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SIMOREG DC Master
Serie 6RA70
Aplicación
Regulación para un
grupo Ward-Leonard
Equipos convertidores con microprocesador de 6kW a 2500kW
para accionamientos de corriente continua de velocidad variable
Edición 01
Edición 01
04.05
NOTA
Este documento de aplicación no pretende abarcar todos los detalles o variantes del equipo o todo
empleo o aplicación imaginable.
Si necesitase información adicional y surgiesen problemas específicos que no hayan sido abordados
con suficiente detalle para su área de aplicación, por favor diríjase a la filial local de Siemens.
El contenido de este documento de aplicación no forma parte de ningún acuerdo, promesa o relación
jurídica previa o todavía existente ni supone ninguna modificación de las mismas. El contrato de compra
en cuestión representa todas las obligaciones de la subdivisión Accionamientos de velocidad variable
A&D de SIEMENS AG. La garantía establecida en el contrato entre las partes constituye la única
garantía asumida por la subdivisión Acionamientos de velocidad variable A&D. Las disposiciones
contractuales de garantía no verán ampliadas ni modificadas por las manifestaciones de este documento
de aplicación.
WARNUNG
Los dispositivos señalados contienen tensiones eléctricas peligrosas, componentes
mecánicos rotativos peligrosas (ventiladores) y controlan piezas mecánicas rotativas
(Accionamientos). Se producirá la muerte, graves lesiones físicas o importantes daños
materiales si no se respetan las instrucciones contenidas en los manuales de instrucciones
correspondientes.
Los trabajos en y con estos equipos deberán ser realizados exclusivamente por personal
cualificado que se haya familiarizado previamente con todas las instrucciones de seguridad e
indicaciones, consejo para montaje, empleo y mantenimiento contenidas en los manuales de
instrucciones.
Para asegurar un perfecto y seguro funcionamiento de los equipos es preciso realizar un
transporte adecuado, un almacenamiento, instalación y montaje profesionales así como un
manejo y mantenimiento minuciosos.
Está prohibido reproducir, transmitir o usar este documento o su
contenido a no ser que se disponga de la autorización escrita expresa.
Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles daños o
perjuicios causados. Se reservan todos los derechos, particularmente
los derechos creados por registro de patente o modelo de utilidad o
diseño.
Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual
con el hardware y el software en él descritos. Como no es posible
excluir divergencias no podemos garantizar su completa conformidad.
Sin embargo, el contenido de este manual es revisado regularmente;
cualquier corrección necesarias se incluirá en la próxima edición.
Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
© Siemens AG 2005 All rights reserved
SIMOREG ® es una marca registrada de Siemens
04.05
Edición 01
Índice
Página
1
Introducción......................................................................................................................... 4
2
Conexiones típicas .............................................................................................................. 5
3
Selección de los componentes............................................................................................ 6
4
Esquema de bloques de regulación, control y vigilancia de SIMOREG para campo de
generador ............................................................................................................................ 8
5
Función de arranque/parada y control del equipo............................................................. 10
6
Parametrización de SIMOREG para campo de motor ...................................................... 12
7
Parametrización SIMOREG para campo de generador .................................................... 13
8
Puesta en servicio ............................................................................................................. 20
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
3
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
1
04.05
Introducción
Hasta principios de 1960 se solían utilizar grupos motor-generador (grupos Ward-Leonard) para
conseguir accionamientos de velocidad variable. Un motor síncrono accionaba un generador de
corriente continua, el cual alimentaba un motor de corriente continua. La tensión en el rotor del
generador se regulaba variando el campo, a fin de obtener una tensión variable para alimentar el
motor. El generador actuaba como fuente de tensión variable de alta potencia para el motor. La
tensión en el rotor (inducido) del generador se regulaba mediante una alimentación de pequeña
potencia para la excitación, con lo cual se conseguía un accionamiento de velocidad variable en el
motor.
En algunos casos la instalación se ha modernizado suprimiendo el motor síncrono y el generador
de corriente continua y alimentando el inducido del motor a través de tiristores. En otros casos, en
los que el rendimiento del grupo motor-generador es suficiente y dicho grupo está en buen estado,
muchas veces se desea una variante más económica que consiste en modernizar únicamente la
regulación.
Para tales aplicaciones puede configurarse un SIMOREG 6RA70 de cuatro cuadrantes, utilizando
las funciones estándar y bloques de software libres, para llevar a cabo la regulación completa de
un grupo motor-generador. Se implementan las siguientes funciones de regulación:
•
•
•
•
regulación de campo del generador
regulación de corriente de inducido
regulación de velocidad del motor
con un 6RA70 adicional, también regulación de campo del motor
La estructura de regulación completa está formada por 3 lazos de regulación. El lazo de
regulación interior utiliza el regulador normal de corriente de inducido para regular el campo del
generador. El segundo lazo de regulación usa el regulador tecnológico a fin de regular la corriente
de inducido del generador.
El tercer lazo de regulación se sirve del regulador normal de la velocidad para regular la velocidad
del motor. Si adicionalmente se necesita una regulación por debilitamiento de campo, debe
utilizarse otro 6RA70 de un cuadrante para regular el campo del motor.
En este documento de aplicación se describen los ajustes necesarios de parámetros a fin de llevar
a cabo una regulación del grupo motor-generador con los componentes de software gratuitos del
6RA70 SIMOREG DC Master. En él se ofrecen directrices generales que guíen al usuario en una
regulación típica del grupo motor-generador, pero no se describen todos los casos de aplicación
posibles. Los bloques funcionales no utilizados de la regulación pueden utilizarse para otras
funciones.
Para la regulación del campo del generador con un SIMOREG se requiere además el módulo
opcional de ampliación de bornes (abreviatura K00) y el software tecnológico opcional en el
equipo base (abreviatura S00).
Limitaciones
1.
Los ciclos automáticos de optimización (excepto el regulador de la corriente de excitación y
para la regulación de la f.e.m. incluido el registro de características de campo) no se pueden
utilizar para esta aplicación.
2.
En caso de una avería en el 6RA70 debe utilizarse una vigilancia en el circuito motorgenerador. Si se produce un fallo en el SIMOREG que regula el campo del generador, se
anulará la corriente de excitación, y si al hacerlo el motor gira puede producirse una
sobrecorriente en el inducido. En condiciones de fallo en el convertidor del campo del
generador, el SIMOREG no puede regular esta corriente de inducido. En tal caso, cuando
existe un mensaje de fallo en la regulación del generador también debe ponerse a cero la
consigna de corriente en el SIMOREG del campo del motor.
3.
El 6RA70 fue desarrollado para regular la corriente de inducido. No obstante, debido a la
flexibilidad en el software también puede utilizarse para regular un grupo motor-generador.
Ello requiere, sin embargo, unos ciertos conocimientos acerca de los requisitos del cliente. El
circuito de inducido de los equipos SIMOREG se utiliza para regular el campo del generador y
del motor.
La regulación descrita en esta documentación de aplicación para grupos motor-generador
sólo debe ser utilizada y puesta en servicio por parte de personal cualificado.
4
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
2
Edición 01
Conexiones típicas
SIMOREG 6RA70 Campo del generador
5U1 5W1 5N1
1U1 1V1 1W1
Alimentación de la Parte de potencia
electrónica
X174
2 P10
1C1
4 n-Cons
SIOV
5
1kOhm
1D1
3 N10
X164
8
1 M
G
9
X171
34 P24
37 CON / DES1
38 liberación del regulador
X163
40 RUN
41 Confirmación de fallos
42 Mx de interruptor automático M-Con
X174
6
M
X164
10
11
Amplificador
de aislamiento
X172
56 Tx+
57 Tx-
Shunt
7
Peer to Peer G-SST2
58 Rx+
emisor de
impulsos
X173
26-33
59 Rx-
M
SIMOREG 6RA70 Campo del motor
5U1 5W1 5N1
1U1 1V1 1W1
Alimentación de la Parte de potencia
electrónica
56 Tx+
1C1
SIOV
X172
57 Tx-
1kOhm
1D1
Peer to Peer G-SST2
59 Rx58 Rx+
X171
34 P24
37 CON / DES1
38 liberación del regulador
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
5
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
04.05
3
Selección de los componentes
3.1
SIMOREG para campo de generador
El SIMOREG para la excitación del generador debe ser de cuatro cuadrantes. Son necesarios los
cuatro cuadrantes para obtener las dos polaridades de la tensión del generador. De este modo es
posible hacer funcionar el motor en los dos sentidos de giro. Los equipos SIMOREG también
están diseñados para impulsos largos. Con impulsos largos se logra un funcionamiento seguro
con altas inductancias. Para impulsos largos debe definirse el parámetro P079 en 1. La intensidad
asignada del SIMOREG debe dimensionarse con la máxima corriente de excitación del generador.
Para asegurar que la corriente de excitación se reduce a cero antes de un cambio de sentido de
par, son necesarios otros impulsos alfa W: Ajuste P179 = 3 a 7 (en función de la inductancia del
devanado de excitación). Esto garantiza que la corriente del sentido de par activo se anula antes
del cambio de sentido de par, con lo cual se consigue que no haya corriente circulante. SIMOREG
debe pedirse con la opción de ampliación de bornes y software tecnológico gratuito.
La versión mínima de software para SIMOREG debe ser la 2.13.
Referencia de SIMOREG: 6RA70..-6.V62-0-Z; Z = K00+S00
3.2
SIMOREG para campo de motor
Si se necesita un SIMOREG separado para el campo de motor, se utiliza un 6RA70 de un
cuadrante. Dado que el sentido de giro del motor se determina mediante una tensión bipolar de
inducido, el alimentador de excitación del campo del motor puede ser un convertidor de un
cuadrante.
Referencia de SIMOREG: 6RA70..-6.S22-0
3.3
Amplificadores de aislamiento
Los amplificadores de aislamiento son necesarios para adaptar al SIMOREG las señales de
corriente y tensión en el inducido del grupo motor-generador. Los amplificadores de aislamiento
deben proporcionar una señal de +/-10 V para las magnitudes nominales del grupo de
accionamiento.
Amplificadores de aislamiento para la corriente de inducido
Para la corriente de inducidor debe utilizarse un amplificador rápido de aislamiento que no atenúe
las altas frecuencias para una regulación dinámica de la corriente de inducido. Este amplificador
de aislamiento se utiliza junto con un shunt en el circuito de inducido. El aislamiento debe
dimensionarse con la tensión máxima de inducido del grupo. El escalado del amplificador de
aislamiento debe ser de +/-8 V CC a la corriente límite del motor. De este modo se dispone de una
cierta reserva en caso de sobreoscilaciones transitorias.
Amplificadores de aislamiento para tensión del motor y del generador
Estos amplificadores de aislamiento se dimensionan con la tensión máxima en el rotor del grupo.
La normalización debe ser de +/-8 V a la tensión nominal del motor y del generador. De este modo
se dispone de una cierta reserva para sobretensiones transitorias.
3.4
Resistencia paralela al devanado de excitación
Si la corriente de mantenimiento es insuficiente, los tiristores se bloquean. Para que entonces no
tenga que responder la protección contra sobretensiones, se recomienda poner en paralelo con el
devanado de excitación una resistencia <= 1 kOhm. La potencia de la resistencia se calcula a
partir de la tensión nominal del campo del generador o del motor. (Pv = U*U/R).
6
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
3.5
Edición 01
Circuito de protección paralelo al circuito de estátor
En la salida de los equipos SIMOREG para la alimentación de campo debe preverse un circuito de
protección contra sobretensiones. Dicho circuito actuará especialmente en caso de corte de
tensión en el lado de la red. El dimensionado se realizará a partir de la energía almacenada en el
campo (L*I*I/2).
Para una tensión de red de 230/400 V se aconsejan las siguientes protecciones contra
sobretensiones en función de la energía almacenada en el devanado de excitación:
Hasta 400 Ws:
Hasta 2.000 Ws:
> 2.000 Ws:
Varistor
SIOV-B32K460 (fabricante Epcos: http://www.epcos.com )
Varistor
SIOV-B80K460
E89110-F2439-L1 (protección contra sobretensiones para convertidores de
cuatro cuadrantes con tiristores, de Siemens)
Para 460/500 V de tensión de red se recomienda la siguiente protección contra sobretensiones:
Hasta 400 Ws:
Hasta 2.000 Ws:
> 2.000 Ws:
un
3.6
Varistor
SIOV-B32K550
Varistor
SIOV-B80K550
E89110-B2350-L1 (protección contra sobretensiones para convertidores de
cuadrante con tiristores, de Siemens; para cuatro cuadrantes se utilizan dos
de ellos en antiparalelo)
Fusibles para semiconductores y bobinas de conmutación
Los tipos de fusible para semiconductores y bobinas de conmutación pueden consultarse en el
catálogo DA21.1.
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
7
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
8
SIMOREG 6RA70
X164
Del amplificador .10
de aislamiento,
tensión del motor .11
X174
Del amplificador .6
de aislamiento,
corriente de inducidor .7
de aislamiento,
tensión del generador .9
X164
Del amplificador .8
U240.01 = 17:
Realimentación de
tensión del generador
R Motor P401
0
FB90
P225 = Kp
P226 = Tn
P609 = 9210
P83 = 4
P200
K0019
r005
K0015
U150.02 = 401
FB50
K9150
U120.03 = 9150
U120.02 = 0
U120.01 = 19
FB20
U480.01 = 15
U164 = 1
|valor real de velocidad|
K0166
P615 = 402
Mando anticipativo de
regulador de f.e.m.
P275 = Kp
P276 = Tn
1
0
P102
P155 = Kp
P156 = Tn
P153 = 3
Consigna para
el campo de motor
K0268 hacia la palabra 1 de
la interfase Peer-to-Peer
P257
Excitación en reposo
P692.B OR
Interruptor cerrado
1
0
P079 = 1
P179 = 5
etapa de mando
conmutación a
excitación en reposo
P081 = 1
P103
debilitamiento
de campo Corriente mínima
del campo
del motor
regulador de f.e.m.
P616 = 9161
100%
P172
P171
Generador:
regulador de corriente
de excitación
Corriente nominal
del campo del motor
P601.03
= 9254
P081
U510
U508
Generador: limitación de
corriente de excitación
liberación: U500 = 104
U488 = Kp
U494 = Tn
FB114
Regulador de la
corriente de inducido
U484.01 = 134
|F.e.m. motor|
K9161
FB61
P181
P402 consigna de la f.e.m.
U163 = 9120
F.e.m. motor
K9120
1
U240.02 =
40: emisor de impulsos
13: taco analógico
r003 9120: valor real de la f.e.m. Conmutación a velocidad real
U241 = 9380
K0017
r004
Run 1
liberación (de Mx1)
P664.01 = 9355
P662.01 = 9350
0
1
Corriente U150.01 = 15
del motor
A/D
A/D
A/D
A/D
Limitación corriente
de inducido
P180
Regulador de velocidad
4
.5
X174
.4
consigna de velocidad
liberación consigna Generador de rampas
Edición 01
04.05
Esquema de bloques de regulación, control y vigilancia de
SIMOREG para campo de generador
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
Edición 01
Señalización velocidad cero
U193.01 = 40: emisor de impulsos
= 13: taco analógico
FB72
= 9120: f.e.m.
Control
A
U194
n=0
B9166
n>0
B9451
FB181
U381 = 9166
-1
U193.02 = 9185
B
|A| < B
U196: Histéresis
Inducido del generador: fallo de sobrecorriente
corriente de
inducido K0015
U186
U160 = 15
FB2
FB70
U185.01 = 9181
FB60
A
U100.01 = 9161
F023
U185.02 = 9160
B
A<B
U161 = 1
Vigilancia de fallos del tacogenerador
U121.01 = 166
K0166
Valor real de velocidad
(valor absoluto)
U189.01 = 9121
U121.02 = 0
P403
U151.01 = 9161
U151.02 = 403
FB123
A
U121.03 = 9151
|f.e.m.|
FB71
U191
FB51
FB21
U190
U323.01 = 9164
U189.02 = 9183
B
A<B
K9151
de Profibus PZD 1 Bit 0
B3100
AS B9380
U323.03 = 1
FB124
FB3
U101.01
= 9353
U323.02 = 9380
&
F024
FB122
U322.01 = 9350
U324.01 = 3100
Mx1
X171
U324.02 = 12
.37
B0012
CON/DES1
U324.03 = 1
de Profibus PZD 1 Bit 6
B3106
&
B9354
On/Off1-A
U322.02 = 9355
&
Run1
FB150
U322.03 = 1
U350.01 = 9352
U350.02 = 9351
OR
FB125
FB121
U321.01 = 9350
U325.01 = 3106
U350.03 = 0
Mx1
X163
.40
RUN
U325.02 = 18
B0018
&
B9355
Run 1
U321.02 = 9451
n>0
U351.02 = 20
B0020
Servicio
OR
B9381
Acknowledge 1
U326.02 = 9380
&
P773 = 9356
U326.03 = 1
FB120
U320.01 = 22
U320.02 = 1
U326.01 = 104
AS
U351.03 = 0
.42
Mx de interruptor B0022
automático M-Con
&
FB126
FB151
U351.01 = 3107
.41
Confirmación
de fallos
U380
= 9350
&
/Mx1
FDS2
B9450
Mx1
B9350
M
M
FB180
-1
X163
.50
H = abrir freno
de servicio
.51
X171
.46
H = Servicio
P771 = 104
.47
P772 = 107
.48
U320.03 = 1
L = Fallo
M
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
AS
Conmutación
al captador de
velocidad real
U321.03 = 1
U325.03 = 1
de Profibus PZD 1 Bit 7
B3107
B9380
.54
9
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
04.05
5
Función de arranque/parada y control del equipo
5.1
Secuencia de arranque propuesta
1
Acción
Cerrar el contacto “Con/Des1"
2
Cerrar el interruptor automático "M" del circuito
de inducido
3
Cerrar el contacto "RUN"
4
Cambiar la consigna de velocidad por el valor
deseado.
5.2
1
Comentario
Se conectan los reguladores de campo para el
motor y el generador.
Con ello arranca el regulador, el cual pone a cero
voltios la tensión del generador. Con el ajuste
indicado, el valor real para el regulador de
velocidad es la tensión en el rotor del generador y
la consigna principal para la velocidad es cero.
Con ello se cierra el lazo de regulación de tensión
de inducido mientras la tensión del generador
continúa regulada a cero, de modo que no circula
corriente.
Esto libera la consigna de velocidad antes del
generador de rampa y elige el valor real del
regulador de velocidad. El motor debe empezar a
girar por efecto del generador de rampa elegido.
El motor seguirá la consigna de velocidad.
Función de parada propuesta
Acción
Poner a cero la consigna externa de velocidad o
abrir el contacto "RUN".
2
Cada vez que se abre el interruptor del circuito
de inducido, la regulación del generador se
conmuta a regulación de cero voltios; eso es
necesario para la seguridad del generador.
3
Abrir el contacto "Con/Des1"
4
Abrir el interruptor principal del circuito de
inducido
Comentario
Si se abre el contacto "RUN", la consigna de
velocidad antes del generador de rampa pasa a
cero y el accionamiento decelera hasta cero
siguiendo la rampa elegida. Cuando la velocidad
llega a cero, se selecciona la regulación de
tensión.
Se selecciona la realimentación de tensión
cuando está abierto el contacto "Mx" que indica
que el interruptor del circuito de inducido está
abierto. Entonces el sistema regulará a cero la
tensión del generador.
Con ello se desconecta el regulador y se
bloquean los impulsos de disparo (campo del
generador cero). El campo del motor también se
desconecta a través de la interfase Peer-to-Peer.
Con ello se abre el circuito de inducido y se
impide que haya un flujo de corriente causado por
el campo remanente.
10
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
5.3
Edición 01
Funciones de control y vigilancia
1
Función
“Con/Des1"
2
“Des2”
3
”Des3”
4
"Run"
5
"Confirmación de
fallo”
6
"Mx"
7
Conmutación a
velocidad real“
8
"n = cero"
9
Señalización de fallo
10
Señalización
“Servicio”
Señalización "Fallo"
11
12
Señalización del
freno
13
Profibus
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Comentario
Puede proceder del borne 37 o Profibus
En caso de Profibus: borne 37 & bit de Profibus
Se transmite a SIMOREG a través de la interfase Peer-to-Peer para el motor
para "CON/DES1" simultáneo.
"Ein" da al mismo tiempo la liberación del regulador; en esta aplicación no
debe utilizarse una liberación del regulador separada. Borne 38 en alto.
Aus1 provoca la reducción inmediata de la corriente de SIMOREG a cero y
el bloqueo del regulador.
En esta aplicación, "Des1" tiene el mismo efecto que "Des2".
No utilizar "Des2".
"Des3" parada rápida no se puede utilizar en esta aplicación.
Remedio: Eliminar "Run" y cambiar de generador de rampa a la rampa de
deceleración deseada para la parada rápida.
Puede proceder del borne 40 o de Profibus, y corresponde al desbloqueo de
la consigna antes del generador de rampa.
Puede proceder del borne 41 o Profibus
Se transmite a SIMOREG a través de la interfase Peer-to-Peer para el motor
para la confirmación conjunta; tras confirmar, preajustar Des1 para pasar al
estado de listo para conexión.
Respuesta del interruptor automático del circuito de inducido a través del
borne 42.
Mx = señal alta: interruptor automático cerrado
Mx = bajo: conmuta a regulación de tensión del generador,
bloquea el generador de rampa (salida del generador de rampa a cero) para
regulación de tensión del generador de cero voltios.
Elige juego de datos de funciones 2 para el regulador de corriente de
inducido para el generador.
Se produce si: Mx = alta y hay señal Run,
o si Mx = alta y n > cero, (señal "LA").
En caso de conmutación a velocidad real las señalizaciones de fallo del
tacogenerador son más precisos.
La señalización "n<nmin" no puede utilizarse a causa de la función "Aus1"
especial para esta aplicación (incrementar el umbral para nmin). Para
"n=cero" se utiliza un detector propio.
En caso de señalizacionesde fallo en SIMOREG para el generador, la
corriente de SIMOREG se pone a cero y ya no es posible su regulación. Esto
puede conllevar una corriente del generador inadmisible. Por ello, en este
estado se predefine una consiga de cero para el SIMOREG que alimente el
campo del motor.
Con "Servicio" se emite la señal alta a través del borne 46.
Con mensaje de fallo en SIMOREG se emite la señal baja a través del borne
48. En caso de señalización de fallo en el SIMOREG del campo del motor, el
mensaje de consigna de corriente a la regulación del generador pasa a ser
cero, y ésta se desconecta con F005.
El mando del freno integrado en el software SIMOREG no se puede utilizar
para esta aplicación.
Remedio: cerrar el freno de servicio con: estado NO "Servicio", interruptor
automático "M" abierto, anulación de "Run" con “n=cero”,
abrir el freno de servicio: borne 50 = alto
La 1ª palabra PZD del Profibus siempre debe ser la palabra de mando 1.
Para ello debe estar definido el bit 10 de la palabra de mando a fin de que
los datos de proceso se evalúen en SIMOREG.
Para el control no se utiliza la palabra de mando completa, sino que se
seleccionan y preparan pertinentemente sólo los bits relevantes para esta
aplicación. Consigna a través de Profibus palabra 2 PZD.
11
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
6
04.05
Parametrización de SIMOREG para campo de motor
A pesar de que los equipos SIMOREG se suministran con un ajuste de fábrica, primero debe
ejecutarse la función "Establecer ajuste de fábrica". De este modo se asegura que todos los
parámetros SIMOREG se encuentren según el ajuste estándar correcto.
"Establecer ajuste de fábrica": P051 = 21.
Después de "Ajuste parámetros generales" debe realizarse el ciclo de optimización del regulador
de corriente P051 = 25, y sólo entonces realizar "Ajuste del resto de parámetros".
Para el ciclo de optimización del regulador de corriente: Debe utilizarse el borne 37 para
"CON/DES1".
Ajuste de parámetros generales
Parámetro
P051 = 40
P076.01 =
P078.01 =
P079 = 1
P082 = 0
P083 = 4
P086 = 0
P100=
P110 =
P111 =
P153 = 3
P155 =
P156 =
P179 =
P609 = 0
P820.07 = 42
Significado
Ajuste de los parámetros clave a 40, permite la modificación de parámetros
Adaptación de la corriente nominal del equipo del inducido (corriente de excitación del
motor)
Tensión nominal de la red de alimentación para 1U1/1V1/1W1
Impulsos largos seleccionados
Campo interno no utilizado, el circuito de inducido sirve para la alimentación de campo
Velocidad real libremente cableable
Sin rearranque automático
Corriente nominal del campo
Resistencia del campo del motor, se ajusta mediante el ciclo de optimización del
regulador de corriente
Inductancia del campo del motor, se ajusta mediante el ciclo de optimización del
regulador de corriente
Mando anticipativo de la f.e.m. con alimentación de campo
Kp regulador de corriente: se ajusta mediante el ciclo de optimización del regulador de
corriente
Tn regulador de corriente: se ajusta mediante el ciclo de optimización del regulador de
corriente
Impulsos alpha W adicionales: de 3 a 7 en función de la inductancia del campo del motor
Fuente de velocidad real
Inhibir fallo en el tacogenerador
Ajuste del resto de parámetros
Parámetro
P084 = 2
P601.03 = 6001
P790 = 5
P791 = 2
P793 = 13
P794.01 = 116
P794.02 = 32
P795.01 = 1
P797 = 0,3
P654.01 =
P665.01 = 6201
P666.01 = 10
Significado
Funcionamiento con regulación de corriente
Consigna de corriente de la 1ª palabra de recepción a través de la interfase Peer-to-Peer
Selección Peer-to-Peer
2 palabras a través de la interfase Peer-to-Peer
Velocidad de transmisión recomendada 187,5 kBd
Valor absoluto de intensidad real como 1ª palabra de emisión a través de la interfase
Peer-to-Peer
Palabra de estado como 1ª o 2.ª palabra de emisión a través de la interfase Peer-to-Peer
Conectar final de bus
Tiempo de avería de telegrama Peer-to-Peer 0,3 s
P654.01 = 6200: "CON/DES1" (de generador "On/Off1-A") a través de la interfase Peerto-Peer
Palabra de recepción 2 bit 0 y borne 37: ajuste recomendado
P654.01 = 1: CON/DES1 sólo a través del borne 37
Confirmación de fallos a través de la palabra de recepción 2 bit 1 de la interfase Peer-toPeer (de generador Acknowledge1)
Confirmación de fallos a través del borne 36
sólo necesaria si no hay confirmación a través de la interfase Peer-to-Peer
12
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
7
Edición 01
Parametrización SIMOREG para campo de generador
A pesar de que los equipos SIMOREG se suministran con un ajuste de fábrica, primero debe
ejecutarse la función "Establecer ajuste de fábrica". De este modo se asegura que todos los
parámetros SIMOREG se encuentren según el ajuste estándar correcto. "Establecer ajuste de
fábrica": P051 = 21
Tras ajustar los parámetros generales y los parámetros para el generador del regulador de campo,
debe realizarse un ciclo de optimización del regulador de corriente con P051 = 25 antes de
introducir el resto de parámetros.
El ciclo de optimización del regulador de corriente sólo es posible partiendo del ajuste de fábrica
para el cableado de la estructura del regulador. El cambio de cableado en la estructura del
regulador necesario para esta aplicación no debe realizarse hasta haber terminado el ciclo de
optimización del regulador de corriente.
En primer lugar deben ajustarse todos los parámetros del juego de datos de funciones 1.
Después de ajustar los parámetros para SIMOREG y de llevar a cabo las optimizaciones, debe
copiarse el juego de datos de funciones 1 en el 2, y a continuación ajustar los parámetros para el
juego de datos de funciones 2.
Selección de copiar mediante P055.
P055 = 112: copiar el juego de datos 1 en el juego de datos 2.
Ajuste de parámetros generales
Parámetro
P051 = 40
P076.01 =
P078.01 =
P079 = 1
P086 = 0
P082 = 21
P097 = 0
P100 =
P102=
U838 =
P179 =
Significado
Ajuste de los parámetros clave a 40, permite la modificación de parámetros
Adaptación de la corriente nominal del equipo del inducido (corriente de excitación del
generador)
Tensión nominal de la red de alimentación para 1U1/1V1/1W1
Impulsos largos seleccionados
Sin rearranque automático
Alimentador de excitación externo para alimentar el campo del motor;
emisión de valor de consigna al campo del motor tras comando Ein.
(Conservar el ajuste de fábrica). En caso de señalización de fallo debe prescribirse la
consigna de corriente 0 en el campo del motor. A partir de la versión de software 2.13
Corriente nominal del campo del generador
Corriente nominal del campo del motor
Aquí debe ajustarse el valor de r072.02 del SIMOREG del campo del motor
P179 = 3 a 7 en función de la inductancia del campo del generador
Regulador de campo del generador
Parámetro
P110 =
P111 =
P155 =
P156 =
P153 = 3
P179 =
P601.03 = 9254
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significado
Resistencia del campo del generador, se ajusta durante el ciclo de optimización del
regulador de corriente.
Inductancia del campo del generador, se ajusta durante el ciclo de optimización del
regulador de corriente.
Kp del regulador de corriente, se ajusta mediante el ciclo de optimización del regulador
de corriente.
Tn del regulador de corriente, se ajusta mediante el ciclo de optimización del regulador
de corriente.
Mando anticipativo de la f.e.m. con alimentación de campo
Impulsos alpha W adicionales 3 a 7
en función de la inductancia del campo del generador
Salida del regulador tecnológico como consigna de corriente para el campo del
generador del regulador (regulador de corriente de inducido SIMOREG); sólo después de
terminar el ciclo de optimización para el regulador de campo ajustar el generador con
P051 = 25.
13
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
04.05
Regulador de corriente de inducido para el generador mediante regulador
tecnológico FB114
Parámetro
U488.01 = 0,1
U494.01 = 0,5
U508 =
U510 =
U480.01 = 15
U484.01 = 134
U500 = 104
Significado
Ganancia proporcional para el regulador de corriente de inducido. Debe optimizarse
manualmente.
Tiempo de acción integral para el regulador de corriente de inducido. Debe optimizarse
manualmente.
Límite positivo de corriente de campo del generador. Escala 100% = r072.02 corriente
U508.F = P100/r072.02 * 100%
Límite negativo de corriente de campo del generador. Escala 100% = r072.02 corriente
U510.F = P100/r072.02 * 100% (indicar valor positivo)
Seleccionado como valor real de corriente de inducido, señal a través del borne 6/7 para
entrada FB114
Se ha elegido la salida del regulador de la velocidad como consigna de corriente de
inducido del generador.
Desbloqueo del regulador tecnológico con el estado „Servicio“.
Regulador de corriente de inducido para el generador, juego de datos de
funciones 2
Parámetro
U488.02 = 1
U504.02 = 0
Significado
Kp regulador de corriente de inducido, juego de datos de funciones 2, con regulación de
tensión estando abierto el interruptor automático del circuito de inducido.
Puesta a cero del componente integral con juego de datos de funciones 2, con regulación
de tensión estando abierto el interruptor automático del circuito de inducido.
Consigna de velocidad y generador de rampa
Parámetro
P433 =
P639.01 = 0
P662.01 = 9350
P664.01 = 9355
P303 = 20
P304 = 10
P305 = 2
P306 = 2
Significado
P433 = 11 Consigna de velocidad a través de los bornes 4 y 5 (ajuste de fábrica).
P433 = 3002 Consigna de velocidad a través de la palabra PZD 2 de Profibus; bit 14
(4000Hex) corresponde al 100%,
bit n.º 15 (MSB) definido significa consigna negativa.
En transición al estado „Servicio“ (flanco Ein)
se pone a cero la salida del generador de rampa.
Con "Mx1" = High de B9350 se desbloquea el generador de rampa.
Desbloqueo de la consigna antes del generador de rampa mediante "Run1".
Tiempo de aceleración del generador de rampa, ajuste en función de las condiciones de
la instalación.
Tiempo de deceleración del generador de rampa, ajuste en función de las condiciones de
la instalación.
Redondeo inicial del generador de rampa, ajuste en función de las condiciones de la
instalación.
Redondeo final del generador de rampa, ajuste en función de las condiciones de la
instalación.
Regulador de la velocidad
Parámetro
P083 = 4
P169 = 0
P180 =
P181 =
P200 = 20
P225 = 10
P226 = 0.5
P609 = 9210
U240.01 = 17
Significado
Elige la velocidad real de un valor libremente cableado a través de P609.
P180/P181 actúa como límite de intensidad.
Límite positivo de corriente de inducido, 100% es el valor real nominal positivo del shunt.
Límite negativo de corriente de inducido, -100% es el valor real nominal negativo del
shunt.
Tiempo de filtro para la velocidad real 20 ms, ajuste según las necesidades de la
instalación.
Ganancia proporcional para el regulador de la velocidad; optimización manual.
Tiempo de acción integral para el regulador de la velocidad, optimización manual.
Selección de la velocidad real del conmutador libre FB90.
Valor real de tensión del generador de los bornes 8 y 9 en la entrada 0
del conmutador FB90.
Corrección de valor real mediante adaptación de los amplificadores de aislamiento en los
bornes 8 y 9 y P721.
14
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
U240.02 =
Edición 01
Velocidad real en la entrada 1 de FB90.
U240.02 = 40: Velocidad real del emisor de impulsos, ajuste P140 a P148.
U240.02 = 13: Velocidad real de los bornes del tacogenerador analógico 103 y 104.
Debe realizarse la corrección de velocidad real mediante P741.
U240.02 = 9120
Servicio sin captador de velocidad real; para ello se utiliza la tensión de motor de los
bornes 10 y 11 menos I*R (valor real de f.e.m., K9120). El valor real de f.e.m. proporciona
mayor exactitud en la velocidad que la mera tensión en el rotor, ya que considera la
caída de tensión en la resistencia.
Corrección de valor real mediante adaptación de los amplificadores de aislamiento en los
bornes 10 y 11 y P731.
En este modo de operación no es posible que se debilite el campo en función de la f.e.m.
Cálculo de la f.e.m. para debilitamiento de campo, vigilancia de fallos del
tacogenerador o servicio sin tacogenerador
Parámetro
U120.01 = 19
U120.02 = 0
U120.03 = 9150
U150.01 = 15
U150.02 = 401
P401 = 4
U163 = 9120
U164 = 1
Significado
Tensión en el rotor del motor en la entrada+ 1 del sumador FB20.
No se suma ningún valor en la entrada+ 2.
Caída de tensión en la resistencia calculada mediante multiplicador FB50 en entrada– de
sumador FB20.
Corriente de inducido del generador en el 1.er factor del multiplicador FB50.
Valor fijo K401: ajuste a través de P401 de la resistencia R en el 2.º factor FB50.
Valor típico 4%, factor de resistencia del inducido en % de la caída de tensión
en la resistencia, ajuste en función de las condiciones de la instalación.
Salida K9120 de FB20 corresponde al valor real de la f.e.m. Bipolar y se alimenta a la
entrada de la función valor absoluto FB61.
Se genera el valor absoluto positivo, salida de FB61, K9161 es
valor real de f.e.m. absoluto.
Regulación por debilitamiento de campo del motor
Parámetro
P081 =
P275 = 0.6
P276 = 0.2
P616 = 9161
P615 = 402
P402 = 96
Significado
P081 = 0 sin debilitamiento de campo dependiente de la f.e.m., parámetros siguientes
para debilitamiento de campo y característica de debilitamiento de campo irrelevantes.
P081 = 1 ajuste según entrada automática de características de campo con
P051 = 27, si se desea debilitamiento de campo en función de la f.e.m.
Ganancia proporcional del motor del regulador de f.e.m.; se optimiza automáticamente
con P051 = 27.
Tiempo de acción integral del motor del regulador de f.e.m.; se optimiza automáticamente
con P051 = 27.
Valor absoluto de valor real de f.e.m. de FB61 salida K9161 como valor real para el
regulador de f.e.m.
Valor fijo K402 ajuste a través de P402, como consigna para el regulador de f.e.m.
Debe definirse la consigna de f.e.m. en la tensión nominal del motor menos I*R,
típicamente el 96%,
el 100% corresponde a la tensión nominal del motor.
Ajuste en función de las condiciones de la instalación.
Característica de debilitamiento de campo
Parámetro
P117 =
P118 =
P119 =
P120 bis P139
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significado
Palabra de mando "Feldkennlinie aufgenommen", se ajusta automáticamente según
P051 = 27; en caso de entrada manual de característica según el ajuste debe definirse la
característica P117 en 1.
F.e.m. nominal del motor con P051 = 27 ajustada automáticamente; el valor no es
correcto para esta aplicación, ya que se deriva de P078.01 SIMOREG.
Velocidad nominal en % de nmax, con P051 = 27 ajustado automáticamente.
Puntos de la característica de campo, con P051 = 27 ajustado automáticamente.
15
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
04.05
Inducido del generador: evaluación de fallos de sobrecorriente: mensaje de fallo
F023
Parámetro
U160 = 15
U161 = 1
U185.01 = 9181
U185.02 = 9160
U186 = 115
U100.01 = 9161
Significado
Valor real de corriente de inducido K0015 en función valor absoluto FB60.
Selección de valor absoluto positivo.
Umbral para mensaje de sobrecorriente en la entrada A del detector FB70.
Salida valor absoluto de intensidad real de FB60 en la entrada B de FB70.
Debe definirse el umbral para mensaje de sobrecorriente en el 115%, máximo posible
125%,
ajuste en función de las condiciones de la instalación.
La salida de FB70 se conecta al indicador de fallo libre FB2, en caso de sobrecorriente
se dispara F023
Vigilancia de fallos del tacogenerador: mensaje de fallo F024
Parámetro
U121.01 = 166
U121.02 = 0
U121.03 = 9151
U151.01 = 9161
U151.02 = 403
P403 =
U189.01 = 9121
U189.02 = 9183
U190 = -5
U191 = 10
U323.01 = 9164
U323.02 = 9380
U323.03 = 1
U101.01 = 9353
Significado
Valor absoluto de la velocidad real en la entrada+ 1 de sumador FB21.
Entrada+ 2 de FB21 no utilizada.
Salida del multiplicador FB51 en la entrada– 3 de FB21.
|f.e.m.| en el multiplicador de la entrada 1 de FB51.
K0403 (ajuste contenido a través de P403) en la entrada 2 de FB51.
Introducción del margen de debilitamiento de campo para vigilancia
(1/tasa de debilitamiento de campo * 100%); ajuste sin debilitamiento de campo 100%,
p. ej. ajuste con margen de debilitamiento de campo 3:1 = 1/3 * 100 = 33%.
Salida de FB21 en la entrada A del detector FB71.
En modo normal la señal es cero o positiva. Una señal negativa inferior a U190 provoca
fallo del tacogenerador. Salida A < B de FB71 es High.
Valor de comparación K9183 (ajuste contenido a través de U190) en la entrada B de
FB71.
Selecciona -5% como umbral para la vigilancia del tacogenerador.
Ajuste del valor en función de las condiciones de la instalación
p. ej. -10% es menos sensible que –5%.
Tiempo de filtro reducido 10 ms para la vigilancia del tacogenerador.
Salida FB71 A < B a la entrada 1 de la "Y" lógica FB123
Señal "LA": B9380 a FB123 entrada 2,
en caso de conmutación a velocidad real la vigilancia es más precisa.
Señal alta a FB123 entrada 3
Salida FB1234: B9353 = alta dispara fallo del tacogenerador F024
Supresión de fallos
Parámetro
P820.07 = 42
U100.01 = 0
U101.01 = 0
Significado
Suprime el fallo interno del tacogenerador, ya que la evaluación no funciona
correctamente con alimentación de campo.
Suprime el fallo de la corriente de inducido del generator F023 si se desea.
Suprime el fallo del tacogenerador F024 si se desea;
con regulación de velocidad sin captador de velocidad real se suprime F024.
Mensaje de velocidad cero
Parámetro
U193.01 =
U193.02 = 9185
U194 =
U196 = 0,5
U381 = 9166
Significado
Velocidad real a detector FB72 entrada A
U193.01 = 40 con modo de captador
U193.01 = 13 con tacogenerador analógico
U193.01 = 9120 con servicio sin tacogenerador (sólo válido si el campo del motor está en
servicio)
K9185 (contenido de U194) como umbral de vigilancia en entrada B de FB72
Debe ajustarse el umbral para mensaje de velocidad cero en aprox. 0,5 – 3%: en caso de
servicio sin tacogenerador, deben ajustarse valores mayores.
Histéresis para mensaje de velocidad cero 0,5%.
Salida de FB72: |A| < B: B9166 (alta con n = cero) a convertidor FB181
B9451 salida de FB181 (alta con n > cero)
16
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
Edición 01
Escala de las entradas analógicas
Parámetro
P711 = 125%
P717 = 14
P721 = 125%
P731 = 125%
Significado
Escala para entrada analógica 1 para 100% a r003 si hay 8 V en los
bornes 6 y 7
Resolución de 14 bits con 3,5 ms de tiempo de medición en entrada analógica 1
Escala para entrada analógica 2 para 100% a r004 si hay 8 V en los
bornes 8 y 9
Escala entrada analógica 3 al 100% a r005 si hay 8 V en los bornes 10 y 11
Control: CON/DES1
Parámetro
U324.01 =
U324.02 = 12
U324.03 = 1
P654.01 = 9354
P370 = 199,99
Significado
U324.01 = 3100: "CON/DES1" mediante palabra PZD 1 bit 0 de Profibus a
la entrada 1 de la "Y" lógica FB124
"CON/DES1" mediante palabra de mando 1 de Profibus y borne 37
U324.01 = 1: Señal Ein sólo mediante el borne 37
Señal Ein borne 37 en entrada 2 FB124
Debe definirse entrada 3 de FB124 en alta.
"Ein" con salida FB124 (On/Off1-A) B9354 señal alta
Debe incrementarse el mensaje n < nmin. Esto es necesario para que funcione
correctamente "Aus1" para esta aplicación.
Control: Run (desbloqueo de consigna antes del generador de rampa)
Parámetro
U325.01 / .02 =
U325.03 = 1
Significado
U325.01 = 3106 y U325.02 = 18: "Run" mediante
Profibus palabra PZD 1 bit 6 y borne 40
U325.01 = 1 y U325.02 = 18: "Run" sólo mediante el borne 40
U325.01 = 3106 y U325.02 = 1: "Run" sólo mediante Profibus
Señal alta a FB125 entrada 3
Control: Confirmación de fallos
Parámetro
U351.01 = 3107
U351.02 = 20
U351.03 = 0
P665.01 = 9381
Significado
Selección Profibus palabra PZD 1 bit 7 a la entrada 1 de la "O" lógica FB151
Selección borne 41 en entrada 2 FB151
Señal baja en entrada 3 FB151
Salida FB151 B9381 (Acknowledge 1) a SIMOREG palabra de control 1 bit 7
Confirmación de fallos mediante Profibus o borne 41
Control: conmutación al captador de velocidad real y juego de datos de funciones 2
Parámetro
U320.01 = 22
U320.02 = 1
U320.03 = 1
U380 = 9350
P676.01 = 9450
U321.01 = 9350
U321.02 = 9451
U321.03 = 1
U322.01 = 9350
U322.01 = 9355
U322.03 = 1
U350.01 = 9352
U350.02 = 9351
U350.03 = 0
U241 = 9380
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significado
Señal del borne 42 ("Mx") en la entrada 1 de la "Y" lógica FB120
Señal alta en entrada 2 FB120
Señal alta en entrada 3 FB120
Salida FB120 B9350 en entrada convertidor FB180
Salida de FB180: "/Mx1", B9450 a palabra de mando 2 bit 16 (selección juego de datos
de funciones bit 0), "/Mx1" = H selección FDS 2
Salida de FB120 "Mx1" en entrada 1 de la "Y" lógica FB121
Salida FB181 "n>Null" en entrada 2 FB121
Señal alta en entrada 3 FB121
Salida de FB120 "Mx1" en entrada 1 de la "Y" lógica FB122
Salida de FB125 "Run1" en entrada 2 FB122
Señal alta en entrada 3 FB122
Salida FB122 en entrada 1 de la "O" lógica FB150
Salida FB121 en entrada 2 FB150
Señal baja en entrada 3 FB150
"AS" B9380 = alta para conmutación a captador de velocidad real mediante FB90 de
lógica de mando FB150
17
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
04.05
Parámetros para enlace Peer-to-Peer mediante G-SST2
Parámetro
P790 = 5
P791 = 2
P793 = 13
P795.01 = 1
P797 = 0,3
P794.01 = 268
P612.01 = 6001
U117.01 = 9354
U117.02 = 9381
P794.02 = 6020
Significado
Selección Peer-to-Peer para G-SST2.
Dos palabras a través de la interfase Peer-to-Peer.
Velocidad de transmisión recomendada 187,5 kBd.
Conectar final de bus.
Tiempo de avería de telegramas Peer-to-Peer.
Selecciona consigna de corriente de campo del motor como 1ª palabra de emisión a
través de la interfase Peer-to-Peer.
Selecciona consigna de corriente de campo del motor de 1ª palabra de recepción a
través de la interfase Peer-to-Peer.
Esto es válido para el registro de características de campo, así como para la vigilancia
del campo del motor. Si falla la corriente del rotor para el motor se emite F005.
Ein de "On/Off1-A": B9354 a convertidor binector/conector bit 0
B9381 confirmación de fallo (Acknowledge1) a convertidor binector/conector bit1
K6020 de convertidor binector/conector como 2.ª palabra de emisión a través de la
interfase Peer-to-Peer.
Parámetros para las salidas binarias
Parámetro
P771 = 104
P772 = 107
U326.01 = 104
U326.02 = 9380
U326.03 = 1
P773 = 9356
Significado
Señalización “Servicio“ mediante borne 46, en estado “Servicio“ (SIMOREG genera
corriente) se emite la señal alta.
Señalización “Fallo“ mediante el borne 48; si existe un mensaje de fallo se emite la señal
baja.
Mensaje de servicio a la "Y" lógica FB126 entrada 1
Señal "AS" a FB126 entrada 2
Señal alta a FB126 entrada 3
Salida de FB126 a salida binaria borne 50
Señal alta a borne 50: abrir "Betriebsbremse"
Parámetros para los bloques libres FBxxx
Parámetro
U950 – U952
U969 = 2
U969 = 4
Significado
Debe ajustarse el segmento de tiempo T0 para el cálculo de los bloques libres utilizados
(definición del contenido del parámetro = 1).
Se utilizan los siguientes FB:
FB2, FB3, FB20, FB21, FB50, FB51, FB60, FB61, FB70, FB71, FB72, FB90, FB114,
FB120, FB121, FB122, FB123, FB124, FB125, FB126, FB150, FB151, FB180, FB181
Ajuste automático del orden óptimo de ejecución.
Activación/desactivación automática
Parámetros para Profibus
Parámetro
P918 =
P927 = 7
U722.01 = 500
U734.01 = 32
U734.02 = 167
U734.03 = 6002
Significado
Ajuste de la dirección Profibus
La parametrización puede realizarse mediante PMU, G-SST1 o Profibus.
En caso de fallo del bus > 500 ms se produce el mensaje de fallo F082. Si U722.01 = 0
no se produce desconexión por fallo en SIMOREG, los datos de proceso se congelan en
caso de fallo del bus y la instalación sólo puede desconectarse a través del borne 37.
Se recomienda ajustar un tiempo de vigilancia suficiente.
La 1ª palabra de emisión a Profibus es la palabra de estado de SIMOREG para el
generador.
La 2ª palabra de emisión a Profibus es la velocidad real.
La 3ª palabra de emisión a Profibus es la palabra de estado de SIMOREG para el motor,
transferida a través de la palabra 2 de la interfase Peer-to-Peer.
18
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
Edición 01
Parámetros de visualización
Parámetro
r003
r004
r005
r029
r028
r027
r025
r021
n017
n016
n019
r020
r018
r019
r036
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significado
Corriente de inducido del generador.
Tensión del generador del inducido.
Tensión del motor.
Consigna de velocidad antes del desbloqueo de consigna.
Consigna de velocidad después del desbloqueo de consigna en la entrada del generador
de rampa.
Consigna de velocidad en la entrada del regulador de la velocidad.
Velocidad real antes del filtro P200.
Consigna de corriente de inducido del generador tras la limitación P180.
Regulador de corriente de inducido del generador FB114 consigna.
Regulador de corriente de inducido del generador FB114 valor real.
Consigna de corriente de excitación del generador después de la limitación de consigna
U508.
Consigna de corriente de excitación del campo del generador tras la limitación P171.
Ángulo de control inducido SIMOREG.
Valor real de la corriente de excitación del generador (valor real de corriente de inducido
SIMOREG).
Consigna de corriente de excitación para campo del motor.
19
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
8
Puesta en servicio
8.1
Revise el sistema ya existente
04.05
Deje funcionar el sistema antiguo y anote las polaridades y los valores nominales:
a) Polaridad y corriente nominal del campo del generador y del motor
b) Tensión de inducido
c) Corriente de inducido
d) Velocidad real
e) Consigna de velocidad
8.2
Conexiones
Desconecte el grupo Ward-Leonard.
Desmonte el cableado existente y cablee el nuevo SIMOREG 6RA70 según se describe en el
capítulo 2 "Conexiones típicas".
8.3
Corrección del offset de los amplificadores de aislamiento
Antes de su utilización es necesario eliminar el offset de los amplificadores de aislamiento y
comprobar su polaridad. Para ello deben emplearse tensiones de prueba adecuadas a fin de
simular los valores reales.
Amplificador de aislamiento de la corriente de inducido
En lugar del shunt debe generarse una señal en mV (tensión de prueba) según el valor máximo de
la corriente. Debe comprobarse la polaridad y la corrección del amplificador. El valor inicial del
amplificador de aislamiento debe ser positivo para el giro en sentido positivo.
Corrija el amplificador de aislamiento de modo que haya 8 V CC si los mV de la señal de prueba
coinciden con el límite de intensidad (máxima corriente deseada en el generador). La tensión en el
borne 6 debe ser superior a la del borne 7.
r003 debe indicar +100%. Corrija el valor con P711 para que quede exactamente a 100%.
Al invertir la señal de prueba, r003 debe indicar -100%.
Retirar la tensión de prueba y conectar el shunt.
Amplificador de aislamiento de la tensión del generador
Desconecte el cable del amplificador de aislamiento conectado a la tensión en el rotor y genere
una tensión de prueba igual a la tensión nominal del generador. La polaridad de la tensión de
prueba debe coincidir con la de la tensión del generador para que haya giro en sentido positivo.
Corrija el amplificador de aislamiento en
+8 V CC en la salida. La tensión del borne 8 debe ser superior a la del borne 9.
El parámetro r004 debe indicar ahora +100%. Realice la corrección con P721 en el +100% para
r003.
Al invertir la polaridad de la señal de prueba, r003 debe indicar -100%.
Retire la tensión de prueba y restablezca el cableado de la tensión en el rotor.
Amplificador de aislamiento de la tensión del motor
Retire el cableado entre el inducido del motor y el amplificador de aislamiento y genere una
tensión de prueba igual a la tensión nominal del inducido del motor. La polaridad de la tensión de
prueba debe coincidir con la tensión del inducido de motor para que haya giro en sentido positivo.
Corrija el amplificador de aislamiento en +8 V CC salida. La tensión del borne 10 debe ser superior
a la del borne 11.
r005 debe indicar +100%. Corrija P731 para que r005 indique +100%.
Invierta la polaridad de la señal de prueba; r005 debe indicar -100%.
Restablezca el cableado del amplificador de aislamiento con el inducido del motor.
20
SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
8.4
Edición 01
Entrada de parámetros
Tras realizar el cableado necesario deben introducirse los parámetros. Primero deben introducirse
sólo los parámetros generales y los parámetros para el regulador de campo del generador;
después deben optimizarse los reguladores de corriente para los campos del motor y del
generador. Para optimizar el regulador de corriente de inducido del generador y el regulador de la
velocidad deben introducirse primero el resto de parámetros.
Las indicaciones siguientes sirven de orientación para una puesta en servicio adecuada.
8.5
Optimización de los campos del motor y del generador
Para ello es necesario detener el generador y abrir el interruptor automático "M".
Ciclo de autooptimización
Los reguladores de corriente de excitación para el generador y el motor deben optimizarse. Esto
puede efectuarse con el generador y el motor parados (para ello tiene que estar abierto el
interruptor automático de la tensión en el rotor) con ayuda del ciclo de optimización del regulador
de corriente con P051 = 25. Durante el ciclo de optimización del regulador de corriente puede
aparecer el mensaje de fallo F050.
Si se presenta F050, confirme el mensaje de fallo y lea el parámetro de diagnóstico r047.01. Si el
contenido es igual a 29, 30 o 31, no es necesaria ninguna otra medida: a pesar de todo, el
regulador de corriente se ha optimizado correctamente para unos requisitos dinámicos medios.
Tras el ciclo de optimización debe comprobarse el tiempo de subida de la corriente de excitación,
y en caso límite optimizarse manualmente. Para la dinámica del conjunto de la instalación es
necesario que el lazo de regulación interior de los reguladores de corriente de excitación muestre
un buen comportamiento de transición.
Corrección manual
Ajuste P601.03 provisionalmente en la entrada de consigna deseada a fin de obtener un valor de
corriente de excitación básico del 25% del campo nominal; adicionalmente, aplique saltos de
corriente del 2%. A continuación, corrija P155 y P156 para lograr un tiempo de subida de aprox. 20
ms. Los valores típicos son P155 = 10 y P156 = 0,1 s.
El montaje de prueba siguiente para la parametrización puede utilizarse para la señal en escalón.
P601.03 = 208 del generador rectangular (véase el capítulo 8, hoja G128 de las instrucciones de
servicio) para la consigna de prueba. Compruebe la respuesta a un escalón de la corriente en los
bornes 12 y 13.
Si ha terminado la optimización del regulador de corriente de excitación, compruebe en el circuito
del generador si al invertir la consigna de corriente de excitación funciona como es debido la
inversión de corriente en el campo del generador. (Realice los ajustes de P179 de modo que no
haya corriente en el circuito.)
Verifique la polaridad de la corriente de inducido para funcionar hacia delante.
Detenga 6RA70 y para el paso siguiente: prepare la regulación de la corriente de inducido.
8.6
Optimización del regulador de corriente de inducido
El regulador de corriente de inducido debe optimizarse de forma manual. Esta operación puede
realizarse mediante el generador de prueba descrito en la regulación de la corriente de excitación.
Para compensar el regulador de corriente de inducido es preciso que funcione el grupo motorgenerador y que esté cerrado el interruptor del circuito de inducido. El regulador de la corriente de
excitación para el motor debe estar desconectado mediante P082 = 0 en el alimentador de
excitación para el generador; de este modo sólo se aplica un par muy pequeño. El rotor del motor
debe bloquearse para que no gire a causa del campo remanente.
¡Proceda con mucho cuidado! Debe prescribirse una consigna de corriente pequeña del 0 al 1%.
Verifique que la corriente no asciende a un valor mayor. Los errores de polaridad en el
amplificador de aislamiento pueden provocar una corriente elevada en el generador. Corrija la
ganancia a través de U488 y del tiempo de acción integral a través de U494. El tiempo de subida
debe ser de aprox. 50 ms. Los valores empíricos son U488 = 0,1 y U494 = 0,5 s.
Una vez efectuada la optimización, defina P082 con el valor correcto en el alimentador de
excitación para el generador y conecte el SIMOREG del campo del motor.
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
21
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
8.7
04.05
Optimización del regulador de la velocidad
La optimización del regulador de la velocidad debe realizarse de forma manual. Esta operación
puede realizarse mediante el generador de prueba descrito en la optimización de la corriente de
excitación. Para optimizar el lazo de regulación de la velocidad es preciso que esté cerrado el
interruptor de tensión en el rotor y que esté en servicio el grupo motor-generador; además, deben
estar presentes los campos del motor y del generador.
Aplique una consigna pequeña y verifique que la velocidad no presenta un error por integración.
Corrija la consigna de velocidad y la velocidad real.
Corrija la ganancia P225 y el tiempo de acción integral P226. El tiempo de subida para el lazo de
regulación de la velocidad debe ser de aprox. 250 ms. Valores empíricos: P225 = 10 y P226 =
0,5s.
Debe verificarse la función de la regulación con cero voltios de tensión en el rotor con el interruptor
del circuito de inducido cerrado.
8.8
Regulador de f. e m. para motor (regulación por debilitamiento de campo)
La característica de campo se puede registrar automáticamente a través de P051 = 27. Eso
requiere aprox. 1 min y el motor mientras tanto gira hasta el 80% de la velocidad máxima. En caso
de debilitamiento de campo siempre se necesita un tacogenerador o captador.
8.9
Regulación a cero voltios de tensión en el rotor estando abierto el
interruptor automático "M" del circuito de inducido
Una vez realizadas las parametrizaciones anteriores, debe copiarse el juego de datos de
funciones 1 en el 2 mediante P055. Acto seguido debe ajustarse U488.02 = 1 y U504.02 = 0 y
verificarse el correcto funcionamiento de la regulación de cero voltios estando abierto el interruptor
automático del circuito de inducido.
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SIMOREG 6RA70
Siemens AG
Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
Edición 01
SIMEA
Siemens Industrial Manufacturing,
Engineering and Applications
Postfach 83, A-1211 Wien
04.05
© Siemens AG, 2005
Sujeto a cambios sin previo aviso
SIMOREG 6RA70
Aplicación
Regulación para un grupo Ward-Leonard
Printed in EU (Austria)