Luz de Advertencia ABS/EBD, Generalidades

Especialidad Mecánica Automotriz
Profesor: Sr. Carlos Villalobos M.
Curso o Nivel: 4º
Luz de Advertencia ABS/EBD, Generalidades
Luz de Advertencia de Control ABS
La Luz de Advertencia del ABS indica el estado del auto diagnóstico y fallas del ABS.
La luz de advertencia del ABS estará activada a ON en las siguientes condiciones:

Durante la fase de inicio después de activar a ON el encendido (de forma continua durante
3 segundos)

En caso de inhibición de la función ABS debido a fallas

Durante el modo de diagnóstico

Cuando el conector se separa desde la Unidad de Control
Luz de Advertencia de Control EBD
La luz de advertencia del EBD indica el estado de auto diagnóstico y fallas del EBD. Sin embargo,
en caso que el Interruptor de Freno de Estacionamiento este en posición ON o con bajo nivel de
líquido de frenos, la luz de advertencia EBD permanece encendida prescindiendo de las funciones
EBD.
La luz de advertencia EBD estará activada a ON en las siguientes condiciones:

Durante la fase de inicio después de activar a ON el encendido (de forma continua durante
3 segundos)

Cuando el Interruptor del Freno de Estacionamiento esta en ON o el nivel del líquido de
frenos es bajo

Cuando la función EBD esta fuera de orden

Durante el modo de diagnóstico

Cuando el conector se separa desde la Unidad de Control
MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION Y FRENADO
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Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD con Relé
Ciertos sistemas están utilizando un relé para activar la luz de advertencia ABS. En condiciones de
funcionamiento normal, el ABSCM suministra una conexión a tierra al Relé de la Luz de
Advertencia del ABS, abriendo de esa forma el contacto normalmente cerrado del relé y
manteniendo la luz de advertencia apagada. En el caso de ocurrir una falla o desconexión del
conector del ABSCM, el relé normalmente cerrado suministra una conexión a tierra a la luz de
advertencia, activándola a ON. En el circuito de luz de advertencia del EBD con relé, la energía es
suministrada al relé a través del interruptor de encendido. Un transistor localizado dentro del
ABSCM suministra una conexión a tierra, cerrando así el relé normalmente abierto y encendiendo
la luz de advertencia del EBD.
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Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD sin Relé
Si ocurriera una falla en las entradas o salidas del Módulo de Control ABS, o si hubiera una
interrupción en el suministro de energía (+15), el Módulo de Control ABS conectara a tierra un pin
designado, provocando así que se encienda la luz de advertencia del ABS en el panel principal de
instrumentos. El monitoreo de los componentes del sistema es continuo. Cuando el interruptor de
encendido es activado a la posición de conducción, la luz de advertencia ABS se enciende, pero se
apaga después de 3~5 segundos si todos los circuitos están en orden. Si se detecta una falla
cuando el motor esta funcionando, la luz se encenderá y permanecerá encendida, deshabilitando la
función ABS. El conector incorpora una banda de contacto que crea un corto circuito cuando el
conector se desconecta y hace que la luz de advertencia se encienda.
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Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD con Filtro de Paso Bajo
Un Filtro de Paso Bajo se utiliza en el circuito de Luz de Advertencia del EBD (Luz de Advertencia).
Si la frecuencia de las señales desde el ABSCM es alta, el ABSCM sólo puede activar a ON la luz
del ABS, manteniendo la luz del EBD apagada. Esto se debe a que solamente permite el paso de
señales de baja frecuencia a través del Filtro de Paso Bajo de la luz del EBD.
Para encender ambas, la luz del ABS y EBD, se aplica un voltaje constante de aproximadamente
1.2V desde el ABSCM a los transistores dentro del filtro de paso bajo. Sin embargo, cuando el
encendido esta en ON (sin arranque del motor), la luz de advertencia del EBD esta encendida
constantemente debido a que esta conectada a tierra a través del circuito del alternador. En esta
condición la luz de advertencia esta “Apagada”.
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Menú de Diagnostico del HI-SCAN Pro
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Versiones de Sistemas de Control de Tracción
Las situaciones críticas de control no están restringidas al frenado, estas también pueden ocurrir
durante el arranque del vehículo y la aceleración en movimiento (especialmente en pendientes
resbalosas) y durante los virajes. Estas condiciones pueden enfrentar al conductor a situaciones
más complicadas lo que pueden manejar. El resultado: errores peligrosos de conducción. El
Control de la Tracción es un sistema desarrollado para resolver esos problemas. La primera
finalidad del Control de la Tracción, una versión extendida del ABS, es reducir las demandas
impuestas sobre el conductor para mantener la estabilidad del vehículo y la respuesta de la
dirección bajo condiciones de aceleración (cuidando de no exceder los límites físicos). El
deslizamiento
excesivo de las ruedas motrices resulta en una disminución del coeficiente de
fuerza de tracción. La fuerza de conducción así como la estabilidad del vehículo causado por el
coeficiente de fuerza lateral disminuyen. El sistema de Control de la Tracción debe ser capaz de
inhibir el deslizamiento de las ruedas durante la aceleración inicial o del movimiento bajo las
siguientes condiciones:

Cuando el camino es resbaloso en uno o ambos lados

Cuando el vehículo acelera desde un estacionamiento congelado y de la berma del
camino

Durante aceleración mientras vira

Cuando arranque en una pendiente
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El sistema de control de la tracción debe también intervenir en las siguientes situaciones:

Cuando una rueda resbala y también cuando se bloquea, las fuerzas laterales que esta
puede transmitir están limitadas, el vehículo se hace inestable.

El deslizamiento también conduce a aumentar la tensión en el neumático y el tren de
conducción (por ejemplo, en el diferencial)

El Control de la Tracción debe estar listo para intervenir automáticamente todo el tiempo.

El Control de la Tracción emplea la diferencia en las relaciones de deslizamiento en las
ruedas motrices para distinguir entre deslizamiento por viraje y aceleración.
KIA ofrece dos tipos de sistemas de Control de la Tracción.
El sistema de Control de la Tracción con intervención del Freno (BTCS) que mejora la tracción
frenando individualmente la rueda que esta deslizando. El Sistema Total de Control de Tracción
(FTCS) funciona de la misma forma pero adicionalmente reduce el torque del motor si no puede
reducirse el deslizamiento de la rueda.
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Función General del TCS
La función de control de tracción del Sistema de Control de Tracción con Intervención del Freno
(BTCS) aplica los frenos en las ruedas motrices de forma que la superficie de fricción se utiliza en
grado óptimo bajo todas las condiciones de conducción. Adicionalmente, en los vehículos con
Sistema Total de Control de la Tracción (FTCS), el torque del motor puede disminuir (demanda de
reducción de torque). Para entender la función TCS es mejor asumir que la superficie del camino
es resbalosa, con diferentes grados de fricción bajo las dos ruedas motrices. La velocidad de
rotación de las ruedas traseras se utiliza como una referencia para comparar la velocidad de las
ruedas motrices individualmente. Cuando una de las ruedas motrices gira más rápido que las
ruedas traseras, esto se describe como deslizamiento de la rueda. La magnitud de este
deslizamiento y la velocidad del vehículo son decisivas para determinar la forma de trabajo del
sistema.
La tracción se suministra prioritariamente a velocidades bajo los 22km/h y el sistema entonces
trabaja primariamente mediante el frenado. La finalidad es proveer una cierta cantidad de torque de
frenado a la rueda motriz que tiene menor fricción (la rueda que resbala primero). Esto permite
transferir mayor potencia a la otra rueda motriz que tiene tracción máxima. Mediante esta
distribución de potencia aplicada a las ruedas, la fricción disponible puede utilizarse para un efecto
máximo. En el Sistema Total de Control de la Tracción (FTCS), a altas velocidades, la prioridad
esta dada en transferir la fuerza lateral, de forma que se mantiene el control de la dirección. El
sistema entonces funciona primariamente limitando el torque del motor.
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Función General del TCS a Baja Velocidad
Cuando el vehículo arranque desde una superficie resbaladiza, ocurrirá lo siguiente:
La rueda motriz que tiene la menor fricción comienza a deslizar primero. Cuando el deslizamiento
de la rueda alcanza los 8.5km/h, la modulación del TCS comienza por aplicar los frenos a la rueda
que esta resbalando.
Cuando la rueda esta frenada, la tracción adicional se transfiere a la otra rueda, que todavía tiene
agarre en el camino. El sistema TCS suprime el deslizamiento de las ruedas motrices a través del
control de torque por efecto del frenado, y con esto mejora el desempeño de la aceleración y la
estabilidad del vehículo.
Si durante la aceleración una de las ruedas motrices tiene la tendencia al deslizamiento debido al
torque excesivo del motor, se produce un aumento de la presión en el cilindro de la rueda para
prevenir el deslizamiento. La tendencia a resbalar será detectada por los sensores de velocidad de
las ruedas.
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Ciclo de Control de la Tracción:
Fase 0 – Fase 1: Cuando se detecta la tendencia al deslizamiento de una rueda.
Fase 1 – Fase 2: Cuando se reduce la tendencia al deslizamiento de la rueda.
Fase 2 – Fase 3: Cuando la desaceleración de la rueda esta bajo el umbral y el deslizamiento de
la rueda se reduce bajo el umbral de deslizamiento.
Fase 3 – Fase 4: Cuando la velocidad de la rueda esta dentro del umbral de deslizamiento.
Fase 4 – Fase 5: Cuando la aceleración de la rueda esta sobre el umbral y el deslizamiento de la
rueda esta sobre el umbral de deslizamiento.
Vehículos con Sistema Total de Control de la Tracción (FTCS):
Si la superficie del camino no tiene mucha fricción, la otra rueda puede también comenzar a
resbalar y cuando esta alcanza los 6.5km/h, la Unidad de Control TCS/ABS, envía una demanda al
Módulo de Control del Motor (ECM)/ Módulo de Control del Tren de Potencia (PCM), para limitar el
torque y prevenir un mayor deslizamiento de la rueda. El límite superior permitido para el
deslizamiento de la rueda antes de la modulación es activado y cae gradualmente hasta que se
obtiene una velocidad del vehículo de 22km/h y entonces aumenta nuevamente para limitar el
torque del motor y aplicar el freno. Un grado relativamente alto de deslizamiento de la rueda es
aceptable cuando arranca el vehículo con fin de mantener la sensación deportiva y también habilita
las ruedas para agarrarse ellas mismas a una superficie mas firme cuando quiera que las
condiciones hagan esto necesario.
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Lógica de Detección por Sobrecalentamiento del Disco de Freno
La lógica de temperatura del freno se aplica con el fin evitar el sobrecalentamiento de los frenos de
las ruedas motrices durante la intervención del TCS. La temperatura del disco de freno se calcula
por un modelo matemático para cada rueda motriz en forma separada. Después de ponerse el
encendido en ON, el cálculo comienza con 30°C y entonces calcula la temperatura del disco para
cada rueda motriz, de acuerdo a la duración de la aplicación del freno durante la intervención del
TCS. Si la temperatura calculada esta sobre 400°C, la función TCS deshabilita temporalmente el
control TCS para esa rueda. La función TCS se habilitara nuevamente, cuando la temperatura
calculada este bajo los 250°C. Si se detecta una condición de sobrecalentamiento, la Unidad de
Control del Sistema de Control de la Tracción (TCSCU) almacena el DTC “Sobrecalentamiento del
Freno”. Este DTC puede borrarse solamente utilizando el Hi Scan Pro.
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Entradas y Salidas
La Unidad de Control es una parte integral de la unidad ABS/TCS. El sensor de cada rueda envía
una señal de velocidad de la rueda al Módulo de Control. Otras entradas relevantes del TCS son
por ejemplo:

Interruptor de luz de freno

Señal 4WD
La Unidad de Control recibe un suministro continuo de energía desde el circuito +30 y esta
diseñado para un voltaje de funcionamiento entre 9 y 16V. Cuando el encedido es activado a ON, la
Unidad de Control es energizada y la luz de advertencia del TCS se enciende como parte de la
prueba de funcionamiento. Si el sistema esta en orden, la luz se apaga después de 3~5 segundos.
Los componentes del TCS así como los componentes del ABS son monitoreados continuamente
por la Unidad de Control. El concepto de seguridad siempre tiene la prioridad para la función de
frenado. Las válvulas del TCS están incorporadas en el circuito hidráulico de manera tal que el
frenado a las ruedas no motrices siempre es posible. Para la prevención de una temperatura
excesiva del freno producida por la función del TCS, la temperatura del freno se calcula en todo
momento cuando el Sistema de Control de la Tracción esta activo. La función del TCS se
desactivará cuando la temperatura del freno exceda cierto límite. La ECU incorpora las funciones
ABS y EBD (referirse a la sección ABS para información detallada).
La Unidad de Control monitorea sus propias funciones internas y los otros componentes del
sistema ABS/TCS. Si ocurre una falla interna en el Módulo de Control, se generara un código de
diagnóstico de falla, la luces de advertencia del ABS y TCS se encenderán y el sistema ABS/TCS
se deshabilitará.
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Señal del Interruptor de Luz de Freno
Cuando el pedal de freno esta presionado, la corriente es suministrada a la Unidad de Control a
través del interruptor de la luz de freno. La información del estado del interruptor de la luz de freno
(ON/OFF) es utilizada por la Unidad de Control como sigue: si se presiona el pedal de freno
mientras la función TCS esta activa (luz de freno encendida), el modo de control de tracción será
desconectado y en su lugar se seleccionará la función de frenado.
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Interruptor y Luz de Advertencia del TCS
La función del TCS puede conmutarse ON/OFF mediante un interruptor cargado por resorte en el
tablero de instrumentos. El interruptor esta conectado a la Unidad de Control del TCS/ABS y al
bloque de conexiones del habitáculo de pasajeros. El bloque de conexiones del habitáculo
suministra B+ (30) y cuando se presiona el botón, el circuito se conecta a tierra y la función del
TCS se activará o desactivará dependiendo del estado actual. Al desactivar la función TCS, la luz
TCS OFF en el tablero de instrumentos se enciende. La luz de advertencia TCS OFF también se
encenderá si la TCSCU detecta alguna falla.
Tómese en cuenta que el interruptor TCS no puede ser aplicado al vehículo aunque esta equipado
con TCS.
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