CAPITULO IV EL RELEVADOR Y LOS DIAGRAMAS DE ESCALERA

CAPITULO IV
EL RELEVADOR Y LOS
DIAGRAMAS DE ESCALERA
4.1 El relevador
Ahora que ya entendemos como procesa el PLC sus entradas , salidas y
el programa actual, ya estamos casi listos para empezar a escribir un
programa . Pero primero veamos como opera un relevador real. Al final
de cuentas, el propósito principal de un PLC es remplazar
a los
relevadores del “mundo real”.
Relevadores electromecánicos
Están formados por una bobina y unos contactos . El electroimán hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecánico.
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magnético es generado
haciendo que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden
ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.
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Estructura interna de un relevador
partes de un relevador
símbolo
Relevador típico de uso industrial
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4.2 Simbología
Para poder representar los dispositivos en un diagrama se utilizan una gran
variedad de símbolos tanto europeos como Americanos. Aquí mostramos
algunos de losmás usados en diagramas de escalera.
Los símbolos básicos son:
Relé ( bobina )
Relé con doble
bobinado
Relé rápido *
Relé rápido
Relé de
desactivación rápida
Relé de
desactivación lenta
Relé lento a la
excitación
Relé polarizado
magnéticamente
Bobina de relé
diferencial
Termo-relé
Relé de corriente
alterna
Relé de apoyo
Relé de
remanencia
Relé de resonancia
mecánica ej. 25 Hz
Relé para desenganche
por corriente máxima
Relé de láminas
( Reed )
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Relé para desenganche
por tensión defectuosa
Electroimán
de relé
Relé de temperatura.
Termostato
Contacto de Relevadores
Contactos abierto
Contactos cerrado
Contactos abierto
Contactos cerrado
Contactos abierto
Contactos cerrado
Contactos
de trabajo
Contactos
de reposo
Contactos de
conmutador
Contactos de
conmutador sucesivo
Conmutador
símbolo genérico
4.3 El diagrama de Escalera
Los circuitos de control eléctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores
electromecánicos y a estos diagramas por sus aspecto se le conocen como Diagramas
de Escalera .
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Estos diagramas electromecánicos eran implementados con relevadores, push
buttons, limits switchs. Solenoides , etc.
Una estación de botones para encendido y apagado de una carga con memoria
es un ejemplo ilustrativo de cómo se construye un diagrama de escalera
Memoria electromecánica
L1
START
STOP
M
M
PL1
M
4.3 Funciones lógicas con
Relevadores
las funciones lógicas también se pueden implementar con los contactos de los
relevadores como se muestran en los diagramas de ewscalera siguientes:
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Aquí podemos ver que las funciones lógicas se expresan en la forma acostumbrada
como:
PL1=m.n
PL2=m+n
PL3=m
L2
L1
PBA
m
PBA
n
PL1
m
n
PL2
m
m
PL3
Diagrama de escalera electromecánico
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