TABLA 1.1. Cálculos estructurales. Datos generales Cuerpo

TABLA 1.1. Cálculos estructurales. Datos generales
Cuerpo cilíndrico
Dimensiones
Eslora
12,3 m
Radio medio
1250 mm
Espesor de
15 mm
chapa
Tolerancia a la
6%
corrosión
Peso
11342 kg
Cuadernas
Número de
cuadernas
8
Distancia entre
cuadernas
Área seccional
(Af)
Altura de la pata
(hw)
Ancho de la pata
(sw)
1400 mm
794 mm2
53 mm
7 mm
Ancho de la
base (bf)
Altura de la base
(sf)
Radio al CG (Rc)
Dimensiones
Radio medio
1250 mm
Espesor
46 mm
Radio del apoyo
1237 mm
Peso unitario
8314 kg
Material
Plástico acrílico Polimetilmetacrilato
Módulo de Young
1800 N/mm2
(E)
Coeficiente de
0,35
Poisson (v)
Densidad
1180 kg/m3
Tensión de
ruptura
Tª máxima de
diseño
78 N/mm2
38ºC
60 mm
Ventanas
7 mm
1211 mm
Material
Acero al
carbono
Semiesferas
ASTM A36
Dimensiones
Número por
7
banda
Diámetro externo
63,5 cm
Diámetro interno
(diámetro del
50 cm
apoyo)
Módulo de
Young (E)
Coeficiente de
Poisson (v)
Densidad
Límite elástico
Tensión de
fluencia
206·10^3 N/mm2
Espesor
12,5 mm
0,3
Peso unitario
4,5 kg
Tensión de
ruptura
472 N/mm2
7800 kg/m3
248 N/mm2
373 N/mm2
Material
Plástico acrílico
Polimetilmetacrilato
TABLA 1.2. Cálculos estructurales. Tensiones en el cuerpo cilíndrico
MÁXIMA TENSIÓN PERMISIBLE
Caso NDP
Tensión de
ruptura
Factor de
seguridad
Máxima tensión
permisible
472,3
2,7
174,9
Caso
TDP
Caso
CDP
472,3 472,3 N/mm2
2,7
2,7
174,9 174,9 N/mm2
TENSIONES EN LAS PLANCHAS
Tensión de
membrana
Caso Caso Caso
NDP TDP
CDP
Circunferencial -36,6 -61,9 -112,5
En la cuaderna
Equivalente
31,9 54,1 98,3
Axial
-22,4 -37,9
-69
Circunferencial -44,7 -75,8 -138
Entre cuadernas Equivalente
38,7 65,6 119,5
Axial
-22,4 -37,9
-69
Circunferencial
En la cuaderna
Entre cuadernas
Tensión por flexión
Caso Caso Caso
NDP TDP
CDP
4,5
7,6
13,9
Tensión normal exterior
Caso
NDP
-32,1
29,1
-7,5
-44,7
38,7
-22,4
Caso
CDP
-98,5
89,4
-22,6
-138
119,5
-69
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
Tensión normal interior
Caso Caso
Caso
NDP
TDP
CDP
-41
-69,5 -126,4 N/mm2
Equivalente
-
-
-
39,3
66,6
121,3 N/mm2
Axial
14,9
25,3
46,5
-37,3
-63,2
-115,5 N/mm2
Circunferencial
0
0
0
-44,7
-75,8
-138
Equivalente
-
-
-
38,8
65,6
119,5 N/mm2
Axial
0
0
0
-22,4
-37,9
-69,1
TENSIONES EN LAS CUADERNAS
Circunferencial
en la pata
Circunferencial
en la base
Caso
TDP
-54,3
49,2
-12,6
-75,8
65,6
-37,9
Caso NDP
Caso TDP
Caso CDP
-30
-50,8
-92,3
N/mm2
-31,6
-53,4
-97
N/mm2
N/mm2
N/mm2
TABLA 1.3. Cálculos estructurales. Tensiones; cálculos intermedios.
Caso NDP
Caso TDP
Caso CDP
Tensión circunferencial de
cilindro sin reforzar
(tensión de referencia)
-44,770
-75,842
-138,076
Despl. Radial entre
cuadernas (wM)
-0,231
-0,391
-0,712
Despl. Radial en las
cuadernas (wF)
-0,181
-0,307
-0,557
p*
L
Leff
Aeff
F1
F2
F3
F4
γ
η1
η2
ϴ
31,727
1393,000
206,564
819,520
0,147
0,003
-1,816
-0,002
0,016
0,496
0,504
13,487
31,727
1393,000
206,564
819,520
0,146
0,004
-1,816
-0,002
0,027
0,493
0,507
13,487
31,727
1393,000
206,564
819,520
0,145
0,004
-1,816
-0,001
0,049
0,488
0,512
13,487
N/mm2
mm
mm
N/mm2
mm
mm
mm2
TABLA 1.4. Cálculos estructurales. Pandeo.
Pandeo asiméticro
Pandeo simétrico
Resultados
Presión de pandeo
elástico
Presión de pandeo
elástico-plastico
Presión límite
Resultados
Presión de pandeo
elástico
Presión de pandeo
elástico-plastico
2,5
N/mm2
2,5
N/mm2
1,9
N/mm2
Presión límite
Cálculos intermedios
585,2
N/mm2
585,2
N/mm2
438,9
N/mm2
Cálculos intermedios
Et
Es
Tensión de fluencia
vp
206000
206000
373
0,3
N/mm2
N/mm2
N/mm2
Et
Es
Tensión de fluencia
vp
206000
206000
373
0,30
N/mm2
N/mm2
N/mm2
࣌࢓
࢞
-106,2
N/mm2
࣌࢓
࢞
-106,19
N/mm2
࣌࢓
࢜
r
z
ϴ
f
195,5
0,8
0,7
0,1
0,5
N/mm2
࣌࢓
࢜
r
z
119,49
0,75
0,67
0,01
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
2,00
3,00
હ
c
A1
A2
A12
H
k
K2
TABLA 2. Volúmenes estancos en el casco externo
V (m^3)
Peso(kg)
Botellas de aire
comprimido
Botellas de oxígeno
2,109
4783,4
0,139
321,6
Botella de aire de
emergencia
0,065
129,9
Botella de Inergen para
cabina
Botella de Inergen para
baterías
Caja de conexiones
Mástil de snorkel
Condensador del AC
Estructura del casco
Chapa divisora de
tanques de lastre
0,097
238,4
0,010
23,1
0,026
0,079
0,072
0,756
57,3
619,5
27,0
5958,5
0,169
1317,5
Vela
Joystick
0,045
0,000
351,0
10
Volumen estanco en el
interior
Volumen estanco en
cubierta
Volumen estanco total
3,523
DENTRO DEL CASCO
EN CUBIERTA
0,045
3,568
TABLA 3.1. Estabilidad. Pesos para el cálculo del centro de gravedad
ELEMENTOS
Número
Peso
unitario
(kg)
CASCO RESISTENTE
Cuadernas
Forro
Semiesferas
Ventanas
Escotillas
8
1
2
14
2
47,1
9005,0
8314,4
4,5
980,2
-0,3
0,0
0,0
-0,4
0,6
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
1,25
1,25
1,25
1,25
2,25
1
30
2
30
2
2
1
0,4
75,0
75,0
15,0
15,0
20,0
532,2
0,0
0,0
0,0
-0,4
5,3
0,6
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
1,25
1,1
1,1
1,0
1,0
2,9
0,5
1
500,0
0,0
0,0
1,8
1
1
16
132,0
25,0
1,5
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
2,2
2,4
1,3
32
1
1
2
1
1
1
1
4
2,0
6,0
0,6
10,0
4,6
32,3
3,0
5,6
0,3
0,0
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
1,6
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
1,3
2
6,5
1,0
0,0
0,0
3
32
2
2,5
0,5
1,0
5,5
0,0
-2,0
0,0
0,0
0,0
1,3
1,6
4,2
HABILITACIÓN
Aislante térmico
Pasajeros
Pilotos
Sillas de los pasajeros
Sillas de los pilotos
Escaleras de mano
Plan de la cabina
Cableado, tuberías y
miscelánea
Scrubbers de CO2
Evaporador del AC
Pantallas para el pasaje
NAVEGACIÓN Y
SEGURIDAD
Respiradores
Respirador autónomo
Radio VHF
U. Telephone
Sonar
Ecosonda
GPS
Pantalla + chart plotter
Cámaras
Soportes móviles de las
cámaras
Pantallas
Chalecos
Aros salvavidas
Posición
longitudinal
(m)
Posición
transversal
(m)
Posición
vertical
(m)
Número
Peso unitario
(kg)
Posición
longitudinal
(m)
Posición
transversal
(m)
Posición
vertical
(m)
1
1
1
412,5
444,0
1950,0
-1,2
-0,3
1,4
0,0
0,0
0,0
0,3
0,3
0,3
1
21,0
-1,6
0,0
0,2
1
24,0
-0,6
0,0
0,2
1
16,0
-0,6
0,0
0,2
1
4
1
1
1
2
15,0
16,4
250,0
147,0
2,5
5,0
-1,9
0,0
0,0
0,0
2,4
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,2
0,3
0,0
0,1
0,1
0,1
Tanques de compensación
2
1067,4
0,0
0,0
0,3
Tanque de pruebas
Lastre sólido
2
1
637,5
7779,9
0,0
-0,22
0,0
0,0
0,3
0,2
EN EL CASCO EXTERNO
Casco superior
Vela
Botellas de aire vacías
Botellas de aire llenas
Botellas de O2 vacías
Botellas de O2 llenas
Aire de emergencia
Inergen cabina
Inergen baterías
Caja de conexiones de tierra
Chapas separadoras
Condensador del AC
Mástil snorkel
Joystick
Tanque de lastre popa
Tanque de lastre central
Tanque de lastre proa
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
1
1
5958,5
351,0
4351,9
4783,2
290,8
321,6
129,9
238,4
23,0
57,3
329,4
27,0
619,5
10,0
11095,8
11095,8
11095,8
0,1
-1,4
-0,2
-0,2
0,0
0,0
0,9
0,9
2,1
1,7
0,5
-0,3
-1,0
0,4
-4,5
0,2
4,5
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
-0,2
0,1
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
3,1
4,9
2,7
2,7
2,6
2,6
2,6
2,7
2,6
3,0
2,9
2,6
4,1
4,4
3,2
3,2
3,2
EXOESTRUCTURA
Exoestructura + motores
Tanques de lastre vacíos
Tanques de lastre llenos
Lastre desprendible ligero
Lastre desprendible pesado
1
4
4
1
2
225,4
363,1
1355,1
70,0
2457,5
-1,1
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,2
0,3
0,3
0,0
0,0
ELEMENTOS
BAJO LA HABILITACIÓN
Baterías de la propulsión
Baterías a 24V
Baterías de emergencia
Cargador de las baterías de la
propulsión
Cargador de las baterías a
24V
Cargador de las baterías
emergencia
Compresor
Chapas separadoras
Sentina
Plan del compartimento
Bomba de achique
Bombas de lastre
TABLA 3.2. Estabilidad. Masas implicadas en cada caso.
ELEMENTOS
CASCO RESISTENTE
Cuadernas
Forro
Semiesferas
Ventanas
Escotillas
HABILITACIÓN
Aislante térmico
Pasajeros
Pilotos
Sillas del pasaje
Sillas de los pilotos
Escaleras de mano
Plan de la cabina
Cableado, tuberías y
miscelánea
Scrubbers de CO2
Evaporador del AC
Pantallas para el
pasaje
NAVEGACIÓN Y
SEGURIDAD
Respiradores
Respirador
autónomo
Radio VHF
U. Telephone
Sonar
Ecosonda
GPS
Pantalla + chart
plotter
Cámaras
Soportes móviles de
las cámaras
Pantallas
Chalecos
Aros salvavidas
Peso
unitario
Caso
(kg)
CASOS DE CARGA
En superficie
Sumergido
1a
Caso
1b
Caso
1c
Caso Caso Caso
2a
2b
2C
47,1
9005,0
8314,4
4,5
980,2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,4
75,0
75,0
15,0
15,0
20,0
532,2
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
500,0
1
1
1
132,0
25,0
1
1
1
1
1,5
1
2,0
Avería
Caso
3a
Caso
3b
Caso
4a
Caso
4b
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
6,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,6
10,0
4,6
32,3
3,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5,6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
6,5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2,5
0,5
1,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
CASOS DE CARGA
ELEMENTOS
Peso
unitario
(kg)
Caso
En superficie
Sumergido
1a
Caso
1b
Caso
1c
Caso Caso Caso
2a
2b
2C
412,5
1
1
1
1
1
444,0
1
1
1
1
1950,0
1
1
1
21,0
1
1
24,0
1
16,0
Avería
Caso
3a
Caso
3b
Caso
4a
Caso
4b
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
15,0
16,4
250,0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
147,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2,5
5,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
BAJO LA
HABILITACIÓN
Baterías de la
propulsión
Baterías a 24V
Baterías de
emergencia
Cargador de las
baterías de la
propulsión
Cargador de las
baterías a 24V
Cargador de las
baterías emergencia
Compresor
Chapas separadoras
Sentina
Plan del
compartimento
Bomba de achique
Bombas de lastre
Tanques de
compensación
Tanque de pruebas
Lastre sólido
1067,4
637,5
9310,0
0,144 0,144 0,144 0,144 0,14 0,144 0,601 0,7264 0,144 0,2696
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
ELEMENTOS
EN EL CASCO
EXTERNO
Casco superior
Vela
Botellas de aire
vacías
Peso
unitario
Caso
(kg)
1a
CASOS DE CARGA
En superficie
Caso
1b
Caso
1c
Sumergido
Caso Caso Caso
2a
2b
2C
Avería
Caso
3a
Caso
3b
Caso
4a
Caso
4b
5958,5
351,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4351,9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
4783,2
1
0,95
0,95
1
1
0,95
1
0,95
0
290,8
0
0
0
0
0
0
0
0
1
321,6
1
0,91
0,91
1
1
0,91
1
0,91
0
Aire de emergencia
129,9
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Inergen cabina
Inergen baterías
Caja de conexiones
de tierra
238,4
23,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
57,3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Chapas separadoras
329,4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Condensador del AC
Mástil snorkel
Joystick
Tanque de lastre
popa
27,0
619,5
10,0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
11095,8
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
11095,8
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
11095,8
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
225,4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
363,1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1355,1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
70,0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1616,5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
Botellas de aire
llenas
Botellas de O2
vacías
Botellas de O2 llenas
Tanque de lastre
central
Tanque de lastre
proa
EXOESTRUCTURA
Exoestructura +
motores
Tanques de lastre
vacíos
Tanques de lastre
llenos
Lastre desprendible
ligero
Lastre desprendible
pesado
0,95 0,95
0
0
0,91 0,91
TABLA 3.3. Estabilidad. Resultados; centros de gravedad y de carena.
CENTROS DE GRAVEDAD
1a
1b
1c
61587,12
61319,02
61249,02
Posición
longitudinal
(m)
0,024
0,024
0,024
2a
63837,06
0,023
0,00
1,38
2b
2c
3a
3b
63569,02
63499,02
101092,18
101092,18
0,024
0,024
0,042
0,042
0,00
0,00
0,00
0,00
1,41
1,41
1,91
1,90
4a
101092,23
0,042
0,00
1,91
4b
101092,18
78340,34
0,042
-0,618
0,00
0,00
1,92
1,58
Masa total del
buque (kg)
Emergido
Sumergido
Avería
Posición
transversal
(m)
0,00
0,00
0,00
Posición
vertical
(m)
1,38
1,37
1,37
CENTRO DE CARENA
Emergido
Sumergido
Avería
Peso del agua
desplazada (kg)
Posición
longitudinal
(m)
Posición
transversal
(m)
Posición
vertical
(m)
1a
1b
1c
61587,12
61319,02
61249,02
0,018
0,016
0,015
0,00
0,00
0,00
1,24
1,23
1,23
2a
63837,06
0,023
0,00
1,26
2b
2c
3a
3b
63569,02
63499,02
101092,18
101092,18
0,022
0,021
0,042
0,042
0,00
0,00
0,00
0,00
1,25
1,25
2,01
2,01
4a
101092,18
0,042
0,00
2,01
4b
101092,18
78340,34
0,042
0,083
0,00
0,00
2,01
1,80
TABLA 3.4. Estabilidad. Calados y metacentros
Calados y metacentros
Emergido
Sumergido
1a
1b
1c
2a
2b
2c
3a
3b
4a
4b
Avería
Emergido
Calado (m)
2,57
2,57
2,57
2,60
2,59
2,59
3,52
Asiento (º)
-0,93
-1,18
-1,28
0,00
-0,43
-0,50
-0,13
-0,23
0,00
-0,27
-8,14
GMt /GB (m)
0,387
0,398
0,397
0,391
0,361
0,355
0,105
0,111
0,105
0,093
0,362
GMl/GB (m)
7,347
7,415
7,439
7,148
7,174
7,189
0,105
0,111
0,105
0,093
2,274
TABLA 3.5. Estabilidad. Brazo adrizante y brazos escorantes.
En superficie, caso menos favorable (2c)
Ángulo de
Brazo
Brazo
Brazo
escora
adrizante (m) escorante (m) remanente (m)
0
0,000
0,122
-0,122
1
0,007
0,122
-0,115
2
0,014
0,122
-0,108
3
0,020
0,122
-0,102
4
0,027
0,122
-0,095
5
0,034
0,122
-0,088
10
0,067
0,121
-0,054
20
0,103
0,116
-0,013
30
0,156
0,108
0,048
Superficies
libres
0,00E+00
9,80E-05
1,96E-04
2,94E-04
3,91E-04
4,88E-04
9,61E-04
1,81E-03
2,43E-03
5,95E-02
5,95E-02
5,95E-02
5,95E-02
5,94E-02
5,93E-02
5,86E-02
5,60E-02
5,16E-02
Movimiento
del pasaje
6,24E-02
6,24E-02
6,23E-02
6,23E-02
6,22E-02
6,21E-02
6,14E-02
5,86E-02
5,40E-02
2,76E-03
2,76E-03
2,76E-03
2,76E-03
2,75E-03
2,75E-03
2,72E-03
2,59E-03
2,39E-03
Viento
Giros
45
0,265
0,089
0,176
2,81E-03
4,21E-02
4,41E-02
1,95E-03
60
75
90
105
120
135
150
165
180
0,414
0,574
0,669
0,730
0,743
0,702
0,555
0,288
0,000
0,063
0,033
0,000
-0,033
-0,063
-0,089
-0,108
-0,119
-0,122
0,351
0,541
0,669
0,763
0,806
0,791
0,663
0,407
0,122
2,43E-03
1,40E-03
3,44E-19
-1,40E-03
-2,43E-03
-2,81E-03
-2,43E-03
-1,40E-03
-6,88E-19
2,98E-02
1,54E-02
3,65E-18
-1,54E-02
-2,98E-02
-4,21E-02
-5,16E-02
-5,75E-02
-5,95E-02
3,12E-02
1,61E-02
3,82E-18
-1,61E-02
-3,12E-02
-4,41E-02
-5,40E-02
-6,02E-02
-6,24E-02
1,38E-03
7,15E-04
1,69E-19
-7,15E-04
-1,38E-03
-1,95E-03
-2,39E-03
-2,67E-03
-2,76E-03
Sumergido caso menos favorable (4a)
Ángulo de
Brazo
Brazo
Brazo
escora adrizante (m) escorante (m) remanente (m)
Superficies
libres
Movimiento
del pasaje
Giros
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0,000
0,002
0,004
0,005
0,007
0,009
0,011
0,013
0,015
0,023
0,023
0,024
0,024
0,024
0,024
0,025
0,025
0,025
-0,023
-0,021
-0,020
-0,018
-0,017
-0,015
-0,014
-0,012
-0,011
0,00E+00
3,40E-04
6,80E-04
1,02E-03
1,36E-03
1,69E-03
2,03E-03
2,36E-03
2,69E-03
2,27E-02
2,27E-02
2,27E-02
2,26E-02
2,26E-02
2,26E-02
2,26E-02
2,25E-02
2,25E-02
2,00E-04
2,00E-04
1,99E-04
1,99E-04
1,99E-04
1,99E-04
1,99E-04
1,98E-04
1,98E-04
9
0,016
0,026
-0,009
3,01E-03
2,24E-02
1,97E-04
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
30
0,018
0,020
0,022
0,024
0,025
0,027
0,029
0,031
0,032
0,034
0,036
0,038
0,039
0,041
0,043
0,044
0,052
0,026
0,026
0,026
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,028
0,028
0,028
0,028
0,028
0,028
0,028
0,028
-0,008
-0,006
-0,005
-0,003
-0,001
0,000
0,002
0,003
0,005
0,006
0,008
0,010
0,011
0,013
0,014
0,016
0,024
3,33E-03
3,65E-03
3,97E-03
4,27E-03
4,58E-03
4,87E-03
5,17E-03
5,45E-03
5,73E-03
6,00E-03
6,27E-03
6,52E-03
6,77E-03
7,01E-03
7,25E-03
7,47E-03
8,44E-03
2,23E-02
2,23E-02
2,22E-02
2,21E-02
2,20E-02
2,19E-02
2,18E-02
2,17E-02
2,16E-02
2,14E-02
2,13E-02
2,12E-02
2,10E-02
2,09E-02
2,07E-02
2,06E-02
1,96E-02
1,97E-04
1,96E-04
1,95E-04
1,94E-04
1,94E-04
1,93E-04
1,92E-04
1,91E-04
1,90E-04
1,89E-04
1,88E-04
1,86E-04
1,85E-04
1,84E-04
1,82E-04
1,81E-04
1,73E-04
45
0,084
0,021
0,063
8,75E-03
1,17E-02
1,41E-04
60
75
90
105
120
135
150
165
180
0,091
0,101
0,105
0,101
0,091
0,074
0,052
0,027
0,000
0,017
0,011
0,000
-0,011
-0,020
-0,026
-0,028
-0,027
-0,023
0,074
0,090
0,105
0,112
0,111
0,100
0,081
0,054
0,023
8,44E-03
4,87E-03
1,19E-18
-4,87E-03
-8,44E-03
-9,75E-03
-8,44E-03
-4,87E-03
-2,39E-18
8,34E-03
5,87E-03
1,39E-18
-5,87E-03
-1,13E-02
-1,60E-02
-1,96E-02
-2,19E-02
-2,27E-02
9,98E-05
5,17E-05
1,22E-20
-5,17E-05
-9,98E-05
-1,41E-04
-1,73E-04
-1,93E-04
-2,00E-04
TABLA 4. Estima de la propulsión a partir de buques similares.
Sumergibles de pasajeros anteriores
DS100 Atlantis SM 100/59
SM
100/26
Diésel-e
SUBCAT
SM 100/50
SM
OY Frabeco 50/36
SADKO
Mark
III
Mergo
Mark
II
DATOS
CONOCIDOS
Eslora (m)
19
30
22,2
12
17,5
20,7
16,7
29,8
18,6
10,05
18,3
Manga (m)
Altura de la
cubierta (m)
4
5
3,03
2,4
6
3
3,8
4,2
4
2,8
3,91
3,1
4
3,77
2,65
5
3,8
-
3,8
-
3,5
2,95
Altura con vela
-
6
6
-
-
6,8
-
-
5,95
-
5,95
Diámetro del
casco de presión
(m)
2,2
2,4
2,3
-
2,4
2,5
2,6
2,8
2,5
-
2,5
3
2,5
5
3,5
4
11
2,5
3
3
4
3,5
90
145
93,1
35
47
100
6,35
170
106
24
106
No
Sí
Sí
No
No
No
Sí
Sí
Sí
No
Sí
15
18
80
20
35
150
10
25
30
22
25
15
12
20
10
15
20
10
15
20
4,4
15
15
12
20
10
15
20
10
15
20
4,4
15
430,44
318,53
172,18
251,09
297,01
239,61
427,57
783,39
2183,70
673,53
1182,51
8867,57
478,69 ####### 569,89 577,14 746,69
1,96
10,92
2,36
4,73
97,54
1,20
3,27
1,71
2,31
2,61
3,92
21,84
4,71
9,46
195,09
2,39
6,54
3,42
4,62
5,23
18,00
80,00
20,00
35,00
150,00
10,00
25,00
15,00
22,00
25,00
3,60
2,66
3,24
2,70
1,77
3,18
2,82
3,39
3,76
3,78
Coeficiente
medio
general
2,54
Velocidad max.
sumergido (kn)
Desplazamiento
en seco (t)
Similar
Potencia
propulsión (kW)
Porpulsores
laterales (kW)
Propulsores
verticales (kW)
DATOS
ESTIMADOS
Área mojada
272,61
(m2)
Resistencia (N) 745,94
Potencia efectiva
2,24
(kW)
Potencia a
instalar teórica
4,48
(kW)
Potencia real
15,00
(kW)
Coeficiente de
2,35
forma
Coeficiente
medio para
buques similares
3,14
207,57 112,15 204,22
TABLA 5. Cálculo de volúmenes para el sistema de gas fijo.
Volúmenes en la cabina
Volúmenes bajo la cabina
Volumen de la cabina vacía
42,562
m3
Volumen bajo cabina
7,700
m3
Pasaje
Volumen de las sillas
Respiradores
Equipos de navegación y
telecomunicaciones
Chalecos salvavidas
Evaporado del AC
Scrubbers
2,572
0,623
0,076
m3
m3
m3
Tanques de compensación
Tanques de pruebas
Lastre sólido
2,291
1,244
0,821
m3
m3
m3
0,800
m3
Tanque de residuos
0,100
m3
0,706
0,103
0,165
m3
m3
m3
Volumen libre en la cabina
37,480
m3
Sentina
Baterías
Cargadores de baterías
Paneles del plan
Paneles separadores
Bombas
Compresor
0,100
1,269
0,155
0,068
0,002
0,013
0,029
m3
m3
m3
m3
m3
m3
m3
% volumétrico de gas en la
cabina
Presión dentro de la botella
52%
300
bar
Volumen libre en el
compartimento de baterías
1,456
m3
52%
300
bar
Volumen dentro de la botella 0,097
m3
% volumétrico de gas en el
compartimento
Presión dentro de la botella
Volumen dentro de la botella 0,004
m3
TABLA 6.1. Balance eléctrico; equipos.
ELEMENTOS
PROPULSIÓN Y
AUXILIARES
Motores
propulsores
Motores
transversales
Motores
verticales
Bombas de lastre
Bomba de
achique
Compresor
baterías
NÚMERO
FACTORES DE UTILIZACIÓN
DE
POTENCIA
24V 360V UNIDADES NAVEGACIÓN NAVEGACIÓN
(kW)
INMERSIÓN EMERSIÓN EMERGENCIA
En SUPERFICIE
INMERSIÓN
Total
uso
10,291
0
1
2
2
0,8
0,8
0
0
0
5,083
0
1
2
2
0,4
0,4
0
0
0
5,083
0
1
2
2
0,4
0,4
0,8
0,8
0
1
1
0
2
2
0
0,2
0,2
0,2
1
0,108
1
0
1
1
0,2
0,2
0
0
1
0,5
1
0
1
1
0,2
0,2
0,2
0,2
1
0,0048
1
0
5
5
0,8
0,8
0,8
0,8
1
0,048
1
0
3
3
0,8
0,8
0,8
0,8
1
0,066
1
0
1
1
0,8
0
0
0
1
0,24
1
0
2
1
0
0,4
0,4
0,4
1
Sonar
0,022
1
0
1
1
0
0,8
0,8
0,8
1
Ecosonda
0,0008
1
0
1
1
0,8
0,8
0,8
0,8
1
GPS
Pantalla + chart
plotter
Pantallas
0,0012
1
0
1
1
0,8
0
0
0
0
0,045
0,12
1
1
0
0
1
3
1
3
0,8
0,8
0,8
0,8
1
0,8
0,8
0,8
0,8
1
Ordenadores
0,015
1
0
2
2
0,8
0,8
0,8
0,8
1
0,016
1
0
3
3
0,2
0,2
0,2
0,2
0
0,004
1
0
3
3
0,8
0,8
0,8
0,8
0
0,04
1
0
3
3
0
0
0
0
1
0,02
1
0
2
2
0,8
0,8
0,8
0,8
0
0,052
1
0
1
1
0
0
0
0
1
0,75
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8413
0,08
1
16
16
0,8
0,8
0,8
0,8
0
EQUIPOS DE
COMUNICACIÓN,
NAVEGACIÓN Y
CONTROL
Cámaras de
videovigilancia
Soporte mobil de
las cámaras
Radio VHF
Undwerwater
Telephone
ILUMINACIÓN
Luces interiores
Luces interiores
tenues
Luces de
navegación
Luces del control
Luces de
emergencia
ACOMODACIÓN
Compresor del
aire
acondicionado
Pantallas pasaje
TABLA 6.2. Balance eléctrico; resultados.
CONSUMOS (kW)
NAVEGACIÓN
EN SUPERFICIE
TOTAL
24
Motores
26,940
2,342
24,598
NAVEGACIÓN
EN
INMERSIÓN
27,400
2,801
24,598
INMERSIÓN
EMERSIÓN
EMERGENCIA
10,913
2,780
8,133
10,913
2,780
8,133
4,243
4,343
0,000
TABLA 7. Cilindros de gas a presión.
Aire
Aire de
Oxígeno
comprimido
emergencia
Inergen
cabina
Inergen c.
baterías
DIMENSIONES
Radio exterior
Diámetro de la
tubería
Abombamiento de
los extremos
Espesor del cuerpo
cilíndrico
Espesor de los
extremos
Volumen final total
Peso total
222
127
117
162
72
mm
60
30
30
20
20
mm
102
60
54
74
33
mm
24
14
13
17
8
mm
28
17
16
20
9
mm
2,109
4783,2
0,139
321,6
0,065
129,9
0,128
238,4
0,005
11,0
m3
kg
4
2
1
1
1
1,970
0,120
0,050
0,097
0,004
m3
Presión de prueba
(pc)
300
300
300
450
450
bar
Máxima tensión
permisible (σzul)
279,8
279,8
279,8
279,8
279,8
N/mm2
Factor de
debilitamiento (v)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2,2
2,4
2,4
2,2
2,2
DATOS PARA EL
CÁLCULO
Número de
botellas
Volumen de gas
total
Tolerancia a la
corrosión (c)
Beta
mm
TABLA 8. Centro de gravedad de la exoestructura
Elementos
Peso
(kg)
Volumen Longitudinal Transversal
(m3)
(m)
(m)
Vertical
(m)
Lastre pesado Er
Lastre pesado Br
Lastre ligero
L. Inf Er.
L. inf Br.
L. Sup. Er
L. Sup. Br.
Vertical proa Er
Vertical proa Br
Vertical popa Er
Vertical popa BR
Trans. Proa 1
Trans. Proa 2.
Trans. Proa 3
Trans. Mid
Trans. Popa. 1
Trans. Popa. 2
Trans. Popa. 3
Trans sup 1
Trans sup 2
Trans sup 3
2457,5
2457,5
70,0
34,3
34,3
12,4
12,4
6,3
6,3
6,3
6,3
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
1,8
0,217
0,217
0,006
0,004
0,004
0,002
0,002
0,001
0,001
0,001
0,001
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
6,75
6,75
-6,75
-6,75
7,30
6,92
6,54
0,00
-7,30
-6,92
-6,54
6,80
-6,80
1,50
-1,50
0,00
1,50
-1,50
1,50
-1,50
1,50
-1,50
1,50
-1,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-0,02
-0,02
-0,02
0,00
0,00
0,50
0,50
1,20
1,20
1,20
1,20
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,50
0,50
L. Inf Er
L. Inf. Br
Trans Mid
L. Inf Er
L. Inf Br
L. Sup. Er
L. Sup. Br
V. proa Er
V. proa Br
V. popa Er
V. popa Br
Trans. Proa 1
Trans. Proa 2.
Trans. Proa 3
Trans. Mid.
Trans. Popa.
Trans. Popa. 2
Trans. Popa. 3
Trans sup 1
Trans sup 2
Trans sup 3
Motor vertical proa
Motor vertical popa
Motor vertical proa
Motor vertical popa
Motores propulsores
17,2
17,2
17,2
17,2
34,4
0,005
0,005
0,005
0,005
0,010
7,11
-7,11
6,73
-6,73
-7,30
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,50
Trans. Proa 1 y 2
Trans. Popa 1 y 2
Trans. Proa 2 y 3
Trans. Popa 2 y 3
Todas las Long
Tk Proa er
363,1
0,968
3,50
1,25
0,25
Tk proa BR
363,1
0,968
3,50
-1,25
0,25
Tk popa ER
363,1
0,968
-3,50
1,25
0,25
Tlk popa Br
363,1
0,968
-3,50
-1,25
0,25
Longitudinales er
Longitudinales
Br
Longitudinales er
Longitudinales
Br
General
General sin tks. de
lastre
6677,5
4,357
-0,04
0,00
0,05
238,2
0,047
-1,05
0,00
0,26
Barra