MÉTODOS MATEMÁTICOS ESPACIOS DE HILBERT Y OPERADORES LINEALES Profesora: Mª Cruz Boscá TEMA 4: OPERADORES LINEALES L1 ≡ ( L1 , ⋅ 1 ) Notación: sean y L2 ≡ ( L2 , ⋅ 2 ) dos espacios normados; sea T un T : D(T1 ) < L1 → L 2 , de recorrido R(T ) < L2 ; sea L( L) el espacio lineal constituido por todos los operadores T con dominio D (T ) = L y recorrido R (T ) < L , y sea H un espacio de Hilbert. Lema: ∀D | D = H se tiene x, y = 0 ∀y ∈ D ⇒ x = 0 . operador lineal Lema: Dado T ∈ L( L) , L pre-Hilbert, k = ℂ ⇒ ( T = 0 ⇔ x, Tx = 0 ∀x ∈ L ) . Lema: Dados Ti ∈ L( L), i = 1, 2 , L pre-Hilbert, k = ℂ ⇒ T1 = T2 ⇔ x, T1 x = x, T2 x ∀x ∈ L . Aplicaciones lineales entre espacios lineales T con dominio D(T ) y recorrido R(T ) , T : D(T ) ⊂ L1 → R (T ) ⊂ L2 , es aplicación lineal u operador lineal del espacio lineal L1 sobre el espacio lineal L2 , ambos sobre el cuerpo común Λ , sii satisface: a) D (T ) < L1 b) T es univaluada: ∀x ∈ D (T ) ∃! y ∈ R (T ) : T ( x ) = y (notación: y = Tx ), c) ∀x, y ∈ D (T ), ∀α , β ∈ Λ : T (α x + β y ) = α T ( x ) + β T ( y ) . Una aplicación Denominación: aplicación lineal ≡ operador lineal ≡ homomorfismo. T con dominio D(T ) y recorrido R(T ) , T : D(T ) ⊂ L1 → R (T ) ⊂ L2 , es aplicación antilineal u operador antilineal del espacio lineal L1 sobre el espacio lineal L2 , ambos sobre el cuerpo común Λ = ℂ , sii satisface: Una aplicación D(T ) < L1 b) T es univaluada: ∀x ∈ D (T ) ∃! y ∈ R (T ) : T ( x ) = y (notación: y = Tx ), c) ∀x, y ∈ D (T ), ∀α , β ∈ Λ : T (α x + β y ) = α * T ( x ) + β * T ( y ) . a) © M.C. Boscá, U. de Granada 1 Propiedades: Dada una aplicación lineal T : D(T ) < L1 → R (T ) ⊂ L2 , se tiene: R(T ) < L2 b) T (01 ) = 0 2 ( 0i es elemento neutro de la ley ( + ) en L i , i = 1, 2 c) T ( − x) = −T ( x) ∀x ∈ D (T ) d) kerT= x ∈ D (T ) : Tx = 0 2 < L1 (núcleo o kernel del operador) a) { ) } D ( T ) = L 1 y d i m L 1 es finita: dim D (T ) = dim ker T + dim R (T ) , denominándose nulidad de T a la dim kerT y rango de T a la dim R (T ) . e) Si Gráfico de un operador lineal Dada una aplicación lineal T : D (T ) ⊂ L1 → R (T ) ⊂ L2 , se define su gráfico Γ(T ) como Γ(T ) = {( x1 , x2 ) ∈ L1 × L2 : x1 ∈ D(T ), x2 = Tx1 ∈ R(T )} ⊂ L1 × L2 . Γ(T ) < L1 ⊕ L2 Teorema del gráfico: Un subespacio lineal Γ(T ) < L1 ⊕ L2 es gráfico de algún operador lineal entre es, si Γ corta al eje L1 y L2 ⇔ ((01 , y ) ∈Γ ⇒ y = 02 ) (esto L2 , lo hace sólo en el origen). Igualdad entre operadores lineales: Dados dos operadores lineales y T2 , son iguales ⇔ Γ(T1 ) = Γ(T2 ) ⇔ D(T1 ) = D(T2 ) = D(T ) y T1 T1 x = T2 x ∀x ∈ D(T ) . Extensiones y restricciones: Dados dos operadores lineales D(T1 ) ⊂ D(T2 ) y T1 x = T2 x ∀x ∈ D(T1 ) , entonces T2 extensión de T1 a D(T2 ) , y T1 es una restricción de T2 a D(T1 ) . tales que T1 y T2 , es una Notación: T2 ⊃ T1 T1 ⊂ T2 »» T2 es una extensión de T1 . »» T1 es una restricción de T2 . Operador lineal inverso Dado un operador lineal T : D (T ) < L1 → R (T ) < L 2 la relación inversa T ( −1) se define según: T ( −1) : D (T ( −1) ) = R (T ) → R (T ( −1) ) = D(T ) tal que ∀y ∈ D (T −1 ) se tiene T ( −1) y = x con x ∈ D (T ) y Tx = y . © M.C. Boscá, U. de Granada 2 En general, T ( −1) no tiene por qué ser un operador (i.e.: no tiene por qué ser univaluada). Dado un operador lineal T : D (T ) < L1 → R (T ) < L 2 la relación inversa T ( −1) es un operador lineal T −1 : D (T −1 ) = R (T ) < L2 → R (T −1 ) = D (T ) < L1 ⇔ T es un operador inyectivo ⇔ ker T = {01} . [ (Tx1 = Tx2 ) ⇒ x1 = x2 ] ⇔ [ Tx = 0 2 ⇒ x = 01 ], i.e.: Dado un operador lineal T : D (T ) < L1 → R (T ) < L 2 , T operador no singular ⇔ ∃T −1 se define como operador lineal. Dado un operador lineal T : D (T ) < L1 → R (T ) < L 2 no singular ⇒ ∃ T −1T ≡ I D : D (T ) → D (T ) / T −1Tx = x ∀x ∈ D (T ) ∃ TT −1 ≡ I R : R (T ) → R (T ) / TT −1 y = y ∀y ∈ R (T ) Dado un operador lineal T : D (T ) < L → R (T ) < L , T se define como ⇔ D (T ) = R (T ) = L y T es no singular ⇔ operadores lineales, y TT −1 = T −1T = I . operador invertible ∃ T , T −1 , Dados dos operadores lineales Ti : D (Ti ) < L1 → R (Ti ) < L2 , i = 1, 2 , tales que D (T1 ) ⊂ D (T2 ) y T2 ( x) = T1 ( x) ∀x ∈ D (T1 ) , se dice que T2 es una extensión de T1 a D (T2 ) y que T1 es una restricción de T2 a D (T1 ) , simbolizándose T1 ⊃ T2 . Operadores lineales acotados y continuos Operador lineal continuo/acotado (∈ A ) Dados dos espacios normados L1 y L2 sobre el mismo cuerpo k , un operador lineal A : D ( A) < L1 → R ( A) < L2 es continuo en x ∈ D ( A) ⇔ ⇔ ∀ε > 0 ∃δ ( x, ε ) > 0 / A( x) − A( y ) 2 < ε ∀y ∈ D( A) tal que x − y 1 < δ ⇔ ∀ { xn }n =1 ⊂ D( A) se tiene que xn → x ⇒ A( xn ) → A( x) . ∞ Un operador lineal A : D ( A) < L1 → L2 es continuo si lo es ∀x ∈ D ( A) . Dados dos espacios normados L1 y L2 sobre el mismo cuerpo k , un operador lineal A : D ( A) < L1 → R ( A) < L2 es acotado ⇔ ∃k ∈ ℝ finito, k ≥ 0 / Ax 2 ≤ k x 1 ∀x ∈ D( A) . -Nota: Obsérvese que K min = sup x ≠0 Ax 2 x1 es el menor valor de k para el que se verifica la anterior desigualdad para todo operador lineal acotado. © M.C. Boscá, U. de Granada 3 Dados dos espacios normados L1 y L2 sobre el mismo cuerpo k , un operador lineal T : D (T ) < L1 → R (T ) < L2 es continuo ⇔ ⇔ es continuo en un punto de su dominio (cualquiera) ⇔ es continuo en x = 0 ⇔ es acotado. La suma, el producto por un escalar y la composición de operadores lineales continuos dan como resultado otro operador lineal continuo. Norma de un operador lineal acotado Definición: Dados dos espacios normados L1 y L2 sobre el mismo cuerpo k y un operador lineal acotado A : D ( A) < L1 → R ( A) < L2 , se define la norma del operador, A ∈ ℝ, A = sup Ax x 1 ≠0 x∈D ( A ) x1 Ax 2 ≤ A 2 A ≥ 0 , según . x 1 ∀x ∈ D( A) . Teorema: Definiciones equivalentes para la norma de un operador (¡lineal acotado!): a) A = inf {k ∈ ℝ, k ≥ 0 / Ax 2 ≤ k x 1 ∀x ∈ D( A)} b) sup Ax 0 < x 1 ≤1 2 c) sup x∈D ( A ) x 1 ≤1 x∈D ( A ), x ≠0 Ax x1 2 d) sup Ax x 1 =1 2 . x∈D ( A ) Propiedades (A ( L1 , L2 ), ⋅ ) es un espacio lineal normado (cuerpo k ). (A ( L1 , L2 ), ⋅ ) con L2 espacio de Banach es un espacio de Banach. A ( L1 , L 2 ) = LC ( L1 , L2 ) ≠ L ( L1 , L2 ) . A ( Ln , L) = LC ( Ln , L) = L ( Ln , L) . En (A ( L1 , L2 ), ⋅ ) la suma (de elementos de A , esto es, de operadores lineales acotados), el producto por un escalar y el producto de operadores son también elementos del espacio (o sea, operadores lineales continuos). -Por ejemplo: An → A, Bn → B, α n → α ⇒ An + Bn → A + B, α n An → α A, An Bn → AB . Dados A1 ∈ A ( L1 , L2 ) y A2 ∈ A ( L2 , L3 ) , entonces Ain es acotado, Ain ≤ n Ai ; A2 A1 ∈ A ( L1 , L3 ) y A2 A1 ≤ A1 ⋅ A2 . -Nota: la última propiedad permitirá que A ( H ) = A ( H , H ) , H ≡ espacio de Hilbert (y, por tanto, espacio completo), constituya un álgebra de Banach. © M.C. Boscá, U. de Granada 4 El espacio Banach A ( H ) ≡ A ( H , H ) con dim H > 1 no es espacio euclídeo (i.e.: la norma no cumple la ley del paralelogramo, o sea, no deriva de un producto escalar). Teoremas del operador inverso acotado: Dado un operador lineal T : D (T ) < L1 → R (T ) < L 2 , L2 ≠ {02 } , entonces ∃ T −1 operador lineal acotado ⇔ ∃ k > 0 : Tx 2 ≥ k x 1 ∀ x ∈ D(T ) . Dado un operador lineal acotado biyectivo A : L1 → L 2 , con L1 y L 2 Banach, entonces ∃ A−1 y es operador lineal acotado. Representación matricial: Todo operador lineal acotado A ∈ A ( H ) con H espacio de Hilbert separable, admite representación como una matriz cuadrada de elementos Aij = ei , Ae j , siendo {ei }i∈I , card I ≤ ℵ0 , una base ortonormal numerable de H y teniéndose ∀x ∈ H , x = ∑ α i ei , que i∈I Ax = ∑ ∑ Aijα j ei , i∈I j∈I esto es, ( Ax )i = ∑ Aijα j . j∈I Operadores cerrados Definiciones y teoremas Un operador lineal T : D (T ) < L1 → L 2 se define como cerrado ⇔ su gráfico η (T ) = {( x, y ) ∈ L1 × L2 : x ∈ D (T ), y = Tx} < L1 ⊕ L2 es cerrado (i.e.: η (T ) = η (T ) ⊲ L1 ⊕ L2 ; recordar que L1 ⊕ L2 es el espacio suma directa externa de L1 y L2 , donde se ha definido la norma ( x, y ) = x 1 + y 2 ; dado S < L1 ⊕ L2 , S es gráfico de un operador lineal T : D(T ) < L1 → L 2 ⇔ ( (0, y ) ∈ S ⇒ y = 0 ); además, si L1 y L2 son Banach, entonces L1 ⊕ L2 es Banach). Un operador T : D (T ) < L1 → L 2 es cerrado ⇔ (∀ { xn }n =1 ⊂ D(T ), xn → x, Txn → y ) ⇒ (x ∈ D(T ), y = Tx) ∞ Dado un operador lineal acotado A : D ( A) < L1 → L 2 , entonces ⇒ Si D ( A) = D ( A) , entonces A es cerrado, y Si A es cerrado y L2 es Banach, entonces D ( A) = D ( A) . Dado un operador lineal acotado A ∈ A ( D ( A), H ) , A es cerrado ⇔ D( A) = D( A) . © M.C. Boscá, U. de Granada 5 Teorema del gráfico cerrado: Dados dos espacios Banach L1 , L2 y un operador lineal T : D (T ) < L1 → L 2 , con D (T ) = D (T ) , entonces ⇒ ( T es operador cerrado ⇔ T es operador acotado). Un operador lineal T : D(T ) < L1 → L 2 clausurable ⇔ posee extensión T c ext (i.e.: se define como cerrable o ⊇ T cerrada ∃ Textc : D(Textc ) < L1 → L2 : D(Textc ) ⊇ D(T ), Textc x = Tx ∀x ∈ D(T ) y Textc es operador cerrado). c Si T es cerrado, es cerrable (e.g.: Text =T). T es cerrable ⇔ η (T ) no posee puntos (0, y ) con y ≠ 0 ⇔ [({ xn }n∈N ⊂ D(T ), xn → 0, Txn → y ) ⇒ y = 0] ⇔ { xn }n∈N ⊂ D(T ), xn → x, {Txn } → z1 ⇔ ⇒ z1 = z2 . y D T x Ty z ⊂ → → ( ), y , { } { } n n n 2 n∈N Dado T operador cerrado o acotado, y no singular ⇒ T −1 es operador cerrado. Clausura de un operador Dado un operador cerrado o cerrable T : D (T ) < L1 → L 2 , se define su cierre o clausura T como su extensión cerrada minimal, i.e., la extensión c de él, cerrada del mismo tal que, dada cualquier otra extensión cerrada Text se tiene η (T ) ⊂ η (Textc ) . Dado T operador cerrado ⇒ T = T . Dado un operador lineal T : D (T ) < L1 → L 2 , operador no cerrado pero clausurable, entonces ⇒ T posee clausura T , η (T ) = η (T ) , ( ) D(T ) ⊂ D T ⊂ D(T ) . Nota: Existen operadores lineales T : D(T ) < L1 → L 2 que son: Cerrados pero no acotados (e.g.: el operador diferencial, ver Vera p. 192). Acotados pero no cerrados (e.g.: el operador identidad I D , D L , ver Vera p. 192). Ni cerrados ni acotados. © M.C. Boscá, U. de Granada 6 Extensión de operadores lineales acotados Teorema de extensión de un operador lineal acotado con recorrido en un Banach: Dado un operador lineal acotado A : D ( A) < L1 → L2 , con L2 espacio de Banach, entonces ⇒ ∃! A ext : D ( Aext ) = D ( A) ⊲ L1 → L2 , operador lineal acotado tal que: Aext ⊃ A , i.e.: Aext x = Ax ∀x ∈ D( A) y η ( Aext ) ⊃ η ( A) D( Aext ) = D( A) ∀ x ∈ D( A) : A ext x = lim Axn con { xn } ⊂ D( A) y xn → x n →∞ Aext = A y Aext = A . Todo operador lineal acotado con dominio de definición denso en el correspondiente espacio normado y recorrido en un Banach puede extenderse a todo el espacio conservando su norma. Dado A : D ( A) < H → H , operador lineal acotado con dominio y recorrido sobre un Hilbert, entonces ⇒ existen unas extensiones acotadas A de A a D( A) , A : D( A) = D( A) ⊲ H → H , única, y AH de A a todo el espacio, AH : D( AH ) = H → H , no única en general, tales que: A ⊃ A , i.e.: Ax = Ax ∀x ∈ D( A) ; η ( A) ⊃ η ( A) ; D( A) = D( A) ⊃ D( A) y ∀ x ∈ D( A) : Ax = lim Axn con { xn } ⊂ D( A) y xn → x . n →∞ AH ⊃ A , i.e.: AH x = Ax ∀x ∈ D( A) ; η ( AH ) ⊃ η ( A) ; D( AH ) ⊃ D( A) y, puesto ( que ∀x ∈ H : x = x1 + x2 con x1 ∈ D( A) , x2 ∈ D( A) ) ⊥ , entonces ∀x ∈ H \ D ( A) : AH x = Ax1 + A⊥ x2 , siendo A⊥ ∈ A (( D( A))⊥ , H ) (i.e.: un operador lineal acotado con ( ) ⊥ dominio D( A⊥ ) = D( A) ). AH ≥ A = A ( AH = A = A cuando A⊥ = 0 ). Todo operador lineal acotado con dominio y recorrido en un Hilbert puede extenderse a todo el espacio; por tanto, en el estudio de un operador continuo A sobre un H puede suponerse siempre que el operador A ∈ A ( H ) = A ( H , H ) (aunque su extensión, en general, no es única si D( A) ≠ H ). © M.C. Boscá, U. de Granada 7 Teorema de representación de Riesz o de Riesz-Fréchet: Dado F ∈H * un espacio de Hilbert H , entonces un funcional lineal ⇔ ∃! g ∈ H / F ( x) = g , x ∀x ∈ H , teniéndose F = g ( g se denomina el vector “generador” del funcional F , H * representa el espacio dual del H * , véase tema 5). Adjunto de un operador Dado un operador lineal acotado A ∈ A ( H ) se define su operador adjunto A+ como el operador lineal A+ : H → H tal que A+ x, y = x, Ay ∀x, y ∈ H . ∀A ∈ A ( H ) ∃! A+ ∈ A ( H ) (demostración: requiere el teorema de Riesz). El concepto de operador adjunto generaliza el de matriz adjunta, pues si, como vimos, todo operador lineal acotado A ∈ A ( H ) , con H espacio de Hilbert separable, admite representación como una matriz cuadrada de elementos Aij = ei , Ae j , siendo {ei }i∈I , card I ≤ ℵ0 , una base ortonormal numerable de H , entonces se tiene que la matriz asociada al operador adjunto A+ es la transpuesta de la conjugada de la matriz de A : A+ = ( A )* . ij ji Propiedades: ∀A, An ∈ A ( H ) , se tiene A ∈ A ( H ) ⇔ A+ ∈ A ( H ) . A++ = A y A+ es cerrado. A+ = A ; (α A)+ = α * A+ ∀α ∈ k . ( A1 + A2 )+ = A1+ + A2+ ; ( A1 A2 ) + = A2+ A1+ . A+ = A ; A+ A = AA+ = A 2 . Si A es invertible, A−1 ∈ A ( H ) ⇒ A+ invertible, ( A+ )−1 ∈ A ( H ) y ( A+ )−1 = ( A−1 )+ . ker A+ = ( R ( A)) ⊥ y ker A = ( R ( A+ )) ⊥ ; H = R( A) ⊕ ker A+ . Dado un operador lineal T : D(T ) < H → H , se denomina operador adjunto de T , símbolo T + , al operador lineal T + : D (T + ) < H → H definido: 1) D(T + ) = { x ∈ H / ∃! g ∈ H : x, Ty = g , y ∀y ∈ D(T )} ≠ ∅ , 2) x ֏ T + x = g ∀x ∈ D(T + ) . ∀T ∈ L( D(T ) < H , H ) , ∃!T + ∈ L( D(T + ) < H , H ) ⇔ D(T ) = H . Propiedades: Sea T ∈ L( D (T ) < H , H ) con D (T ) = H (en particular, ∀A ∈ A ( H ) ), entonces: ∃!T + ∈ L( D(T + ) < H , H ) y es cerrado. Si T es cerrado ⇒ D(T + ) = H ⇒ ∃T ++ = T . D(T + ) = H ⇔ T es cerrable. Si D(T + ) = H ⇒ ∃T ++ = T . © M.C. Boscá, U. de Granada 8 Si ∃T ++ ⇒ T ++ = T y (T ) + =T+. ( ) Si ∃T −1 con D (T −1 ) = H ⇒ ∃ T + −1 y (T ) + −1 = (T −1 ) . + T + x, y = x, Ty ∀x ∈ D(T + ) , ∀y ∈ D(T ) . ∀Ti ∈ L( D(Ti ) < H , H ), D(Ti ) = H , i = 1, 2 ⇒ ⇒ (T1 ⊂ T2 ⇒ T2+ ⊂ T1+ ) ; (α Ti ) + = α *Ti + ∀α ∈ k . ∀Ti ∈ L( D(Ti ) < H , H ) , i = 1, 2 , con D(Ti ) = D(T1 + T2 ) = H ⇒ (T1 + T2 ) + ⊃ T1+ + T2+ . ∀Ti ∈ L( D (Ti ) < H , H ) , i = 1, 2 , con D(Ti ) = D(T1T2 ) = H ⇒ (T1T2 ) + ⊃ T2+T1+ . Operadores hermíticos y autoadjuntos Dado un operador lineal T : D(T ) < H → H con D (T ) = H , se define como operador hermítico o simétrico ⇔ Tx, y = x, Ty ∀x, y ∈ D(T ) ⇔ T ⊆ T + . Todo T ∈ L( D (T ) < H , H ) hermítico es cerrable. T ∈ L( D(T ) < H , H ) hermítico ⇒ T ⊆ T ++ ⊆ T + . Dado un operador lineal T : D(T ) < H → H con D (T ) = H , se define como operador autoadjunto ⇔ T + = T . Postulado II de la Mecánica Cuántica: Cada observable de un sistema físico se representa en el formalismo matemático de la Mecánica Cuántica mediante un operador lineal autoadjunto que actúa en el espacio de Hilbert ( H complejo, k = ℂ , y separable) del sistema físico considerado. Dado un operador lineal T : D(T ) < H → H hermítico ( ⇒ D (T ) = H ), se define como operador esencialmente autoadjunto cuando posee una única extensión autoadjunta ⇔ T es autoadjunto ⇔ T + = T ++ ( T + es autoadjunto) ⇔ T =T+. Dado T ∈ L( D (T ) < H , H ) hermítico ( ⇒ D (T ) = H ): Puede poseer una, ninguna o varias extensiones autoadjuntas. Si T es esencialmente autoadjunto, admite extensión propia única, Text T , autoadjunta. Si T es autoadjunto, no admite extensión propia autoadjunta. T ∈ L( D(T ) < H , H ) autoadjunto T ∈ A ( D(T )) , i.e., es continuo ⇔ D(T ) = H . Dado ( ⇒ D (T ) = H ), entonces Dado T ∈ L( D (T ) < H , H ) hermítico ( ⇒ D (T ) = H ) con cierre autoadjunto, es esencialmente autoadjunto. Dado T ∈ L( D (T ) < H , H ) hermítico ( ⇒ D (T ) = H ): T es autoadjunto ⇔ R (T + iI ) = R (T − iI ) = H . T es esencialmente autoadjunto ⇔ R (T ± iI ) = H ⇔ ker(T + ± iI ) = {0} . © M.C. Boscá, U. de Granada 9 T es autoadjunto ⇔ ( T cerrado y ker(T + ± iI ) = {0} ). Bloque 1 de propiedades: Sea T ∈ L( D (T ) < H , H ) con D (T ) = H , entonces: Si T hermítico ⇒ ( T es cerrable, ∃T ++ = T , T ⊂ T ++ ⊂ T + ). Si T hermítico y T = T ++ T + ⇒ T es cerrado y no es autoadjunto. Si T hermítico y T T ++ = T + ⇒ T tiene cierre autoadjunto (es esencialmente autoadjunto) y no es autoadjunto. Si T hermítico y cerrado ⇒ T = T = T ++ ⊆ T + . Si T hermítico y cerrado ⇒ (T = T + ⇔ T + es hermítico) . Si T hermítico y cerrado ⇒ T es autoadjunto. Si T hermítico y T = T ++ = T + ⇒ T es autoadjunto y cerrado. Si T es autoadjunto ⇒ T hermítico y cerrado. ( T hermítico con D (T ) = H ⇒ T es acotado ) ⇒ T autoadjunto. Si T es hermítico con D (T ) ≠ H y T es acotado ⇒ T es esencialmente autoadjunto. Si T cerrado y T + hermítico ⇒ T autoadjunto. Si dim H < ∞ ⇒ ( T hermítico ⇔ T autoadjunto). Lema: Dado T ∈ L( H ) , tal que x, Tx = 0 ∀x ∈ H ⇒ Si k = ℝ y T = T + ⇒ T = 0 Si k = ℂ ⇒ T = 0 Dado T ∈ L( D (T ) < H , H ) , k = ℂ ⇒ Si D (T ) = H y T es acotado ⇒ ( T es autoadjunto ⇔ x, Tx ∈ ℝ ∀x ∈ H ). Si T es hermítico ( ⇒ D (T ) = H ) ⇒ x, Tx ∈ ℝ ∀x ∈ D(T ) . Nota: Considerados los operadores lineales T : D(T ) < H → H , D(T ) = H : Existen operadores hermíticos no acotados no autoadjuntos. NO existen operadores autoadjuntos no acotados con D(T ) = H . Bloque 2 de propiedades (acotados): Sea A ∈ A ( D ( A) < H , H ) con D( A) = H , entonces: Si A hermítico ⇒ A+ = A . Si A ∈ A ( H ) (esto es, D ( A) = H ) y A es hermítico ⇒ A+ = A , i.e., es autoadjunto. Si A hermítico ⇒ puede siempre extenderse a D ( A) = D ( A+ ) = H , de forma que se obtiene un autoadjunto. Dados Ai ∈ A ( D ( Ai )) , i = 1, 2 , autoadjuntos ( D( Ai ) = H ) ⇒ A1 + A 2 y α Ai , ∀α ∈ ℝ, autoadjuntos. Dados Ai ∈ A ( D( Ai ) < H , H ) , i = 1, 2 , con D( Ai ) = D( A1 A2 ) = H , autoadjuntos ⇒ ( A1A 2 autoadjunto ⇔ A1 A2 = A2 A1 ). Si A autoadjunto con R ( A) ⊂ D ( A) © M.C. Boscá, U. de Granada 10 ⇒ An , n = 0,1, 2,… es autoadjunto. Dado A ∈ A ( D ( A) < H , H ) hermítico (⇒ D ( A) = H ) , entonces: Si D ( A) ≠ H , A es esencialmente autoadjunto. Si D ( A) = H , A es autoadjunto. Dado A ∈ A ( H ) con k = ℂ ; entonces: ∃! expresión A = Ar + iAi con Ar , Ai ∈ A ( H ) y autoadjuntos. 1 1 Ar = ( A + A+ ) ; Ai = ( A − A+ ) . 2 2i Es posible definir una relación de orden parcial (i.e.: no todos los elementos serán ordenables) en el conjunto de los operadores acotados autoadjuntos (tanto para k = ℝ como para k = ℂ ): Sea AA = A ∈ A ( H ) / A+ = A , entonces: { } Dados A, B ∈ AA : A ≤ B ≡ B ≥ A ⇔ x, Ax ≤ x, Bx ∀x ∈ H Si A ≤ B ⇒ A+C ≤ B+C ∀ A, B, C ∈ AA Si A ≤ B ⇒ α A ≤ α B ∀α ∈ ℝ, α ≥ 0 ∀ A, B ∈ AA Operadores positivos operador lineal T : D(T ) < H → H hermítico (⇒ D ( A) = H ) , se Dado un x, Tx ≥ 0 ∀x ∈ D(T ) . define como operador positivo ⇔ Dados T1 y T2 operadores positivos ⇒ T1 y T2 conmutan. Su producto no es, en general, un operador positivo. Todo operador A ∈ A ( H ) positivo es A ≥ 0 y autoadjunto. Dado A ∈ A ( H ) ⇒ AA+ y A+ A son acotados, autoadjuntos y positivos. Dado A ∈ A ( H ) positivo ( ⇒ A es autoadjunto) ⇒ A + I es invertible 1 1 ∃! B = A 2 ∈ A ( H ) , operador raíz cuadrada de A , A 2 , tal que B 2 = A . 1 1 1 1 A 2 ∈ A ( H ) ; A 2 ≥ 0 y ( A 2 )+ = A 2 . Dado A ∈ A ( H ) se define el operador módulo de A, 1 2 A = ( A+ A) . = A ; ( A = A+ ⇔ A, A+ = 0 ). -Nota: en general, A + B ≤ A + B , AB ≠ A B y A − B A ≥ 0; A © M.C. Boscá, U. de Granada 11 ≤ A− B . A , como Proyectores ortogonales (⊂ A ) Proyectores ortogonales Definición: Dados un espacio euclídeo L y dos subespacios lineales M 1 < L y M 2 < L tales que L = M 1 ⊕ M 2 , un proyector de L sobre M 1 en la dirección de M2 , PMM1 2 ≡ PM1 : L → M 1 , se dice que es un proyector ortogonal ⇔ M1 ⊥ M 2 . Dado P ∈ A ( H ) , se define como un proyector ortogonal sii P = P + = P 2 . Dados un proyector ortogonal P y el operador identidad I en L ⇒ el operador I − P es proyector ortogonal con recorrido R ( I − P ) = ker P y núcleo ker ( I − P ) = R ( P ) . {} Todo proyector ortogonal PM es continuo, positivo, P ≥ 0 , y, sii M ≠ 0 y P ≠ 0 , posee norma unidad. Dado P proyector ortogonal en L ⇒ ker P ⊲ L y R ( P ) ⊲ L ker P = ( R ( P )) ⊥ y R ( P ) = (ker P )⊥ Dados dos subespacios lineales M < L y N < L tales que L = M ⊕ N y M ⊥ N , entonces ⇒ ∃! (existe un único) proyector ortogonal P con R ( P ) = M y ker P = N = M ⊥ . -Nota: Obsérvese que, dado un M ⊲ L , no está garantizado que exista un proyector ortogonal PM , o sea, no siempre se tendrá L = M ⊕ M ⊥ (algo que sí ocurre cuando el espacio es completo, esto es, un Hilbert). Dado un operador lineal P ∈ L( H ) , P es un proyector ortogonal ⇔ P 2 = P y x, Py = Px, y ∀x, y ∈ H (esto es, sii P es idempotente y autoadjunto). Dados Pi ∈ A ( H ) ,proyectores ortogonales con recorrido M i = R ( Pi ) ⊲ H , i = 1, 2 : P1 P2 es proyector ortogonal sobre M 1 ∩ M 2 ⇔ [ P1 , P2 ] = 0 . P1 + P2 es proyector ortogonal sobre M 1 ⊕ M 2 ⇔ M 1 ⊥ M 2 . P1 P2 = P1 ⇔ M 1 ⊂ M 2 . P2 − P1 es proyector ortogonal sobre M 1⊥ ∩ M 2 ⇔ M 1 ⊂ M 2 ( P1 ≤ P2 ). Dada la sucesión {Pn }n =1 ∞ con Pm ≤ Pn si m < n proyector ortogonal sobre ∪M n © M.C. Boscá, U. de Granada 12 n . ⇒ Pn → P con P Operadores normales operador lineal N : D ( N ) = H → H con D ( N ) = H , se define Dado un como operador normal ⇔ N + N = NN + (i.e.: N , N + = 0 , o sea, conmutan). operador lineal T : D(T ) = H → H con D (T ) = H , es operador Dado un Tx = T + x ∀x ∈ H ⇔ T + es operador normal. normal ⇔ Todo operador autoadjunto acotado es normal. operador lineal acotado A ∈ A ( H ) con k = ℂ , es operador Dado un normal ⇔ [ Ar , Ai ] =0 , con Ar = 1 ( A + A+ ) y 2 Ai = 1 ( A − A+ ) . 2i Propiedades: Dado un operador normal acotado N ⇒ N2 = N . 2 Dado un operador lineal T : D(T ) = H → H , T operador autoadjunto ⇒ T es normal. Si N i : D ( N i ) = H → H , i = 1, 2 , normales ⇒ N1 + N 2 y α N i , ∀α ∈ k, normales; N1 N 2 normal ⇔ N1 , N 2+ = N 2 , N1+ = 0 . Dada { N i }i =1 , sucesión de operadores N i : D ( N i ) = H → H , i = 1, 2 , ∞ normales acotados, N i → T , T operador acotado ⇒ T operador normal. Operadores isométricos (⊂ A ) Dado un operador lineal T : D (T ) < L1 → L2 con D(T ) = L1 , se define como operador isométrico ⇔ Dado un isométrico ⇔ isométrico ⇔ 2 ∀x ∈ D(T ) . operador lineal T : D (T ) < L1 → L2 con D(T ) = L1 , es operador Tx, Ty 2 = x, y Dado un operador T singular y con T = 1 . Dado un Tx 1 = x 1 ∀x, y ∈ D(T ) . lineal e isométrico ⇒ T es operador acotado, no- operador lineal T : D(T ) = H → H con D (T ) = H , es operador T +T = I D (T ) (restricción de la identidad a D(T ) ). © M.C. Boscá, U. de Granada 13 Operadores unitarios (⊂ A ) Dado un operador lineal acotado U ∈ A ( H ) , se define como operador unitario ⇔ es un isomorfismo isométrico ⇔ es una biyección lineal y Ux,Uy = x, y ∀x, y ∈ H (se tiene D(U ) = R (U ) = H ). Dado un operador lineal acotado U ∈ A ( H ) , es unitario ⇔ + −1 + + U es + invertible y U = U ⇔ U es invertible y U U = UU = I ⇔ U es unitario ⇔ U transforma una base ortonormal de H en otra base ortonormal de H . Dados dos operadores unitarios U1 , U 2 ∈ A ( H ) ⇒ su producto es también un operador unitario U1U 2 ∈ A ( H ) . Dado T ∈ A ( H ) con H de dimensión finita, si es operador isométrico, es unitario. Todo operador unitario es normal. Dado T ∈ L( D(T ) < H , H ) y definido el operador unitario + U ∈ A ( H ⊕ H ) : U ( x, y ) = (− y, x) ∀( x, y ) ∈ H ⊕ H , tal que U = −U , se tendría, supuesto que el operador poseyera adjunto, que: ∀ x ∈ D(T + ) ∀ y ∈ D(T ) : T + x, y = x, Ty ⇔ ⇔ ( x, T + x), U ( y, Ty ) = 0 ⇔ η (T + ) = (U (η (T ))) ⊥ , de forma que siempre que el complemento ortogonal de la acción del operador U sobre el gráfico del operador T sea el gráfico de un operador lineal, entonces puede definirse T + , lo que ocurre para operadores con dominio denso, D (T ) = H . Dados dos operadores lineales Ti : D (Ti ) < H → H , i = 1, 2 , se definen como operadores unitariamente equivalentes ⇔ existe un operador unitario U ∈ A ( H ) tal que U ( D(T1 )) = D(T2 ) y T2 = U −1TU . 1 La equivalencia unitaria es una relación de equivalencia en la clase de todos los operadores lineales T : D(T ) < H → H . Dados operadores lineales, uno A : D( A) < H → H acotado y otro T : D(T ) < H → H , unitariamente equivalentes ⇒ T es acotado y T = A . Dados autoadjunto, operadores o lineales, unitario) y uno otro T1 : D(T1 ) < H → H T2 : D(T2 ) < H → H , hermítico (o unitariamente equivalentes ⇒ T2 es hermítico (autoadjunto, unitario). Dados los operadores unitarios An , A , Bn , B ∈ A ( H ) tales que An →A y Bn → B ⇒ An Bn → AB . © M.C. Boscá, U. de Granada 14 Mecánica Cuántica: El operador de evolución temporal para un vector estado ψ (t ) , i.e.: ψ (t ) = U (t , t0 ) ψ (t0 ) , es un operador lineal unitario; para un sistema conservativo, U (t , t0 ) = exp[−i (t − t0 )E / ℏ] es el operador evolución temporal para los estados estacionarios o estados propios de H con autovalor E (energía), H ψ (t0 ) = E ψ (t0 ) , donde H es el Hamiltoniano del sistema. Operador de Fourier-Plancherel: ( ) -Se trata del operador unitario F ∈ A L2 ( ℝ ) tal que ∀f , g ∈ L2 ( ℝ ) : +∞ − ixy i d e −1 f ( x)dx c.d. ∫ 2π dy −∞ x (Ff )( y ) = +∞ −i d e + ixy − 1 g ( y )dy c.d. , ∫ 2π dx −∞ y extensión a todo L2 ( ℝ ) del operador que da la transformación de Fourier (F −1 g )( x) = sobre las funciones de la envolvente lineal de la b.o.n. de L2 ( ℝ ) : ∀f , g ∈ {en }n∈N / (Ff )( y ) = 1 2π +∞ ∫e − ixy f ( x)dx ∀y ∈ ℝ , −∞ +∞ 1 (F −1 g )( x) = e+ ixy g ( y )dy ∀x ∈ ℝ . ∫ 2π −∞ (Ampliar: Abellanas y Galindo, pp. 188ss.). Operadores compactos (⊂ A ; C ( H )<A ( H )) Dado un operador lineal T : D (T ) = L1 → L2 con D(T ) = L1 , se define como operador compacto o completamente continuo ⇔ ⇔ dada la bola unidad B = { x ∈ L1 / x 1 ≤ 1} , se tiene que T ( B ) es compacto ⇔ ∀ { xn }n =1 ⊂ B ⇒ ∞ {Txn }n=1 ⊂ T ( B) ∞ contiene alguna subsucesión convergente (en T ( B ) ). ⇔ ∀ { xn }n =1 ⊂ L1 , sucesión acotada, ⇒ ∞ {Txn }n =1 ⊂ L2 ∞ contiene alguna subsucesión convergente (en L2 ). ⇔ ∀S ⊂ L1 , subconjunto acotado, ⇒ T ( S ) es compacto. ⇔ transforma sucesiones débilmente convergentes en sucesiones fuertemente convergentes (nota: ver tema 5 para estos dos conceptos). Propiedades: Todo operador compacto es acotado (nota: existen operadores acotados no L1 con dimensión no finita, el operador identidad I : L1 → L1 no es compacto; en dimensión finita, un operador es lineal ⇔ es acotado ⇔ es compacto). Todo operador acotado degenerado (i.e.: de rango finito, dim R (T ) finita) compactos; e.g.: para es compacto. © M.C. Boscá, U. de Granada 15 C operador compacto ⇒ C + compacto. A operador acotado y A+ compacto ⇒ A compacto. Dado C ∈ C ( H ) ⇒ ∃ x ∈ D (C ) , con norma x = 1 , tal que Cx = x . C operador compacto ⇔ C operador compacto. Sea C ( H ) el conjunto de los operadores C : D (C ) = H → H compactos. Propiedades: C (H ) < A (H ) ∀C ∈ C ( H ), ∀A ∈ A ( H ) ⇒ CA ∈ C ( H ), AC ∈ C ( H ) u → C ⇒ C ∈ C (H ) {Cn } ⊂ C ( H ), Cn { An } ⊂ A ( H ), A n Sea T = u degenerado ∀n, A n → A ⇔ A ∈ C (H ) N ∑λ P , N < ∞ , n =1 n n con Pn proyector ortogonal ∀n , λn Pn ≠ 0 ∀n y Pn ⊥ Pm si n ≠ m ; entonces T es compacto ⇔ Sea T = ∞ ∑λ P n =1 n n , con Pn proyector ortogonal ∀n , λn Pn ≠ 0 ∀n y Pn ⊥ Pm si Pn es degenerado ∀n y lim λn = 0 . n ≠ m ; entonces T es compacto ⇔ Sea Pn es degenerado ∀n . C ∈C (H ) , C n →∞ N C = ∑ λn Pn , N < ∞ , con Pn ⇒ operador normal n =1 proyector ortogonal degenerado ∀n , λn Pn ≠ 0 ∀n y Pn ⊥ Pm si n ≠ m , o bien ∞ C = ∑ λn Pn con Pn proyector ortogonal degenerado ∀n , λn Pn ≠ 0 ∀n , Pn ⊥ Pm n =1 si n ≠ m y lim λn = 0 . n →∞ Sean {en }n =1 y {e´n }n =1 dos bases ortonormales numerables del espacio H . ∞ ∞ Lema: Dado A ∈ A ( H ) tal que ∑ Aen 2 < ∞ , ∀ {e 'n } , b.o.n. de H ⇒ n ∑ n Aen 2 = ∑ e 'm , Aen n ,m © M.C. Boscá, U. de Granada 2 = ∑ Ae 'n n 2 = ∑ A+ en n 16 2 = ∑ A + e 'n n 2 . Operadores de la clase Hilbert-Schmidt (C 2 < C ) Dado A ∈ A ( H ) , se define A 2 ≡ A 2 = ∑ Aen 2 2 . n Dado A ∈ A ( H ) , se define A como operador perteneciente a la clase A ≡ A 2 < +∞ . Hilbert-Schmidt, o de Hilbert-Schmidt, sii Propiedades: ∀A ∈ A ( H ) ⇒ A ≤ A2 ∀A ∈ A ( H ) , A 2 = 0 ⇔ A=0 Sea C 2 ( H ) el conjunto de los operadores C2 : D (C2 ) = H → H de la clase Hilbert-Schmidt. Propiedades: i define una norma en C 2 ( H ) (norma Hilbert-Schmidt). (C 2 ( H ), i ) es Hilbert; C2 , B2 = ∑ Ben , Cen , C2 , B2 ∈ C 2 ( H ) . en ∈b.o .n. C2 (H ) < C (H ) < A (H ) . ∀C ∈ C 2 ( H ) ⇒ C + ∈ C 2 ( H ) y C 2 = C + . 2 C ∈ C2 (H ) ⇔ C ∈C2 (H ) . ∀C ∈ C 2 ( H ), ∀A ∈ A ( H ) ⇒ CA ∈ C 2 ( H ), AC ∈ C 2 ( H ) . ∀C ∈ C 2 ( H ), ∀A ∈ A ( H ) ⇒ CA 2 ≤ C 2 A , AC 2 ≤ C 2 A. Operadores integrales de Hilbert-Schmidt: K ∈ A ( L2 ([ a, b ]) ) , con dominio todo el Operador lineal continuo espacio y regla de actuación (K f ) ( x) = ∫ K ( x, y) f ( y)d y , con K ( x, y ) ∈ L2 ([ a, b ] × [ a, b ]) . b a Operador lineal continuo K ∈ A ( L2 ( ℝ ) ) , con dominio todo el espacio y regla de actuación (K f ) ( x) = ∫ K ( x, y ) f ( y)d y , con K ( x, y ) ∈ L2 ( ℝ 2 ) . ℝ Propiedad: K f ≤ K ⋅ f , por lo que K ≤ K . -Nota: estos operadores aparecen en la teoría de ecuaciones integrales. © M.C. Boscá, U. de Granada 17 Operadores de la clase traza (C1 < C 2 ) Dado A ∈ A ( H ) se define como operador de la clase traza C1 ( H ) o 1 trazable sii A 2 ∈ C 2 ( H ) . Dado A ∈ A ( H ) , se define A 1 ≡ tr A = Dado A ∈ A ( H ) , A ∈ C1 ( H ) ⇔ ∑ en ∈b.o .n. 1 2 1 A 2 en = ∑ en A en = A 2 . n 2 A 1 < +∞ . Propiedades: ∀A ∈ A ( H ) , A ∈ C1 ( H ) ⇔ A ∈ C1 ( H ) ⇔ A=BC con B,C ∈ C 2 ( H ) . ⋅ 1 ≡ tr A define una norma en C1 ( H ) (norma traza). (C1 ( H ), ⋅ 1 ) es Banach. ∀C ∈ C1 ( H ) ⇒ C + ∈ C1 ( H ) y C 1 = C + . 1 C1 ( H ) < C 2 ( H ) < C ( H ) < A ( H ) . ∀C ∈ C1 ( H ) ⇒ C ≤ C 2 ≤ C 1 . ∀C ∈ C1 ( H ), ∀A ∈ A ( H ) ⇒ CA ∈ C1 ( H ), AC ∈ C1 ( H ) . ∀C ∈ C1 ( H ), ∀A ∈ A ( H ) ⇒ CA 1 ≤ C 1 A , AC 1 ≤ C 1 A . Dado C ∈ C1 ( H ) , se define su traza, tr C , como el escalar tr C = ∑ en , Cen . b. o. n. La aplicación tr : C1 ( H ) → ℂ satisface: tr C + = ( tr C ) . * ∀λ ∈ ℂ ⇒ tr (λC ) = λ tr C . tr (C+B) = tr C + tr B . C ∈ C1 ( H ), A ∈ A ( H ) ⇒ tr CA = tr AC . tr C ≤ tr C . Operadores densidad (∈ C1 ) y estados en Mecánica Cuántica (cf. Abellanas y Galindo, pp. 211-212) Mecánica Cuántica: Los estados físicos de un sistema cuántico se definen como aplicaciones del conjunto P ( H ) de los proyectores ortogonales en H (recuérdese: separable y complejo) sobre el intervalo [ 0,1] , p : P ( H ) → [ 0,1] , de forma que p ( P ) representa la probabilidad de que al medir el observable P en el estado p resulte el valor 1. Estas aplicaciones deben cumplir: © M.C. Boscá, U. de Granada 18 a) p (0) = 0, p (1) = 1 b) ∀i ≠ j : p ( ∞ ∞ i =1 i =1 ∑ Pi ) = ∑ p( Pi ) siempre que Pi ⊥ Pj . El teorema de Gleason asegura que, si dim H ≥ 3 ⇒ ∀p ∃ρ ∈ C1 ( H ) , autoadjunto ( ρ + = ρ ) y positivo ( ρ ≥ 0) , tal que tr ρ = 1 y p ( P ) = tr ( ρ P ) ∀P . Estos operadores ρ , que representan los estados del sistema físico, se denominan operadores densidad. Dados dos operadores densidad, ρ1 y ρ 2 ⇒ toda combinación lineal convexa, esto es, de la forma ρ = λ1 ρ1 + λ2 ρ 2 , λ1 , λ2 ≥ 0, λ1 + λ2 = 1 , representa otro operador densidad. Mecánica Cuántica: Un operador densidad expresable como combinación lineal convexa de otros dos, con ρ = λ1 ρ1 + λ2 ρ 2 , λ1 , λ2 ≥ 0, λ1 + λ2 = 1 , con λ1λ2 ≠ 0 , define un estado impuro o estado mezcla del sistema; si λ1λ2 = 0 el estado se define como estado puro. Todo operador compacto normal C (en particular, todo operador autoadjunto de clase traza) admite expresión C = ∞ ∑λ P , n n Pn ⊥ Pm si n ≠ m . 1 Todo operador densidad (que, por serlo, es positivo) admite expresión ∞ ρ = ∑ λn Pn , λn ≥ 0, Pn ≠ 0 ∀n y Pn ⊥ Pm si n ≠ m . 1 Como tr ρ = 1 , se tiene ∞ ∑ λ tr P n n = 1 ⇒ ( Pn , λn ≠ 0 ⇒ Pn de rango finito) . 1 Y, supuestos dos λ1 y λ2 no nulos, entonces: P1 λ2 P2 + ⋯ + (1 − λ1trP1 ) , siendo 1 − λ1trP1 ≠ 0 , tr P 1 − tr P λ 1 1 1 ρ = λ1P1 + λ2 P2 + ⋯ = λ1trP1 ya que λ2 ≠ 0 .Luego dos operadores el operador ρ es combinación lineal convexa de los P1 ρ − λ1P1 y . trP1 1 − λ1trP1 Consecuentemente, ρ es puro ⇔ ρ es un proyector unidimensional ⇔ trρ 2 = 1 . En este caso es frecuente identificar el estado ρ con uno cualquiera de los vectores de norma 1 que engendran el subespacio de proyección de ρ . © M.C. Boscá, U. de Granada 19