Inductancias propias y mutuas de una línea de transmisión En su forma más básica, la inductancia es un parámetro que permite relacionar la corriente que circula en un circuito con un campo magnético: o Si este parámetro relaciona la propia corriente con el propio campo, se habla de inductancia propia o autoinductancia del circuito. o Si la inductancia relaciona la corriente que circula por el circuito debido a la presencia de un campo magnético producido por otro circuito, se habla de inductancia mutua. 1. Inductancia mutua entre dos circuitos cualesquiera. Comencemos analizando la Para esto, debemos usar los conceptos de “distancia media geométrica” y “radio medio geométrico”, introducidos por Maxwell. Consideremos el siguiente par de circuitos: Notemos que las áreas son del orden de magnitud de los radios de separación entre conductores. La corriente Ia circula por el Circuito A, mientras que la corriente Ib circula por el Circuito B. Para todos los efectos, se supondrá que la corriente varía “lentamente” con el tiempo, de tal forma de poder despreciar el efecto pelicular. Cada conductor está dividido en “filamentos” de área “muy pequeña”, por lo que la corriente que circula por ellos es ∆I=J ∆s. Además, si se asume que la densidad de corriente es uniforme en toda la superficie del conductor, se tendrá que J=I/S, para cada conductor según corresponda. Luego, ∆I=I∆S/S. El “circuito cerrado” formado por los filamentos k y l del Circuito B, enlaza una porción del campo magnético producido por los filamentos i y j del Circuito B. Estos flujos, por unidad de longitud, son los siguientes: ril ∆Φ kl ,i µ I ∆S dr µ I ∆S = o a 1 ∫ = o a 1 [ln(ril ) − ln(rik )] 2π S1 r r 2π S1 ik r jl ∆Φ kl , j µ I ∆S dr µ o I a ∆S1 [ln(r jl ) − ln(r jk )] =− o a 1 ∫ = 2π S 2 r r 2π S 2 jk Vemos que en las integrales sólo importa la distancia de los puntos l y k al filamento del circuito a en estudio. Para entender lo anterior, revisemos la siguiente figura: Observemos que el flujo enlazado entre los puntos l y k es el mismo enlazado entre los puntos l y k’, teniendo en cuenta que los puntos k y k’ están a la misma distancia rik del conductor que genera el campo magnético. Dado lo anterior, las únicas distancias relevantes para el cálculo del flujo enlazado entre dos puntos son las distancias al conductor que genera el campo. Para calcular el flujo total enlazado por los filamentos l y k, se deben sumar los aportes al flujo enlazado por los filamentos k y l provenientes de los campos generados tanto por todos los filamentos i del conductor 1 como por todos los filamentos j del conductor 2. n n i =1 j =1 (Φ kl )a = ∑ ∆Φ kl ,i + ∑ ∆Φ kl , j (Φ kl )a = µo I a 1 ∑ ln(ril )∆S1 − 1 ∑ ln(rik )∆S1 + 1 ∑ ln(rjk )∆S 2 − 1 ∑ ln (rjl )∆S2 2π S S S S n 1 i =1 n 1 i =1 n 2 j =1 n 2 j =1 Recordemos que tanto por el filamento i como por el filamento j circula la misma corriente. Esto trae como consecuencia que el número de filamentos en cada conductor sea el mismo, independiente de la superficie de ambos. La diferencia está en el tamaño de las secciones ∆S1 y ∆S2. Se puede ver que si en la expresión anterior se elije un delta de superficie pequeño, n tiende a infinito y lo que se estaría realizando es una integral de superficie sobre las respectivas superficies. Luego: 1 1 1 1 ( ) ( ) + I a ∫ ln (ril )dS1 − ∫ ln (rik )dS1 − ln r dS ln r dS 2 2 jl jk 2π S1 S1 S1 S1 S 2 S∫2 S 2 S∫2 (Φ kl )a = µo Recordemos lo que estamos buscando: Una constante de proporcionalidad que indique cual es el flujo que enlaza el circuito b, generado por el circuito a. Se presenta un problema: dependiendo de cómo se escojan los pares (k,l), se tendrán distintas expresiones para el flujo enlazado. Para esto veamos la siguiente figura: Se puede ver que dependiendo de cuál es el “filamento k” que se elija en el circuito B, se enlaza o no el aporte al campo generado por el filamento i del circuito A. Dado esto, aparece la siguiente pregunta ¿Cuál es el par de filamentos en el circuito B que se debe escoger de tal forma de enlazar todo el flujo generado por el circuito A? Para resolver lo anterior, se puede tomar un promedio: se suman los flujos enlazados por los n2 pares posibles de (k,l) y se promedia (cada conductor tiene n filamentos diferentes). Luego se asume que ese es flujo enlazado por todo el circuito. El flujo promedio enlazado por los n2 pares (k,l) se obtiene al calcular una doble sumatoria sobre (Φ kl )a : (Φkl )a = 1 µo I a n 2 2π n n 1 ∑∑ S ∫ ln(r )dS l =1 k =1 il 1 S1 1 − 1 1 1 ln (rik )dS1 − ln (rjl )dS 2 + ln (rjk )dS 2 ∫ ∫ ∫ S1 S1 S2 S 2 S2 S2 = n 1 1 µ o I a n 1 1 1 ( ) ( ) ln ln ln ln − + − n ( r ) dS r dS r dS ( r ) dS ∑ 1 2 2 1 jk ik il jl ∫ ∫ ∑ n 2 2π l =1 S1 S∫1 S 2 S∫2 S S 1 S1 k =1 2 S 2 = n 1 1 µ o I a n 1 1 1 + ∑ ∑ ( ) ( ) ln ln ln ln − ( ) ( ) − r dS r dS r dS r dS jk ik 1 2 2 1 il jl ∫ k =1 S 2 S∫ n 2π l =1 S1 S∫1 S 2 S∫2 S 1 S1 2 1 1 1 n 1 1 n 1 1 n 1 µo I a n 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ln ln ln ln − + − r dS r dS r dS r dS ∑ ∑ ∑ ik jk jl il 1 2 2 1 ∫ ∫ ∫ n n ∑ 2π l =1 S1 S∫ S n S n S k =1 1 S k =1 2 S l =1 2 S 1 2 2 1 Las sumatorias en l se realizan sobre el área S4, mientras que las sumatorias S S en k se realizan sobre el área S3. Recordando que n = 3 = 4 se tiene: ∆S3 ∆S 4 (Φ kl )a = µo I a ∑ 1 ∫ ln(ril )dS1 ∆S4 − ∑ 1 ∫ ln(rjl )dS 2 ∆S4 + ∑ 1 ∫ ln(rjk )dS2 ∆S3 − ∑ 1 ∫ ln(rik )dS1 ∆S3 S4 S 4 k =1 S 2 S S3 k =1 S1 S S3 2π l =1 S1 S l =1 S 2 S n 1 n n 2 2 n 1 Nuevamente, al hacer tender los delta de superficie a cero, las sumatorias se convierten en una integral sobre la superficie correspondiente: (Φkl )a = µo I a ∫ ∫ ln(ril ) dS1dS 4 − ∫ ∫ 2π S4 S1 S1S 4 S4 S2 ln (rjl ) S2S4 dS 2 dS 4 + ∫ ∫ S3 S 2 ln(rjk ) S 2 S3 ln(rik ) dS1dS3 S1S3 S3 S1 dS 2 dS3 − ∫ ∫ Luego, la inductancia mutua entre el circuito a y el circuito b es: Lab = 2. ln (ril ) ln (r jl ) ln (r jk ) ln(rik ) dS1 dS 4 − ∫ ∫ dS 2 dS 4 + ∫ ∫ dS 2 dS 3 − ∫ ∫ dS1dS 3 ∫ ∫ 2π S4 S1 S1 S 4 S2 S4 S 2 S3 S1 S 3 S4 S 2 S3 S 2 S 3 S1 (Φ ) = µ kl Ia o Distancia media geométrica entre circuitos La distancia media geométrica entre un área i y un área j se define como: ln g ij = 1 Si S j ∫ ∫ ln(r )dS dS ij i j S i Sj De esta forma, la expresión de la inductancia mutua entre dos circuitos se puede definir como: Lab = µ o g14 g 23 ln 2π g 24 g13