Módulos analógicos de entradas: configuración con TSX PREMIUM

OTB
Módulos analógicos de entradas: configuración
con TSX PREMIUM (TSXCPP110)
22/junio/2016
OTB CANopen Configuración de módulos analógicos
CCT César Rufo Domínguez.
Ejemplo de aplicación:
TSX-CPP110
12
OTB1C0DM9LP
+
TWDAMI2HT
22/junio/2016
OTB CANopen Configuración de módulos analógicos
CCT César Rufo Domínguez.
Definición del rango de entrada.
Registro en el que se almacena la medida.
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OTB CANopen Configuración de módulos analógicos
CCT César Rufo Domínguez.
TWDAMI2HT (informaciones)
El objeto 16#6421 en su subíndice 0
tiene que configurarse con el número
de vías que se van a habilitar.
Cada uno de los siguientes
subíndices
corresponde
a
la
configuración
de
cada
vía,
transmitiendo datos según la
configuración que determinan los
bits activos.
Por ejemplo, al escribir un 7 (bits 0,
1 y 2 activos) en 16#6421 sub 1 se
estará validando el envío de
cualquier cambio de valor.
22/junio/2016
OTB CANopen Configuración de módulos analógicos
CCT César Rufo Domínguez.
TWDAMI2HT (Ejemplo de configuración)
22/junio/2016
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CCT César Rufo Domínguez.
Configuración de PDOs (Objetos para intercambiar):
12
12
Con doble clic en
los PDO, pasan a
la configuración.
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Los números de COB-ID van de acuerdo al número de nodo.
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CCT César Rufo Domínguez.
Configuración del nodo:
Objetos intercambiados
Longitudes
en bytes
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Véase última hoja.
12
Para concretar
configuraciones
6
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CCT César Rufo Domínguez.
12
El valor del registro de configuración para la vía. Tiene que pasar a la parte de abajo (haciendo doble clic sobre el
objeto en la ventana superior) para que se envíe en la secuencia de arranque del nodo y quede configurado.
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OTB CANopen Configuración de módulos analógicos
CCT César Rufo Domínguez.
12
El valor del límite de rango y escalado para la vía. Tiene que pasar a la parte de abajo (haciendo doble clic sobre el
objeto en la ventana superior) para que se envíe en la secuencia de arranque del nodo y quede configurado.
22/junio/2016
OTB CANopen Configuración de módulos analógicos
CCT César Rufo Domínguez.
No basta con
habilitar las
interrupciones,
hay que hacer
bajar a esta
zona todos los
objetos de
configuración.
22/junio/2016
OTB CANopen Configuración de módulos analógicos
Por defecto. Configurable.
CCT César Rufo Domínguez.
Una solución para optimizar el refresco de los valores analógicos:
El objeto 16#6421 define el evento que desencadenará un envío del PDO si el objeto 16#6423
está a 1. En caso de que el objeto 16#6423 esté a cero no se emitirá ningún PDO de señales de
entrada analógica en modo de transmisión 254 y 255.
En el ejemplo, al estar el bit 2 a 1, la comunicación se hará cuando el cambio de valor de la vía
asociada supere el umbral definido como delta (se recomienda delta=1 y ajustar un inhibit time del
PDO para no sobrecargar las comunicaciones en caso de fluctuaciones de valores).
12
Envío
activo
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Bit 2 = 1
(delta)
CCT César Rufo Domínguez.
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Valor de delta 16#10 = 16.
Se transmitirán valores de la entrada si el cambio
es mayor que el citado umbral.
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CCT César Rufo Domínguez.
Esta tabla debe tenerse en cuenta cuando la
asignación automática de COB-ID no es posible y
pueden aparecer conflictos de numeración.
22/junio/2016
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CCT César Rufo Domínguez.