Siguiente Principio C A P Í T U L O 3. Conducción en régimen transitorio 3.1 Introducción Una condición fundamental de la conducción del calor en régimen estacionario es la existencia de un equilibrio termodinámico que conserve las temperaturas estables en cada punto del cerramiento. El comportamiento térmico de los cerramiento en situaciones reales se caracteriza por las variación de las condiciones del entorno, siendo frecuente la modificación de las características del ambiente interior al variar la carga térmica interna o la puesta en funcionamiento de sistemas de climatización. Aún mas frecuente es la variación de las condiciones ambientales exteriores, con ciclos diarios de modificación de las temperaturas exteriores y el soleamiento, o con alteraciones rápidas y aleatorias de las condiciones de viento y de nubosidad. La consecuencia de la variación de las condiciones del ambiente provoca que el cerramiento casi nunca esté en equilibrio, sino que esté sometido a procesos variables de aumento o disminución de temperatura, con acumulación o disipación de calor en su seno debido a la propiedad física de su masa denominada calor específico γ . El resultado es que, al proceso de transmisión de calor a través del cerramiento se añade un proceso de acumulación, ambos variables en el tiempo, que se denomina conducción en régimen transitorio y una de sus consecuencias es el fenómeno de la inercia térmica. 36 Comportamiento térmico de cerramientos soleados 3.1.1 Ecuación general de la conducción El problema general de la conducción de calor en un cerramiento consiste en determinar su temperatura para cada punto y cada instante, partiendo de una temperatura inicial y de las condiciones del entorno conocidas, basándonos en sus características geométricas y sus propiedades físicas. La ecuación de la conducción es una expresión matemática de la conservación de la energía en una sustancia sólida, y se obtiene realizando un balance de la energía en un elemento de volumen de material que intercambia calor por conducción por la superficies en contacto con el medio adyacente y acumula calor en su masa. No se ha considerado en este trabajo la posibilidad que se pueda generar energía dentro del material por otras causas. La transmisión de calor por conducción Qc, por unidad de tiempo y superficie, está relacionada con la distribución de temperaturas mediante la ley de Fourier: Qc = −λ Ec. 3.1 dT dx [W/m2] La acumulación de calor qa por unidad de masa M está en relación directa con el incremento de temperatura del material y la propiedad física denominada calor específico γ [J/Kg ºK], definida como la cantidad de energía necesaria para incrementar 1ºK una masa de 1Kg, según la siguiente relación: q a = γ ⋅ M ⋅ ∆T Ec. 3.2 [J] T ∆x Tt+∆t Tt Qa Qx Qx+∆x x x+∆x Fig. 3.1 Conducción y acumulación de calor en una rodaja finita de espesor ∆x Es conveniente derivar esta ecuación para compatibilizarla con la Ley de Fourier, considerando que la masa depende de la densidad D [Kg/m3], que el volumen se puede expresar como el área A del cerramiento por el espesor ∆x de la capa considerada, determinando el flujo de acumulación Qa en función de la velocidad de la variación de la temperatura: 37 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Qa = Ec. 3.3 qa dT = γ ⋅ D ⋅ ∆x A⋅t dt [W/m2 ºK] Si consideramos una capa de espesor ∆x, se verificará que el flujo de calor que penetra por la cara (x) es igual al calor que sale por la cara (x+∆x) mas el calor acumulado en la masa de espesor ∆x, de forma que se conserve la cantidad de energía: Ec. 3.4 −λ ∂Tx ∂T ∂T = − λ x + ∆x + γ ⋅ D ⋅ ∆x ∂x ∂x ∂t Ordenando la ecuación y dividiendo por γ D∆ ∆ x se obtiene: Ec. 3.5 ∂Tx + ∆x ∂Tx − λ ∂x ∂x = ∂T γ ⋅D ∂t ∆x Cuando se toma el límite ∆x→0, se obtiene por definición la segunda derivada de la temperatura respecto a x, con la siguiente expresión: λ ∂ 2 T ∂T = γ ⋅ D ∂x 2 ∂t Ec. 3.6 El primer termino es una constante que depende de las propiedades físicas del material, y se denomina difusividad térmica α y cuya magnitud es de [m2/s], con lo que la anterior ecuación se suele presentar como: Difusividad: α = Ec. 3.7 Ec. 3.8 α y por consiguiente: λ γ ⋅D ∂ 2T ∂x 2 = ∂T ∂t Esta ecuación no es general dado que se deducido de una transmisión de calor unidireccional. Si se considera un volumen cualquiera dV= dx•dy•dz, y se parte de la hipótesis que los flujos de calor puedan tener cualquier dirección, siguiendo un procedimiento similar, obtendríamos la ecuación general de la conducción del calor: Ec. 3.9 ∂ 2T T = f(x, y, z) → α ∂x 2 + ∂ 2T ∂y 2 + ∂ 2 T ∂T = ∂z 2 ∂t Si la temperatura del material no es función del tiempo, es decir, está en régimen estacionario, se anula el segundo término de la ecuación, y obtendremos una expresión adecuada para el análisis de las temperaturas de cualquier sólido tridimensional, y que se denomina ecuación de Laplace: Ec. 3.10 ∂T = 0→ ∂t ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T 2 + 2 + 2 = ∇ 2 T = 0 ∂y ∂z ∂x 38 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Si simplificamos más las condiciones y el flujo solo es posible en la dirección x, es decir, en régimen estacionario unidireccinal, obtendremos una expresión diferencial cuya solución con las condiciones de contorno es idéntica a las de estimación de la temperatura interior en régimen estacionario: Ec. 3.11 T = f(x) → ∂ 2T ∂x 2 =0 3.2 Métodos analíticos de calculo Para determinar la distribución de temperaturas en régimen transitorio y, finalmente, la transferencia de calor por unidad de tiempo, necesitamos resolver la ecuación general de la conducción, en la cual se considera la transmisión y la acumulación del calor. La resolución de la anterior ecuación diferencial en derivadas parciales de 2º orden y averiguar una solución general exige unas técnicas matemáticas muy avanzadas, y ello siempre que se pueda acotar las condiciones espaciales y temporales. Se disponen de numerosas referencias que aportan soluciones específicas a la ecuación general de la conductividad, basándose en condiciones muy concretas. En otras ocasiones se proponen hipótesis simplificadoras, algunas de las cuales pueden provocar errores que se acotan. Por ultimo, existen fórmulas basadas en series de ecuaciones, que se pueden resolver por cálculo iterativo, o con soluciones tabluladas. En general, algunas de estas ecuaciones pueden ser de aplicación para la solución de casos muy específicos en la transmisión de calor en sólidos, aunque no son lo suficientemente generales para resolver los casos reales de la mayoría de los cerramientos de edificios. Por consiguiente, los casos siguientes se presentan para dar una visión amplia y analítica de determinados problemas físicos que tienen una solución teórica exacta. 3.2.1 Conducción transitoria sin resistencia interna Un procedimiento para simplificar la solución es considerar que el sólido pueda variar su temperatura, pero que todo su interior se encuentre a la misma temperatura, debido a que su resistencia interna sea nula o despreciable, por ser substancias muy conductoras, como los metales, o el caso de recipientes conteniendo líquidos con convección que homogenice su temperatura. Se supone que el flujo de calor transmitido por su superficie es aportado por el calor acumulado, y que dicho flujo está limitado por una resistencia superficial 1/h, generalmente proporcionada por la convección de un fluido que lo rodea a temperatura constante T∞ . Para comprobar que la resistencia interior es despreciable se recurre a un coeficiente adimensional denominado número de Biot Bi, que relaciona la resistencia superficial con la resistencia interna, y cuyo valor debe ser muy inferior a la unidad. En este caso se conoce que si Bi<0.1 el error será inferior del 5%, aunque es deseable que Bi sea lo menor posible. Ec. 3.12 Bi = h⋅L λ 39 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio El término L representa la longitud característica del cuerpo, que depende de su geometría y suele estar tabulado, y en el caso de sólidos de forma irregular se considera L como la razón entre su volumen V y su área superficial As: L= Ec. 3.13 V As [m] Aire, T(∞) Superficie, As, h Q(t) Sólido, T(t) V, λ, γ, D Fig. 3.2 Esquema de sólido con resistencia interna despreciable. El flujo total de calor W que cede el cuerpo en un instante (t) será función de su velocidad de enfriamiento e igual al calor cedido a través de su superficie debido la diferencia ∆ T(t) entre la temperatura T(t) del sólido en dicho instante y el fluido T∞ , de manera que: W = −γ ⋅ D⋅ V Ec. 3.14 dT( t ) = h ⋅ As ⋅ ∆T( t ) dt [W] Integrando dicha ecuación, según la referncia [Kreith p.136], con la condición de la diferencia de temperatura inicial ∆ T(0)=T∞ - T(0) obtendremos el salto térmico ∆T(t)=T∞ - T(t) para instante t: ∆T( t ) Ec. 3.15 ∆T(0) =e − h⋅ As⋅ t γ ⋅ D⋅ V Esta ecuación se escribe en forma adimensional, de manera que el exponente del 2º término también lo será, y coincide con el productos de dos números adimensionales, el número de Biot y el Número de Fourier Fo, que tiene la siguiente expresión: Ec. 3.16 Ec. 3.17 Bi = h⋅L λ y Fo = α⋅t 2 L → Por consiguiente: h ⋅ As ⋅ t h ⋅ L α ⋅ t = = Bi ⋅ Fo γ ⋅ D ⋅ V λ L2 ∆T( t ) ∆T(0) = e − Bi ⋅ Fo Esta ecuación representa la historia de la temperatura del sólido en el instante (t) en función de su temperatura inicial y la del fluido que lo rodea, de manera que cuando el intervalo tiende al infinito el sólido se equilibra con el entorno. El flujo total de calor W cedido en un instante es 40 Comportamiento térmico de cerramientos soleados fácil de hallar conociendo la diferencia de temperatura instantánea, y el calor total q cedido en un intervalo (0→t) se determina por el enfriamiento del sólido en dicho periodo. Ec. 3.18 W( t ) = As ⋅ h ⋅ ∆T( t ) [ W] q( 0 → t ) = γ ⋅ D ⋅ V( T0 − Tt ) y [ J] También se puede definir la propiedad física de los materiales de acumular calor por unidad de volumen, denominada capacidad térmica C = γ • D [J/m3 ºK], de manera que si tiene un valor elevado le permite al cuerpo acumular mas calor y su enfriamiento será mas lento. 3.2.2 Conducción transitoria en un sólido semiinfinito Un sólido semiinfinito es un cuerpo de una gran extensión con una superficie plana. Si el sólido tiene una temperatura inicial uniforme T0 y se modifica bruscamente la temperatura de su superficie Ts, el calor se conduce por el interior y la temperatura en cada punto es una función de la profundidad x y del intervalo t, es decir, T(x,t). Debido a su espesor prácticamente infinito, la temperatura a gran profundidad permanece sin variación. La ecuación de conducción y la condiciones de contorno para los instantes 0 y t, a diferentes profundidades será: α Ec. 3.19 Ec. 3.20 ∂ 2T ∂x 2 T(0,0) = T0 T(0,t) = Ts = ∂T ∂t T(x,0) = T0 T(∞ ∞ ,t) = T0 T Superficie Sólido semiinfinito Ts T(x,t) Q(t) T∞ T0 x X Fig. 3.3 Distribución de temperaturas en el interior de un sólido semiinfinito La solución a la ecuación diferencial para las condiciones de contorno ha sido dada por en numerosas referencias y es dependiente de la Función de error de Gauss erf, que se puede hallar por métodos iterativos y además está tabulada: Ec. 3.21 x T( x, t ) − Ts 2 = erf = T0 − Ts 2 α⋅t π ∫ x / 2 α ⋅t 0 e − z dz 2 41 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Fig. 3.4 Función de error de Gauss, aplicable a la distribución de temperatura de un sólido semiinfinito sometido a un cambio brusco de la temperatura de su superficie El flujo de calor conducido por el interior del sólido se puede determinar a partir de la ley de Fourier calculada en la superficie: Ec. 3.22 Q( t ) = λ ( Ts − T0 ) [W/m2] π⋅α⋅t La cantidad de calor conducido en el interior del sólido durante el intervalo de tiempo 0→t [s] desde el cambio brusco de las condiciones es: Ec. 3.23 q( 0 → t ) = 2λ ( Ts + T0 ) t π⋅α [J/m2] Estas ecuaciones son de gran interés en el estudios de sólidos con una superficie plana y de gran profundidad. El terreno es un caso ejemplar, que con frecuencia está en contacto con las edificaciones, y también es aplicables a cerramientos de gran espesor sometidos a cambios bruscos en su superficie. La referencia [Kreith, p.144] establece que una placa de gran superficie y espesor L puede considerarse semiinfinita con un error despreciable si: Ec. 3.24 Fo = α⋅t L2 < 1.0 En la mismo referencia se desarrolla la ecuación de transmisión de calor para un sólido semiinfinito con su superficie en contacto con un fluido de conductancia superficial h, que cede calor por convección al fluido cuando este cambia bruscamente de temperatura. 3.2.3 Conducción periódica sinusoidal en sólidos semiinfinitos Un caso muy interesante es la conducción transitoria de calor en el interior de un sólido semiinfinito o cerramiento de gran espesor cuya superficie está sometida a una oscilación periódica y sinusoidal de temperaturas, y siendo la temperatura media igual a la del sólido a 42 Comportamiento térmico de cerramientos soleados gran profundidad. En la referencia [Chapman, p.142] se desarrolla la ecuación general de la conductividad para dichas condiciones de contorno con los siguientes resultados: Sea un sólido semiinfinito con una temperatura T∞ uniforme y constante a gran profundidad. La temperatura de su superficie T (0,t) es una función sinusoidal de amplitud T0 y frecuencia η [s-1]. La temperatura en cada punto es una función de la profundidad x y del intervalo t, es decir, T(x,t). Simplificando la ecuación con el uso de diferencias de temperaturas y desarrollándola obtendremos: ∆ T0 = T(0,t) - T(∞ ∞ ,t) = T0• sen(2π π • η • t) Ec. 3.25 Ec. 3.26 ∆T = T(x, t) - T( ∞, t ) = ∆T0 ⋅ e − x π⋅η /α [ºK] ( ⋅ sen 2πηt − x πη / α ) [ºK] Comparando la solución a la ecuación diferencial con la función de las condiciones de contorno se observa que la variación de la temperatura en cualquier punto del sólido es periódica y de igual frecuencia, pero con un desfase o retardo, y que la amplitud máxima es proporcional a la de la superficie aunque afectada por un factor de amortiguación, que podemos definir: amortiguacion µ = Ec. 3.27 ∆Tmax = e −x ∆T0,max retardo ϕ = t( ∆Tmax ) − t( ∆T0,max ) = Ec. 3.28 [ π⋅η /α 1 x 2 α⋅π⋅η ] ∆T = ∆T0 ⋅ µ ⋅ sen 2π ⋅ η ⋅ ( t − ϕ ) Ec. 3.29 T [s] [ºK] ∆T0,max T0 ∆Txmax T∞ ϕ t=1/η Tx Fig. 3.5 Graficos de las temperaturas en la superficie y a una profundidad x. Esta ecuación refleja con transparencia el fenómeno de la Inercia térmica. En los casos reales de cerramientos de gran espesor, característicos de la arquitectura popular o que aprovechen la capacidad térmica del terreno, con una frecuencia η típica de ciclos diarios de temperaturas, y con una difusividad α constante en el material, es sencillo determinar los parámetros del retardo 43 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio y la amortiguación para cada profundidad x. En particular, el retardo es directamente proporcional a la profundidad, y con materiales tradicionales de difusividad α típica del orden de 6×10-7[m2/s], se pueden conseguir desfases de medio día con espesores de 0.35 a 0.50 metros. Ejemplo de calculo del retardo térmico y la amortiguación con α = 6×10-7[m2/s], espesor x=0.40[m] y frecuencia diaria η=1/ 86400 [s-1]. Ec. 3.30 retardo Ec. 3.31 ϕ= x 1 0.4 86400 = = 42819 [seg ] = 11.89 [ horas] 2 α⋅π⋅η 2 6 × 10 −7 ⋅ π amortiguacion µ = e − x π⋅η / α =e −0 .4 π 86400⋅6×10 −7 ⋅ = 0.044 < 5% La amortiguación en este ejemplo nos indica el grado de influencia de las condiciones exteriores a dicha profundidad, y es un índice del error cometido al considerar dicho cerramiento como un sólido semiinfinito. También tiene interés determinar el flujo instantáneo de calor Q0 que atraviesa la superficie en un momento t determinado, considerando como instante inicial aquel en que la superficie tiene la temperatura media e inicia su ascenso: Q 0 = λ ⋅ ∆T0 Ec. 3.32 2πη ⋅ sen 2πt + α π 4 [W/m2] Se observa que el flujo instantáneo de calor es una función periódica de igual frecuencia y retrasada 1/8 del periodo debido a que las capas próximas a la superficie no han tenido tiempo de equilibrarse y neutralizan el gradiente térmico en la superficie. Por último se expresa la ecuación de la cantidad total de calor que atraviesa la superficie en un intervalo de tiempo. Esta expresión se deduce por integración de la anterior y, aunque la referencia lo omite por error de transcripción, necesita resolverse para el instante inicial y final del periodo considerado. Si el intervalo considerado coincide con el semiperiodo de calentamiento o enfriamiento, obtendremos la cantidad total de calor que es capaz de acumular el cerramiento: Ec. 3.33 [ ] 1 t2 q ( t → t ) = − λ ⋅ ∆T0 ⋅ cos( 2πηt + π / 4) 1 2 t1 2πηα [J/m2] Conducción transitoria con un periódo cualquiera en sólidos semiinfinitos En el caso que la temperatura de la superficie de un sólido semiinfinito no sea una función sinusoidal, aunque si periódica, se podrá expresar exacta o aproximadamente en el intervalo [periodo ≥ t ≥ 0] mediante una serie de Fourier, si ∆T = f(t) cumple las condiciones suficientes de Dirichlet, es decir, se puede expresar como una suma de armónicos. La solución al problema se fundamenta en el principio de superposición de acciones: Ec. 3.34 ∆T = a0 + 2 ∞ ∑ (a n= 0 n ⋅ cos( 2nπηt ) + b n ⋅ sen( 2nπηt ) ) [ºK] 44 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Siendo n=1,2... la serie de armónicos y los coeficientes a y b los que definen la forma de la onda. Este sistema de resolución es habitual en problemas de electrónica con corrientes alternas, y en la practica se obtiene buenas aproximaciones con un número de armónicos n finito. Aunque este desarrollo excede al ámbito del presente estudio, se quiere indicar que puede ser de aplicación en el análisis de situaciones reales periódicas no sinusoidales, tales como la incidencia de la radiación solar sobre el terreno o sobre cerramientos de suficiente espesor. 3.2.4 Soluciones tabuladas de conducción con régimen transitorio En el caso de geometrias simples han podido obtenerse soluciones analíticas de la expresión general de la ecuación en régimen transitorio, y que figuran en las referencias. Estas soluciones consideran un cambio brusco de la temperatura del fluido que rodea el sólido, es cual transfiere calor por convección. Las formas geométricas que tiene mas interés, por su uso en intercambiadores de calor, son: • Placa de superficie infinita de espesor 2L • Cilindro macizo de longitud infinita y radio r. • Esfera maciza de radio r. También se han tabulado soluciones para problemas de transmisión de calor de sólidos con geometrias bi y tridimensionales, mediante coeficientes que los asimilan a casos antes solucionados: • Cilindro semiinfinito y finito • Placa infinita con borde y esquina. • Barra prismática infinitas, semiinfinita, y prisma finito. • Sólido infinito con esquina con 2 y 3 caras, etc. 3.3 Métodos experimentales de calculo 3.3.1 Fundamentos y limitaciones Los métodos primitivos de calculo de flujos de calor en cerramientos se han basado principalmente en métodos de régimen estacionario y, posteriormente , en régimen transitorio periódico. Sin embargo, la necesidad de una mayor precisión en la estimación de las cargas térmicas para el dimensionado de los equipos de climatización y la estimación del consumo de energía ha propiciado el desarrollo de métodos que considerase la transmisión del calor en régimen no-estacionario y transitorio no-periódico, con fluctuaciones aleatorias de las condiciones del entorno, al tiempo que precisara la carga térmica instantánea en ciclos diarios y anuales. Los métodos experimentales o semiempíricos que se exponen a continuación están basado en el análisis riguroso de cerramientos estandarizados, determinando su conducta a condiciones ambientales típicas, para aplicarlas por analogía a cerramientos específicos. Estos métodos son relativamente sencillos de aplicar pero adolecen de una cierta imprecisión, por necesitar una adaptación o corrección para ajustarlos al modelo estándar, y además, son poco flexibles por estar limitados a una condiciones ambientales tipificadas. 45 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio En resumen, los métodos experimentales o semiempíricos nos aportan una información mas ajustada a la realidad de las condiciones ambientales variables que los métodos analíticos, aportan un mayor detalle de los estados instantáneos, pero precisan de un proceso de calculo laborioso, aunque sencillo, que requiere habitualmente el uso de ordenadores. Los tipos de cerramientos analizables son limitados y no se puede evitar cierta falta de precisión por la necesidad de adaptación y corrección de los cerramientos considerados al modelo de referencia. Por último, son métodos poco flexibles al tener que ajustarse a determinadas condiciones ambientales, con frecuencia muy simplificadas o ignorando factores relevantes en los procesos de transferencia de calor. 3.3.2 Factor de respuesta del cerramiento Este método permite conocer los flujos de calor en la superficie exterior e interior de un cerramiento en función de la historia de las temperaturas ambientales exteriores e interiores en periodos anteriores, siendo suficiente las 48 horas previas. En la referencia [Ashrae Fund.75, p.355] se desarrolla este método para cerramientos de múltiples capas sometidos a régimen transitorio con una variación aleatoria de las temperaturas del ambiente interior y exterior (o temperaturas de las superficies si no se considera la convección). Este método no considera ni la radiación (soleamiento) ni la variación del coeficiente de convección (viento). Los flujos de calor de las superficies se puede calcular mediante: ∞ ( 48 ) Q e ,t = Ec. 3.35 ∞ ( 48 ) ∑T e ,t − j ⋅ Xj − j= 0 Q i, t = i ,t − j ⋅ Yj i, t − j ⋅ Zj j= 0 ∞ ( 48 ) Ec. 3.36 ∑T ∞ ( 48 ) ∑T e,t − j ⋅ Yj − j= 0 ∑T j= 0 Siendo: t j e i Q T XYZ Hora actual Horas anteriores Sufijo exterior Sufijo interior Flujo de calor Temperatura del entorno Coeficientes de las n horas anteriores Se verifica que en caso de régimen estacionario, que las temperaturas Te y Ti permanecen constantes, el flujo de calor sería: Ec. 3.37 Q e,t = Q i ,t = K ( Te − Ti ) Y por consiguiente los valores de las series de coeficientes será: ∞ Ec. 3.38 ∑ J =0 ∞ Xj = ∑ J=0 ∞ Yj = ∑Z j =K J=0 Los coeficientes X, Y y Z son característicos para cada tipo de cerramiento, dependiendo del número de capas y de la conductividad, difusividad, el espesor de cada una, además de la posible 46 Comportamiento térmico de cerramientos soleados existencia de cámaras de aire. Su calculo es muy complejo y requiere de programas de computador como los desarrollados por el national Reseach Council of Canada y el National Bureau of Standards of USA, El sumatorio de las series de coeficientes Xj, Yj y Zj se suelen truncar para j = 48 horas, dado que sus valores decrecen rápidamente. Para calcular el flujo de calor en una hora determinada es preciso conocer, además de dichos coeficientes, las temperatura de contorno en las 48 horas anteriores, con un total de 5×48=240 parámetros. Este procedimiento es lento y tedioso, y está muy limitado por necesitar una tipificación exacta del cerramiento de referencia, por lo que ha sido desplazado por el método de la Función de transferencia, que es un caso particular de éste. 3.3.3 Función de transferencia El método de la función de transferencia, a semejanza del método del factor de respuesta, permite conocer el flujo de calor en la superficie interior de un cerramiento en función de su historia en periodos anteriores, considerando además de las temperaturas los flujos de calor de periodos anteriores, lo que permite reducir el número de coeficientes e intervalos. En la referencia [Ashrae Fund.75, p.425] se desarrolla este método para cerramientos de múltiples capas sometidos a régimen transitorio con una variación aleatoria de las temperaturas del ambiente exterior, una temperatura interior constante, y unas propiedades físicas del cerramiento y de la convección también estables. Este método, según se expone en la referencia, considera la radiación solar indirectamente al usar la temperatura Sol-aire para el ambiente exterior. El flujo de calor en la superficie interior se puede calcular mediante la siguiente expresión: q i ,t = Ec. 3.39 ∑b n= 0 n ⋅ Te , t − n⋅∆ − Ti ⋅ ∑c −∑d n n= 0 n ⋅ q i , t − n⋅∆ n= 0 Siendo: qi t t-n∆ n Te Ti b, c, d Flujo de calor en superficie interior Instante actual Instante anterior, n intervalos de duración ∆ Índice del sumatorio, tantos como valores no despreciables Temperatura exterior, se puede expresar como temperatura Sol-aire. Temperatura interior constante Coeficientes de la función de transferencia Los valores de los coeficientes bn y dn, así como el coeficiente Σ cn, están tabulados para diferentes tipos de cerramientos, siendo necesario solo los primeros 5 o 6 valores. Los valores de la historia de qi se estiman inicialmente como nulos, y se ejecutan dos o tres ciclos diarios hasta que se estabilizan. Se puede aplicar este método a cerramientos semejantes a los tabulados, multiplicando los coeficiente c y d por la razón de las conductancias, de la forma c’=c× (k’/k). En la referencia [Zornoza, José] se desarrolla el proceso matemático, fundamentado en la transformada de Laplace de la ecuación de Fourier, aplicando la transformada “z”, según el método propuesto por la referencia [Mitalas-Stephenson], mediante el desarrollo de un programa informático para el calculo de los coeficientes bn, cn y dn, aplicándolos a una clasificación sistemática de cerramientos de uso habitual en España. Este método tiene la ventaja sobre el anterior que solo necesita una docena de coeficientes para definir el comportamiento de un cerramiento, lo que facilita su tabulación. Su mayor inconveniente es que requiere un mayor esfuerzo de calculo ya que se necesita conocer la historia 47 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio de la conducción de calor de los periodos previos, valores que son desconocidos a priori, lo cual obliga a realizar varios ciclos diarios previos hasta estabilizar el proceso de transmisión del calor. Además, este método sigue siendo poco flexible ya que depende de cerramientos previamente tabulados y no contempla todos las variables ambientales posibles. 3.3.4 Métodos de temperaturas de proyecto Los arquitectos e ingenieros demandan métodos rápidos y simplificados para el cálculo manual de las cargas térmicas de edificios, que se puedan aplicar con facilidad a los múltiples cerramientos, con variadas orientaciones, que suelen presentar los edificios en sus fachadas y cubiertas. En condiciones de invierno, que las cargas térmicas son permanentemente negativas, se puede asumir que los cerramientos de un edificio se comportan en régimen estacionario por la considerable diferencia de temperatura interior-exterior a todas horas. La influencia de la radiación solar se suele despreciar porque la potencia de los equipos de calefacción se calcula para las peores condiciones de proyecto, es decir, para aquellos días con menores temperaturas exteriores y sin soleamiento. En condiciones de verano los edificios están sometidos a una gran variación de la carga térmica con importantes ganancias de calor, que dependen mas del soleamiento que de la diferencia de temperatura. Las máxima carga térmica exterior se producirá después del mediodía, cuando se suman los efectos del sol y la alta temperatura exterior, mientras que al final de la noche la carga térmica será mínima, incluso negativa, por la ausencia de soleamiento y el descenso de las temperaturas exteriores. La variación diaria de las condiciones de proyecto de verano obliga a considerar el flujo de calor de los cerramientos en régimen transitorio, y tener en consideración la influencia del soleamiento como principal factor de la carga térmica máxima. A continuación se exponen varios métodos simplificados para determinar la transmisión de calor en cerramientos en condiciones de verano. Método de la temperatura Sol-aire La temperatura Sol-aire sería aquella temperatura del aire exterior que, en ausencia de intercambios de calor por radiación, podría generar el mismo flujo de calor a través del cerramiento que el que existiría con la actual combinación de radiación solar incidente, intercambio de irradiación con el entorno y flujo de calor por convección con el aire exterior. Es decir, el valor de la temperatura Sol-aire (Tsol-aire) condensa las condiciones exteriores de proyecto para un instante determinado, para estimar el intercambio de calor entre el ambiente y la superficie exterior. Dicho flujo de calor se puede expresar como: q = h ⋅ (Ta − Ts ) + α ⋅ I + ε ⋅ ∆R = h ⋅ ( TSol − aire − Ts ) Ec. 3.40 Donde: q h Ta Ts Tsol-aire α I ε ∆R Flujo entre el ambiente y la superficie exterior Conductancia superficial exterior Temperatura aire exterior Temperatura superficie exterior Temperatura Sol-aire Absortancia radiación solar Radiación solar incidente Emitancia radiación infrarroja Radiación infrarroja neta superficie-entorno [W/m2] [W/m2 ºK] [ºK] [ºK] [ºK] [W/m2] [W/m2] 48 Ec. 3.41 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Despejando: TSol − aire = Ta + α ⋅ I ε ⋅ ∆R + h h Es decir, que la temperatura Sol-aire se determina a partir de la temperatura del aire exterior, mas un incremento proporcional a la resistencia superficial Rs=1/h, al coeficiente de absorción solar de la superficie y a la intensidad del soleamiento. El término de la radiación infrarroja se deberá considerar en cubiertas y cerramientos muy expuestos al cielo, en cuya caso su valor sería negativo debido a la transparencia de la atmósfera. Fig. 3.6 Ejemplo de gráfico de temperatura Sol-aire. En la referencia [Ashrae Fund, p.410] se describe con detalle este método y se ofrecen tablas y ejemplos de cálculo. En concreto, las tablas están tipificadas para la fecha del 21 de julio, latitud 40º Norte, y para un determinado ciclo de temperaturas diarias; se consideran cerramientos con dos absortancias y 8 orientaciones típicas mas la cubierta, considerando en esta última la irradiación al firmamento. También se documenta de las posibles correcciones de los valores Tsol-aire para adaptarlos a condiciones ambientales diferentes a las tabuladas. La mayor limitación del método Tsol-aire deriva de su concepto, que solo pretende estimar el intercambio de calor entre el ambiente y la superficie exterior, pero que no tiene en consideración las propiedades físicas del interior del cerramiento ni las condiciones ambientales interiores. En conclusión, no permite la estimación directa del flujo de calor transmitido al ambiente interior cuando hay que considerar la inercia térmica del cerramiento. En cerramientos con poca masa o inercia térmica despreciable podría aplicarse este método directamente, pero se quiere hacer notar que el flujo de intercambio de calor entre la superficie exterior con el entorno es muy dependiente de la temperatura real de éste, porque influye en la convección y la irradiación exterior, y dicha temperatura depende a su vez de la conductividad del cerramiento y de la temperatura interior, lo que puede producir errores de cierta magnitud. 49 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Método de diferencia de temperatura equivalente Para la estimación aproximada de los flujos de color en cerramientos con inercia térmica se ha desarrollado el método de la diferencia de temperatura equivalente, que considera la transmisión del calor a través del cerramiento como función exclusiva de la conductancia y un salto térmico de proyecto, el cual sintetiza las condiciones del ambiente exterior, con un ciclo diario de temperatura y soleamiento máximo según orientación, y su repercusión en el interior según cierto retardo y amortiguación térmica dependiendo de la capacidad térmica del cerramiento. Este método está limitado a cerramientos muy tipificados según su masa y composición, y sometidos a condiciones ambientales muy determinadas, para poder tabular las diferencias de temperatura equivalente con un adecuado grado de correlación con la realidad. El flujo de calor transferido por el cerramiento al ambiente interior se determina por la siguiente ecuación: q = K • ∆ Teq Ec. 3.42 [W/m2] En la referencia [Carrier, p. I.53], se expone el procedimiento típico para aplicar este método. Las tablas se han calculado analíticamente por el método de Schmidt (método gráfico aproximado) basándose en las siguientes hipótesis: • • • • • • Mes de julio. Latitud 40º norte Temperatura exterior máxima = 35ºC, con una variación diaria de 11ºC Temperatura interior constante de 27ºC Superficie exterior oscura, α = 0.9 Calor específico γ = 0.20 [Kcal/Kg•ºK] = 0.84 [KJ/Kg•ºK] El proceso de aplicación de las tablas 19 y 20 es el siguiente: Orientación → Peso del cerramiento → Hora solar → ∆TEc. Se considera que la existencia de capas aislantes no modifica el resultado, que el cerramiento tendrá una masa de al menos 100 Kg/m2 aunque sea mas ligero, y que si el cerramiento está en la sombra se considerará con orientación norte. Cuando las condiciones del proyecto sean diferentes a las tipificadas se admiten las siguientes correcciones empíricas: ∆Teq = ∆Teq s + a + b Ec. 3.43 Rs ( ∆Teq m − ∆Teqs ) Rm [ºK] Donde: a b ∆Teqs ∆Teqm Rs Rm Corrección en tabla 20-A para (Text - Tint) ≠ 8º y ∆Tdiaria ≠ 11º Corrección segón color de la superficie exterior: oscuro = 1.00; medio = 0.78; claro = 0.55 Diferencia equivalente de temperatura para dicha hora a la sombra Diferencia equivalente de temperatura para dicha hora y orientación Radiación solar máxima para la latitud y fecha considerada, en dicha orientación Radiación solar máxima para latitud 40ºN y mes de julio, en dicha orientación En la referencia [Ashrae Fund, p.411] se describe otra versión del mismo método con la particularidad que, además de considerar un caso particular de cubiertas inundadas, aporta los valores de la amortiguación y el retardo térmico característicos de los cerramientos tabulados. 3.3.5 Modelos analógicos Uno de los métodos utilizados en la investigación de los procesos de transmisión del calor es el uso de modelos analógicos. En este método de investigación se sustituye el fenómeno térmico por 50 Comportamiento térmico de cerramientos soleados el estudio de un fenómeno similar, que suele ser mas simple y flexible que es estudio directo térmico. El fundamento del estudio de fenómenos análogos reside en que las leyes que los rigen están descritos matemáticamente por ecuaciones diferenciales y condiciones de unicidad similares, aunque las magnitudes físicas sean diferentes. El procedimiento habitual consiste en describir los procesos en función de parámetros adimensionales, que son convertibles en cada fenómeno análogo en sus propias magnitudes físicas. Analogía electrotérmica Los fenómenos de conducción del calor y la electricidad obedecen a ecuaciones análogas. en la referencia [Isachenko, p.155] se describe los principios matemáticos y físicos que relacionan ambos fenómenos, que se resumen en las siguientes equivalencias: • • • • • Cantidad de calor Flujo de calor Diferencia de temperatura Resistencia térmica Capacidad térmica → → → → → Trabajo eléctrico Intensidad eléctrica Potencial eléctrico Resistencia eléctrica Capacidad eléctrica Cada capa del cerramiento se puede simular por una resistencia eléctrica, en serie o paralelo, y con una capacidad eléctrica equivalente a su capacidad de acumulación. Las condiciones del ambientes se simulan con corrientes alternas, cuya frecuencia y forma de onda sean equivalentes a la oscilación de las temperaturas exteriores. El modelo eléctrico se controla generalmente mediante calculadoras analógicas, que generan las señales periódicas y miden los resultados. Estos modelos, por ser de fácil ejecución en laboratorio, permiten el estudio de la transmisión de calor en régimen estacionario y transitorio, permiten su aplicación a modelos unidimensionales y bidimensionales, y son adecuados para el análisis de procesos de transmisión paralelos, pudiendo incluir fuentes de energía en cualquier punto del circuito. En la referencia [Burberry, p.23] se describe un experimento en el que simuló el comportamiento térmico en invierno de un local completo con diversos cerramientos y huecos, considerando las perdidas por renovación, y regulando las condiciones ambientales interiores por un sistema de calefacción intermitente. Fig. 3.7 Grafico de resultados de ensayos con un circuito electrioco analógico. Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio 51 Fig. 3.8 Circuito electrico de analogía del comportamiento térmico de un local calefactado Analogía hidrotérmica Los modelos de analogía hidráulica comparten los mismos principios que los modelos eléctricos, precisando para su ejecución del equipamiento típico de un laboratorio de mecánica de fluidos. El interés de este tipo de experimento reside en que los resultados son niveles y caudales de líquidos, fáciles de visualizar y analizar, aunque bastante laboriosos de ejecutar y manipular, por lo que pueden ser adecuados para fines didácticos. Las equivalencias físicas serían: • • • • • Cantidad de calor Flujo de calor Diferencia de temperatura Resistencia térmica Capacidad térmica → → → → → Volumen de agua Caudal de agua Diferencia de nivel hidráulico Resistencia capilar o llave reguladora Volumen de vaso en serie Fig. 3.9 Analogía hidráulica de pared plana con varias capas [Isachenko] 52 Comportamiento térmico de cerramientos soleados 3.4 Métodos numéricos de cálculo Estos métodos se basan en transformar las ecuaciones diferenciales de transmisión de calor en expresiones con incrementos finitos; así la ecuación general de la conducción del calor, en vez de plantearse en función de dx y dt, se utiliza ∆x y∆t, los cuales toman valores lo suficientemente pequeños para garantizar su exactitud, a pesar de la discretización. Las condiciones mas importantes que deben cumplir los algoritmos del calculo por métodos numéricos son: a) Estabilidad: Los errores cometidos por la discretización del cerramiento y los procesos temporales se deben amortiguar o diluir en la siguientes iteraciones, ya que si los errores se amplifican los resultados resultarían erráticos y con una enorme desviación. b) Convergencia: Es la coincidencia de la solución numérica con la solución exacta para las mismas condiciones de contorno, cuando los intervalos ∆x y ∆t tienden a cero. c) Consistencia: Es la ausencia de los errores de discretización que se puede cometer por la truncación de la serie de Taylor en comparación con la derivada parcial en el punto e instante considerado, y depende fundamentalmente de la truncación de las condiciones iniciales y de contorno. Temp Solución inestable Solución estable con errores de truncación tiempo Solución exacta Fig. 3.10 Tipos de errores que se pueden cometer con los métodos numéricos. En el presente estudio se analizarán diversos métodos numéricos de calculo de la transmisión de calor unidireccional, en cerramientos planos discretizados en secciones el espesor ∆x y considerando intervalos finitos ∆t, por lo que se denominan métodos por diferencias finitas, y que son un caso particular de los denominados métodos de elementos finitos de análisis multidimensional. Como hipótesis iniciales se considera que los cerramientos se encuentran divididos en capas o secciones de espesor ∆x = e, que en el centro de cada sección disponemos de un nodo, 53 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio representativo de la sección, donde se localizan sus propiedades físicas (temperatura, conductividad, densidad, calor específico, etc.). Se supone que al final de cada intervalo de tiempo ∆t = I todas las secciones se equilibran con las contiguas, y las secciones extremas se equilibran con las condiciones de contorno, que deben estar definidas. T ∆x ∆x ∆x λ γ D T’ x T x-∆ x T (t+∆ t) Tx T (t) T x+∆ x x-∆ x x+∆x x X Fig. 3.11 Esquema de cerramiento unidimensional dividido en secciones finitas ∆x. 3.4.1 Método explícito en cerramientos homogéneos Este método pretende calcular las temperaturas futuras en las diferentes capas de un cerramiento a partir de las temperaturas interiores y condiciones de contorno en el momento actual, suponiendo que dichas condiciones permanecen constantes durante el intervalo. Caso elemental: sección intermedia Se considera el caso de un cerramiento homogéneo unidimensional de área unidad, dividido en secciones iguales de espesor ∆x, y que en el instante (t) cada sección está equilibrada con las contiguas. Si suponemos que el sistema está sometido a un calentamiento progresivo en la superficie izquierda, el flujo de calor que penetra por la cara izquierda de la sección (x) es mayor que el que sale por la cara derecha, y la diferencia de flujo durante el intervalo ∆t se acumula en dicha rodaja, resultando incrementada su temperatura en el instante (t+1), verificándose: [W/m2] Ec. 3.1 Q(izquierda) - Q(derecha) = Q(acumulado) Ec. 3.2 λ λ ∆x ⋅ γ ⋅ d t + ∆t Txt − ∆x − Txt − Txt − Txt + ∆x = Tx − Txt ∆x ∆x ∆t Ec. 3.3 ( ) Txt + ∆t = Txt + ( ) (T ⋅γ ⋅D ∆t ⋅ λ ∆x 2 t x − ∆x ( − 2Txt + Txt + ∆x ) ) [W/m2] [ºK] 54 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Para simplificar la nomenclatura utilizaremos las siguientes convenciones: La temperatura en el instante t+∆t se designará como T’, las temperaturas en la sección anterior y posterior serán Tx-1 y Tx+1, el espesor ∆x=e y el intervalo ∆t=I, y los valores de la fracción corresponden a: Difusividad α = Ec. 3.4 Ec. 3.5 I⋅λ e ⋅γ ⋅D 2 = I⋅α e2 λ γ⋅D [m2/s] = Fo Número de Fourier [adimensional] Por consiguiente la temperatura T’ después del intervalo se puede expresar como: Ec. 3.6 ( Tx' = Tx + Fo Tx − 1 − 2Tx + Tx + 1 ) [ºK] Este procedimiento estima la temperatura futura T’ de la rodaja (x) en función de las temperaturas del instante inicial en la sección considerada y las adyacentes, por lo que también es denominado método de diferencias hacia adelante. Para que este método sea consistente deberá cumplir ciertas condiciones, siendo fundamental el criterio de estabilidad, que deberá cumplir: I⋅λ Ec. 3.7 2 e ⋅γ ⋅D = Fo ≤ 1 2 Esta expresión es proporcional al intervalo de tiempo I e inversamente proporcional al cuadrado del espesor e de la sección, y está multiplicada por la difusividad α, que una constante de las propiedades físicas del material. En consecuencia, el intervalo de tiempo debe ser relativamente pequeño en comparación con el cuadrado del espesor de la sección. Como verificación, se puede analizar el caso en que la condición de estabilidad se incremente hasta el límite máximo: Ec. 3.8 Fo = 1 2 ( 1 → T'x = Tx − 1 + Tx + 1 2 ) [ºK] Lo anterior se interpreta que en el instante (t+∆t) la sección (x) alcanzaría, en el límite, una temperatura igual a la media de las temperaturas de las secciones adyacentes en el instante anterior. Si se supera el límite de estabilidad se daría la paradoja que la sección considerada se calentaría mas que las adyacente, lo cual es evidentemente imposible al no existir generación de calor interna, y el proceso iterativo se volvería inestable. Una aplicación práctica de la anterior ecuación, considerando la condición de estabilidad Fo=1/2, es el calculo gráfico de temperaturas denominado método de Binder-Schmidt, de muy sencilla elaboración y que se puede encontrar en numerosos tratados tal como [Kreith p.172]. Para el calculo de las temperaturas por hay que considerar, en cualquier caso, las condiciones de contorno, por lo que las temperaturas en las superficies deben ser conocidas de antemano, así como las condiciones iniciales de temperaturas en el interior del cerramiento. 55 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Fig. 3.12 Ejemplo de gráfico de temperaturas obtenido por el método de Binder-Schmidt. Caso de sección superficial con convección En el supuesto que las condiciones de contorno conocidas sean las del aire, y que la convección intervenga en el proceso, habría que considerar que las secciones superficiales deben tener un espesor e/2 de manera que de su nodo coincida con la superficie y así poder determinar la temperatura en dichos puntos. Sea T1 la temperatura de la superficie de la superficie izquierda y T0 la temperatura del aire, con un coeficiente de conductividad superficial h, de manera que el flujo de calor en la superficie se pueda expresar por la siguiente ecuación: Ec. 3.9 Ec. 3.10 Ec. 3.11 Ec. 3.12 h(T0 − T1 ) − λ e γ ⋅D T1 − T2 ) = ( ( T'1 − T1 ) e 2 I [W/m2] 2⋅I⋅ h 2⋅ I⋅ λ T0 − T1 ) + 2 ( ( T2 − T1 ) e⋅γ ⋅D e ⋅γ ⋅D [ºK] I⋅λ e⋅ h T'1 = T1 + 2 2 λ ( T0 − T1 ) + T2 − T1 e ⋅γ ⋅D [ºK] T'1 = T1 + Y como el Número de Biot Bi = e⋅ h λ [adimensional] 56 Comportamiento térmico de cerramientos soleados [ T'1 = T1 + 2Fo Bi( T0 − T1 ) + T2 − T1 Ec. 3.13 ] [ºK] La condición de estabilidad para el caso de la sección superficial está descrita con detalle en la referencia [Kreith, p.167], y debe cumplir: I⋅ λ e ⋅ h 1 Fo(1 + Bi ) = 2 1 + ≤ λ 2 e ⋅γ ⋅D Ec. 3.14 ∆ x/2 T ∆x T0 T’ 1 T1 λ γ D h aire x T2 T (t+∆ t) T (t) x+∆x X Fig. 3.13 Proceso de transmisión de calor en una superficie con convección. El método gráfico de Schmidt permite realizar el cálculo de temperaturas en el caso de superficie con convección, considerando la capa límite como una sección mas de espesor ficticio e* = λ/h, que representa el efecto del paso del calor por convección. Fig. 3.14 Método gráfico de Schmidt con convección en la superficie. 57 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio 3.4.2 Método explícito en cerramientos heterogéneos El caso anterior está limitado a cerramientos con propiedades físicas homogéneas y dividido en secciones de igual espesor. Los cerramientos de construcción habitual están constituidos por secciones de diferentes espesores y propiedades físicas, y para su análisis procederemos a considerar sus características físicas de cada capa con la siguiente nomenclatura: Ec. 3.15 Rx = ex/λ λx Ec. 3.16 Cx = ex• Dx• γ x Donde: x R e λ C D γ Índice del Nº de la capa Resistencia térmica de la capa Espesor de la capa Conductividad Capacidad térmica de capa Densidad Calor específico T [1 a n] [m2 ºK/W] [m] [W/m2 ºK] [J/m2 ºK] [Kg/m3] [J/Kg ºK] ex e x+1 Rx Cx R x+1 C x+1 e x-1 T’ x T x-1 T (t+I) Tx T x+1 R x + R x+1 2 T (t) X Fig. 3.15 Terminología empleada en la definición de un cerramiento heterogéneo. Caso general: sección intermedia Considerando que la diferencia entre el flujo de entra por la izquierda y el que sale por la derecha es igual al flujo acumulado en el intervalo I, y que el calor que fluye de un nodo a otro atraviesa dos semirresistencias, obtendremos. Ec. 3.17 Ec. 3.18 Tx − 1 − Tx T − Tx + 1 C − x = x ( T'x − Tx ) Rx −1 Rx Rx Rx +1 I + + 2 2 2 2 T'x = Tx + 2I Tx − 1 − Tx T − Tx + 1 − x Cx R x − 1 + R x R x + R x + 1 [W/m2] [ºK] 58 Comportamiento térmico de cerramientos soleados La condición de estabilidad se establece eligiendo un intervalo I lo bastante pequeño para que en dicho periodo no se desborde la capacidad de acumulación de la capa considerada. En el límite, el intervalo máximo Imax sería aquel que incremente la temperatura de la capa una temperatura T’x de tal magnitud que el flujo entrante sea igual al saliente, lo que equivale a un régimen estacionario, y al ser nula la acumulación, a partir de la primera ecuación obtendríamos: Tx − 1 − T'x T' − T − x x +1 = 0 Rx − 1 + R x R x + Rx + 1 Ec. 3.19 Restando esta ecuación de la primitiva se obtiene: Ec. 3.20 T'x − Tx T'x − Tx C + = x ( T'x − Tx ) Rx −1 + R x R x + R x +1 2 ⋅ I Dividiendo la igualdad por (T’x-Tx) y ordenando la ecuación en forma adimensional: 1 I max 1 1 + = Cx R x − 1 + R x R x + R x + 1 2 Ec. 3.21 Caso de una sección sin capacidad térmica (capa aislante) En el caso de existir una sección con un material con tan poca masa que la capacidad térmica C sea despreciable, como ocurre con las cámaras de aire y los materiales aislantes (D≈30Kg/m3), nos encontraríamos que el intervalo Imax tiende a cero, lo que nos obliga a realizar un excesivo número de cálculos reiterativos para completar un ciclo. En realidad, al no existir acumulación, nos encontramos ante un caso de régimen estacionario, y dado que el cálculo de las temperaturas futuras solo dependen de las actuales y que el orden del proceso puede ser aleatorio, la temperatura de una sección aislante se puede calcular una vez halladas las temperaturas futuras de las capas adyacentes, de manera que cuando Cx=0 en el instante t+∆t se verifica que el flujo entrante es igual al saliente,: T'x − 1 − T'x T'x − T'x + 1 = Rx − 1 + R x R x + R x + 1 Ec. 3.22 Despejando T’x se obtiene: Ec. 3.23 T ( R + R x + 1 ) + T'x +1 ( R x −1 + R x ) T'x = x − 1 x R x −1 + 2R x + R x + 1 [ºK] En conclusión, la existencia de una capa con capacidad térmica mínima nos obliga a cambiar el orden del proceso del cálculo pero sin resultar una dificultad insalvable. Se hace notar que la temperatura de la capa aislante se considera en su punto medio, que correspondería a la temperatura media del aire en las cámaras huecas, y que la temperatura de las paredes interiores se deben calcular como se ha expuesto para el caso de régimen estacionario. 59 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Caso de sección superficial con convección Si se considera el caso de una capa superficial con una temperatura t1 en su cara izquierda, que está en contacto con el aire a una temperatura T0, con un coeficiente de resistencia superficial Rs=1/h, se verifica que el flujo que penetra desde el aire menos el que se transmite a la capa adyacente será igual al acumulado en dicha capa. Esta capa, por ser asimétrica al tener el nodo en la superficie, tiene toda su resistencia y capacidad a la derecha del nodo y se recomienda que tenga un espesor mitad del resto de las capas: Ec. 3.24 ( T0 − T1 ) − ( T1 − T2 ) = C1 Ec. 3.25 T'1 = T1 + (T'1 − T1 ) [W/m2] T − T2 2I T0 − T1 − 1 C1 2Rs 2R 1 + R 2 [ºK] R R1 + 2 2 Rs I T e1 T0 T’ 1 e2 R2 C2 T1 aire h Rs R1 C1 T2 R 1 + R 2 /2 T (t+∆ t) T (t) X Fig. 3.16 Proceso de transmisión de calor en una superficie con convección. La condición de estabilidad para el caso de la sección superficial se determina de manera semejante que para el caso de una sección intermedia, hallándose el intervalo Imax que agote la capacidad térmica de la capa superficial sin sobrepasar la temperatura que alcanzaría en régimen transitorio, resultando la siguiente expresión: Ec. 3.26 1 I max 1 1 + = C1 2Rs 2R 1 + R 2 2 La resistencia superficial es un valor variable, por lo que hay que considerar su menor valor posible, y dada la baja capacidad de la capa superficial suele resultar valores de Imax relativamente reducidos. 60 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Caso de sección superficial con convección y soleamiento Si en el caso anterior se considera además la existencia de un flujo de calor externo S [W/m2], como el que pueda proceder de la absorción de la radiación solar, se verifica que dicho flujo se suma al procedente de la convección, resultando las siguientes ecuaciones: S+ Ec. 3.27 ( T0 − T1 ) − (T1 − T2 ) = C1 Rs T'1 = T1 + Ec. 3.28 R R1 + 2 2 I ( T'1 − T1 ) [W/m2] I T − T2 2I T0 − T1 S+ − 1 C1 C1 2Rs 2 R1 + R 2 [ºK] T e1 e2 T’ 1 R2 C2 S sol T1 T0 aire h Rs R1 C1 T2 R 1 + R 2 /2 T (t+∆ t) T (t) X Fig. 3.17 Proceso de transmisión de calor en una superficie con convección y radiación. Es decir, que la temperatura futura T’ manifestará un incremento adicional de S•I/C1, y considerando la gran intensidad del flujo solar es previsible un considerable incremento de la temperatura superficial, generalmente superior a la temperatura del aire, lo que provocará una disipación de energía solar por la convección además de la conducción. Este planteamiento también es aplicables a cualquier capa intermedia, donde se pueda localizar una generación de energía procedente de exterior, como pavimentos calefactados o cámaras de aire ventiladas. La condición de estabilidad para el caso fuentes de energías externas no se modifica, tal como se ha comprobado realizando el procedimiento de los casos anteriores, debido a que la magnitud del flujo de calor externo es totalmente independiente de las temperaturas del ambiente y el cerramiento, resultando la misma expresión que el caso anterior: Ec. 3.29 1 I max 1 1 + = C1 2Rs 2R 1 + R 2 2 61 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Proceso de cálculo y conclusiones del método explícito El procedimiento para el calculo de un ciclo de flujos de calor por el método explícito se inicia determinando la propiedades físicas de cada una de las secciones y las resistencias superficiales, para a continuación analizar el Imax para cada una de las secciones. El intervalo de cálculo debe ser inferior al límite, siendo aconsejables valor inferiores Imax/2 para minimizar los errores de truncación. Antes de iniciar el cálculo propiamente dicho se deben conocer las temperaturas de contorno de todo el ciclo, normalmente de un día de duración. También se deben conocer las temperaturas iniciales en el interior del cerramiento, y en caso de ser desconocidas se puede iniciar un ciclo previo con las temperaturas iniciales interiores calculadas en el supuesto de régimen estacionario y repetir el ciclo hasta que no existan diferencia apreciables en las condiciones del instante inicial. El proceso se inicia para cada una de las capas, excepto aquellas con masa despreciable que se estiman al final de cada intervalo del ciclo. Una vez conocida la historia de las temperaturas en el interior del cerramiento se pueden calcular los flujos de calor por conducción y acumulación en cada intervalo, y calcular los totales del ciclo completo. En particular es interesante conocer los flujos superficiales Qs y la acumulación qx en cada capa según las siguientes ecuaciones: Ec. 3.30 Ec. 3.31 En cada instante (t) Qst = t Taire − Tst Rs ( En cada intervalo (I) q tx = C x Txt + 1 − Txt [W/m2] ) [J/m2] Como conclusión, este método se presta para el calculo por ordenador por su fácil programación, aunque requiere la estimación previa de los intervalos de estabilidad y la modificación del proceso cuando existen capas aislantes. Su mayor inconveniente es tener que cumplir con una condición de estabilidad con el peligro que el proceso sea inestable en extremo.. Un inconveniente insalvable es la dificultad para controlar los errores de truncación, debido a que las temperaturas futuras se estiman exclusivamente a partir de las condiciones actuales, ¡suponiendo que permanecen constantes!, sin considerar que durante el intervalo las condiciones de contorno puedan variar aleatoriamente. Ello obliga a considerar un intervalo I tan pequeño que permita representar la historia de las condiciones de contorno con precisión. Gran parte de estos inconvenientes se pueden resolver con los métodos que se exponen a continuación 3.4.3 Método implícito en cerramientos homogéneos Este método pretende calcular las temperaturas futuras en las diferentes capas de un cerramiento a partir de las temperaturas interiores y condiciones de contorno en el momento futuro, suponiendo que dichas condiciones han permanecido constantes durante el intervalo. Caso elemental: sección intermedia Se considera el caso de un cerramiento homogéneo unidimensional de área unidad, dividido en secciones iguales de espesor e, y que en el instante futuro (t+I) cada sección está equilibrada con las contiguas. La nomenclatura utilizada será la misma que en los apartados anteriores, siendo las 62 Comportamiento térmico de cerramientos soleados propiedades físicas de las rodajas uniformes: Resistencia térmica R=e/λ y capacidad térmica C=e•γ •D Si suponemos que el sistema ha estado sometido a un calentamiento progresivo en la superficie izquierda, el flujo de calor que ha penetrado por la cara izquierda de la sección (x) es mayor que el que ha salido por la cara derecha, y la diferencia de flujo durante el intervalo I se ha acumulado en dicha rodaja, resultando incrementada su temperatura T’, verificándose: Ec. 3.32 [W/m2] Q(izquierda) - Q(derecha) = Q(acumulado) T'x − 1 − T'x T' − T'x + 1 Cx − x = ( T'x − Tx ) R x −1 R x R x R x + 1 I + + 2 2 2 2 Ec. 3.33 [W/m2] Por consiguiente, considerando que todas las resistencias y capacidades son iguales, la temperatura T’ después del intervalo se puede expresar como: ( I Tx' = Tx + T' − 2Tx' + Tx' + 1 C ⋅ R x −1 Ec. 3.34 T e [ºK] e e T ’ x-∆ x ) R C T’ x T ’ x+∆ x T (t+∆ t) Tx x-∆ x x T (t) x+∆x X Fig. 3.18 Transmisión de calor en un cerramiento homogéneo según el método implícito. Observamos que el coeficiente del paréntesis es el número de Fourier, luego despejando T’x: I I⋅λ = = Fo C ⋅ R e2 ⋅ γ ⋅ D Ec. 3.35 Ec. 3.36 Tx' = ( Tx + Fo Tx' − 1 + Tx' + 1 1 + 2Fo [adimensional] ) [ºK] Este procedimiento estima la temperatura futura T’ de la sección (x) en función de las temperatura inicial en la sección considerada y las temperaturas futuras de las secciones adyacentes, por lo que también es denominado método de diferencias hacia atrás. 63 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Para ejecutar este método es preciso plantear las ecuaciones lineales de las n secciones y, conociendo las temperatura iniciales interiores y temperaturas futuras del contorno, se puede resolver el sistema simultáneo de n ecuaciones con n incógnitas. La gran ventaja de este método es que es estable para cualquier valor de Fo, es decir, El intervalo I es independiente de espesor e y las propiedades físicas del cerramiento. No obstante, se deben utilizar valores adecuados de espesores e intervalos para minimizar los posibles errores de discretización y truncación. Caso de sección superficial con convección En el supuesto que las condiciones de contorno conocidas sean las del aire, y que la convección intervenga en el proceso, hay que considerar que las secciones superficiales deben tener un espesor e/2 y que su capacidad térmica será C/2, de manera que de su nodo coincida con la superficie y así poder determinar la temperatura en dichos puntos. Sea T1 la temperatura de la superficie de la superficie izquierda y T0 la temperatura del aire, con un coeficiente de resistencia superficial Rs=1/h, de manera que el flujo de calor en la superficie se pueda expresar por la siguiente ecuación: T'0 − T'1 T'1 − T'2 C − = (T'1 − T1 ) Rs R 2I Ec. 3.37 T'1 = T1 + Ec. 3.38 T'1 = T1 + 2 Ec. 3.39 T T ’0 [W/m2] 2 ⋅ I T'0 − T'1 T'1 − T'2 − C Rs R [ºK] I R (T'0 − T'1 ) − T'1 + T'2 C ⋅ R Rs e/2 T’ 1 [ºK] e R C T1 T ’2 aire T (t+∆ t) R /2 C /2 Rs x T (t) x+e X Fig. 3.19 Transmisión de calor en una superficie con convección. En esta ecuación aparecen las expresiones del Número de Fourier y el Número de Biot, siendo el proceso estable para cualquier valor de Fo y Bi. 64 Comportamiento térmico de cerramientos soleados R e⋅h = = Bi Rs λ Ec. 3.40 T1' Ec. 3.41 = [adimensional] ( T1 + 2Fo Bi ⋅ T0' + T2' 1 + 2Fo(Bi + 1) ) [ºK] 3.4.4 Método implícito en cerramientos heterogéneos Los casos que se estudian a continuación son característicos de cerramientos de construcción habitual, están constituidos por secciones de diferentes espesores y propiedades físicas, y para su análisis se consideran las diferentes características físicas de cada capa con la anterior nomenclatura. Caso general: sección intermedia Considerando que la diferencia entre el flujo de entra por la izquierda y el que sale por la derecha es igual al flujo acumulado en el intervalo I, y que el calor que fluye de un nodo a otro atraviesa dos semirresistencias, obtendremos. T'x − 1 − T'x T' − T'x + 1 Cx − x = ( T'x − Tx ) R x −1 R x R x R x + 1 I + + 2 2 2 2 Ec. 3.42 T'x = Tx + Ec. 3.43 T [W/m2] 2I T'x − 1 − T'x T'x − T'x + 1 − Cx R x − 1 + R x R x + R x + 1 ex e x+1 Rx Cx R x+1 C x+1 e x-1 T ’ x-1 [ºK] T’ x T ’ x+1 T (t+I) Tx T (t) R x + R x+1 2 X Fig. 3.20 Transmisión de calor en un cerramiento heterogéneo según el método implícito. Para poder despejar cómodamente T’x utilizaremos los coeficientes Ax y Bx, que corresponden a los Números de Fourier a la izquierda y a la derecha del nodo (x): 65 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Ec. 3.44 Ax = 2⋅ I Cx ( R x − 1 + R x ) 2⋅I y Bx = Cx ( R x + R x + 1 ) [adimens.] Sustituyendo en la ecuación anterior y despejando T’x se obtiene: T + A x ⋅ Tx' − 1 + B x ⋅ Tx' + 1 Tx' = x 1 + Ax + B x Ec. 3.45 [ºK] Caso de una sección sin capacidad térmica (capa aislante) En el caso de existir una sección con un material con tan poca masa que la capacidad térmica C sea despreciable, como ocurre con las cámaras de aire y los materiales aislantes (D≈30Kg/m3), nos encontraríamos que los coeficientes Ax y Bx tienden a infinito, lo cual nos imposibilita su cálculo con la ecuación genérica. En realidad, al no existir acumulación, nos encontramos ante un caso de régimen estacionario y, dado que todo el cálculo se realiza en función de las temperaturas, se verifica que cuando Cx=0 el flujo entrante es igual al saliente,: T'x − 1 − T'x T'x − T'x + 1 = Rx − 1 + R x R x + R x + 1 Ec. 3.46 Despejando T’x se obtiene: Ec. 3.47 T'x = T'x − 1 ( R x + R x + 1 ) + T'x + 1 ( R x − 1 + R x ) R x −1 + 2R x + R x + 1 [ºK] En conclusión, la existencia de una capa con capacidad térmica mínima nos obliga a cambiar el criterio de los coeficientes, pero sin resultar una dificultad insalvable. Se hace notar que la temperatura de la capa aislante se considera en su punto medio, que correspondería a la temperatura media del aire en las cámaras huecas, y que la temperatura de las paredes interiores se deben calcular como se ha expuesto para el caso de régimen estacionario. Caso de sección superficial con convección Si se considera el caso de una capa superficial con una temperatura t1 en su cara izquierda, que está en contacto con el aire a una temperatura T0, con un coeficiente de resistencia superficial Rs=1/h, se verifica que el flujo que penetra desde el aire menos el que se transmite a la capa adyacente será igual al acumulado en dicha capa. Esta capa, por ser asimétrica al tener el nodo en la superficie, tiene toda su resistencia y capacidad a la derecha del nodo y se recomienda que tenga un espesor mitad del resto de las capas: Ec. 3.48 ( T'0 − T'1 ) − ( T'1 − T'2 ) = C1 Ec. 3.49 T'1 = T1 + Rs R R1 + 2 2 I (T'1 − T1 ) 2I T'0 − T'1 T'1 − T'2 − C1 2 Rs 2 R1 + R 2 [W/m2] [ºK] 66 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Para poder despejar cómodamente T’x utilizaremos los coeficientes A1 y B1, que corresponden a una combinación de los números de Biot y de Fourier a la izquierda y a la derecha del nodo (x): A1 = Ec. 3.50 I C1 ⋅ R s y B1 = 2⋅I C1 ( 2R 1 + R 2 ) [adimens.] Sustituyendo en la ecuación anterior y despejando T’x se obtiene: T + A1 ⋅ T0' + B1 ⋅ T2' T1' = 1 1 + A1 + B 1 Ec. 3.51 T T ’0 [ºK] e2 e1 R2 C2 T’ 1 T1 T ’2 aire h T (t+∆ t) R1 C1 Rs T (t) R 1 + R 2 /2 X Fig. 3.21 Proceso de transmisión de calor en una superficie con convección. Caso de sección superficial con convección y soleamiento Si en el caso anterior se considera además la existencia de un flujo de calor externo S’ [W/m2] en el instante futuro, como el que pueda proceder de la absorción de la radiación solar, se verifica que dicho flujo se suma al procedente de la convección, resultando las siguientes ecuaciones: Ec. 3.52 Ec. 3.53 S'+ ( T'0 − T'1 ) − ( T'1 − T'2 ) = C1 Rs T'1 = T1 + R R1 + 2 2 I ( T'1 − T1 ) [W/m2] I 2I T'0 − T'1 T'1 − T'2 S'+ − C1 C1 2Rs 2R 1 + R 2 [ºK] Sustituyendo los coeficientes A1 y B1 usados en el caso anterior y despejando T’x se obtiene: Ec. 3.54 T1' = T1 + I S'+ A1 ⋅ T0' + B1 ⋅ T2' C1 1 + A 1 + B1 [ºK] 67 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Es decir, que la temperatura futura T’ también manifestará un incremento adicional de S•I/C1, y este planteamiento también es aplicables a cualquier capa intermedia, donde se pueda localizar una generación de energía procedente de exterior. T e1 e2 T’ 1 R2 C2 S’ sol T ’0 T1 T ’2 aire h Rs R1 C1 R 1 + R 2 /2 T (t+I) T (t) X Fig. 3.22 Proceso de transmisión de calor en una superficie con convección y radiación. Proceso de cálculo y conclusiones del método implícito El procedimiento para el calculo de un ciclo de flujos de calor por el método explícito se inicia determinando la propiedades físicas de cada una de las secciones y las resistencias superficiales, para a continuación determinar un intervalo I que debe ser un submúltiplo del ciclo, es cual suele ser diario. Para minimizar los errores de truncación es convenientes utilizar intervalos similares a los que se usarían en el método explícito. También se pueden determinar a priori los coeficientes Ax y Bx, salvo los correspondientes a las resistencias superficiales en el caso que se considere Rs como función de la diferencia de temperatura superficial. Antes de iniciar el cálculo propiamente dicho se deben conocer las temperaturas de contorno de todo el ciclo, normalmente de un día de duración. También se deben conocer las temperaturas iniciales en el interior del cerramiento, y en caso de ser desconocidas se puede iniciar un ciclo previo con las temperaturas iniciales interiores calculadas en el supuesto de régimen estacionario y repetir el ciclo hasta que no existan diferencia apreciables en las condiciones del instante inicial. El proceso, en cada intervalo, plantea un sistema simultáneo de ecuaciones lineales, que se puede resolver por métodos matriciales, por métodos aproximados iterativos, o simplemente por el método de sustitución ya que, como las temperaturas de contorno son conocidas, al iniciar el calculo por la izquierda resulta que la ecuación de cada nodo depende exclusivamente de la temperatura del nodo derecho, y así hasta la temperatura de contorno derecha. Una vez conocida la historia de las temperaturas en el interior del cerramiento se pueden calcular los flujos de calor por conducción y acumulación en cada intervalo, y calcular los totales del ciclo completo. En particular es interesante conocer los flujos superficiales Qs y la acumulación qx en cada capa según las siguientes ecuaciones: 68 Ec. 3.55 Ec. 3.56 Comportamiento térmico de cerramientos soleados En cada instante (t) Qst = t Taire − Tst Rs ( En cada intervalo (I) q tx = C x Txt + 1 − Txt [W/m2] ) [J/m2] Como conclusión, este método también se presta para el calculo por ordenador por su fácil programación y porque se puede elegir cualquier intervalo I sin peligro de inestabilidad. Un inconveniente menor es tener que resolver un sistema de ecuaciones en cada intervalo. Comparte con el método explícito la dificultad para controlar los errores de truncación, debido a que las temperaturas futuras se estiman exclusivamente a partir de las condiciones futuras, ¡suponiendo que han permanecido constantes en el intervalo anterior!, sin considerar las condiciones de contorno en el instante previo. Una ventaja considerable del método implícito es la propiedad que los cambios de las condiciones de contorno afecta instantáneamente a todas las secciones interiores, mientras que en el método implícito los cambios de temperatura en la superficie solo afecta a la primera capa en el primer intervalo, a la segunda capa en el segundo intervalo y así sucesivamente, de manera que una perturbación en una superficie necesita tantos intervalos como capas tenga el cerramiento para que se manifieste en la superficie opuesta. 3.4.5 Métodos de direcciones alternas Diversos autores han propuesto métodos combinados que permitan un calculo sencillo como el método explícito y que sean estables y permitan la rápida transmisión de las perturbaciones como en el método implícito. Ha continuación se describirá el método explícito de direcciones alternas desarrollado por Saul’ev (1955), que además permite un elegante cálculo gráfico. Considerando un cerramiento homogéneo con capas de igual espesor, excepto las superficiales que tienen espesor mitad, se van ha determinar en cada nodo los flujos de calor a la izquierda en función de las temperaturas futuras y los flujos de calor a la derecha en función de las temperaturas actuales, mediante la siguientes ecuaciones Caso elemental: sección intermedia Se supone que el sistema está sometido a un calentamiento progresivo en la superficie izquierda, y que el flujo de calor que penetra por la cara izquierda de la sección (x) en el instante futuro menos el que sale por la cara derecha en el instante actual ,se ha acumulado en dicha rodaja durante el intervalo I, resultando incrementada su temperatura T’, verificándose: Ec. 3.57 q Q'izq − Qder = acum I [W/m2] Ec. 3.58 T'x − 1 − T'x Tx − Tx + 1 C − = ( T'x − Tx ) R R I [W/m2] Por consiguiente, la temperatura T’ después del intervalo se puede expresar como: 69 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Ec. 3.59 ( I Tx' = Tx + T' − Tx' − Tx + Tx + 1 C ⋅ R x −1 ) [ºK] Observamos que el coeficiente del paréntesis es el número de Fourier, luego despejando T’x: Ec. 3.60 Tx' ( Tx + Fo Tx' − 1 − Tx + Tx + 1 = 1 + Fo ) [ºK] Este procedimiento se inicia por la izquierda, dado que se conoce la temperatura futura de contorno, y se progresa en las siguientes secciones hasta la superficie derecha, por lo que las perturbaciones superficiales se transmiten inmediatamente. El siguiente intervalo T’’ se procesa de derecha a izquierda, con una ecuación simétrica, por la cual este método se denomina de direcciones alternas: Ec. 3.61 Tx'' = ( Tx' + Fo Tx' − Tx' + Tx'' 1 1 + Fo ) [ºK] Para ejecutar este método no es preciso plantear las ecuaciones lineales simultáneas, ya que cada proceso se inicia con todas los parámetros conocidos, aunque se debe ejecutar en direcciones alternas. La gran ventaja de este método es que es estable para cualquier valor de Fo, es decir, el intervalo I es independiente de espesor e y las propiedades físicas del cerramiento. No obstante, se insiste en que se deben utilizar valores adecuados de espesores e intervalos para minimizar los posibles errores de discretización y truncación. Una propiedad sumamente interesante es que si fijamos el valor de Fo = 1 se obtiene una ecuación muy simplificada que se presta para el cálculo gráfico: Ec. 3.62 Tx' − 1 + Tx + 1 I ' = Fo = 1 → Tx = 2 C⋅ R [ºK] Mediante esta ecuación, y su simétrica para intervalos alternos, se ha desarrollado la solución gráfica de Saul’ev, de la que se muestra un ejemplo tomado de la referencia [Welty, p.151]: 70 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Fig. 3.23 Solución gráfica de Saul’ev para conducción transitoria en cerramientos homogéneos por el métodos de direcciones alternas. 3.5 Método implícito-explícito de Crank-Nicolson Crank y Nicolson han sugerido un método implícito modificado que refleje con precisión la transición de las temperaturas superficiales e interiores durante el intervalo estimado, considerando en cada nodo el promedio de la temperatura actual y la temperatura futura. 3.5.1 Sección intermedia de cerramiento homogéneo Se considera unas condiciones semejantes al método implícito, con la circunstancia que se considera el promedio de las temperaturas durante el intervalo I: Ec. 3.63 Tx' = Tx + I Tx' − 1 − 2Tx' + Tx' + 1 Tx − 1 − 2Tx + Tx + 1 + C ⋅ R 2 2 [ºK] Observamos que la fracción de la izquierda corresponde al método implícito mientras que la otra corresponde al método explícito, y que además el coeficiente del paréntesis es el número de Fourier, luego despejando T’x: 71 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio T + Tx' − 1 Tx + 1 + Tx' + 1 Tx (1 − Fo) + Fo x − 1 + 2 2 Tx' = 1 + Fo Ec. 3.64 [ºK] La ventaja de este método es que, para los mismos valores de espesor e intervalo, el resultado del cálculo involucra menos errores de truncación que los métodos implícito y explícito estudiados anteriormente, y al igual que el método implícito, la solución es siempre estable para cualquier valor de Fo. T e e e R C T ’ x-1 T’ x T ’ x+1 T x-1 Tx T x+1 R R T (t+I) T (t+I/2) T (t) X Fig. 3.24 Transmisión en cerramientos homogéneos por el método de Crank-Nicolson Para ejecutar este método es preciso plantear las ecuaciones lineales de las n secciones y, conociendo las temperatura iniciales interiores y temperaturas futuras del contorno, se puede resolver el sistema simultáneo de n ecuaciones con n incógnitas. El inconveniente del aumento de número de parámetros y proceso de cálculo está hoy en día minimizado por la potencia de los ordenadores disponibles. Los casos de sección superficial con convección y sección sin capacidad térmica en cerramientos homogéneos se resuelven de manera análoga a como se han planteado con el método explícito. 3.5.2 Sección intermedia en cerramientos heterogéneos Los casos que se estudian a continuación son característicos de cerramientos de construcción habitual, están constituidos por secciones de diferentes espesores y propiedades físicas, y para su análisis se consideran las diferentes características físicas de cada capa con la anterior nomenclatura. Caso general Considerando que la diferencia entre el flujo medio que entra por la izquierda y el equivalente que sale por la derecha es igual al flujo acumulado en el intervalo I, y que el calor que fluye de un nodo a otro atraviesa dos semirresistencias, obtendremos. 72 Comportamiento térmico de cerramientos soleados Ec. 3.65 T'x − 1 − T'x Tx − 1 − Tx T'x − T'x + 1 Tx − Tx + 1 + + C 2 2 2 2 − = x ( T'x − Tx ) R x −1 Rx R x R x +1 I + + 2 2 2 2 Ec. 3.66 T'x = Tx + [W/m2] I T'x − 1 − T'x + Tx −1 − Tx T'x − T'x + 1 + Tx − Tx + 1 − Cx R x −1 + R x R x + R x +1 T e x-1 T ’ x-1 ex e x+1 Rx Cx R x+1 C x+1 [ºK] T’ x T ’ x+1 T x-1 Tx T x+1 R x + R x+1 2 T (t+I) T (t+I/2) T (t) X Fig. 3.25 Transmisión en cerramientos heterogéneos por el método de Crank-Nicolson Para poder despejar cómodamente T’x utilizaremos los siguientes coeficientes Ax y Bx, que corresponden a los Números de Fourier a la izquierda y a la derecha del nodo (x), y que son específicos del método Crank-Nicolson: Ax = Ec. 3.67 I Cx ( R x − 1 + R x ) I y Bx = Cx ( R x + R x + 1 ) [adimens.] Sustituyendo en la ecuación anterior y despejando T’x se obtiene: Ec. 3.68 Tx' 1 − A x − Bx )Tx + A x ⋅ Tx − 1 + B x ⋅ Tx + 1 + A x ⋅ Tx' − 1 + B x ⋅ Tx' + 1 ( = 1 + Ax + Bx [ºK] Esta ecuación, aunque parezca compleja, es sencilla de resolver porque se conocen todas las temperaturas T en el instante actual y los coeficientes A y B, y por sustitución de los parámetros conocidos por coeficientes específicos del intervalo se obtiene una ecuación de la forma: Ec. 3.69 Tx' = a x ⋅ Tx' − 1 + b x ⋅ Tx' + 1 + c x 73 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Caso de una sección sin capacidad térmica (capa aislante) En el caso de existir una sección con un material con tan poca masa que la capacidad térmica C sea despreciable, como ocurre con las cámaras de aire y los materiales aislantes, nos encontramos ante un caso similar al régimen estacionario ya considerado en el método implícito, con la siguiente ecuación: T'x = Ec. 3.70 T'x − 1 ( R x + R x + 1 ) + T'x + 1 ( R x − 1 + R x ) R x −1 + 2R x + R x + 1 [ºK] Esta ecuación, al igual que en el caso de una sección genérica, se puede plantear en función de unos coeficientes específicos: Tx' = a x ⋅ Tx' − 1 + bx ⋅ Tx' + 1 Ec. 3.71 3.5.3 Sección superficial con convección y radiación Caso de sección superficial con sólo convección Si se considera el caso de una capa superficial con una temperatura t1 en su cara izquierda, que está en contacto con el aire a una temperatura T0, con un coeficiente de resistencia superficial Rs=1/h, se verifica que el flujo medio que penetra desde el aire menos el flujo medio que se transmite a la capa adyacente será igual al acumulado en dicha capa: Ec. 3.72 T'0 − T'1 T0 − T1 T'1 − T'2 T1 − T2 + + C 2 2 2 2 = 1 ( T'1 − T1 ) − R2 Rs I R1 + 2 Ec. 3.73 T'1 = T1 + I T'0 − T'1 + T0 − T1 T'1 − T'2 + T1 − T2 − C1 2Rs 2R 1 + R 2 [W/m2] [ºK] Para poder despejar cómodamente T’x utilizaremos los coeficientes A1 y B1, que corresponden a una combinación de los números de Biot y de Fourier a la izquierda y a la derecha del nodo (x): A1 = Ec. 3.74 I C1 ⋅ 2 ⋅ R s y B1 = I C1 ( 2R 1 + R 2 ) [adimens.] Sustituyendo en la ecuación anterior y despejando T’x se obtiene: Ec. 3.75 T1' 1 − A1 − B1 )T1 + A1 ⋅ T0 + B1 ⋅ T2 + A1 ⋅ T0' + B1 ⋅ T2' ( = 1 + A1 + B 1 [ºK] En esta ecuación se conocen todas las temperaturas T en el instante actual, la temperatura futura de contorno T’0 y los coeficientes A y B, siendo T’2 la única variable, y por sustitución de los parámetros conocidos por coeficientes específicos del intervalo se obtiene una ecuación de la forma: 74 Comportamiento térmico de cerramientos soleados T1' = b1 ⋅ T2' + c1 Ec. 3.76 T T ’0 e2 e1 T0 R2 C2 T’ 1 T1 aire h Rs [ºK] T ’2 T (t+∆ t) R1 C1 T2 T (t) R 1 + R 2 /2 X Fig. 3.26 Proceso de transmisión de calor en una superficie con convección. Caso de sección superficial con convección y soleamiento Si en el caso anterior se considera además la existencia de un flujo de calor externo S [W/m2], conocidos en el instante actual y futuro, como el que pueda proceder de la absorción de la radiación solar, se verifica que dicho flujo se suma al procedente de la convección, resultando las siguientes ecuaciones: Ec. 3.77 Ec. 3.78 T'0 − T'1 T0 − T1 T'1 − T'2 T1 − T2 + + S + S' C 2 2 2 2 = 1 ( T'1 − T1 ) − + R2 2 Rs I R1 + 2 T'1 = T1 + [W/m2] I (S + S') I T'0 − T'1 + T0 − T1 T'1 − T'2 + T1 − T2 ⋅ + − 2 2 Rs 2 R1 + R 2 C1 C1 [ºK] Sustituyendo los coeficientes A1 y B1 usados en el caso anterior y despejando T’x se obtiene: Ec. 3.79 I S + S' ⋅ + (1 − A1 − B1 )T1 + A1 ⋅ T0 + B1 ⋅ T2 + A1 ⋅ T0' + B1 ⋅ T2' C 2 T1' = 1 1 + A1 + B 1 [ºK] También en esta ecuación se conocen todas las temperaturas T en el instante actual, la temperatura futura de contorno T’0 y los coeficientes A y B, además de los flujo S y S’, siendo T’2 la única variable, y por sustitución de los parámetros conocidos por coeficientes específicos del intervalo se obtiene una ecuación de la forma: Ec. 3.80 T1' = b1 ⋅ T2' + c1 [ºK] 75 Capítulo 3: Conducción en régimen transitorio Es importante considerar que mientras que las temperaturas del ambiente y del cerramiento varían lentamente, no ocurre lo mismo con el flujo externo S, especialmente cuando procede de la radiación solar directa en cielos con nubes, pudiendo sufrir grandes oscilaciones aleatorias durante el intervalo I, por lo que conviene sustituir la media de los valores actual y futuro (S y S’) por la integración de sus valores instantáneos St durante el intervalo I: I S + S' I → 2 Ec. 3.81 ∫ St ⋅ dt [J/ m2] 0 T e1 T’ 1 sol S’ e2 R2 C2 T ’0 S T1 T ’2 T0 T (t+I) aire h Rs R1 C1 T ’2 T (t) R 1 + R 2 /2 X Fig. 3.27 Proceso de transmisión de calor en una superficie con convección y radiación. 3.5.4 Proceso de cálculo y conclusiones del método CrankNicolson El procedimiento para el calculo de un ciclo de flujos de calor por el método de Crank-Nicolson es totalmente similar al del método implícito, debiéndose determinar las características físicas, geométricas y temporales del proceso, y conocerse de antemano las condiciones de contorno de todo el ciclo, así como las temperaturas iniciales del cerramiento. Las propiedades físicas Ax y Bx se pueden determinar a priori, y conociendo en cada intervalo las temperaturas actuales y condiciones de contorno, se pueden agrupar los parámetros en coeficientes ax, bx y cx de manera que el sistema de n ecuaciones simultáneas para un cerramiento de n capas sería: Ec. 3.82 Sección inicial: T1' = b1 ⋅ T2' + c1 = f1 ( T2' ) Ec. 3.83 Sección intermedia: Tx' = a x ⋅ Tx' − 1 + b x ⋅ Tx' + 1 + c x Considerando la sección x=2, se observa que la temperatura T’1 es función de T’2, y sustituyendo en dicha sección y las sucesivas y despejando T’x se obtiene: 76 Ec. 3.84 Comportamiento térmico de cerramientos soleados ( ) Sección x: Tx' = a x ⋅ f x − 1 Tx' + bx ⋅ Tx' + 1 + c x ( ) → Tx' = f x Tx' + 1 La sección final no depende de ninguna variable a la derecha, y por sustitución se obtiene el resultado del sistema de ecuaciones para dicha sección: ( ) Ec. 3.85 Sección final: Tn' = a n ⋅ Tn' − 1 + c n = a n ⋅ f n − 1 Tn' + c n → Tn' = f n (Cte .) Las temperaturas de las secciones anteriores se hallan inmediatamente utilizado las funciones ya definidas: Ec. 3.86 Secciones n-1 → 1: ( ) Tx' = fx Tx' + 1 En resumen, el proceso propuesto plantea en cada intervalo un sistema simultáneo de ecuaciones lineales, que resuelve por el método de sustitución ya que, como las temperaturas actuales y todas las condiciones de contorno son conocidas, al iniciar el calculo por la izquierda resulta que la ecuación de cada nodo depende exclusivamente de la temperatura del nodo derecho, y así hasta la temperatura de contorno derecha. Una vez conocida la historia de las temperaturas en el interior del cerramiento se pueden calcular los flujos de calor por conducción y acumulación en cada intervalo, y calcular los totales del ciclo completo. En particular, es interesante conocer en cada instante (t) los flujos superficiales Q0 y Qn, y la acumulación qx durante el intervalo I en cada capa según las siguientes ecuaciones: Ec. 3.87 Tt − T1t Superficie izquierda: Q t0 = S t0 + 0 Ec. 3.88 En cada sección: [W/m2] Rs 0 ( q tx = C x Txt + 1 − Txt ) [J/m2] Como es lógico, la diferencia de flujos medios superficiales en un intervalo debe coincidir con la acumulación total de calor en el cerramiento: Ec. 3.89 n Q + Q' Q + Q' 0 n n 0 − Cx Tx' − Tx ⋅I = 2 2 x =1 ∑ ( ) [J/m2] Como conclusión, este método también se presta para el calculo por ordenador por su fácil programación y porque se puede elegir cualquier intervalo I sin peligro de inestabilidad. Un inconveniente menor es tener que resolver un sistema de ecuaciones en cada intervalo, pero ya se ha mostrado que el algoritmo no plantea dificultades informáticas. La ventaja fundamental con respecto al método implícito es la bondad para controlar los errores de truncación, debido a que las temperaturas futuras se estiman considerando una ponderación de las condiciones actuales y las futuras, compensando su variación en el intervalo. Esta propiedad, conjuntamente con las ventajas comentadas de estabilidad y rapidez de transmisión de perturbaciones, hacen que el autor considere este método como el mas adecuado para el cálculo numérico de la transmisión transitoria de calor en cerramientos planos heterogéneos.