Robótica y automatización industrial

Robótica y
automatización industrial
Robótica y automatización industrial
Robótica y automatización industrial
www.smc.eu
Según la RIA (Robot Industry Association): “Un robot industrial es
un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover
materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante
movimientos variables programados, para la ejecución de tareas
potencialmente muy diversas.”
La robótica es una área interdisciplinaria formada por la in-
No es casualidad que nuestros ingenieros de I+D desarro-
geniería mecánica, eléctrica, electrónica e informática.
llen productos ligeros y compactos, ya que ambas características son mas que relevantes a la hora de diseñar las
Es también considerada una tecnología vanguardista cada
garras de un robot. Del peso y la compacidad de la solución
vez mas utilizada en la automatización de diferentes apli-
dependen las cadencias y velocidades de movimiento. Por
caciones y procesos industriales, ya que aporta eficiencia,
otro lado, en aplicaciones de vacío, el tiempo de respuesta
reducción de costes, potencia, flexibilidad, fiabilidad y varios
es clave para determinar el tiempo de ciclo. En este caso,
grados de libertad en movimientos.
que los generadores de vacío sean ligeros permite montar-
En SMC, líder mundial en componentes para la automatización industrial, disponemos de una extensa gama de productos especialmente desarrollada para una perfecta com-
los directamente sobre el robot, reduciendo la tubería hasta
las ventosas y por consiguiente, el tiempo para alcanzar el
nivel de vacío necesario.
binación con los robots industriales.
A continuación puede encontrar las soluciones que SMC ofrece, divididas en 3 grandes grupos de aplicación:
• Robots de Soldadura
• Robots de Manipulación
• Robots de Pintura
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Robots soldadura
Soluciones para circuitos de refrigeración
Soluciones para fijación y posicionamiento del material a soldar
• Flujostatos para agua
Serie PF3W
Visualización en 3 colores,
salidas programables y
sensor de temperatura
integrado.
• Bridas de amarre
Serie CKZ3
Disponibles versiones
según estándar Europeo,
USA, CNOMO.
• Cilindros giratorios de
amarre
Serie MK-Z
Sentido de giro
seleccionable.
• Reguladores de
caudal resistentes a
proyecciones
Series AS-F
• Electroválvulas 2 vías
Serie VXZ
Presión diferencial cero
y diferentes materiales
de cuerpo y juntas
seleccionables.
• Cilindros de centrado y
amarre
Serie CKQ
Mantiene la posición de
amarre incluso cuando se
corta la alimentación de aire.
• Racordaje y tubería
resistentes a proyecciones
Series TRTU y KR(M)
Tubería flexible de triple capa
y racordaje con conexiones
instantáneas de resina no
inflamable.
• Detectores resistentes a
campos magnéticos
Serie D-P3DW
Con indicación en 2 colores.
Cuerpo metálico con
conexiones instantáneas de
resina no inflamable.
• Actuadores neumáticos
con rascador metálico
Ejecución XC35
Para evitar daños en los
cilindros debidas a las
proyecciones de soldadura
adheridas al vástago.
• Racordaje metálico de latón
niquelado
Serie KQB2
Con indicación en 2 colores.
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Robots manipulación
Gran variedad de aplicaciones y soluciones en función de la tecnología utilizada.
Manipulación, ensamblaje, alimentación de máquinas, paletizado, enlaces de
líneas...etc.
Soluciones divididas en 3 tecnologías: Actuadores eléctricos, neumática y vacío.
Actuadores eléctricos
Amplia gama de actuadores eléctricos disponibles con motores paso a paso, servomotores DC y servomotores
AC. Para aplicaciones que requieren de control de posición, fuerza y velocidad.
• Pinzas eléctricas
Serie LEH#
Amplia gama de tamaños,
modelos y configuraciones
disponibles.
Mecanismo de seguridad para
prevenir caídas de pieza.
• Actuador con vástago
Serie LEY#
Disponible modelo con
motor en línea y con
mecanismo de guiado.
• Mesas de giro eléctricas
Serie LER
Control total de movimientos
de giro.
• Actuadores sin vástago
Serie LEL
Solución plana perfecta para
aplicaciones de carga/descarga
de piezas de gran tamaño sin
interferir con el motor.
• Actuador lineal sin vástago
Serie LEF
Perfecta solución para
manipuladores X-Y.
• Mesas lineales
Serie LES
Solución compacta al
integrar el motor en el propio
cuerpo. Disponible modelo
con motor en línea.
• Actuadores eléctricos
miniatura
Serie LEP
Soluciones compactas y ligeras
de altas prestaciones.
• Driver controlador sin
programación
Serie LECP1
Ajuste rápido y sencillo de los
parámetros directamente desde
el driver.
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Neumática
Gama completa de soluciones neumáticas, desde el tratamiento del aire hasta el punto de aplicación.
• Cilindros compactos
Serie CQ2-Z
Amplia gama de diámetros y
ejecuciones. Montaje directo
de los detectores magnéticos
en las 4 caras del cilindro.
• Pinzas neumáticas
Serie MH
Disponibles con 2, 3 y hasta
4 dedos para la manipulación
de diferentes piezas.
• Electroválvulas de 3 y 5 vías
Series SJ/SY3000/5000
Compactas y ligeras. Cableado
centralizado y comunicación
vía diferentes buses de campo
disponible.
• Tubería de poliuretano resistente a
la abrasión
Serie TUZ
Perfecta para cadenas portacables.
• Juntas rotativas neumáticas
Serie MQR
Perfectas para evitar el trenzado de
tubos neumáticos en aplicaciones de
giro.
• Un largo etc. de productos relacionados
• Cilindros compactos
guiados
Serie MGP
Perfectos para manipuladores
XYZ. Gran resistencia a
cargas laterales.
• Actuadores de giro
Serie MSQ
Para manipulaciones que
requieran un giro de la
herramienta. Modelo de 3
paradas disponible.
• Mesas lineales
Serie MXQR
Diseño reversible.
• Racordaje neumático
Serie KQ2
Amplia variedad de modelos
y tamaños disponibles.
Estanqueidad garantizada.
• Sistema automático para
cambio de herramienta
Serie MA
Perfecto para sistemas de
fabricación flexibles, haciendo
posible el cambio automático
de las herramientas de
manipulación de los robots
(pinzas, atornilladores...)
en función de la pieza de
trabajo. Transmisión tanto de
conexiones neumáticas como
eléctricas.
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Robots manipulación
Vacío
• Ventosas
Serie ZP
Amplia gama de tamaños,
modelos y materiales
disponibles.
Soluciones específicas para
los típicos problemas del
vacío. Consúltenos.
• Ventosas sin contacto
Serie XT611
• Válvulas de retención de vacío
Serie ZP2V
• Eyectores y sistemas de
control de vacío
Series Z#
Permiten evitar la pérdida de
vacío, cuando el tamaño/forma
de las piezas de trabajo varía o
incluso si no hay pieza de trabajo.
• Reguladores de vacío
Serie IRV
Conexiones instantáneas para
reducir la mano de obra.
• Tubería de poliuretano
resistente a la abrasión
Serie TUZ
3 VECES MAS RESISTENTE al
desgaste debido al rozamiento
que la serie TU.
• Cilindros de vacío
Serie ZCDUK
Sistema integrado Actuador +
Ventosa. No es necesario habilitar
un espacio para el tubo de vacío
en el extremo del vástago.
• Racordaje neumático
Serie KQ2
Amplia variedad de modelos
y tamaños disponibles.
Estanqueidad garantizada.
Perfectas para evitar dañar la
pieza a manipular, ya que no
existe contacto físico entre la
ventosa y la pieza de trabajo.
Amplia gama de
generadores de vacío
disponible. Sistemas todo
en uno de montaje individual
o en bloque.
• Tubería de poliuretano
Serie TU
Disponible en amplia
variedad de tamaños y
colores.
• Filtros de vacío
Serie ZF#
Evitan la entrada de partículas
al sistema de vacío.
• Vacuostatos analógicos/
digitales
Series GZ y ZSE
Indicadores del nivel de
vacío. El modelo digital es
programable y tiene display
en 2 colores, lo que facilita la
detección de anomalías y el
mantenimiento del sistema.
• Electroválvulas
Electroválvulas para el control de
la alimentación de vacío.
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Robots pintura
Soluciones para circuitos de pintura y disolventes
• Válvulas neumáticas
para pintura
Serie VCC
Para pinturas a base de
agua y agentes químicos,
agua pura, disolvente de
limpieza.
• Racordaje de acero
inoxidable
Serie KQG2
Conexiones instantáneas
SUS 316 y juntas FKM.
• Racordaje neumático
Serie KQ2
Amplia variedad de
modelos y tamaños
disponibles. Estanqueidad
garantizada.
• Tubería de poliuretano
resistente a la abrasión
Serie TUZ
3 VECES MÁS RESISTENTE
al desgaste debido al
rozamiento que la serie TU.
• Bombas neumáticas de
membrana
Series P#
Succionan el líquido incluso
con la bomba en seco.
Compactas y ligeras.
• Electroválvulas 5 vías ATEX
Serie 51-SY
Electroválvulas de seguridad
intrínseca.
• Racordaje de fluororesin
Serie LQ
Para fluidos agresivos,
disolventes…etc.
• Tubería de poliuretano
Serie TU
Para aire y agua de uso
industrial.
• Tubería fluororesina
Series TH y TL
Para fluidos agresivos,
disolventes…etc.
• Tratamiento de aire
Series IDG, IDFA y AM#
Amplia gama de filtros
submicrónicos, secadores
de membrana y secadores
frigoríficos.
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Para más información contacte con:
SMC España, S.A.
Zuazobidea, 14. Pol.Ind.Júndiz
01015 Vitoria
Tel. 902 255 255
Fax. 945 18 41 24
[email protected]