
Input data with padding (datos de entrada en
formato INT)
Tab. C/11: Instancias para el objeto Assembly
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-13
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Modo de funcionamiento Remote I/O
Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant
Bit; bit menos significativo) de una palabra.
Instancia 101: Input
Dentro de la instancia Input del objeto Assembly, todas las
entradas del sistema CPX se transmiten cíclicamente a través
de la red mediante una conexión de comunicación.
En la transmisión se aplica el siguiente orden:
Orden de la transmisión
1.
Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)
2.
Instancias de objeto de los canales analógicos (orientadas a
16 bits)
3.
Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a
8 bits)
4.
Instancias de objeto de las entradas digitales (orientadas a
8 bits)
Tab. C/12: Orden de la transmisión para la instancia 101
En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 101
(Input) posee la siguiente lista de miembros:
Obj.
Instancias
Atributos
(= n.º módulo + 1) (canal)
Entradas en la lista de
miembros
Tipo
102
1 ... 48
1 ... 64
Datos digitales
BOOL
104
1 ... 48
1 ... 32
Datos de canal analógico
WORD
106
1 ... 48
1 ... 64 /
65 ... 96
Módulo de tecnología
BYTE/
WORD
133
1
0/1
Datos de interfaz de diagnosis I/O, si
está activa
WORD
Tab. C/13: Lista de miembros de la instancia 101 en el modo de funcionamiento
Remote I/O
C-14
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Instancia 100: Output
Dentro de la instancia Output del objeto Assembly, todas las
salidas del sistema CPX se transmiten a través de la red
mediante una conexión de comunicación. En la transmisión
se aplica el siguiente orden:
Orden de la transmisión
1.
Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)
2.
Instancias de objeto de los canales analógicos (orientadas a
16 bits)
3.
Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a
8 bits)
4.
Instancias de objeto de las salidas digitales (orientadas a
8 bits)
Tab. C/14: Orden de la transmisión para la instancia 100
En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 100
(Output) posee la siguiente lista de miembros:
Obj.
Instancias
Atributos
(= n.º módulo + 1) (canal)
Entradas en la lista de
miembros
Tipo
103
1 ... 48
1 ... 64
Datos digitales
BOOL
105
1 ... 48
1 ... 32
Datos de canal analógico
WORD
107
1 ... 48
1 ... 64 /
65 ... 96
Módulo de tecnología
BYTE/
WORD
133
1 ... 48
0/1
Datos de interfaz de diagnosis I/O, si
está activa
WORD
Tab. C/15: Lista de miembros de la instancia 100 en el modo de funcionamiento
Remote I/O
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-15
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Instancia 102: Configuration
La instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista de
miembros:
Obj.
Cantidad Entradas en la lista de
miembros
Tipo
199
1
ARRAY
Datos Configuration Array
Tab. C/16: Lista de miembros de la instancia 102
Los objetos I/O 102 ... 107 poseen adicionalmente los
siguientes atributos:
Atributo
Entradas
Tipo
100
Cantidad de datos del
módulo en BYTE o en
WORD
BYTE
101
Tipo de datos:
– D1h: BYTE
– D2h: WORD
BYTE
102
Todos los valores de
datos
ARRAY
Tab. C/17: Atributos de los objetos I/O 102 ... 107
C-16
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Modo de funcionamiento Remote Controller
Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant
Bit; bit menos significativo) de una palabra.
Instancia 100: Output
En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia
100 (Output) posee la siguiente lista de miembros:
Obj.
Atributos Entradas en la lista de
miembros
Tipo
107
1 ... 64 /
65 ... 96
BYTE/
WORD
Módulo de tecnología
Tab. C/18: Lista de miembros de la instancia 100
Instancia 101: Input
La instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros:
Obj.
Atributos Entradas en la lista de
miembros
Tipo
106
1 ... 64 /
65 ... 96
BYTE/
WORD
Módulo de tecnología
Tab. C/19: Lista de miembros de la instancia 101
Transmisión mediante tipos de comunicación Polled
communication o Change of state / Cyclic communication.
Instancia 102: Configuration
En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia
102 (Configuration) debe tener el valor “0”.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-17
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4
Objetos para datos de sistema y diagnosis
C.4.1 Objeto Identity
Clase de objeto:
1d
Instancias:
1
El objeto Identity contiene la identificación así como
información general del CPX-FB36.
Service Code
5d:
Reset
el parámetro 0 emula un Power Cycle
el parámetro 1 repone los ajustes de fábrica en el equipo y
después emula un Power Cycle.
Atr.
N.°
Acceso Descripción
1
Get
VendorID:
1Ah
UINT
2
Get
Device Type:
0Ch
UINT
3
Get
Product Code:
Remote I/O:
Remote Controller:
36CAh
36CBh
4
Get
Tipo
UINT
Revision (Major/Minor)
ARRAY of
2 USINT
Tab. C/20: Atributos del objeto Identity - Parte 1
C-18
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
5
Get
Status
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4-7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10:
Bit 11:
Bit 12-15:
WORD
Owned
reserved, shall be 0
Configured
reserved, shall be 0
Extended Device Status
Minor Recoverable Fault
Minor Unrecoverable Fault
Major Recoverable Fault
Major Unrecoverable Fault
reserved, shall be 0
6
Get
Serial Number
UDINT
7
Get
Product Name
CPX-FB36 Remote-I/O
CPX-FB36 Remote Controller
SHORT_S
TRING
14
Get/Set Semaphore
STRUCT
100
Get
Operating Mode:
Remote Controller: TRUE
Remote I/O: FALSE
BOOL
101
Get
External Module Identifiers
ARRAY
Tab. C/21: Atributos del objeto Identity - Parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-19
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.2 Objeto del sistema global (para el modo de funcionamiento
Remote I/O)
Clase de objeto:
132d
Instancias:
1
Este objeto solo está disponible en el modo de
funcionamiento Remote I/O.
Atr.
N.º
Acceso
Descripción
Tipo
N.º de función
1
Get
Modo de funcionamiento CPX (bits 0 ... 3)
0: Remote I/O sin FEC/CEC
1: Remote I/O con FEC o CEC
2: Remote Controller sin nodo de bus
3: Remote Controller con nodo de bus
BYTE
0 (bits 0 a ... 3)
Estado equipamiento CPX (bit 4)
Indica si el estado de equipamiento CPX actual
concuerda con el memorizado.
0: igual
1: distinto
0 (bit 4)
Unidad de indicación y control (bit 5)
Indica si hay una unidad de indicación y control
conectada o no.
0: no hay unidad de indicación y control
conectada
1: unidad de indicación y control conectada
0 (bit 5)
Force mode (bit 6)
Indica si la función de forzado está deshabilitada o habilitada.
0: deshabilitado
1: habilitado
0 (bit 6)
Bit 7: reservado
0 (bit 7)
Tab. C/22: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O
(parte 1)
C-20
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Atr.
N.º
Acceso
Descripción
Tipo
N.º de función
2
Get
Fail safe mode
Indica si el Fail safe mode está activo o inactivo.
0: inactivo
1: activo
BYTE
1 (bit 0, 1)
System Idle mode
Indica si el Idle mode está activo o inactivo.
0: inactivo
1: activo
1 (bits 2, 3)
3
Get
Supervisión del terminal CPX (bits 0 ... 7)
Indica si está activa o inactiva la supervisión de
cortocircuito/sobrecarga y subtensión.
Bit 0:
supervisión SCS
(cortocircuito/sobrecarga en
alimentación a sensores)
Bit 1:
supervisión SCO
(cortocircuito/sobrecarga en salidas)
Bit 2:
supervisión Uout
(subtensión salidas)
Bit 3:
supervisión Uval
(subtensión válvulas)
Bit 4:
supervisión SCV
(cortocircuito válvulas)
Bit 5 ... 7: reservado
0: inactivo
1: activo
BYTE
2 (bits 0 ... 7)
4
Get
Número de bytes de entrada (Rx-Size)
Indica el número de bytes de entrada del
terminal CPX.
BYTE
-
5
Get
Número de bytes de salida (Tx-Size)
Indica el número de bytes de salida del terminal
CPX.
BYTE
-
Tab. C/23: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-21
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Atr.
N.º
Acceso
Descripción
Tipo
N.º de función
9
Get/Set
Supervisión (bits 0 ... 7)
Bit 0:
supervisión SCS
(cortocircuito/sobrecarga en
alimentación a sensores)
Bit 1:
supervisión SCO
(cortocircuito/sobrecarga en salidas)
Bit 2:
supervisión UOUT (subtnsión salidas)
Bit 3:
supervisión UVAL (subtensión
válvulas)
Bit 4:
supervisión SCV (cortocircuito
válvulas)
Bit 5 ... 7: reservado
1: activo (ajuste previo)
0: inactivo
BYTE
4401 (bits 0 ...
7)
10
Get/Set
Fail safe mode
0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)
1: Hold last state (conservar estado de señal)
2: Adoptar Fail safe mode
BYTE
4402 (bits 0, 1)
11
Get/Set
Force mode
0: deshabilitado
1: habilitado
BYTE
4402 (bits 2, 3)
12
Get/Set
System Idle mode
0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)
1: Hold last state (conservar estado de señal)
2: Aceptar “Idle mode”
BYTE
4402 (bits 4, 5)
13
Get/Set
Arranque del sistema
0: Arranque del sistema con parámetros
estándar (ajuste de fábrica) y el estado
actual de equipamiento del CPX; es posible
la parametrización externa (ajuste previo)
1: Arranque del sistema con la parámetros
guardados del equipamiento CPX
memorizado; los parámetros y el estado de
equipamiento CPX se memorizan de forma
remanente; la parametrización externa está
deshabilitada; el LED M está encendido en el
nodo del bus de campo
BYTE
4402 (bit 6)
Tab. C/24: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O
(parte 3)
C-22
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.3 Objeto de estado y diagnosis
Clase de objeto:
133d
Instancias:
1
Aquí están representados los bits de estado y la interfaz de
diagnosis I/O.
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
N.º de
función
1
Get
Bits de estado (8 bits)
Fuente de error:Bit 0: válvula
Bit 1: salida
Bit 2: entrada
Bit 3: módulo analógico/tecnológico
Tipo de error: Bit 4: subtensión
Bit 5: cortocircuito/sobrecarga
Bit 6: rotura de hilo
Bit 7: otro error
BYTE
1936
2
Get
Número del primer módulo en el que se ha producido
un error
BYTE
1937
3
Get
Estado de diagnosis
BYTE
4
Get
Número de error
BYTE
5
Get/Set
Dirección de intefaz de diagnosis I/O
16 bits de salida (datos de tarea) de la interfaz de
diagnosis I/O
WORD
6
Get
Datos de interfaz de diagnosis I/O
16 bits de entrada (datos de respuesta) de la
interfaz de diagnosis I/O
WORD
1938
Tab. C/25: Atributos del objeto de estado y diagnosis
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-23
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.4 Objeto Diagnosis Trace
Clase de objeto:
134d
Instancias:
1 ... 40
Para cada entrada de diagnosis de crea una instancia.
Atr.
N.°
Acceso
1
Get
2
Get
3
Get
Denominación Descripción
Tipo
N.º de función
3488 + n 1)
Marca de la primera entrada
después de Power ON
Indica 1 cuando se trata de
la primera entrada después
de Power ON.
BYTE
n = 10 * d + 4
(bit 7)
Días
Número de días 2)
BYTE
n = 10 * d + 0
Horas
Número de horas 2)
BYTE
n = 10 * d + 1
BYTE
n = 10 * d + 2
4
Get
Minutos
Número de minutos 2)
5
Get
Segundos
Número de segundos 2)
BYTE
n = 10 * d + 3
6
Get
Milisegundos
Número de 10 mseg 2)
BYTE
n = 10 * d + 4
(Bits 0 ... 6)
7
Get
Código de
módulo 3)
Código del módulo que ha
comunicado el error
BYTE
n = 10 * d + 5
8
Get
Número de
módulo
Posición del módulo que ha
comunicado el error; 63 =
error no relacionado con el
módulo
BYTE
n = 10 * d + 6
(bits 6, 7)
9
Get
Número
de canal 3)
Número del primer canal
defectuoso
BYTE
n = 10 * d + 7
(Bits 0 ... 5)
1) d (evento de diagnosis) = 0 ... 39; evento de diagnosis más reciente = 0;
2) Medido a partir del momento en que se conectó la alimentación.
3) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199
(clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico).
Tab. C/26: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 1
C-24
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Atr.
N.°
Acceso
Denominación Descripción
Tipo
N.º de función
3488 + n 1)
10
Get
Número de
error
Mensajes de error posible
Descripción del sistema,
capítulo 5
BYTE
n = 10 * d + 8
11
Get
Canales
subsiguientes 1)
Número de canales
subsiguientes afectados
por el mismo error
BYTE
n = 10 * d + 9
1) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199
(clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico).
Tab. C/27: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-25
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.5 Objeto Diagnosis Trace Status
Clase de objeto:
135d
Instancias:
1
Atr.
N.°
Acceso
Nombre
Tipo
N.º de
función
1
Get
Número de entradas Trace en la memoria de diagnosis
BYTE
3482
(Bits 0 ... 7)
2
Get
Estado de la memoria de diagnosis
0: registro activo
1: registro inactivo
BYTE
3483
(bits 0, 1)
3
Get/Set
Clear_trace 1, acceso vía EDS
BYTE
-
4
Get/Set
Clear_trace2, acceso vía mensaje explícito;
Confirmación de la ejecución mediante la reposición
(0) del valor del atributo
BYTE
-
5
Get/Set
Entradas remanentes con Power On
0: activo (ajuste previo)
1: inactivo
BYTE
3480
(bit 0)
6
Get/Set
Filtro run/stop 1
0: parada tras 40 entradas (guardar las primeras 40
entradas)
1: sobreescribir entradas antiguas (guardar las últimas 40 entradas), (ajuste previo)
BYTE
3480
(bit 1)
7
Get/Set
Filtro run/stop 2
0: filtro run/stop 2 inactivo (ajuste previo)
1: registrar hasta el FN definido
2: registrar hasta el FN + MN definido
3: registrar hasta el FN + MN + KN definido
4: registrar a partir del FN definido
5: registrar a partir del FN + MN definido
6: registrar a partir del FN + MN + KN definido
7: reservado
BYTE
3484
(Bits 0 ... 2)
Tab. C/28: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 1
C-26
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Atr.
N.°
Acceso
Nombre
Tipo
N.º de función
8
Get/Set
Filtro de fin de error
0: registrar errores salientes (final de error), (filtro
inactivo, ajuste previo)
1: no registrar errores salientes (final de error),
(filtro activo)
BYTE
3484
(bit 3)
9
Get/Set
Filtro de número de error
FN = número de error
0: filtro de número de error inactivo (ajuste previo)
1: registrar solo FN definido
2: no registrar FN definido
3: reservado
BYTE
3484
(bits 4, 5)
10
Get/Set
Filtro de módulo/canal
Para el análisis de errores de un determinado
módulo o canal, por medio de este filtro de la
memoria de diagnosis se puede suprimir el registro
de errores de otros módulos o canales.
FN = número de error
0: filtro módulo/canal inactivo (ajuste previo)
1: registrar solo FN de un módulo
2: registrar solo FN de un canal
3: reservado
BYTE
3484
(bits 6, 7)
11
Get/Set
Número de módulo
Número de módulo para el filtro de la memoria de
diagnosis
BYTE
3485
(Bits 0 ... 7)
12
Get/Set
Número de canal
Número de canal para el filtro de la memoria de diagnosis
BYTE
3486
(Bits 0 ... 7)
13
Get/Set
Número de error
Número de error para el filtro de la memoria de diagnosis
BYTE
3487
(Bits 0 ... 7)
Tab. C/29: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-27
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.6 Objeto general de parámetros del módulo
Clase de objeto:
101d
Instancias:
1 ... 48
Se aplica: Número de instancia = Número de módulo + 1
Este objeto permite acceso general a los parámetros del
módulo de todos los módulos CPX existentes u futuros.
•
Utilice este objeto para la parametrización de módulos
con parámetros de palabra o doble palabra.
Ejemplos de módulos con parámetros de palabra o doble
palabra;
– módulo analógico de 4 entradas CPX-4AE-I
– módulo de temperatura CPX-4AE-T
– interfaz CPX
Puede acceder a 3 clases de parámetros a través de los
atributos del objeto general de parámetros del módulo:
– en parámetros de byte a través de los atributos 1 ... 64
– en parámetros de palabra a través de los atributos 65 ... 127
– en parámetros de doble palabra a través de los
atributos 129 ... 189
Procedimiento para
parametrización
1. Consulte en la descripción del módulo el número de
función del parámetro que desea configurar.
2. Busque este número de función en la última columna de
la Tab. C/30 (parámetros de byte y palabra) o Tab. C/31
(parámetros de doble palabra)
3. Lea el correspondiente número de atributo en la tabla.
Hallará ejemplos de parametrización con el objeto general de
parámetros del módulo en la sección C.5.2.
C-28
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
N.º de atributo
Byte
Parámetros
N.º de función
Parámetros: Descripción del módulo
correspondiente
4828 + m * 64 + 0
Palabra Palabra
1
–
65
2
4828 + m * 64 + 1
66
4828 + m * 64 + 2
3
67
4828 + m * 64 + 3
4
68
4828 + m * 64 + 4
5
69
4828 + m * 64 + 5
6
70
4828 + m * 64 + 6
7
71
4828 + m * 64 + 7
8
72
4828 + m * 64 + 8
9
73
4828 + m * 64 + 9
10
74
4828 + m * 64 + 10
11
75
4828 + m * 64 + 11
12
76
...
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + ...
...
4828 + m * 64 + 59
...
124
4828 + m * 64 + 60
61
125
4828 + m * 64 + 61
62
126
4828 + m * 64 + 62
63
127
64
–
4828 + m * 64 + 63
Tab. C/30: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para
parámetros de palabra a los números de función
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-29
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
N.º de atributo
Byte
–
–
–
2
129
133
4828 + m * 64 + 7
135
9
10
...
4828 + m * 64 + 11
...
...
185
4828 + m * 64 + 59
187
62
4828 + m * 64 + 60
188
–
189
4828 + m * 64 + ...
4828 + m * 64 + ...
186
61
64
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + 9
4828 + m * 64 + 10
...
...
63
4828 + m * 64 + 8
136
12
4828 + m * 64 + 5
4828 + m * 64 + 6
134
8
4828 + m * 64 + 1
4828 + m * 64 + 4
132
6
...
4828 + m * 64 + 0
4828 + m * 64 + 3
131
5
11
Parámetros:
Descripción del módulo
correspondiente
4828 + m * 64 + 2
130
4
7
N.º de función
DWord DWord DWord DWord
1
3
Parámetros
4828 + m * 64 + 61
4828 + m * 64 + 62
–
–
4828 + m * 64 + 63
Tab. C/31: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para
parámetros de doble palabra a los números de función
C-30
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.7 Parámetros Force
La primera palabra contiene el número de instancia más bajo
del objeto correspondiente. La segunda palabra contiene el
segundo número de instancia más bajo, etc.
Objeto
Descripción
108
Entradas digitales Force state
109
Entradas digitales Force mode
110
Salidas digitales Force mode
111
Salidas digitales Force mode
Tab. C/32: Objetos para parámetros Force de módulos
digitales de I/O
Objeto
Descripción
116
Entradas analógicas Force state
117
Entradas analógicas Force mode
118
Salidas analógicas Force state
119
Salidas analógicas Force mode
Tab. C/33: Objetos para parámetros Force de módulos
analógicos de I/O
Objeto
Descripción
124
Entradas de módulo tecnológico Force state
125
Entradas de módulo tecnológico Force mode
126
Salidas de módulo tecnológico Force state
127
Salidas de módulo tecnológico Force mode
Tab. C/34: Objetos para parámetros Force para módulos
tecnológicos
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-31
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Force mode
Objetos Force mode:
109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d
( Tab. C/32 ... Tab. C/34)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Valor para Force mode:
Canal 0:
0: Forzar bloqueado
1: Forzar habilitado
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0: Forzar bloqueado
1: Forzar habilitado
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
0: Forzar bloqueado
1: Forzar habilitado
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: valores para
Force mode
ARRAY
Tab. C/35: Estructura básica de los objetos para Force mode
C-32
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Force state para
módulos digitales de I/O
Objetos Force state:
108d, 110d ( Tab. C/32)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Valor para Force state:
Canal 0:
0: desactivar señal
1: activar señal
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0: desactivar señal
1: activar señal
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
0: desactivar señal
1: activar señal
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: valores para
Force state
ARRAY
Tab. C/36: Estructura de los objetos para Force state para
módulos digitales de I/O
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-33
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Force state para
módulos analógicos de I/O
Objetos Force state:
116d, 118d ( Tab. C/33)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
valor para Force
WORD
2
Get/Set
Canal 1:
valor para Force
WORD
...
...
...
...
32
Get/Set
Canal 31:
valor para Force
WORD
Tab. C/37: Estructura de los objetos para Force state para
módulos analógicos de I/O
C-34
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Force state para
módulos tecnológicos
Objetos Force state:
124d, 126d
( Tab. C/34)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
valor para Force
BYTE
2
Get/Set
Canal 1:
valor para Force
BYTE
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
valor para Force
BYTE
65
Get/Set
Canal 0:
valor para Force
WORD
...
...
...
...
96
Get/Set
Canal 31:
valor para Force
WORD
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Tipo de datos:
– D1h: BYTE
– D2h: WORD
BYTE
102
Get/Set
Todos los canales: valores para
Force state
ARRAY
Tab. C/38: Estructura de los objetos para Force state para
módulos tecnológicos
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-35
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.8 Parámetros Fail safe e Idle
La primera palabra contiene el número de instancia más bajo
del objeto correspondiente. La segunda palabra contiene el
segundo número de instancia más bajo, etc.
Objeto
Descripción
112
Salidas digitales Fail safe state
113
Salidas digitales Fail safe mode
114
Salidas digitales idle state
115
Salidas digitales Idle mode
Tab. C/39: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de
módulos digitales de salidas
Objeto
Descripción
120
Salidas analógicas Fail safe state
121
Salidas analógicas Fail safe mode
122
Salidas analógicas Idle state
123
Salidas analógicas Idle mode
Tab. C/40: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de
módulos analógicos de salidas
C-36
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Objeto
Descripción
128
Salidas de módulo tecnológico Fail safe state
129
Salidas de módulo tecnológico Fail safe mode
130
Salidas de módulo tecnológico Idle state
131
Salidas de módulo tecnológico Idle mode
Tab. C/41: Objetos para los parámetros Fail safe e Idle para
para módulos tecnológicos
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-37
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Fail safe e Idle mode
Objetos Fail safe mode:
113d, 121d, 129d
Objetos Idle mode:
115d, 123d, 131d
( Tab. C/39 ... Tab. C/41)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
0: Hold last state
1: Fail safe/Idle state
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0: Hold last state
1: Fail safe/Idle state
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
0: Hold last state
1: Fail safe/Idle state
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: valores para Fail
safe mode e Idle mode
ARRAY
Tab. C/42: Estructura de los objetos para Fail safe e Idle mode
C-38
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle
state para módulos digitales de salidas
Objeto Fail safe state: 112d
Objeto Idle state:
114d
( Tab. C/39)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
0: Hold last state
1: Fail safe/Idle state
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0: Hold last state
1: Fail safe/Idle state
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
0: Hold last state
1: Fail safe/Idle state
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: valores para Fail
safe state e Idle state
ARRAY
Tab. C/43: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle
state para módulos digitales de salidas
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-39
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle
state para módulos analógicos de salidas
Objeto Fail safe state: 120d
Objeto Idle state:
122d
( Tab. C/40)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
valor para Fail safe state e Idle
state
WORD
2
Get/Set
Canal 1:
valor para Fail safe state e Idle
state
WORD
...
...
...
...
32
Get/Set
Canal 31:
valor para Fail safe state e Idle
state
WORD
Tab. C/44: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle
state para módulos analógicos de salidas y
módulos tecnológicos
C-40
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle
state para módulos tecnológicos
Objeto Fail safe state: 128d
Objeto Idle state:
130d
( Tab. C/41)
Instancias:
1 ... 48
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0: valor para Fail safe state e
Idle state
BYTE
2
Get/Set
Canal 1: valor para Fail safe state e
Idle state
BYTE
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63: valor para Fail safe state
e Idle state
BYTE
65
Get/Set
Canal 0: valor para Fail safe state e
Idle state
WORD
...
...
...
...
96
Get/Set
Canal 31: valor para Fail safe state
e Idle state
WORD
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Tipo de datos:
– D1h: BYTE
– D2h: WORD
BYTE
102
Get/Set
Todos los canales: valores para Fail
safe state e Idle state
ARRAY
Tab. C/45: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle
state para módulos analógicos de salidas y
módulos tecnológicos
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-41
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.4.9 Objeto Configuration Array
El objeto Configuration Array está disponible a partir de una
versión de revisión posterior a la rev. 1.2. Hallará más información acerca de este objeto en www.festo.com/sp.
Clase de objeto:
199d
Instancias:
1
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
N.º de función
1
Get/Set
Campo de datos con todos los parámetros de sistema y de módulo.
ARRAY
–
C.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento Remote
Controller)
Clase de objeto:
136d
Instancias:
1
Este objeto solo está disponible en el modo de
funcionamiento Remote Controller. Contiene el número de
bytes de I/O para la comunicación del CPX-FB36 con el
CPX-FEC o el CPX-CEC. El ajuste se realiza mediante
interruptores DIL en el CPX-FB36 ( Tab. 1/3).
Atr.
N.°
Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Número de bytes de entrada para el modo de funcionamiento
Remote Controller
SINT
2
Get
Número de bytes de salida para el modo de funcionamiento Remote
Controller
SINT
C-42
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.5
Ejemplos
C.5.1
Forzado de entradas
En este ejemplo se parametriza el modo Force de un módulo
analógico de entrada.
N.º de módulo: 0
1
2
3
4
5
6
Instancia N.°:
2
3
4
5
6
7
1
MS
PS
nS PL
TP1 SF
TP2 M
4 AI
8DI
8DI
8DO
Ou t 2
I n1
8O
8O
1
1 Parametrización: módulo CPX-4AE-I, ajuste Force mode para canal 2:
Clase de objeto 117 ( Tab. C/33)
Instancia 3 (= número de módulo + 1)
Atributo 3 (para canal 2, Tab. C/35 y Tab. C/46)
Fig. C/1: Ejemplo para Forzar (ver secuencia en el texto)
1. Habilitar Force mode
Habilite con el objeto del sistema 132 el Force mode para el
terminal CPX ( Tab. C/2 y sección C.4.2):
Objeto del sistema:
Instancia:
Atributo
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
132
1
11 (Force mode)
C-43
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
2. Definir valor para Force state para canal 2:
Objetos Force state:
Instancia:
116 ( Tab. C/37)
3
Atr.
N.°
Acceso
Parámetros
Tipo
...
...
...
...
3
Get/Set
Canal 2:
valor para Forzar
WORD
...
...
...
...
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: valores para
Force mode
Array
Tab. C/46: Ejemplo: ajustar Force state para el módulo nº 2
3. Definir Force mode para canal
Objetos Force state:
Instancia:
117 ( Tab. C/35)
3
Atr.
N.°
Acceso
Parámetros
Tipo
...
...
...
...
3
Get/Set
Valor para Force mode: canal 2:
0 = Forzar deshabilitado
1 = Forzar habilitado
BOOL
...
...
...
...
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: valores para
Force mode
Array
Tab. C/47: Ejemplo: ajustar Force mode para el módulo nº 2
C-44
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
C.5.2
Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo
En este ejemplo se parametriza un tiempo de prolongación
de señal con un valor límite digital y con un valor límite inferior en un módulo analógico de entradas.
N.º de módulo: 0
1
2
3
4
5
6
Instancia N.°: 1
2
3
4
5
6
7
8DI
4
AII
8DI
8DO
8A
1
8O
2
1 Parametrización módulo CPX-8DE: habilitar prolongación de señal de canal 5:
Clase de objeto 101 ( Sección C.4.6)
Instancia 1 (= número de módulo)
Atributo 7 ( Tab. C/48)
2 Parametrización módulo CPX-4AE-I: valor límite inferior canal 2:
Clase de objeto 101
Instancia 2 (= número de módulo)
Atributo 82 ( Tab. C/49)
Fig. C/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parámetros del módulo
Las tablas siguientes muestran cómo determinar los atributos
para la parametrización. Los parámetros de los respectivos
módulos están indicados en las tablas.
La información sobre parámetros puede hallarla en la
descripción del módulo correspondiente.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
C-45
C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36
N.º de atributo
Parámetro (módulo n.° 1 en Fig. C/2)
N.º de función
–
Supervisión del módulo CPX
4828 + m * 64 + 0
66
Bit 0: reacción después de cortocircuito/sobrecarga 4828 + m * 64 + 1
Bits 4, 5: tiempo de corrección de entrada
Bits 6, 7: tiempo de prolongación de señal
Byte Palabra Palabra
1
65
2
3
–
4828 + m * 64 + 2
–
4828 + m * 64 + 3
–
4828 + m * 64 + 4
–
4828 + m * 64 + 5
Prolongación de la señal del canal x
4828 + m * 64 + 6
–
4828 + m * 64 + 7
67
4
68
5
69
6
70
7
71
8
...
Tab. C/48: Ejemplo: parametrización de la prolongación de señal para el módulo nº 1
N.º de atributo
Parámetro (módulo N° 2 en Fig. C/2)
N.º de función
Supervisión del módulo CPX
4828 + m * 64 + 0
Bit 0: reacción después de cortocircuito/sobrecarga
4828 + m * 64 + 1
...
4828 + m * 64 + ...
...
4828 + m * 64 + ...
Valor límite inferior canal 1
4828 + m * 64 + 14
Valor límite inferior canal 1
4828 + m * 64 + 15
Valor límite inferior canal 2
4828 + m * 64 + 16
Valor límite inferior canal 2
4828 + m * 64 + 17
...
4828 + m * 64 + ...
Byte Palabra Palabra
1
–
65
2
66
...
...
...
...
15
80
16
81
17
82
18
83
...
...
Tab. C/49: Ejemplo: parametrización del valor límite inferior (módulo nº 2, canal 2)
C-46
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Apéndice D
Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-1
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Contenido
D.
Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-1
D.1
D.2
D.3
D.4
Cuadro general de los objetos Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos y direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Información de estado CPX (grupo A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de procesamiento (grupos B y D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.1 Módulo CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.2 Módulos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.3 Módulos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.4 Módulo de tecnología interfaz CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word) . . . . . . .
D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O . . . . . . .
Memoria de diagnosis (grupos C y E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos Modbus TCP (grupo F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . .
D-3
D-3
D-4
D-5
D-5
D-6
D-9
D-14
D-18
D-18
D-20
D-22
D-23
D.5
D.6
D-2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.1
Cuadro general de los objetos Modbus TCP
Este capítulo describe la representación del terminal CPX en
el modelo de objetos de Modbus TCP.
Para utilizar inequívocamente los términos originales de la
especificación del protocolo, algunas de las informaciones
están en inglés.
D.2
Comandos y direcciones
La tabla inferior muestra la correlación entre la dirección y los
datos Modbus o parámetros del terminal CPX. Los datos
están asignados a varios grupos.
Comando
Modbus
Código Dirección
de fun- Modbus
ción
Significado
Acceso
Grupo
Remote I/O
16 bits
read
4x registers
3
Información de estado CPX
Entradas datos de proceso
Parámetros de la memoria de
diagnosis
Datos de la memoria de
diagnosis
read
read
Read
45357...45391
45392...45647
45648...45655
45656...46055
A
B
C
C
read
write
4x registers
6, 16
40001...40256
40257...40264
Salidas datos de proceso
Parámetros de la memoria de
diagnosis
write
write
D
E
read/write
4x registers
23
45357...45391
45392...45647
45648...45655
Información de estado CPX
Entradas datos de proceso
Parámetros de la memoria de
diagnosis
Datos de la memoria de
diagnosis
Salidas datos de proceso
Parámetros de la memoria de
diagnosis
read
read
Read
A
B
C
C
D
E
Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5
read
45656...46055
40001...40256
40257...40264
read device
43
identification
Objects
Read
write
write
F
Tab. D/1: Resumen de los códigos de función Modbus para el CPX-FB36 en el modo de
funcionamiento Remote I/O
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-3
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.3
Información de estado CPX (grupo A)
La información de estado proporciona información sobre la
configuración y los estados de fallo del terminal CPX. Queda
en el margen de direcciones Modbus 45367 a 45391.
Dirección
Modbus
Configuración del terminal CPX
Entradas datos de proceso
Bit
15
14
13
45367
Módulo 0 ... 15
45368
Módulo 16 ... 31
45369
Módulo 32 ... 47
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
Bit n = 0: el módulo no existe
Bit n = 1: el módulo existe
Tab. D/2: Información de configuración sobre los módulos en el terminal CPX
Dirección
Modbus
Reconocimiento de fallo
Entradas datos de proceso
Bit
15
14
13
45383
Módulo 0 ... 15
45384
Módulo 16 ... 31
45385
Módulo 32 ... 47
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
Bit n = 0: no hay errores
Bit n = 1: error en el módulo n
Tab. D/3: Reconocimiento, qué módulo registra un error
D-4
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección
Modbus
Registro de estado
Entradas datos de proceso
Bit
45391
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Bit 4 = 1: unidad de indicación y control conectada; 0: no conectada
Bit 11 = 1: parámetro protegido contra escritura; 0: sin protección contra escritura
Bit 15 = 1: Forzar activo; 0: Forzar inactivo
Tab. D/4: Otra información del estado (extracto de datos del sistema)
D.4
Datos de procesamiento (grupos B y D)
La imagen de proceso de los datos de entrada (grupo B) y de
los datos de salida (grupo D) se compone sin huecos de los
datos de los módulos a medida que están montados de
izquierda a derecha en el terminal CPX.
Las direcciones Modbus dependen consecuentemente de los
módulos montados en el terminal CPX. Están dispuestas en
orden ascendente sin intervalos (n, n+1, n+2…, n corresponde
a la primera dirección Modbus del módulo).
Ejemplos de direccionamiento ( Sección D.6.1)
D.4.1 Módulo CPX-FB36
Dirección CPX-FB36 Remote I/O
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
n
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
Resultado del acceso a la interfaz de
diagnosis I/O 1)
0
15
12
11
8
7
4
3
0
Acceso a la interfaz de diagnosis I/O2)
Tab. D/5: CPX-FB36 Remote I/O – Parte 1
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-5
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección CPX-FB36 Remote I/O
Modbus1)
n+1
Datos de la tabla de sistema
(acceso de lectura)
Datos de la tabla de sistema2)
(acceso de escritura)
n+2
Datos de diagnosis del módulo
( Tab. D/26)
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
2) Estructura de la interfaz de diagnosis I/O Tab. D/27 ... Tab. D/28
Tab. D/6: CPX-FB36 Remote I/O – Parte 2
D.4.2 Módulos eléctricos
Dirección Módulo digital de 4 entradas (CPX-4DE)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
n
0
n+1
Módulo de datos de diagnosis
3
0
Entradas
15
12
11
8
7
4
3
0
4
3
0
–
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/7: Módulo digital de 4 entradas (CPX-4DE)
Dirección Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
n
15
0
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
Entradas
3
0
15
12
11
8
7
–
Tab. D/8: Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE) - Parte 1
D-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE)
Modbus1)
n+1
Módulo de datos de diagnosis
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/9: Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE) - Parte 2
Dirección Módulo digital de 4 salidas (CPX-4DA)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
n
x
n+1
Módulo de datos de diagnosis
3
0
Salidas
Echo
15
12
11
8
7
4
x
3
0
Salidas
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/10: Módulo digital de 4 salidas (CPX-4DA)
Dirección Módulo digital de 8 entradas/salidas (CPX-8DE-8DA)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
n
0
Entradas
x
n+1
x
Salidas Echo
–
n+2
Módulo de datos de diagnosis
12
11
8
7
4
3
0
Salidas
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/11: Módulo digital de 8 entradas/salidas (CPX-8DE-8DA)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-7
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Módulo analógico de 2 entradas (CPX-2AE)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
n
Canal de entradas analógicas 0
–
n+1
Canal de entradas analógicas 1
–
n+2
Módulo de datos de diagnosis
–
12
11
8
7
4
3
0
4
3
0
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/12: Módulo analógico de 2 entradas (CPX-2AE)
Dirección Módulo analógico de 2 salidas (CPX-2AA)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
n
Salidas Echo analógicas canal 0
Canal de entradas analógicas 0
n+1
Salidas Echo analógicas canal 1
Canal de entradas analógicas 1
n+2
Módulo de datos de diagnosis
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/13: Módulo analógico de 2 salidas (CPX-2AA)
D-8
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.4.3 Módulos neumáticos
Dirección Módulo neumático MPA1 tipo 32 (1 ... 8 válvulas)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
n
x
n+1
Módulo de datos de diagnosis
3
0
Salidas Echo
15
12
11
8
x
7
4
3
0
3
0
Salidas
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Dirección Módulo neumático MPA2 tipo 32 (1 ... 4 válvulas)
Modbus1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
n
x
n+1
Módulo de datos de diagnosis
3
Sal.
Echo
0
15
x
12
11
8
7
4
Salidas
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/14:Módulos neumáticos MPA
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-9
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Interfaz neumática para neumática CPA tipo 12
Modbus1) ajustada en 1 ... 8 válvulas
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
n
x
n+1
Datos de diagnosis
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
Salidas Echo
15
12
11
8
x
7
4
3
0
3
0
Salidas
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/15: Interfaz neumática CPA
Dirección Interfaz neumática para neumática CPA tipo 12
Modbus1) ajustada en 1 ... 16 válvulas
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
n
Salidas Echo
Salidas
n+1
Datos de diagnosis
–
11
8
7
4
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/16: Interfaz neumática CPA
D-10
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Interfaz neumática para neumática CPA tipo 12
Modbus1) ajustada en 1 ... 22 válvulas
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
n
Salidas Echo 0 ... 15
n+1
x
n+2
Datos de diagnosis
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
Salidas 0 ... 15
Salidas Echo
16 ... 22
x
Salidas 16 ... 22
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/17: Interfaz neumática CPA
Dirección Interfaz neumática para neumática tipo Midi/Maxi (tipo 03)
Modbus1) ajustada en 1 ... 8 válvulas
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
n
x
n+1
Datos de diagnosis
7
Salidas datos de proceso
4
3
Salidas Echo
0
15
x
12
11
8
7
4
3
0
Salidas
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/18: Interfaz neumática Midi/Maxi
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-11
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Interfaz neumática para neumática tipo Midi/Maxi (tipo 03)
Modbus1) ajustada en 1 ... 16 válvulas
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
n
Salidas Echo
Salidas
n+1
Datos de diagnosis
–
11
8
7
4
3
0
4
3
0
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/19: Interfaz neumática Midi/Maxi
Dirección Interfaz neumática para neumática tipo Midi/Maxi (tipo 03)
Modbus1) ajustada en 1 ... 24 válvulas
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
n
Salidas Echo 0 ... 15
n+1
x
n+2
Datos de diagnosis
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
Salidas 0 ... 15
Salidas Echo
16 ... 24
x
Salidas 16 ... 24
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/20: Interfaz neumática Midi/Maxi
D-12
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Interfaz neumática para neumática tipo Midi/Maxi (tipo 03)
Modbus1) ajustada en 1 ... 32 válvlulas2)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
n+1
Salidas Echo 0 ... 15
n+2
x
n+3
Datos de diagnosis
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
Salidas 0 ... 15
Salidas Echo
16 ... 26
x
Salidas 16 ... 26
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
2) Solo 26 válvulas uitlizables.
Tab. D/21: Interfaz neumática Midi/Maxi
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-13
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.4.4 Módulo de tecnología interfaz CP
La interfaz CP tiene conexiones para 4 ramales cada uno, de
los cuales pueden conectarse un máximo de 4 módulos CP.
El último ramal utilizado es decisivo para el número de bytes
ocupados, incluso si los ramales numéricamente inferiores no
están asignados.
Dirección Interfaz CPX-CP
Modbus1) ramal utilizado: 1 (Line 1)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
n
Byte de datos 1
Byte de datos 0
Byte de datos 1
Byte de datos 0
n+1
Byte de datos 3
Byte de datos 2
Byte de datos 3
Byte de datos 2
n+2
Datos de salida
Echo 1
Datos de salida
Echo 0
–
n+3
Datos de salida
Echo 3
Datos de salida
Echo 2
–
n+4
Datos de diagnosis
0
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/22: Interfaz CPX-CP
D-14
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Interfaz CPX-CP
Modbus1) ramales utilizados: 1, 2 (Line 1 ... 2)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
n
Byte de datos 1
Byte de datos 0
Byte de datos 1
Byte de datos 0
n+1
Byte de datos 3
Byte de datos 2
Byte de datos 3
Byte de datos 2
n+2
Byte de datos 5
Byte de datos 4
Byte de datos 5
Byte de datos 4
n+3
Byte de datos 7
Byte de datos 6
Byte de datos 7
Byte de datos 6
n+4
Datos de salida
Echo 1
Datos de salida
Echo 0
–
n+5
Datos de salida
Echo 3
Datos de salida
Echo 2
–
n+6
Datos de salida
Echo 5
Datos de salida
Echo 4
–
n+7
Datos de salida
Echo 7
Datos de salida
Echo 6
–
n+8
Datos de diagnosis
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/23: Interfaz CPX-CP
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-15
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Interfaz CPX-CP
Modbus1) ramales utilizados: 1, 2, 3 (Line 1 ... 3)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
n
Byte de datos 1
Byte de datos 0
Byte de datos 1
Byte de datos 0
n+1
Byte de datos 3
Byte de datos 2
Byte de datos 3
Byte de datos 2
n+2
Byte de datos 5
Byte de datos 4
Byte de datos 5
Byte de datos 4
n+3
Byte de datos 7
Byte de datos 6
Byte de datos 7
Byte de datos 6
n+4
Byte de datos 9
Byte de datos 8
Byte de datos 9
Byte de datos 8
n+5
Byte de datos 11
Byte de datos 10
Byte de datos 11
Byte de datos 10
n+6
Datos de salida
Echo 1
Datos de salida
Echo 0
–
n+7
Datos de salida
Echo 3
Datos de salida
Echo 2
–
n+8
Datos de salida
Echo 5
Datos de salida
Echo 4
–
n+9
Datos de salida
Echo 7
Datos de salida
Echo 6
–
n+10
Datos de salida
Echo 9
Datos de salida
Echo 8
–
n+11
Datos de salida
Echo 11
Datos de salida
Echo 10
–
n+12
Datos de diagnosis
0
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/24:Interfaz CPX-CP
D-16
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección Interfaz CPX-CP
Modbus1) ramales utilizados: 1, 2, 3, 4 (Line 1 ... 4)
Entradas datos de proceso
Bit
15
12
11
8
7
Salidas datos de proceso
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
n
Byte de datos 1
Byte de datos 0
Byte de datos 1
Byte de datos 0
n+1
Byte de datos 3
Byte de datos 2
Byte de datos 3
Byte de datos 2
n+2
Byte de datos 5
Byte de datos 4
Byte de datos 5
Byte de datos 4
n+3
Byte de datos 7
Byte de datos 6
Byte de datos 7
Byte de datos 6
n+4
Byte de datos 9
Byte de datos 8
Byte de datos 9
Byte de datos 8
n+5
Byte de datos 11
Byte de datos 10
Byte de datos 11
Byte de datos 10
n+6
Byte de datos 13
Byte de datos 12
Byte de datos 13
Byte de datos 12
n+7
Byte de datos 15
Byte de datos 14
Byte de datos 15
Byte de datos 14
n+8
Datos de salida
Echo 1
Datos de salida
Echo 0
–
n+9
Dat. sal. Echo 3
Dat. sal. Echo 2
–
n+10
Dat. sal. Echo 5
Dat. sal. Echo 4
–
n+11
Dat. sal. Echo 7
Dat. sal. Echo 6
–
n+12
Dat. sal. Echo 9
Dat. sal. Echo 8
–
n+13
Dat. sal. Echo 11
Dat. sal. Echo 10
–
n+14
Dat. sal. Echo 13
Dat. sal. Echo 12
–
n+15
Dat. sal. Echo 15
Dat. sal. Echo 14
–
n+16
Datos de diagnosis
–
1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.
Tab. D/25: Interfaz CPX-CP
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-17
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word)
Módulo de datos de diagnosis
Datos de entrada
15
14
13
12
11
10
9
0/1
0/1
Número de canal (0 ... 63)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
Número de error (0 ... 255)
Bit 15 y 14:
0 0: Número del primer canal O defectuoso
1 0: Número del primer canal I defectuoso
0 1: Hay un falo de módulo
1 1: reservado
Tab. D/26: Datos de diagnosis del módulo
D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O
Interfaz de diagnosis I/O
con protección contra escritura
15
14
13
12
11
10
9
x
x
x
Número de función CPX
8
7
6
5
4
3
2
Datos de la tabla de sistema
Bit 15 (bit de control): con flanco positivo (0 } 1) se realiza el acceso de escritura a la interfaz de
diagnosis I/O
Bit 14 = 0: valor del byte, 1: valor de la palabra
Bit 13 = 0: requerimiento de lectura, 1: requerimiento de escritura
Tab. D/27: Interfaz de diagnosis I/O - Con acceso para escritura
D-18
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Interfaz de diagnosis I/O
con acceso de lectura
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Resultado del último requerimiento
Datos de la tabla de sistema
Resultado del último requerimiento
= 0: esperar
= 8000h: requerimiento con éxito
> 8000h: Error
8001h: con protección de escritura o la unidad de indicación y control tiene acceso de escritura
8002h: escritura no permitida, margen reservado
8003h: error interno
Tab. D/28: Interfaz de diagnosis I/O - Acceso de lectura
La información de la interfaz de diagnosis I/O y ejemplos de
su uso pueden hallarse en el manual del sistema CPX, en el
capítulo “Diagnosis y tratamiento de fallos”.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-19
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.5
Memoria de diagnosis (grupos C y E)
Dirección
Modbus
Parámetros y datos de la memoria de diagnosis
Acceso de lectura
Datos de entrada
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
45648
Filtro Run/Stop 1 (número de función CPX 3480)
45652
Filtro Run/Stop 2 (número de función CPX 3484)
45652
Filtro fallo final (función CPX número 3484)
45652
Filtro número de fallo (función CPX número 3484)
45652
Filtro Módulo/Canal (función CPX número 3484)
45653
Número de Módulo MN (función CPX número 3485)
45654
Número del Canal CN (función CPX número 3486)
45655
Número de fallo FN (función CPX número 3487)
45650
Datos de la memoria de diagnosis - número de entradas (función CPX número 3482)
45651
Datos de la memoria de diagnosis - desbordamiento (función CPX número 3483)
45651
Datos de la memoria de diagnosis - estado (función CPX número 3483)
45656
Datos de la memoria de diagnosis (función CPX número 3488 + n1)
...
...
0
1) Descripción del sistema CPX
Tab. D/29: Acceso de lectura a parámetros y datos de la memoria de diagnosis
D-20
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Dirección
Modbus
Parámetros de la memoria de diagnosis
Acceso de escritura
Datos de salida – escribir y modificar
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
40257
Filtro Run/Stop 1 (número de función CPX 3480)
40261
Filtro Run/Stop 2 (número de función CPX 3484)
40261
Filtro fallo final (función CPX número 3484)
40261
Filtro número de fallo (función CPX número 3484)
40261
Filtro Módulo/Canal (función CPX número 3484)
40262
Número de Módulo MN (función CPX número 3485)
40263
Número del Canal CN (función CPX número 3486)
40264
Número de fallo FN (función CPX número 3487)
5
4
3
2
1
0
Tab. D/30: Acceso de escritura a los parámetros de la memoria de diagnosis
La información sobre la memoria de diagnosis puede hallarse
en la descripción del sistema CPX en el apéndice “Parámetros
y datos del terminal CPX”.
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-21
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.6
Objetos Modbus TCP (grupo F)
Object ID
Nombre del objeto
Contenido
0
Nombre del fabricante
“Festo AG & Co. KG”
1
Código de producto
“CPX-FB36”
2
MajorMinorRevision
“x.y”1)
3
VendorURL
“http://www.festo.com”
4
Nombre del producto
“Modbus TCP”
5
Model name
“Terminal CPX”
1) x: versión del controlador Modbus y: Revision code del terminal CPX
Tab. D/31: Objetos Modbus TCP
D-22
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP
Terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática
MPA
8DI
1
2
1 CPX-FB36
4DO
3
3 Neumática MPA
2 Módulos de I/O digitales
Fig. D/1: Ejemplo 1: terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática MPA
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-23
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Módulo
Espacio Dirección
Modbus
Bit
CPX-FB36
Remote I/O
0
Módulo digital de
8 entradas
(CPX-8DE)
1
Módulo digital de
4 salidas
(CPX-4DA)
2
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
3
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
4
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
5
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
6
Datos de entrada
15
8
7
4
3
45392
Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis I/O
45393
Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura)
45394
Datos de diagnosis
45395
0
45396
Datos de diagnosis
45397
x
45398
Datos de diagnosis
45399
x
45400
Datos de diagnosis
45401
x
45402
Datos de diagnosis
45403
x
45404
Datos de diagnosis
45405
x
45406
Datos de diagnosis
0
Datos de entrada
Datos de
salida Echo
Datos de salida Echo
Datos de salida Echo
Datos de salida Echo
Datos de salida Echo
Tab. D/32: Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1)
D-24
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Módulo
Espacio Dirección
Modbus
Bit
CPX-FB36
Remote I/O
0
Datos de salida
15
8
7
4
3
0
40001
Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis I/O
40002
Datos de la tabla de sistema (acceso de escritura)
Módulo digital de
4 salidas
(CPX-4DA)
2
40003
x
Datos de
salida
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
3
40004
x
Datos de salida
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
4
40005
x
Datos de salida
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
5
40006
x
Datos de salida
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
6
40007
x
Datos de salida
Tab. D/33: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-25
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Terminal CPX con módulos I/O digitales y
analógicos
8DI
1
2AI
2
2AO
3
4
1 CPX-FB36
3 Módulos I/O analógicos
2 Módulos de I/O digitales
4 Neumática MPA
Fig. D/2: Ejemplo 2: terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos así como
neumática MPA
D-26
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Módulo
Espacio Dirección
Modbus
Bit
CPX-FB36
Remote I/O
0
Módulo digital de
8 entradas
(CPX-8DE)
1
Módulo analógico
de 2 entradas
(CPX-2AE)
2
Módulo analógico
de 2 salidas
(CPX-2AA)
3
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
4
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
5
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
6
Datos de entrada
15
8
7
4
3
0
45392
Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis I/O
45393
Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura)
45394
Datos de diagnosis
45395
0
45396
Módulo de datos de diagnosis
45397
Entradas analógicas canal 0
45398
Entradas analógicas canal 1
45399
Módulo de datos de diagnosis
45400
Salidas Echo analógicas canal 0
45401
Salidas Echo analógicas canal 1
45402
Módulo de datos de diagnosis
45403
x
45404
Módulo de datos de diagnosis
45405
x
45406
Módulo de datos de diagnosis
45407
x
45408
Módulo de datos de diagnosis
Datos de entrada
Datos de salida Echo
Datos de salida Echo
Datos de salida Echo
Tab. D/34:Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2)
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
D-27
D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36
Módulo
Espacio
Dirección
Modbus
Datos de salida
Bit
–
–
15
CPX-FB36
Remote I/O
0
40001
Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis I/O
40002
Datos de la tabla de sistema (acceso de escritura)
40003
Canal de entradas analógicas 0
40004
Canal de entradas analógicas 1
Módulo analógico
de 2 salidas (2AO)
3
8
7
4
3
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
4
40005
x
Datos de salida
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
5
40006
x
Datos de salida
Módulo neumático
MPA con función
de diagnosis
6
40007
x
Datos de salida
0
Tab. D/35: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2)
D-28
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
Índice
Apéndice E
Índice
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
E-1
E. Índice
Contenido
E.
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-1
E.1
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-3
E-2
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
E. Índice
E.1
Índice
A
Abreviaciones, Específicas del producto . . . . . . . . . . . . . . XII
Ajustar
Direccionamiento IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Volumen de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Ajuste de red, guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Ajustes de red, ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Archivo ICO/BMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
B
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
C
Cables, Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Conectar, Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13, 1-17
Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14, 1-18
Conexión, Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Configuración
con archivo EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Con CPX-FMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
con Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
en modo de funcionamiento Remote Controller . . . . . 3-19
Neumática (válvulas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Nodo de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
E-3
E. Índice
D
Datos de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Diagnosis mediante bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . 4-13
Diagnosis mediante LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Dirección IP, Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
E
Ejemplo de direccionamiento, Remote I/O Modbus TCP D-23
Elementos eléctricos de conexión e indicación . . . . . . . . 1-4
Entradas, Calcular asignación de direcciones . . . . . . . . B-12
Espacio de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
F
Fail safe mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
G
Grado de protección IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
E-4
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E. Índice
I
Identificador de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3, B-4
Identificadores de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
IGMP snooping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Interfaces, Parte neumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Interfaces neumáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Interfaz CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
Interfaz de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
M
Modo Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Módulos
eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Módulos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Módulos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
N
Neumática CPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Neumática ISO (VTSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Neumática Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Neumática VTSA (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Notas sobre la presente descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
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E-5
E. Índice
O
Objetos
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
para ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
para datos de sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . .
para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-22
C-8
C-18
C-13
C-3
Objetos de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Ocupación de clavijas, Interfaz de red
X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
P
Parametrización
A través de datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . .
Con CPX-FMT y arranque del sistema con parámetros
guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Con programa de usuario PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
con unidad de indicación y control . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-26
3-27
3-26
3-26
C-43
Parámetros Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Protocolo
Device Level Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
IGMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Q
QuickConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
E-6
Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español
E. Índice
R
Red
Cables de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segmentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Técnica de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-14
1-14
2-4
1-14
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Router . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
S
Salidas, Calcular asignación de direcciones . . . . . . . . . . B-12
Servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
T
Tapa de interruptores DIL, Desmontaje y montaje . . . . . . 1-8
Técnica de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Telagrama Multicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
U
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
V
Velocidad de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
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E-7
E. Índice
E-8
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