! ! " "! # $ % & " " ' # " % ! # ' ! ( )*$+ ,( # " ! " # - . !& ( )*$+ ,( - #* ' /0# - * 2 *! % # 1 ' 0* 3 & - - # "! - ! ,04 7 ( 5 6 ! ' 7 " - # " 7 ! # " ! - 8( +9 :;< - ! + ! " 2 ! - # % # ( -" ' 1 USO DE LA ROBOTICA EN LA EDUCACIÓN 7 ' - #> ' #/ $ - ! - 8 ! 2 & % " & " ? # $ # ! ,- * # ? ###9 @ - - ' - % - # # # = Estudiantes montando el LegoRobot Estudiantes Probando el LegoRobot - ! - ! " # # # -" ' 8 ' ' ! ! # ' ' 7 " 3 3 9# + -& - !# B - # ? - -" - $ C ! -" - ,04# - 8 9 # - ! A 2 MATERIALES PARA MONTAR ROBOTS 3 ? • • • - ,,- 8 - 1D+ 9# "# ' ! " # ! ' - -" ' ? ' ' # ¿Qué condiciones ha de cumplir el material ? 0 • • ? 8 • • $ 0 ? # ? ###9# " ' ! # - # , - # " • • / E - # 3 8 9 ! - # - -& ? • • • • • • • • F' ? " G G / $ 3 / # ! " - ## ' - !# -' ? # ### # ! # < 3 COMPONENETES DE LOS LEGOROBOTS - ' ? ,04 2 8 92 # ! "# 0 • • • • • • • • • " ? - ,04 ( $ 0- 8:.9 8 " > )* I #9 % # ? " ! ### # , + E$I $ 3 # " - 8 ! # - #/ ,04 ! K*0/ ( " #" ! 3 0 C * ! - - K - 0 " % =#J9# -' " ,*# # ? > " ! - ! # # !# , I +# E ,04# / ! # H 3.1 PLACA HANDIBOARD > )* I ,* # • • • • • • • • • • ( A=1 = / =I 0 / H= ' , (=:A* ! 0* L= # M :#L ! A;C> ; ? ( . = (> # 0( $# < # : # # #. # (- # L 3.1.1 CONEXIÓN DE SENSORES Y MOTORES. / > )* I • • • • ( $ F $ > ,* # # # - # "# - - #/ - ! # E ! ! % # ! # $ = - #E N ! !# M $ % - # * ! ! ! > )* I # H! ,*# SENSOR DE CONTACTO 0 ! ! # - # - ! # FOTOSENSOR ! ! - - # SENSOR REFLECTOR DE INFREROJOS % #E " 7 #$ % ' # ; % " # > ! % " % % # ! # : % & ' ( J = ) * ) A ) * ' < ' $ - ,04 - # - # " , - #+ /0 -& - - # * - # ,04 ? • • • • • • • • . ,04# - ( H =- , + - > , O* LC # J H.# "# 0 / :.# * E ( 7 '% @ - # A 3 # % " # H " - # 3.2 SENSORES Y ACTUADORES #$ ) ,04 J -' # 0 ,04# * ' - #$ - - # J#L ! #$ ! MLJ# " # % + ,- :!# . ,04# * #E ' :! ! '% # AHJ # # # ' - L % , I +$ ! ! #* " - ! # 0 ! ! ! ! # ! - % # - % ! ) * ( ! " " # ! - ! # * ; L =< <J #$ - # - ! - "# ! 7 # . . / % %0 = A H #H =#H / J#H % J#AA J#LM %0 J#= J#< #LM J#L M ! " ' - $ " # "# # ' ! " # ' ?;#L = #: A<#=# 8 9# ./ ./ , % J#< J#=H % * 0 = 9 ! , =#H # " ! " ' J#L & " # * " " =< 8! " # - " % < #L ! # ; % * 0 8 " & " ' D 9# / - # " ' # ' ? )7 , ; J# =H L J#JL=H =< J#J<= <J J#J=H $ " " ! % " " # ) - % 1 2 ! ! # - ! - " "# $ ; ! =H#< 8 K9# : % 2 O ! D ' - ! # / "# * ! # ' " '- # * A# MH # " ! ' A# HM % # ' - 2 - O ! ! ! # ! ! E ! !& # " ! ! 8 ! D- D P 9 ! " # ! # % % E - 2 ! ! % ! ! ! ! - ! !'! !# # # !# " ! ! ! % + # * " #0 " & # =J % / ) 0 ! ! 0 ' - # ! ! ! #/ " # 7 " ! ' - - #$ # ' ! ! - " 8 43 3 3 3 343 563 3 ! 3 3 3 343 563 3 ! 67 3! = 3! 9: 2! 3 ##3 % ; " " " # ? ' ! " -& # $ 8 9# K K+ 0 C K, $ :M:J*K ! - # == 5 ESTRCUTURAS C K, - ! $ K ' K+ 0 C K+ - $ :M:J*K * # ' # -" & * K 8 - &9 ' ' # 5.1 ESTRUCTURAS E -' - ' - ### # #$ E ! - - - # - - # ! # / # ' ?L H# Q 8 = " ! H9# 0 - - # =A ! =< 6 NEUMÁTICA ' ' ' • • • # ) ! # ' ? ? ? !'! ? + 6.1 EL COMPRESOR ' # ' 8!& & - # #E " " 9# * ' - / = & ' ' # # ' ' ! " # =H / ? # 6.2 CONTROL & ' 7 ! !'! !'! !'! ?!'! ### # !'! - # # # 6.3 CILINDROS / ! # -" - # ! # =L / + - %- 8!& 9# =M ; " -" %# @ - # % 7 -& 3 ! " 7 3 8 ' - "? # -" ' -. @ " - !4 8< ! 09 - C $ ,04 08 ' 0 & ?* ! I 3 ! ?3 ? #$ " !@ 8 0 " - C $9# / ! 8 ! 9# )G0 ! > ,04 3 + I . ,04 I 0RR * " # ,04 '% -& # 8::#:HS9 0 0RR# ,04# Q ! RR### ,04# 3 @ ' @ ' 8 / ' 3? & . Q! - $ 0 # ! Q$ *?( ? ,04# ?. 7 )G0 )G0 ! ,04# ! !A? 9 8 ' )G0 )G0 $9? " 3 ! 3 -& 3 "# !9# => ' • 9# ! 3 • ' # %# - ' ! * • E % ,049 ' • ( 8 ! # • ' " " ! ( ' # 3 " ,04 " ' "# @ ( + 3 F ,04 & 9# $ # ( $ ' # ' # =; 7.1 FIRMWAREA > ! # 3 ,04# $ 0? =#J ! " ! ! ,04 =#JI + $*1 ' . - ' -' ! ( $ # ! 7 ! 0 )G0 # C 7 ! ! #/ # 7.2 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓ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