Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores CAPÍTULO 2. DISTORSIÓN LINEAL EN AMPLIFICADORES NO 2.1 INTRODUCCIÓN Los amplificadores de potencia son, en la mayoría de los transmisores de radiocomunicaciones, la última etapa antes de la antena y de que la señal de radiofrecuencia o microondas sea radiada al medio aéreo. El empleo de amplificadores de potencia cerca de su zona de saturación implica comportamientos no lineales de estos dispositivos que repercute en el rendimiento así como en la probabilidad de fallo del sistema. Sin embargo, es mayor el rendimiento y la eficiencia de la comunicación si trabajamos en esa zona no lineal, por lo que se ha hecho cada vez más necesario el estudio de los problemas de distorsión derivados de este funcionamiento de los amplificadores. Además, las transmisiones de las señales de RF están fundamentalmente limitadas por esta distorsión generada por el amplificador de potencia y por la potencia DC consumida por el amplificador. En la mayoría de los casos la distorsión puede ser reducida pero sólo a expensas de la disipación de la potencia incrementada. Se define como perturbación a todo conjunto de actuaciones externas o internas sobre un sistema de transmisión que provocan que la señal recibida no sea exactamente igual a la emitida por la fuente. Los tipos de perturbaciones que podemos encontrar son: • Distorsión. • Diafonía. • Interferencia. • Ruido. En general, la distorsión, y algunos tipos de diafonía, de interferencia y de ruido son perturbaciones internas (se generan en el mismo sistema de transmisión que es perturbado), mientras que otros tipos de diafonía, interferencia y ruido son perturbaciones externas (se originan en otros sistemas de transmisión). Una característica fundamental que distingue unos tipos de perturbación de otros es si ésta se produce o no en ausencia de la señal transmitida por el sistema perturbado. Así, la distorsión se produce sólo en presencia de la señal, 52 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores la diafonía y el ruido existen siempre. Existe otra diferencia fundamental entre el ruido y los otros tipos de perturbaciones, y es que el ruido tiene siempre carácter aleatorio, tanto en su aparición como en sus características de amplitud o fase. En cambio, los otros tipos de perturbaciones tendrán, normalmente, características similares a las señales originadas por la fuente del sistema de transmisión perturbado o, en todo caso, de otros sistemas de transmisión análogos. 2.2 DISTORSIÓN. 2.2.1 DISTORSIÓN LINEAL. La distorsión lineal es aquella que no modifica las componentes espectrales de la señal sobre la que se aplica; esto es, la banda ocupada por la señal es la misma con y sin distorsión. Sea H(f) la función de transferencia extremo a extremo del sistema de transmisión. En general, Vemos aquí que podrá haber dos tipos de distorsión lineal: • De amplitud. Para que no exista, el módulo debe ser constante, es decir, de la forma |H(f)| = K. • De fase. Para que no exista, la fase debe ser cero o en todo caso lineal. Si ∠H(f) es lineal, la distorsión en fase se traduce en un retraso puro de la señal, lo cual es admisible en la mayoría de aplicaciones; en este caso particular se habla en ocasiones de distorsión de retardo. 2.2.2 DISTORSIÓN NO LINEAL. La distorsión no lineal es aquella que genera componentes de frecuencias nuevas que no existían en la señal original. Sabemos que el origen de la distorsión radica en la utilización de dispositivos no lineales. Las técnicas de análisis comunes, como el modelado de pequeña señal, son ineficaces a la hora de caracterizar la distorsión introducida por un dispositivo, debido a que implican una linealización de su función característica. 53 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Figura 2.1. Amplificador con función de transferencia F y derivada en el punto señalado. En la figura 1, puede observarse, la función característica de un dispositivo así como su derivada en el punto señalado. La tensión de entrada puede descomponerse en dos términos, uno constante y otro variable: La señal de salida es por lo tanto: La simplificación del análisis de pequeña señal implica una linealización de la función característica de la forma siguiente: De la ecuación anterior, queda claro que el análisis de pequeña señal impide el estudio de las no linealidades de los dispositivos. La única manera de analizar la distorsión es tratando la función de transferencia directamente, sin simplificaciones de ningún tipo. 2.2.2.1 Descripción en series de potencia Figura 2.2. Amplificador con función de transferencia F. 54 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores En la figura 2, se observa un amplificador con una función de transferencia F. Cualquier señal, puede descomponerse en un término constante y una parte variable: En nuestro caso particular, la señal de entrada puede escribirse como: La salida de este amplificador, desarrollando en serie de Taylor alrededor de la constante VI, es: Donde a0 es el valor de continua de la salida del amplificador cuando vi(t) es nula. Suponiendo ahora que la entrada es una señal sinusoidal pura más un offset de continua, es decir: Sustituyendo en trigonométricas: vo(t), desarrollando, y utilizando las relaciones Obteniéndose el desarrollo en serie de Fourier. En la tabla siguiente pueden verse las relaciones entre los 4 primeros coeficientes b y los an. Tabla 2.1 Relación entre coeficientes b y an. 55 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores De dicha tabla pueden extraerse las siguientes conclusiones: • El coeficiente b0 muestra claramente como la existencia de una señal variable puede alterar el nivel de continua de la salida (b0 depende de la amplitud de la senoide, no del nivel constante de la entrada). • El coeficiente b1, que nos da la amplitud a la salida del armónico fundamental, es decir, de donde puede hallarse la ganancia, muestra que dicha ganancia no sólo depende de la ganancia ideal (a1) si no que también del coeficiente de tercer orden a3. 2.2.2.2 Punto de compresión de 1dB En el caso de que a1·a3<0, debido a los términos que aparecen en el coeficiente b1, se produce una compresión de la ganancia. Para señales de entrada pequeñas, es decir, con una amplitud VA pequeña, b1 puede aproximarse por a1·VA. Por lo tanto, para señales pequeñas, la ganancia del sistema es aproximadamente la de pequeña señal. Sin embargo, para señales grandes, el segundo término de la expresión de b1 puede no ser tan despreciable y la ganancia del sistema disminuirá. Figura 2.3. Punto de compresión de 1dB. En la figura 3 puede observarse el efecto antes comentado. La figura muestra como a partir de un cierto valor de amplitud de entrada, la amplitud de salida se separa de su comportamiento ideal debido a la compresión producida por el término de tercer orden a3. Para caracterizar este efecto, se define el punto de compresión de 1dB (∆1dB en la figura) como aquel valor de la amplitud de 56 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores la entrada para el cual, la salida real se distancia 1dB de la salida ideal. Matemáticamente, en ese punto: 2.2.2.3 Medida de la distorsión Existe un procedimiento establecido para la medida de la distorsión. Básicamente consiste en aplicar un tono puro a la entrada del circuito, y medir las magnitudes de los armónicos generados frente al armónico fundamental. Como ya hemos visto, en el caso de aplicar un coseno a la entrada de un circuito, la salida puede representarse mediante la siguiente ecuación: Los coeficientes de distorsión armónica se definen como el cociente entre la amplitud del armónico que se desea caracterizar y la amplitud del armónico fundamental. Por ejemplo, el coeficiente de distorsión armónica de segundo orden se define como: El de tercer orden: Y en general, el coeficiente de distorsión armónica de orden n: Estos coeficientes se dan en forma de porcentaje, y permiten de forma sencilla conocer cuantitativamente el comportamiento no lineal de un circuito. También 57 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores existe un coeficiente llamado de distorsión armónica total que agrupa a todos los coeficientes de distorsión armónica. Se define como el cociente entre el valor cuadrático medio de la suma de las amplitudes de los armónicos de orden superior, frente a la amplitud del armónico fundamental. De la tabla anterior, que relaciona los coeficientes bn con los an, pueden hallarse aproximaciones para los coeficientes de distorsión armónica en función de los coeficientes an: Puede observarse que cuanto mayor es el valor tomado por la señal de entrada, mayores son los valores de estos coeficientes y por lo tanto mayor es la distorsión, algo lógico ya que se recorre un mayor rango de la no linealidad del amplificador. 2.2.2.4 Intermodulación Hasta este momento sólo hemos considerado la respuesta de un sistema a una entrada sinusoidal pura. En la realidad, a la entrada no sólo existirá un tono puro en frecuencia, si no que existirán varios tonos, por ejemplo porque existan canales adyacentes interferentes que aparezcan a la entrada del sistema. La intermodulación ocurre cuando dos o más tonos puros en frecuencia se aplican a un circuito no lineal. A la salida no sólo aparecen las componentes fundamentales y los armónicos de éstas, sino que también aparecen unas componentes de mezcla. Intermodulación de segundo orden Supongamos un amplificador con la siguiente función característica: 58 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Y supongamos que la entrada tiene la siguiente forma: Donde V1A representa la amplitud de nuestra señal deseada y V2A la amplitud de una señal interferente. Sustituyendo vi(t) en vo(t) y examinando sólo el término de segundo orden: Desarrollando y aplicando las siguientes relaciones trigonométricas: Podemos ver como aparecen: un término de continua, unos armónicos al doble de frecuencia de los dos tonos puros, y unas componentes de mezcla. El producto de intermodulación de segundo orden mide la importancia de estos términos de mezcla frente a la amplitud de la señal deseada: Normalmente, para medir el IM2 en un sistema, se aplican dos tonos con la misma amplitud (V1A=V2A). También es común referenciar el producto de intermodulación de segundo orden a la salida del sistema, esto es, suponiendo baja distorsión: Por lo tanto: 59 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Siendo VO la amplitud de la señal de salida. Intermodulación de tercer orden Si nos fijamos en el término de tercer orden y desarrollamos dicho término suponiendo una entrada de dos tonos: Donde: Estas componentes de mezcla pueden llegar a ser muy nocivas ya que los tonos generados pueden caer en nuestra banda de interés. El producto de intermodulación de tercer orden, IM3, se define como la relación entre la amplitud de estos tonos mezcla respecto de la amplitud de la señal deseada. En el caso de los amplificadores de banda ancha, se aplica a la entrada dos tonos con la misma amplitud, es decir, V1A=V2A=VA, de esta manera: De la misma manera que para el producto de intermodulación de segundo orden, también se puede definir el IM3 con respecto a la amplitud de la señal de salida Vo suponiendo baja distorsión: Punto de intercepción de tercer orden Un parámetro relacionado con el IM3 muy importante a la hora de caracterizar los amplificadores de banda ancha es el punto de intercepción de tercer orden o IP3. Se define como el valor que debe tener la amplitud de la señal de entrada para que, a la salida, el término de mezcla de tercer orden tenga la misma amplitud que la señal deseada: 60 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Figura 2.4. Punto de intercepción de tercer orden. Tal como se observa en la figura 4, este punto puede darse referido a la entrada (IIP3) o a la salida (OIP3). Aplicando la definición anterior: Puede deducirse la siguiente relación entre el punto de compresión de 1dB y el IIP3: 2.2.2.5 Recrecimiento espectral Como ya comentamos anteriormente, la distorsión tiene su origen en el empleo de dispositivos no lineales, como pueden ser los amplificadores de potencia, produciendo dos efectos sobre las señales moduladas; el primero de ellos se conoce como distorsión dentro de la banda, que provoca la variación del modulo y la fase de cada uno de los símbolos, lo que puede causar que el receptor no sea capaz de demodular la señal. El segundo es la distorsión fuera de banda, en el que se produce un ensanchamiento espectral que provoca el aumento de la interferencia en canal adyacente. 61 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Distorsión dentro de la banda Una vez que la señal a transmitir se modula, se generan una serie de símbolos que contienen la información. Debido a esta distorsión, los símbolos de entrada pueden no coincidir con los símbolos de salida, lo que provocaría que el receptor no sea capaz de demodular correctamente la señal. Este fenómeno se conoce como distorsión dentro de la banda y puede causar la degradación total de la información. La figura siguiente muestra la constelación correspondiente a una modulación 16-QAM que ha sufrido esta distorsión. Figura 2.5. Distorsión dentro de la banda en una 16-QAM. Distorsión fuera de la banda La distorsión fuera de banda se traduce en una modificación espectral de la señal de salida, provocando el ensanchamiento del espectro y un incremento en el ancho de banda de la señal como observamos en la figura siguiente. 62 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Figura 2.6. Modificación de la señal en los amplificadores. Caso Ideal y con distorsión. Este recrecimiento espectral resulta del hecho de que cualquier operación no lineal en una forma de onda conteniendo frecuencias múltiples crea nuevas frecuencias a partir de las frecuencias originales. Algunas de estas nuevas señales están a frecuencias adyacentes a la señal original y pueden crear una degradación significativa. Todos los sistemas de comunicaciones generalmente organizan las señales en muchos canales contiguos. La señal modulada en cada canal es cuidadosamente filtrada para evitar capturar energía procedente de otro canal y que se produzcan interferencias; incluso así, las distorsiones de tercer y quinto orden pueden causar el ensanchamiento de la señal modulada hacia los canales adyacentes, produciendo el fenómeno conocido como recrecimiento espectral (spectral regrowth), efecto muy problemático ya que el recrecimiento del espectro lateral produce interferencia en los canales adyacentes. Figura 2.7. Espectro QPSK de entrada. 63 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Figura 2.8. Espectro QPSK de salida. En figura 8 se observa el ensanchamiento del espectro que se produce a la salida del amplificador sobre la señal de entrada que muestra la figura 7. Los amplificadores de potencia crean problemas de distorsión en todos los sistemas de comunicaciones, por lo que uno de los aspectos importantes a tener en cuenta en el diseño de dichos sistemas es la limitación impuesta por la no linealidad de los amplificadores debido al recrecimiento espectral. 2.2.2.6 Efectos de memoria y asimetrías. Los efectos de memoria se definen como cambios en la amplitud y fase de los componentes de distorsión provocados por variaciones en la frecuencia de modulación. Para explicar las causas de los efectos de memoria y asimetrías entre los productos de intermodulación superior e inferior se han propuesto distintas hipótesis: interacción entre distorsión AM/AM y AM/PM, efectos térmicos, y diferencias en las impedancias eléctricas presentadas a las componentes de envolvente, fundamental y 2º armónico para distintas frecuencias de moduladora. Recientemente, se ha demostrado mediante series de Volterra que las impedancias reactivas de las redes de polarización y adaptación del amplificador de potencia son la principal causa de la aparición de esta asimetría. 64 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Los amplificadores son tradicionalmente modelados con una relación entradasalida sin memoria, que se puede expresar como: Si una señal de dos tonos tal como: es aplicada, la amplitud de las bandas laterales de intermodulación de tercer orden (IM3), tanto la inferior como la superior, tiene el siguiente valor: La amplitud de las bandas laterales IM3 aumenta exactamente con la tercera potencia de la amplitud de entrada. Desafortunadamente los amplificadores de potencia no se comportan así. Su comportamiento se explica con más detalle en la figura siguiente, donde la fase del tono IM3 se presenta como función de la diferencia de tonos de una señal de dos tonos. Figura 2.9. Fase del tono IM3. El valor IM3 presenta una línea recta como función de la diferencia de tonos. La curva continua presenta la fase de la componente IM3 de un amplificador de potencia real. Este tipo de limitaciones de ancho de banda de la modulación que son desviaciones de amplitud o de fase de intermodulación (IM) causada por la diferencia de tonos de una señal de dos tonos se denomina efectos de memoria. Resulta importante enfatizar que la distorsión en si misma no es un efecto de memoria. Efecto de memoria es cualquier comportamiento de distorsión no constante en frecuencias de modulación diferentes. Los efectos de memoria suaves no perjudican a los amplicadores de potencia. Una rotación de fase de 10º-20º o un cambio de amplitud inferior a 0.5 dB no supone ningún efecto importante en el comportamiento ACPR del dispositivo. Sin embargo, la situación cambia cuando se usa linealización para cancelar las bandas laterales IM. La predistorsión, por ejemplo, es un método de linealización que genera componentes de señal de igual amplitud pero fase contraria en comparación con los productos de distorsión, lo que se puede observar en la figura siguiente: 65 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores Figura 2.10. Limitación de la cancelación. Puesto que las bandas laterales IM3 rotan tanto hacia atrás como adelante con cambios en la frecuencia de modulación, y aunque las señales de predistorsión normalmente presentan una fase constante, resulta evidente que los efectos de memoria limitan seriamente la cancelación máxima que se puede obtener con el método. Desafortunadamente, la mayoría del resto de métodos de linealización también presentan el mismo defecto. Como consecuencia, los efectos de memoria hacen que el uso de la linealización no resulte efectivo en cierto número de aplicaciones. Efectos de memoria eléctricos Puesto que las no linealidades de los componentes del circuito se pueden considerar como fuentes de corriente, sus formas de onda pueden verse afectadas por impedancias nodales. La composición del IM3 en el amplificador de potencia real está representada en la figura siguiente con no linealidades hasta el tercer orden: Figura 2.11. Composición de IM3. La mayor parte de la distorsión viene producida por mecanismos de distorsión de tercer orden que se ven afectados por la impedancia fundamental; sin embargo los mecanismos de segundo orden generados por la envolvente y las frecuencias del segundo armónico (e impedancias) también tienen un efecto significativo sobre la distorsión del IM3. Las impedancias nodales constan de dos partes: la impedancia interna del transistor y la impedancia externa; esta última también abarca dos partes: 66 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores la impedancia de la red de adaptación y de la red de polarización. Los efectos combinados de estas impedancias se tienen que considerar en el diseño de impedancias nodales con buen comportamiento. Los efectos de memoria eléctricos vienen provocados por variaciones en la envolvente, las impedancias fundamentales o de segundo armónico a diferentes frecuencias de modulación. De éstas, la impedancia fundamental se puede mantener fácilmente de forma constante a lo largo de todo el rango de frecuencia de modulación porque se desvía como máximo un 1% de la frecuencia central en la mayoría de sistemas RF. El rango de la impedancia del segundo armónico también es bastante estrecho. Tanto la impedancia fundamental como la del segundo armónico desempeñan un papel menor, ya que la mayor parte de la memoria se produce por impedancias de envolvente. La frecuencia de la envolvente varía desde continua hasta la frecuencia máxima de modulación que puede llegar a alcanzar unos cuantos Mhz. La impedancia de salida, por ejemplo, debe ser constante o muy baja en toda esta región con el fin de evitar que se produzcan efectos de memoria. Puesto que la impedancia nodal consta de impedancias de polarización y se necesita una constante larga de tiempo en las redes de polarización como almacenamiento de energía, los efectos de memoria son inevitables. Sin embargo, con un diseño cuidadoso, los efectos eléctricos de memoria se pueden limitar a los causados por las redes de polarización. Efectos de memoria térmicos Los efectos de memoria térmicos son causados por acoplamientos termoeléctricos y éstos afectan a las frecuencias de modulación bajas y hasta unos pocos Mhz. La potencia disipada del BJT, por ejemplo, puede ser expresada como: donde υc e іc son la tensión y corriente de colector respectivamente. Puesto que dos señales de primer orden son multiplicadas juntas, el espectro de la potencia disipada siempre incluye componentes de señal de segundo orden (envolvente y segundos armónicos). Las variaciones de temperatura provocadas por la potencia disipada están determinadas por la impedancia térmica, la cual describe el flujo de calor que proviene del aparato. Debido a la masa finita del componente, la impedancia térmica localizada en el dispositivo activo no es puramente resistiva, sino que por el contrario forma un filtro paso de baja distribuido con un gran rango de constantes de tiempo. Esto significa que los cambios de temperatura causados por la potencia disipada no ocurren instantáneamente, sino que los desplazamientos de fase dependientes de la frecuencia se dan siempre. Además, la superficie del Silicio reacciona de 67 Capítulo 2. Distorsión no lineal en amplificadores manera sorprendentemente rápida y se pueden observar fluctuaciones de temperatura de varios grados en un ancho de banda desde 100 K a 1 M. Puesto que solamente la componente dc y la envolvente de la potencia disipada se ajustan dentro de la banda de paso del filtro térmico, la temperatura del chip adopta la siguiente forma simple: La temperatura del chip consta de 3 componentes: en primer lugar, la temperatura es directamente proporcional a la temperatura ambiente. Las otras dos componentes son la resistencia térmica multiplicada por la disipación de la potencia dc, y la componente de la envolvente multiplicada por la impedancia térmica en esa frecuencia. Resulta interesante destacar que el tercer término que aparece en la fórmula anterior incluye la frecuencia, lo que significa que la temperatura localizada en la parte superior del chip cambia dinámicamente con la señal aplicada. Si alguno de los parámetros eléctricos del transistor se ven afectados por la temperatura, los efectos térmicos de memoria son inevitables. 68