UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA MÁQUINAS ELÉCTRICAS II TEMA MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA INTEGRANTES - ARROYO RAMÍREZ, Christopher Adrián 1113120094 - BENITES ESPINOZA, Jimmy Frank Andy 1023120709 - FLORES ÁLVAREZ, Alejandro 1023120103 - GAMBOA QUISPE, Geanfranco André 1113120343 - TELLO AGUILAR, Víctor Giovany 1023120219 CALLAO - PERÚ 2014 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC GENERADOR AUTOEXITADO Los generadores auto-excitados, se usan donde se requiere fuentes fijas de alimentación en C.D. no controlables. En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la excitación del campo inductor no puede aumentar más allá de lo que permite la saturación. Generador de excitación serie: El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran sección.-Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vacío. Así mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensión en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco útil para la generación de energía eléctrica. Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior esté cerrado. Generador con excitación en paralelo (shunt): El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes es máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la línea no compromete la máquina, que se des excita automáticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea puede producir graves averías en la máquina al no existir éste efecto de des excitación automática. Generador con excitación compuesto: El generador con excitación compuesto tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensión prácticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la acción del arrollamiento shunt la corriente de excitación tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la acción del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitación tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 1 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la acción conjunta una tensión constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensión en bornes aumente si aumenta la carga, conexión que se denomina híper compuesto y que permite compensar la pérdida de tensión en la red, de forma que la tensión permanezca constante en los puntos de consumo. DATO IMPORTANTE: Los generadores en conexión “shunt” o compuesta tienen varias ventajas sobre los generadores con excitación separada. Shunt: la primera es que los generadores auto-excitados son simples, dado que se requiere una fuente menos de alimentación en C.D. Los bobinados son de muchas espiras y poca sección. Se pone en marcha abriendo el circuito de carga. Es la más utilizada en la práctica. Compuesto: es posible relacionar la característica del voltaje de salida contra la corriente de salida mediante la curva. Se pueden conectar ya sea en forma acumulativa o diferencial, el tipo acumulativo es más común y practico que los generadores de tipo diferencial. Serie: los bobinados son de pocas espiras y sección adecuada al paso de la corriente de carga, ya que están en serie. Es una maquina inestable pues aumenta gradualmente la tensión en bornas al aumentar la corriente de carga. Para ponerla en marcha hay que cortocircuitar la salida Tiene pocas utilidades. REACCIÓN DE INDUCIDO La presencia de este flujo, llamado flujo de reacción, aporta un conjunto de inconvenientes en el funcionamiento de la máquina y que se concreta en lo siguiente: Deformación del campo magnético en la máquina, lo que da origen al desplazamiento de la línea neutra teórica. Aumento considerable de las pérdidas en el hierro al existir una mayor densidad de flujo. Disminución del flujo útil originando una menor f.e.m. inducida. Inconvenientes en el proceso de conmutación. Si consideramos la presencia simultánea de ambos campos, la f.m.m. resultante será el resultado de la superposición de ambas f.m.m.s, siendo la inducción total la suma algebraica de las inducciones debidas al inductor y al efecto de reacción de inducido, en el supuesto de un comportamiento lineal (circuito magnético no saturado). MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 2 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC Como consecuencia de esta nueva distribución de flujo en el entrehierro, se observa lo siguiente: a) La presencia del flujo de reacción origina una deformación en el campo magnético resultante en la máquina. b) La línea neutra real ha sido desplazada en el sentido de giro del inducido, respecto de la teórica, lo que da origen a que las bobinas que están conmutando tengan f.e.m.s. inducidas no nulas. MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 3 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC Este desplazamiento de escobillas en el sentido de giro de la máquina, un cierto ángulo "ϕ", da lugar a una inversión del sentido de la corriente en el conjunto de conductores comprendidos dentro de este ángulo. Este fenómeno es conocido como reacción longitudinal de inducido. El flujo de reacción longitudinal no produce distorsión alguna en el campo principal, afectando únicamente al valor del flujo útil disponible en la máquina. El flujo de reacción transversal, modifica la forma de la curva de inducción produciéndose, generalmente, efectos de saturación magnética y consecuentemente una disminución del flujo útil. Para evitar los efectos perjudiciales que la presencia del flujo transversal produce en las máquinas, las técnicas que generalmente se utilizan se basan en procedimientos que eviten la deformación en la forma de la onda de inducción o en la creación de un campo que anule el de reacción de inducido. Actuando sobre la forma geométrica de las masas polares, de tal forma que el entrehierro no sea constante sino que presente una reluctancia variable. El procedimiento utilizado para eliminar el flujo de reacción está basado en la creación de un campo igual y de sentido contrario al de reacción. MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 4 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC MOTOR SERIE – APLICACIONES EN VEHÍCULOS MOTORIZADOS Principio de funcionamiento: --En los motores sin escobillas el rotor incluye dos o más imanes permanentes que generan un campo magnético de CC (como se ve desde el punto de vista del rotor). A su vez, este campo magnético entra en el núcleo del estator (compuesto por un laminado de metal) e interactúa con las corrientes que fluyen dentro de la bobina para producir una interacción de par entre el rotor y el estator. A medida que el rotor gira, es necesario que la magnitud y la polaridad de las corrientes del estator varíen continuamente – y en la manera correcta – de tal forma que el par de torsión permanezca constante y la conversión de energía mecánica a eléctrica sea la más eficiente. El aparato que proporciona este control de la corriente es el inversor. Sin él los motores sin escobillas no son operativos. Motor de inducción y su inversor de velocidad (del coche eléctrico Tesla). MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC) - Las máquinas de corriente continua son las tradicionales en tracción eléctrica - Inconvenientes: costosa construcción y mantenimiento colector-escobillas - El motor brushless DC incorpora imanes permanentes en vez de circuito inductor: 1) la conmutación se realiza de forma electrónica en lugar de mecánica 2) los imanes permanentes van alojados en el rotor en lugar de en el estator MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 5 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC 3) las bobinas del inducido van alojadas en el estator, constituyendo un devanado monofásico o polifásico Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor -La alimentación en corriente continua simplifica la electrónica del convertidor -Inconveniente: Se necesitan sensores para detectar la posición del rotor MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS Son como los MRC pero con imanes permanentes, luego necesitan sensores de posición MOTOR ELECTRICO PM36 IP54 Features - -Voltage Range: 12 - 180 VDC Continuous Output Power: 25 - 75 Watts Speed Range: 1500 - 4000 RPM Poles: 2 Brushgear: Cartridge Size Diameter: 64mm Size Length: 99 - 139mm- MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 6 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC Weight: 1.2Kg-Enclosure Rating: up to IP54- EXCITACIÓN INDEPENDIENTE: Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un círculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitación, se representa esquemáticamente, y el sentido de la corriente de excitación, por medio de una flecha similar. Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilación, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE IMÁN PERMANENTE: Existen motores de imán permanente (PM, permanent magnet), en tamaños de fracciones de caballo y de números pequeños enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 7 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC debida a pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un campo excitador. Así mismo, la característica par contra corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de imán permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imán. Los motores de número entero de caballos de potencia con imanes del tipo Álnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cerámica, porque el flujo magnético es constante. Por lo común, los imanes de cerámica que se utilizan en los motores de fracción de caballo tienen características que varían con la temperatura muy aproximadamente como varían los campos en derivación de las máquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de características especiales velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetización parcial que cambia las características de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetización. En general, un motor PM de número entero de caballos es un poco más grande y más caro que un motor equivalente con devanado en derivación, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un término medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vacío de un motor devanado en serie. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad. Los motores de imán permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricación automática, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cámaras, etc. MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 8 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC EL MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR Y CAPACITOR EN MARCHA Motores de arranque por capacitor Estos motores monofásicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofásico tales como accionamiento a máquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc. Este motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con su devanado de arranque. Los motores de arranque con capacitor están equipados también como los de fase partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador (capacitor), que permite tener mayor par de arranque. El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor centrífugo Motor de arranque por capacitor (a) esquemático (b) desfase de corrientes Motor con capacitor en marcha Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con alambre de un mismo diámetro y el mismo número de vuelta, es decir, los devanados son idénticos. Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposición de l fase de cuadratura que producen los dos devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia. MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 9 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de baño de aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor. Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje de suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas, variacs, potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas. Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire acondicionado. Motor con capacitor en marcha (a) esquemático (b) característica torquevelocidad MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 10 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC EL MOTOR DE PASO El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido. Obsérvese como la variación de la dirección del campo magnético creado en el estátor producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán permanente, el cual intentará alinearse con el campo magnético inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...) Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendrá un paso angular de 90º y un semipaso de 45º (al excitarse más de una bobina) Paso Terminal 1 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 2 Imagen Bobina A Bobina A Bobina B Bobina B Paso 1 +Vcc -Vcc (Semi)Paso 2 +Vcc -Vcc -Vcc +Vcc MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A -Vcc Página 11 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC Paso 3 (Semi)Paso 4 -Vcc +Vcc Paso 5 -Vcc +Vcc (Semi)Paso 6 -Vcc +Vcc Paso 7 (Semi)Paso 8 +Vcc -Vcc +Vcc -Vcc +Vcc -Vcc -Vcc +Vcc -Vcc +Vcc -Vcc +Vcc MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 12 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC CONTROL DE BOBINAS: Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentación en un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentación activando T2 y T3, cambiaremos el sentido de alimentación y el sentido de la corriente. Topología de "puente en H" para las bobinas A y B Variación de la alimentación de corriente de la bobina A según los transistores T1, T2, T3, T4 VELOCIDAD DE ROTACIÓN La velocidad de rotación viene definida por la ecuación: Dónde: f: frecuencia del tren de impulsos n: nº de polos que forman el motor Si bien hay que decir que para estos motores, la máxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes maneras: No realizar ningún movimiento en absoluto. Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Girar erráticamente. MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 13 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC Girar en sentido opuesto. Perder potencia Como ayuda es recomendable que también se coloque a disposición un simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello. Tipos de motores paso a paso El motor de paso de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estátor El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estátor devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estátor electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15° El motor híbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estátor y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°. Motores paso a paso Unipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Motores paso a paso Bipolares: estos motores suelen tener 5 ó 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y posteriormente se van colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del común al aire. MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 14 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 15 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 16 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC MOTOR UNIVERSAL El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente alterna AC, su aplicación principal es para herramientas portátiles debido a su bajo coste, su reducido tamaño, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotación cuando se alimentan con excitación en serie (características semejantes al motor de continua con excitación en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodoméstico. EL FUNCIONAMIENTO Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al girar producía un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente se producía una repulsión de los polos del rotor y el estátor. En un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el estátor esta alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca la repulsión de los polos del rotor y estátor, los polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada en función de la alimentación de los polos del estátor y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor que están ligeramente giradas respecto de las del estátor con la misma corriente que las bobinas del estator produciéndose una repulsión máxima en función del número de bobinas o pares de polos del rotor. Detalle de motor universal de una batidora MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 17 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC Motor universal de una aspiradora, con el bobinado del estátor independiente. COMPONENTES En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con excitación en serie. El motor universal tiene sus mismas características: colector de delgas, escobillas, devanados en el estátor y rotor también devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en serie. La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente continua con excitación en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua con excitación en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente alterna), en el inducido también se produce un cambio de sentido, así que el giro del motor siempre es en la misma dirección. Las características de funcionamiento en alterna dan peores prestaciones que en continua debido a las variaciones de la tensión de alimentación (corriente alterna) ya que las bobinas están alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un puente rectificador que en este caso es el colector de delgas. PRECAUCIONES En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitación en serie, hay que tener la precaución de no alimentarlos sin carga ya que al funcionar en vacío, el motor puede acelerarse hasta unas velocidades que produzcan unas intensidades de corriente en las bobinas que quemen los aislantes y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados ya están preparados para el funcionamiento en vacío y no existe este peligro. Cambien realizar el correcto mantenimiento de las escobillas. MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 18 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC APLICACIÓN EN AERO GENERACIÓN Y en cualquier otra aplicación de la que queramos aprovechar un movimiento circular o no para generar electricidad. En autogeneración, como hemos indicado en páginas superiores, es necesario girar un rotor alimentado a cierta tensión y obtener del estátor una energía eléctrica, pues bien, en el caso de motores universales domésticos reciclados para este fin tenemos la peculiaridad que estos motores están en configuración serie, es decir, toda la corriente que pasa por el rotor también pasa por el estátor y nosotros queremos dos circuitos independientes, así que.... tenemos que separarlos. Generalmente no es complicado solo es necesario un poco de maña y un soldador de estaño ya que los bornes de las bobinas del estátor están unidos cerca de las escobillas o en el mismo elemento (recordar que las escobillas son los bornes de las bobinas del rotor). Después como se desprende de lo explicado antes hay que poseer una fuente de alimentación adecuada (en potencia y tensiones) para alimentar las bobinas del rotor. Esta fuente de alimentación (continua o alterna) tendremos que dimensionar la en función de la potencia de las bobinas del rotor y esto se puede hacer midiendo con un tester o dos y un trafo pequeñito la resistencia y/o la impedancia de las bobinas. Si tienes previsto alimentar en continua solo necesitas conocer la resistencia y quieres alimentar en alterna la impedancia y la resistencia. En función de estas podrás conocer la potencia de tu fuente de alimentación (otro tema es encontrarla). ¿Cómo averiguar la impedancia de una bobina (bobinado del estator o rotor) en casa? Para averiguar que fuente necesitas, deberías conocer la impedancia del motor universal en serie completo para conocer que tensión de trabajo soportan las bobinas. Si la impedancia del motor es la mitad que la del rotor, estas soportaran la mitad de la tensión, es decir que si de normal el motor funciona a 220V AC el rotor podrá ser alimentado a 110V AC. También podemos conocer la intensidad máxima con la que podemos alimentar las bobinas (para que el calor no las queme). Esta intensidad es igual a la potencia del motor entre la tensión de alimentación: I=P/V Esta intensidad sera la máxima que deberá dar nuestra fuente de alimentación ya sea continua o alterna. Motor de polos sombreados. Este motor es el que posee las peores características de los motores MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 19 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC monofásicos de corriente alterna, debe su nombre debido a que el devanado auxiliar de este motor forma un anillo de cobre que se coloca en los polos salientes del mismo. Estos anillos permiten establecer el campo rotatorio necesario para su funcionamiento. En la figura 5.31 y 5.32 se puede observar el esquema representativo para este motor y su curva característica velocidad-par, en donde se puede apreciar cómo su par de arranque es muy limitado comparado con los motores anteriormente descritos. Los motores con polo sombreado es utilizado en la industria de la construcción de pequeños motores monofásicos (ventiladores, extractores, etc.). Son mas conocidos como motores asincrónicos monofásicos con polo sombreado en los cuales entre los polos se colocan un puente electromagnético, para lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminución dela pérdidas provocadas por las armónicas superiores en el rotor. La ejecución tecnológica de los motores de este tipo es no factible y acelera considerablemente el gasto de instrumentos en el estampado de las laminas. El motor de inducción AC de polos sombreados motores de corriente alterna de inducción de polos sombreados sólo tienen un devanado principal y no empezar a liquidación. De partida es a través de un diseño que los anillos de un bucle continuo de cobre en torno a una pequeña porción de cada uno de los polos del motor de corriente alterna. Este "sombras" que parte del poste, haciendo que el campo magnético en el área sombreada a la zaga del campo en la zona de sombra. Y la reacción de los dos campos obtiene el eje de rotación. Debido a que el motor de polos sombreados carece de una bobina de arranque, el interruptor de encendido o un condensador, esta sombra-Polo de inducción AC motor eléctrico es simple y barato. Además, la velocidad de este motor de inducción de corriente alterna se puede controlar simplemente mediante la variación de voltaje, oa través de un multi-tap de la bobina. Mecánicamente, la construcción del motor de inducción de polos sombreados permite la producción de alto volumen. De MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 20 ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC REFERENCIAS: http://es.scribd.com/doc/144499402/Generadores-Autoexcitados http://es.scribd.com/doc/113985324/Generador-Dc-Autoexcitado http://www.uib.es/depart/dfs/GTE/education/industrial/con_maq_electriques/t eoria/Teoria%20Oviedo/Primer%20Parcial/Presentaciones%20en%20format o%20PDF/Tema6.pdf http://es.scribd.com/doc/96779635/Reaccion-de-Armadura-en-motores-deCC http://www.slideshare.net/JJOCELO/reaccin-del-inducido-y-conmutacin-enlas-maquinas-de-corriente-directa http://electridad23128.blogspot.com/2008/09/generador-serie-y-shunt.html http://autolibre.blogspot.com/2014/04/cual-es-el-mejor-motor-para-unvehiculo.html MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 A Página 21