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Automatización Industrial
Curso 2001-2001
Temporizadores
1
Programación en KOP
Temporizadores
 TON. Temporizador de retardo a la conexión
 TOF. Temporizador de retardo a la desconexión (TOF)
 TONR. Temporizador de retardo a la conexión memorizado
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores
TON. Temporizador de retardo a la conexión
 Cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación.
 Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa
el bit de temporización (bit T).
 El valor actual del temporizador de retardo a la conexión se borra cuando la
entrada de habilitación está desactivada (OFF).
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores
TOF. Temporizador de retardo a la desconexión
 Se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período
determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.
 Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa
(ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0.
 Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo
transcurrido alcanza el valor de preselección.
 Una vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual
detiene el contaje.
 Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de
preselección, el bit de temporización permanece activado (ON).
 Para que la operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a
OFF.
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Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores
TONR. Temporizador de retardo a la conexión memorizado
 Cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación.
 Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa
el bit de temporización (bit T).
 El valor actual del temporizador de retardo a la conexión memorizado se
mantiene cuando la entrada está desactivada (OFF).
 El temporizador de retardo a la conexión memorizado sirve para acumular varios
períodos de tiempo de la entrada en ON.
 Para borrar el valor actual del temporizador de retardo a la conexión memorizado
se utiliza la operación Poner a 0 (R).
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Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores
Temporizador Resolución
Valor máximo
Nº de temporizador
TONR
32,767 s
327,67 s
3276,7 s
32,767 s
327,67 s
3276,7 s
T0, T64
T1-T4, T65-T68
T5-T31, T69-T95
T32, T96
T33-T36, T97-T100
T37-T63, T101-T255
TON, TOF
1 ms
10 ms
100 ms
1 ms
10 ms
100 ms
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Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores
Diferencias entre las resoluciones

1ms


10ms/100ms


Mayor precisión, menor cantidad de temporizadores, varias
actualizaciones durante un ciclo según la rutina de interrupción del
sistema
Menor precisión, se actualizan al comiendo de cada ciclo añadiendo un
valor acumulado (cantidad de intervalos de 10/100 ms que pasaron
durante el ciclo)
Regla: Programar el intervalo o valor de tiempo predefinido (PT)
a un valor superior en una unidad a la unidad de tiempo
deseada
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Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores- Ejemplos
Activar la iluminación de una escalera.




Todos los pulsadores ON en las distintas plantas están conectados a la
entrada I0.0.
Tras haber accionado el pulsador ON, la luz (Q0.0) se enciende durante 30
segundos.
Si durante este tiempo se activa de nuevo el pulsador ON, se reinicia el
intervalo de temporización.
Con esto se asegura que la luz no se apagará antes de 30 segundos tras
haber accionado por última vez el pulsador.
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Temporizadores- Ejemplos
Activar la iluminación de
una escalera.
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP
Temporizadores- Ejemplos
Activar la iluminación de una escalera.
DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA


Cuando se acciona un pulsador ON (activando así la entrada I0.0),el
temporizador T37 (Temporiz_30s) se pone a 0 y comienza a contar
nuevamente hasta el valor de preselección (PT) de 30 s.
Simultáneamente, se activa la salida Q0.0, encendiendo la luz. Tras haber
transcurrido los 30 s del temporizador, la salida Q0.0 se desconecta.
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP: RELOJ
READ_RTC

La operación Leer reloj de tiempo real lee la hora y fecha actuales del reloj
y carga ambas en un búfer de 8 bytes (que comienza en la dirección T).
SET_RTC

La operación Ajustar reloj de tiempo real escribe en el reloj la hora y fecha
actuales que están cargadas en un búfer de 8 bytes (que comienza en la
dirección T).
Automatización Industrial Curso 2001-2001
Programación: SIMATIC S7-200
Programación en KOP: RELOJ
Reloj
READ_RTC, SET_RTC
Automatización Industrial Curso 2001-2001
VB200
16# AÑO
VB201
16# MES
VB202
16#DIA
VB203
16#HORA
VB204
16#MINUTO
VB205
16#SEGUNDO
VB206
RESERVADO
VB207
16# DIA DE LA SEMANA (DOM =1)
Programación: SIMATIC S7-200