Nombre: Grupo: Fecha de entrega: 23 enero del 2006

Nombre:
Grupo:
Fecha de entrega: 23 enero del 2006
Fecha límite: 27 enero del 2006.
Después de la fecha de entrega se restará 1p por cada día de retraso.
Después de la fecha límite no se acepta ninguna práctica.
Rellena las prácticas con lápiz.
Rellena esta tabla al entregar la práctica:
Pract
1
2
3
4
5
6
firmas
Max
12 12
10
6
3
10
7
Suma
Nota
11
64
7.04
La nota de las firmas se calcula multiplicando la suma de las firmas por 0.11
A rellenar
por el profesor:
Presentación 0 a 3
Nota firmas:
+
Nota final:
=
------------------------------------------------------------------------------------Resguardo de entrega de prácticas AUTOMATAS:
Nombre: _________________________________
FIRMA
fecha (en caso de retraso después de la fecha de entrega)
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
0 Generalidades del autómata LOGO
Aquí tienes un esquema de la conexión del LOGO, en este dibujo puedes observar tres
cosas:
Tensión de alimentación L1, N
AC 115V/230V 50/60Hz: esto lo hace muy versátil para poder utilizarlo en muchos
países donde las estructuras eléctricas sean diferentes.
L1 = 85 ...264V AC: es la tensión que puede llevar la línea L1, necesaria para que
funcionen los interruptores de las entradas.
6 Entradas
I1, I2, I3, I4, I5, I6: son los códigos que vamos a asignar a cada entrada y a las que
llegarán las señales del exterior, bien por sensores, transductores, motores, etc.
Estado de la señal 1 con > 79 V AC
Estado de la señal 0 con 40 V AC
4 Salidas
Q1, Q2, Q3, Q4 son salidas de interruptor., luego necesitan una línea de fuerza L1,
que es la que le suministra la fuerza para conectarse y desconectarse.
La máxima potencia que aguantan los relés internos son de 2000W, suficientes para
hacer funcionar motores de muchas máquinas, pero hay veces que la potencia requerida
es mayor y se hace necesario el uso de contactores.
¿Qué son los contactores? son unos dispositivos que tienen la estructura de un relé. Su
función aquí consiste en poner en contacto dos circuitos que trabajan a potencia
diferentes sin que se dañe ninguno de ellos.
ENTRADAS
Teclado para
introducir
órdenes o
modificar las
existentes
Pantalla donde se van
viendo las órdenes
introducidas o los
parámetros introducidos.
SALIDAS
(Tipo Relé)
Señal de salida en
forma de luces que
simulan la conexión a
un motor
2
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
1 Práctica: Conectores y funciones generales
El LOGO se programa con lenguaje FPB es decir, que su lenguaje es gráfico es decir
mediante logigramas, por lo que no necesita grandes conocimientos de programación, y
no se borran al suspender la alimentación. Es una ROM
¿Según el tipo de salida que tiene el autómata, puede ser analógica?
CO CONECTORES
Los conectores que puedes usar en las entradas de los bloques son:
Nada conectado
=x
Entradas
= I1 I2 I3 I4 I5 I6
Salidas
= Q1 Q2 Q3 Q4
Fijas 1/ 0
= hi lo (high= alto=1, low=bajo=0).
GF FUNCIONES BÁSICAS INTEGRADAS
OR
NOR
AND
NAND
NOT
XOR
(diferentes = 1 )
EJERCICIO:
PUERTA AND
I1
I2
Salida
0
0
0
1
1
0
1
1
I1
0
0
1
1
I1
0
0
1
1
PUERTA NAND
I2
Salida
0
1
0
1
I1
0
0
1
1
PUERTA NOT
I1
Salida
0
1
I1
0
0
1
1
Para la puerta NOT
tendrás que prescindir
de un interruptor
firma
3
PUERTA OR
I2
Salida
0
1
0
1
PUERTA NOR
I2
Salida
0
1
0
1
PUERTA XOR
I2
Salida
0
1
0
1
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
PRÁCTICAS CONECTORES Y FUNCIONES GENERALES
1 Realizar un programa en el LOGO que cuando los interruptores I1 I2 e I3 estén
activados, Q1 se active (activarse = 1)
firma
2 Realizar un programa en el LOGO que cuando alguno de los interruptores I1 I2 e I3
estén activados, Q1 se active (activarse = 1)
firma
3 Si I1 e I2 son diferentes entonces Q1=1
firma
4 Si I1 e I2 son iguales entonces Q1=1
firma
5 Si I1=1 I2=1 y I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
firma
6 Si I1=1 I2=0 y I3=0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
firma
7 Si I1=0 I2=0 y I3=0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
firma
4
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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Curso 2005/06
8 Si I1=1 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
firma
9 Si I1=1 I2=1 e I3 =0 o I1=0 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
Q4 = 1 si ocurren los dos anteriores casos a la vez (Q2 y Q3)
firma
10 Si I1=1 I2=1 I3 =0 I4=1 I5=0 I6=1 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
firma
11 Si I1=0 I2=1 e I3 =1 o I1=0 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
Si I1=1 I2=0 e I3 =1 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
Q4 = 1 si Q1 y Q2 son diferentes
firma
5
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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2 Práctica: Funciones especiales
Las siguientes funciones son más avanzadas, y consiguen que el autómata LOGO sea
muy versátil, y tenga multitud de aplicaciones.
SF FUNCIONES ESPECIALES
Relé
con
autorretención
(Biestable RS)
Cuando se pulsa la entrada hay un tiempo de
retardo T en que se conecte la salida. La salida
termina cuando termina la acción de la
entrada.(interruptor).
Cuando se pulsa la entrada, se conecta la salida
que tardará un tiempo en desconectarse tomado
desde que la entrada se desconecta. (pulsador).
Existe el reset.
Esta función tiene una entrada que cuando se
activa inmediatamente se activa la salida que
estará activada hasta que vuelva a aparecer una
nueva entrada.
Existe la función reset que anula la información
previa.
Esta función tiene tres entradas en las que se
puede programar tres franjas horarias
diferentes, siendo la salida la suma de todas
ellas.
La salida actuará a la primera entrada que le
diga algo.
Esta función hace uso de la entrada set que
hace que la salida se accione, estando así hasta
que actúe el reset.
Generador
pulsos
de
Ante una entrada (En) que estará activada
durante un tiempo T, la salida generada será en
forma de impulsos.
Retardo
a
conexión
memorizado
la
Retardo
conexión
a
la
Retardo
a
desconexión
la
Telerruptor
Interruptor horario,
(Reloj
no
disponible en el
modelo 230R)
Contador
adelante/atrás
Es un retardo a la conexión igual que en la
primera función pero al ser memorizado, esta
función no se desconecta, y además la entrada
es en forma de conector y no de interruptor.
Es una función que tiene la propiedad de contar
(Cnt) y actuar cuando se llega a un determinado
número (Par) o superior a este. La función
puede ir en la dirección de aumentar el número
ó disminuir (Dir). Dispone de reset (R ). La
salida será 1 cuando lleguemos al número del
par o superior y 0 cuando sea menor.
6
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
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EJERCICIO: Rellena la 3ª columna dibujo explicativo, en forma de diagrama de
estados:
Retardo a la
conexión
Retardo a la
desconexión
Telerruptor
Interruptor
horario
Relé con
autorretención
(Biestable RS)
Generador
de pulsos
Retardo a la
conexión
memorizado
Contador
adelante/atrás
firma
7
Firma muy bien
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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Curso 2005/06
PRÁCTICAS. SÓLO CON UNA FUNCIÓN ESPECIAL SF
1 Realizar un programa con el LOGO que sirva como temporizador de una luz de
escalera, es decir si se pulsa la entrada I1, entonces Q1 se encuentra encendido digamos
40 seg.
firma
2 Si observamos cómo se enciende un teléfono móvil, podemos ver que es un
interruptor de pulsación prolongada, es decir, que hay que hacer una pulsación larga en
la tecla correspondiente y entonces se conecta el móvil. Realizar un programa con el
LOGO de manera que con una pulsación prolongada en I1 de 6 segundos entonces la
máquina conectada en Q1 se active.
firma
3 En una habitación con dos interruptores y una luz, para que desde cualquier
interruptor se pueda encender y apagar la luz hace falta un interruptor de cruce, pero en
el caso de más de 2 la solución es muy tediosa, por ejemplo una gran nave. Realizar un
programa en LOGO que solucione este problema, donde hay cientos de pulsadores (en
vez de interruptores) que cada uno de ellos pueden encender o apagar la luz conectada
en Q1 y todos están conectados a la entrada I1
firma
4 Supongamos una puerta eléctrica, que con un pulsador o célula fotoeléctrica se abre la
puerta. Realizar un programa que con un pulso en I1 se active Q1 ¿Cuándo se
desactivará? Para ello tiene que existir un fin de carrera, I2, es decir, un pulsador que
cuando la puerta llegue hasta el final, estos pulsadores son NC (normalmente cerrados)
cmo seguridad. Para simplificar el problema supondremos que no es NC (normalmente
cerrado) sino NA (normalmente abierto).
firma
5 Vamos a añadir a la puerta del ejercicio anterior un cierre automático, de tal manera
que exista un pulso en I1, después de 10 segundos tiene que activar el sentido de giro de
cerrar Q2 hasta llegar al final de carrera I3 que por simplificación será NA. En un
problema posterior se tratará más profundamente del cambio de sentido de giro de un
motor.
firma
8
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
6 Para completar más aún la puerta automática, se pide en este ejercicio añadir un aviso
intermitente por Q3 de 0.5 segundos cuando se este cerrando la puerta Q2
firma
7 En una cinta de transporte de una panadería, se encuentra una célula fotoeléctrica I1
que emite pulsos cada vez que pasa por delante de ella un pastelito. Realizar un
programa que cuando cuente 16 empaquete el pastelito. La máquina de empaquetar está
en Q1. Una vez concluida la empaquetación, por I2 se le envía un pulso para que
empiece a contar.
firma
8 Supongamos una oficina, que desea que la calefacción Q1 se conecte Lunes a Viernes
de 9:00 hasta las 13:00 y de 16:00 hasta las 19:00, excepto los viernes conectará a las
8:00 en vez de las 9:00 y que de desconectará a las 18:00 en vez de las 19:00 pues se
entra más pronto y se sale más pronto. Los Sábados sólo se trabaja por la mañana y
habría que conectar la calefacción de 9:00 a 13:00.
firma
9 Supongamos una máquina taladradora Q1 que tiene dos pulsadores. Uno para On I1 y
otro para Off I2. Realizar el programa que permita su funcionamiento.
firma
10 Realizar el mismo ejercicio anterior pero que sólo sea un solo pulsador I1
firma
9
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4º E.S.O.
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3 Práctica Funciones GF + SF nivel I
1.- Cuando se active I1 o I2, que se encienda la lámpara Q1 tardando 7 segundos en
desconectarse. I1e I2 pulsadores.
firma
2.- Cuando se active I1 e I2, que se encienda la lámpara Q1 tardando 10 segundos en
desconectarse.
firma
3.- Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 y I2, la intermitencia que sea de 1
segundo cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5 segundos apagado), siendo I1 e I2
interruptores.
firma
10
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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Curso 2005/06
4 Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 o I2, la intermitencia que sea de 1 segundo
cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5 segundos apagado), siendo I1 e I2
firma
interruptores
5.- Hacer una intermitencia cuando se pulsa I1, y que esa intermitencia se apague
cuando se vuelva a pulsar. La intermitencia que sea de 1 segundo de periodo.
firma
6.- Hacer un programa que realice una intermitencia cuando se accione I1 y si se queda
accionado I2, que Q1 se active a nivel alto
firma
7- Hacer una intermitencia durante 10 segundos cuando se encienda I1 e I2 que son
pulsadores.
firma
11
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
8.- Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 segundos, y si
se activa I2 que haga una intermitencia de 1 segundo cada periodo, siendo I1 un
pulsador e I2 un interruptor.
firma
9.- Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 seg. Y si se
activa I2 que durante 5 seg haya una intermitencia de 0.5seg. cada periodo siendo I1 e
I2 pulsadores. I3 pulsador como Reset
firma
10.- Que Q1 realice una intermitencia de 5 segundos con 1 segundo cada periodo
cuando se apague I1, siendo I1 un pulsador. I3 pulsador como Reset
firma
12
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
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4 Prácticas. Nivel II
1.- Al pulsar I1 y I2, entonces Q1 hace una intermitencia (de por ejemplo 1 segundo) y
si se pulsa I3 hace una intermitencia más rápida (de por ejemplo 0.5 seg)
firma
2.- Realizar un programa que al pulsar I1 entonces Q1 hace una intermitencia rápida
durante 2 seg (por ejemplo de 0.5 seg cada intermitencia) se espera 2 segundos y vuelve
a empezar mientras este pulsado I1
firma
3.- Al pulsar 1x I1 se enciende Q1, al pulsar 2 x I1 se enciende Q1 y Q2, al pulsar 3 x I1
se enciende Q1 Q2 Q3, y al pulsar 4 x I1 se apagan todos
firma
13
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
4.- Que se encienda Q1 5 segundos cuando se active I1, siendo I1 interruptor.
firma
5 Cuando se accione I1, después de 10 segundos, que Q1 haga una intermitencia
durante 5 segundos (1 segundo cada periodo), siendo I1 pulsador.
firma
6.- Al accionar I1, Q1 se acciona 2 segundos después de que se apague I1 y funciona
durante 1 segundo, siendo I1 un pulsador.
firma
14
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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5 Prácticas. Nivel III
1.- Realizar un secuenciamiento de luces, en bucle. Para ello utilizar el programa
anterior entre cada luz. Para el primero una puerta OR y que lo inicie I1
Q1 => Q2 => Q3 => Q4 => Q1 => Q2 => .....
firma
2 Realizar un programa que simule un semáforo. Q1=Rojo Q2=Amarillo Q3=Verde de
tal manera que este 8 seg. en Rojo, 2 seg. en Amarillo y 10 seg. en verde. Se comenzará
con un pulso en I1.
firma
3 El mismo ejercicio que el anterior, pero que la luz amarilla haga intermitencia
firma
15
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
6 Prácticas. Nivel IV
1 Se desea abrir una puerta con dos pulsadores I1=Abrir, (fin de carrera I2) I3=Cerrar
(fin de carrera I4). Para abrir se utilizará la salida Q1, y para cerrar Q2. Para invertir el
giro se utilizan 4 relés emparejados según el esquema de la figura:
Q1
0
0
1
1
Q2
Motor
0
1
0
1
Parado
Cerrar
Abrir
CORTO
Podemos observar que si Q1 y Q2 se
activan se produciría un corto.
Realizar el programa en LOGO tomando
en cuenta esta consideración. Los finales
de carrera son NC como en la realidad.
Fíjate que ya hemos realizado un
programa de una puerta, pero sin las
consideraciones NC.
firma
2 Para completar más aún la puerta automática, se le puede dotar de un dispositivo de
cierre automático con sólo un pulsador I1 para abrir, que a los 10seg. automáticamente
se cierre. I3 puede tomar ahora el significado de Paro de emergencia que como todos
los interruptores de seguridad son NC.
firma
16
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
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3 La puerta de los ascensores se diferencian de las puertas automáticas en que se pueden
cerrar automáticamente, o bien porque se acciona algún botón interior de subir/bajar
pisos.
Supongamos un ascensor, la entrada I1 acciona la apertura de puertas (que puede ser la
salida de una puerta AND con el pulsador de llamada junto con el de posicionamiento
del ascensor) con el pulso se abren las puertas Q1 (fin de carrera I2) espera 10
segundos, y se cierran las puertas Q2 (fin de carrera I3) pero se puede adelantar el cierre
de la puerta del ascensor si se da un pulso en cualquiera de los pisos I4 I5 I6. Hacerlo
firma
4 En una serrería, tenemos una cortadora de tablones de manera que si se acciona I1 La
cuchilla baja (Q1) hasta el final de carrera I3 NC y entonces se pone a girar la cuchilla
(Q3) y el tablón se mueve hacia él (Q4) hasta el fin de carrera I4 NC entonces la
cuchilla se para y sube (Q2) hasta el final de carrera I2 NC. Existe un interruptor NC I5
de seguridad para parar todo el sistema. Q4 sólo funciona si además esta activo un
interruptor de mover tablón I6
firma
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Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
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5 En una panificadora se cuenta con una cámara de fermentación que de forma
automática se conecta y desconecta. Con lo que sabes del LOGO programa la siguiente
propuesta: La cámara problema debe estar conectada de lunes a viernes de 9:00 a 14:00
y de 16:00 a 20:00, y los sábados y domingos debe estar de 10:00 a 13:00 y de 20:00 a
22:00.
Firma sólo dibujo, no
programarlo en el LOGO
6.- Imagina el caso del problema anterior pero que un día fuese festivo y tuviésemos que
considerarlo como fin de semana, propón un programa para este caso, que sea fácil la
alteración del programa, con sólo entrar en la parametrización del LOGO, y no en la
edición del programa.
Firma sólo dibujo, no
programarlo en el LOGO
7.- Realizar un programa en LOGO para que cuando se pulse en I1 entonces Q1 realice
una intermitencia de 5 segundos aproximadamente y que cuando se pulse en I2 Q1 se
encienda después de 8 segundos y se apague sólo si se pulsa I3. I1 I2 e I3 pulsadores.
firma
18
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
Curso 2005/06
8.- Realizar un programa en LOGO que sea el ejercicio anterior pero sin necesidad de
I2, es decir, que con un pulso en I1 Q1 hace una intermitencia de 5 seg, y cuando acaba,
8 segundos después , se queda encendido hasta que llega un impulso por I3
firma
9.- Se desea un programa que realice la inversión de un motor con dos pulsadores I1 e
I2, si se pulsa I1, el motor gira en un sentido (Q1 a 1 y Q2 a 0) y si se pulsa I2, el motor
gira en sentido contrario (Q2 a 1 y Q1 a 0), para encender y apagar el motor, existe otro
interruptor I3, que si se mantiene pulsado el motor funciona, en uno de los sentidos, y si
se abre el interruptor I3, el motor se apaga (Q1 y Q2 a 0) Hay que tener en cuenta que
no se puede conectar Q1 y Q2 los dos a la vez a 1, pues produciría un cortocircuito en
las fases
firma
I1
I2
I3
Q1
Q2
19
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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Curso 2005/06
10.- Se desea que un programa que realice la inversión de un motor con un solo
pulsador, si se pulsa I1, el motor gira en un sentido (Q1 a 1 y Q2 a 0) y si se vuelve a
pulsar I1 el motor gira en sentido contrario (Q2 a 1 y Q1 a 0), para encender y apagar el
motor, existe un interruptor I2, que si se mantiene pulsado el motor funciona, en uno de
los sentidos, y si se abre el interruptor I2, el motor se apaga (Q1 y Q2 a 0) Hay que
tener en cuenta que no se puede conectar Q1 y Q2 los dos a la vez a 1, pues produciría
un cortocircuito en las fases
Q1
Q2
I1
I2
Q1
Q2
20
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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7 Prácticas Nivel V
1.En una cooperativa de vino, las botellas se van rellenando en grupos de 10, al acabar un
operario tiene que comprobar la calidad. Una célula fotoeléctrica detecta las botellas. Hacer un
programa en LOGO que cuando se detecten 10 pulsos en I1, al cabo de 5 segundos se dispare
una intermitencia para avisar al operario, hay un pulsador I2 que vuelve a cero el sistema
I1
10
5seg
10
5seg
Q1
I2
firma
2.-En esta cooperativa de vino, las botellas ya acabadas circulan por una cinta
transportadora para empaquetarlas en grupos de 10, una célula fotoeléctrica (I1) es la
encargada de ir contándolas, al final de la cinta hay una empaquetadora que tarda 8
segundos en meterlas en la caja, realizar un programa LOGO que cuando se detecten 10
pulsos en I1 active Q1 a uno durante 8 segundos.
I1
Q1
firma
10
8 seg.
21
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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3.- En la misma cooperativa, hay una máquina de poner los tapones de corcho, cuando
le llega una botella, detectada por una célula fotoeléctrica (I1 a 1), el motor de la
máquina gira (Q1 a 1, Q2 a 0) de tal manera que el tapón se coloca en la botella, cuando
ha terminado de poner el tapón, que es detectado por un final de carrera que
normalmente esta cerrado (I2 a 0 cuando se pone el tapón), entonces el motor gira en
sentido contrario (Q1 a 0, Q2 a 1) hasta arriba para prepararse a la puesta de otro tapón,
la situación de arriba es controlada por otro final de carrera I3
firma
I1
Llega botella
I2
I3
Q1
Q2
llega botella
Esta abajo
Esta arriba
esta arriba
Bajando
bajando
subiendo
4.- Realizar un programa en LOGO que ponga a Q1 en una intermitencia de 1 segundo
cada pulso cuando el interruptor I1 se mantiene cerrado, y cuando se mantiene abierto,
la intermitencia es de 2 segundos.
firma
Ejemplo :
I1
Q1
22
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
4º E.S.O.
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5.-Ahora que lo haga de manera automática: que realice 20 pulsos largos de 2 segundos
cada uno, y 40 pulsos cortos, de 1 segundo cada uno, y vuelta a empezar sin fin.
firma
20
40
20
40
....
...
6.- Realizar un programa en LOGO que ponga a Q1 en una intermitencia de 10 pulsos
cuando se pulsa I1, de 20 pulsos cuando se pulsa I2. I1 e I2 funcionan como pulsadores
firma
23
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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7.- Se desea realizar en la luz de la escalera de una finca un circuito que sea capaz de
cumplir los siguientes requisitos:
-
Al pulsar cualquier pulsador
que la luz se mantenga
encendida 6m
-
Si en alguna ocasión se desea
mantenerla siempre encendida,
(por ejemplo en operaciones de
limpieza) que pulsando dos
veces cualquier pulsador se
mantenga encendida, y que para
apagarla se mantenga pulsado
el pulsador durante al menos 2 seg.
Solución : El esquema de conexiones de LOGO y el programa
Ejercicio:
1.- Que exista un interruptor general de encendido y otro de apagado
2.-Antes de apagarse la luz, que parpadee 3 veces
Firma opción 1
24
Firma opción 2
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8.- Se desea hacer una puerta automática que abra la puerta cuando algún sensor detecte
presencia, y lo cierre al cabo de 10 minutos
Solución de montaje con el LOGO:
Firma ej1
Programa a realizar :
Firma ej2
Ejercicios:
ej1.- Que exista un horario
de entrada por ejemplo
9:00 a 21:00 y un horario
de salida de 8:00 a 22:00
ej2.- Que exista dos
interruptores de cierre y
de abrir.
25
Prácticas de Autómatas. Javier Quintana
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9.- Se desea hacer un portón que se abra automáticamente al accionar el pulsador I1
ABRIR y que se cierre con el pulsador I2 CERRAR, tiene un pulsador NC de
emergencia I3 de paro , un pulsador NC de presión de seguridad I5, un conmutador de
posición ABIERTO I3 y otro de CERRADO I4.
Solución con el LOGO
Firma ejercicio
Programa
Ejercicio:
1.-Que se cierre
automáticamente a los
10 segundos, I2 sobra
26