INTERACCIÓN ELECTROMAGNÉTICA 2. El campo Magnético. El magnetismo se conoce desde muy antiguo. Ya en la antigua Grecia, el hombre conoció ciertas sustancias, como la magnetita (Fe3O4), que presentaban la propiedad de atraer al hierro; se las denominó imanes naturales. Más tarde observó que otras sustancias, como el acero, adquirían propiedades magnéticas si se las frotaba con imanes naturales; se las denominó imanes artificiales. El estudio de los fenómenos magnéticos llevó a la conclusión de que los imanes presentan las siguientes propiedades: - Todo imán presenta la máxima atracción en los extremos, que reciben el nombre de polos magnéticos. Entre los polos existe una zona neutra en donde el imán no ejerce ninguna atracción. - Un imán tiene dos polos a los que se conoce con los nombres de Norte y Sur, porque un imán se orienta según los polos geográficos de la Tierra, que es un imán natural. - Los polos de un imán no se pueden separar. - Los polos del mismo nombre se repelen y los de distinto nombre se atraen. Hasta el año 1820 no se demostró la relación entre los fenómenos eléctricos y magnéticos. En ese año, el físico danés Hans Christian Oersted (1777-1851) descubrió que al pasar corriente eléctrica por un conductor colocado paralelamente a una aguja magnética móvil, orientada libremente, la desviaba de su posición tendiendo a colocarla perpendicularmente a la dirección del conductor. Si se cambiaba el sentido de la corriente, también lo hacía el sentido de giro de la aguja. Doce años más tarde, el físico inglés Michael Faraday (1791-1867) observó que se producía una corriente instantánea en un circuito cuando se acercaba o alejaba del mismo el polo de un imán. El trabajo de Oersted demostró que el movimiento de cargas eléctricas (la corriente eléctrica) puede producir efectos magnéticos, y el trabajo de Faraday, que pueden obtenerse corrientes por el movimiento relativo de imanes y conductores. 1 Por tanto, se evidencia una relación entre corrientes e imanes y dan origen a la rama de la Física llama Electromagnetismo. El electromagnetismo se basa en una serie de puntos: - Las cargas eléctricas en movimiento producen una interacción de tipo magnético, además de la interacción eléctrica dada por la ley de Coulomb. - Toda carga eléctrica en movimiento produce un campo magnético que actúa sobre otra carga sólo si ésta se halla en movimiento. - Un campo magnético actúa sobre cargas solamente cuando estas cargas están en movimiento. Campo magnético. Del mismo modo que una masa origina un campo gravitatorio y una carga eléctrica en reposo un campo eléctrico, un imán o una corriente eléctrica (como demostró Oersted) perturban el espacio que les rodea, dando origen a un campo magnético, el cual puede evidenciarse por la aparición de fuerzas magnéticas sobre agentes de prueba de la misma naturaleza, tales como limaduras de hierro, agujas imantadas, corrientes eléctricas, etc. Las fuerzas magnéticas no tienen naturaleza electrostática. Un conductor en estado neutro tiene tantas cargas positivas como negativas, siendo su carga neutra en cualquier elemento de volumen considerado; si se inicia una corriente estacionaria, el número de cargas que salen es igual al que entran en dicho elemento, por lo que la carga sigue siendo nula. Por tanto, se llega a la conclusión que el campo magnético se debe a las cargas en movimiento. De aquí que entre dos cargas eléctricas en movimiento existirán dos tipos de acciones mutuas: fuerzas debida al campo eléctrico (que se manifiestan tanto si se trata de cargas fijas como móviles) y fuerzas del campo magnético, que sólo existen entre cargas móviles y, por consiguiente, entre corrientes eléctricas. Si se coloca una carga eléctrica en reposo en un campo magnético, no se observa ninguna acción sobre ella; pero cuando la carga se mueve, se observa una nueva fuerza. Experimentalmente se ha comprobado que: 2 “La fuerza que ejerce un campo magnético sobre una carga en movimiento es proporcional a la carga eléctrica y a su velocidad, y la dirección de la fuerza es perpendicular a la velocidad de la carga” Esto se recoge en la expresión conocida como Ley de Lorentz: r r r F = q ⋅ v ×B ( ) r i r F = q ⋅ vx r j r k vy vz Bx By Bz r r r F = q ⋅ v ⋅ B ⋅ sen α r B es un vector que determina la propiedad característica del campo, al que se le llama intensidad del campo magnético, campo magnético o inducción magnética. Es importante recordar que: - r r La fuerza magnética es perpendicular tanto a v como a B . Por tanto es perpendicular al plano definido por ambos. - La fuerza magnética sobre una carga positiva (para la carga positiva se puede aplicar la regla de la mano derecha) tiene sentido opuesto al de la fuerza que actúa sobre una carga negativa que se mueve en el mismo sentido en el mismo campo. r r r F = q ⋅ v ⋅ B ⋅ sen α . Si se supone que una carga q se r mueve con una velocidad v en dirección perpendicular al campo magnético B . Escalarmente Entonces: B = F ; definiéndose el campo magnético como: q ⋅v “Inducción del campo magnético en un punto es la fuerza que ejerce el campo sobre la unidad de carga que se mueve con una unidad de velocidad en dirección perpendicular al campo y a la fuerza” En el S.I. la unidad de medida del campo magnético es el Tesla (T): 3 “Tesla es la inducción de un campo magnético que ejerce una fuerza de un newton sobre una carga de un culombio cuando se mueve, perpendicularmente al campo, con una velocidad de un metro por segundo en el interior del campo” 1T = 1N N Wb = = 2 = 104 G 1C ⋅ 1m s A ⋅ m m El campo magnético, al igual que los otros campos, se puede representar gráficamente por líneas de fuerza o líneas de campo que, en este caso, reciben el nombre de líneas de inducción magnética. La dirección del campo magnético es tangente en cada punto a las líneas de inducción y se podría conocer ya que coincidiría con la dirección en la que apunta la aguja de una brújula. Como se observa en la figura, las líneas de inducción salen del polo norte y entran por el polo sur. Además, las líneas del campo magnético son cerradas: por dentro del imán van de sur a norte. Fuentes del campo magnético. Una vez estudiado el campo magnético, se pasará a estudiar los agentes que pueden originarlo: • Campo magnético creado por un elemento de corriente. Ley de Biot y Savart. Después de que Oersted descubriese que la corriente eléctrica es una fuente de campo magnético, Jean Baptiste Biot (1774-1862) y Félix Savart (1791-1841) propusieron la que en la actualidad se conoce como Ley de Biot y Savart, que determina el campo magnético creado en un punto del espacio por un elemento de corriente. Se llama elemento de corriente a la intensidad I que fluye por un elemento de longitud, dl, de un conductor y se caracteriza mediante el producto I·dl. A este elemento de longitud se le puede dar carácter vectorial, dándole la dirección del r conductor y el sentido de la corriente Ι ⋅ dl : 4 Así la ley de Biot y Savart se enuncia como: “El campo magnético creado por un elemento de corriente en un punto del espacio es un vector cuyo módulo es: dB = k Ι ⋅ dl ⋅ senα r2 siendo su dirección perpendicular al plano definido por el punto y la corriente y su sentido el de giro de un sacacorcho que avanzase con la corriente o el dado por la regla de la mano derecha”. Expresado vectorialmente: r r r Ι ⋅ dl × ur dB = k r2 En las expresiones anteriores: - k es la constante de proporcionalidad que depende del medio y que se puede expresar como: k = En el vacío: k = µ ; donde µ se denomina permeabilidad del medio. 4π T ⋅m µo = 10−7 4π A - I es la intensidad de la corriente que circula por el conductor. - r es la distancia entre el conductor y el punto P. - α es el ángulo formado por dl y r. Por tanto, el campo magnético es máximo cuando α = 90º, es decir, en todos los puntos perpendiculares a la dirección de la corriente. El campo magnético será nulo en todos los puntos de la recta a la que pertenece el conductor elemental, α = 0º. Si se quiere conocer el campo magnético creado por cualquier circuito eléctrico, se tendrá que sumar los campos creados por cada uno de los elementos de corriente que compongan el circuito; es decir, habrá que integrar la expresión anterior. r µ ⋅Ι B= 4π ∫ l 5 r r dl × u r2 • Campo magnético creado por una corriente recta e indefinida. Supongamos un conductor rectilíneo por el que circula la corriente I, y se quiere calcular el campo magnético en el punto P a la distancia a del mismo. r Cada elemento de corriente Ι ⋅ dl crea r en P un campo elemental dB . La suma, r calculada por integración, de los distintos dB , todos ellos de igual dirección y sentido, r conduce a la obtención del campo total B , creado por la corriente I en el punto considerado. senα = sen(π − α ) = senβ = cos θ y Observando la figura, se deduce que: sustituyendo en la expresión de Biot y Savart: dB = k Ι ⋅ dl ⋅ senα r =k 2 Ι ⋅ dl ⋅ senβ r 2 =k Ι ⋅ dl ⋅ cos θ r2 Para integrar esta expresión hay que relacionar las variables y una forma de relacionarlas es expresar dl y r en función del ángulo θ . Así: cos θ = tgθ = l a → a r → r = l = a ⋅ tgθ ⇒ a cos θ dl = a dθ cos 2 θ Sustituyendo en la expresión anterior: dB = k ⋅ Ι ⋅ dl ⋅ cos θ = r2 k ⋅Ι ⋅ a ⋅ dθ ⋅ cos θ k ⋅ Ι ⋅ cos θ cos 2 θ = dθ 2 a a cos 2 θ Integrando esta expresión se puede calcular el campo a una distancia “a” de un conductor rectilíneo. Como se quiere calcular el campo para un conductor “infinitamente largo”, la longitud “l” varía desde “l = - ∞ ” hasta “l = + ∞ ”. Pero hay que tener en cuenta que se ha cambiado la variable, así: 6 B=∫ l = +∞ l = −∞ B= dB = k ⋅Ι a Si “l” varía de – ∞ hasta + ∞ , + π2 ∫ π cos θ ⋅ dθ −2 θ varía desde − π 2 hasta + π 2 π k ⋅Ι k ⋅Ι [senθ ]+− π2 = [sen(+ π2 ) − sen(− π2 )] = k ⋅ Ι [1 − (− 1)] = 2 ⋅ k ⋅ Ι 2 a a a a B= 2 ⋅ k ⋅ Ι µo ⋅ Ι = a 2π ⋅ a su dirección es tangencial a la circunferencia que pasa por ese punto, en el plano perpendicular a la corriente. r 2⋅k ⋅Ι r B= ut a en forma vectorial: Las líneas de inducción que representan este campo magnético se sitúan en el plano perpendicular al conductor y son circunferencias concéntricas cerradas alrededor del conductor; para conocer el sentido se aplica la regla de la mano derecha, de manera que se agarra el conductor con dicha mano dirigiendo el dedo pulgar en el sentido de la intensidad de la corriente, los demás dedos rodearán al conductor en el mismo sentido de las líneas del campo magnético. También se puede aplicar la regla del sacacorcho o tornillo: éste avanza como lo hace la corriente y su giro coincide con el de las líneas del campo magnético. • Campo magnético creado por una corriente circular. Hay muchos dispositivos como electroimanes y transformadores, en los que los conductores están arrollados formando una bobina. Por ello es importante calcular el campo magnético producido por uno de estos arrollamientos. Considérese el campo magnético producido por una corriente I que recorre un circuito circular, de radio R, en el centro. 7 Como para todos los elementos en que se puede considerar descompuesta la circunferencia α = 90º, aplicando la ley de Biot y Savart obtendremos que cada elemento de corriente I·dl produce en el centro un campo dado por: dB = k ⋅ Ι ⋅ dl R2 Todos estos campos elementales se suman aritméticamente ya que tienen la misma dirección (perpendicular al plano de la espira) y el mismo sentido (avance de un tornillo que gire como lo hace la corriente). Por tanto, el valor del campo en el centro de la espira será: B= k ⋅ Ι ⋅ dl = l R2 ∫ ∫ 2 πR 0 k ⋅ Ι ⋅ dl k ⋅ Ι = 2 R2 R ∫ 2π R 0 B= dl = µ ⋅Ι k ⋅Ι k ⋅Ι 2π ⋅ k ⋅ Ι [l ]02πR = 2 (2πR − 0 ) = = o 2 R R R 2⋅R 2π ⋅ k ⋅ Ι µ ⋅Ι = o 2⋅R R Y si en lugar de una sola espira hay N muy juntas (bobina plana), el campo en su centro será N veces mayor: B= µo ⋅ N ⋅ Ι 2⋅R El campo magnético creado por una corriente circular puede asimilarse al de un imán formado por una placa delgada que tuviera por contorno el mismo circuito. Se denomina cara sur de una espira aquella por donde penetran las líneas de fuerza de su propio campo magnético y cara norte aquella por donde salen dichas líneas. • Campo magnético en el interior de un solenoide. Un solenoide consiste en un arrollamiento en espiral de un hilo conductor; se trata de una agrupación de espiras de igual radio R, que forman una bobina larga, de longitud L. 8 Si se supone que el solenoide es muy largo (L>>R) y está formado por N espiras por las que pasa la misma intensidad I, el campo magnético en su interior es prácticamente uniforme y su módulo es: B= µo ⋅ N ⋅ Ι L En la siguiente figura se representa el campo magnético sobre el eje de un solenoide en función de la distancia al centro del mismo. La aproximación de que el campo es constante, independientemente de la posición a lo largo del eje, es muy bueno excepto para los puntos muy próximos a los extremos. Por otra parte, también constituye una buena aproximación para un punto cualquiera interior del mismo, aunque no se encuentre en el eje, siempre que no se encuentre demasiado próximo a sus extremos. Si en el interior del solenoide se introduce un núcleo de hierro o de acero, la intensidad de la inducción magnética que crea aumenta. Fuerza de un campo magnético sobre una carga móvil. Tal como se ha indicado al principio de la unidad, cuando una carga positiva q r r se mueve con velocidad v , dentro de un campo magnético B , se encuentra sometida r r (r ) a una fuerza magnética dada por la ecuación F = q ⋅ v × B , que se conoce como Ley de Lorentz. De acuerdo con esta expresión, la fuerza es normal al r r plano definido por v y B , sentido el que nos da el producto r r vectorial v × B y módulo F = q·v·B·senα, siendo α el ángulo que forma el vector velocidad con el campo en cada uno de los puntos por donde pasa la partícula cargada. r Obviamente, la fuerza sobre la carga es nula si v o r B son nulos, o cuando, sin serlos, tienen igual dirección (α = 0; α = 180º). Por el contrario, el valor máximo de la fuerza, r r para v y B dados, es F = q·v·B, que corresponde al caso en que los vectores velocidad y campo magnético son perpendiculares. 9 Ya se indicó anteriormente que la regla de la mano derecha se aplica a una carga positiva para conocer el sentido de la fuerza: se sitúa la mano de manera que los dedos índice y pulgar sean - perpendiculares entre sí y perpendiculares a su vez a los dedos restantes. si se gira la mano de manera que el índice indique la dirección y sentido - r del movimiento v y los dedos corazón, anular y meñique indiquen el r sentido del campo B , el pulgar indicará la dirección y el sentido de la fuerza a la que se encuentra sometida la carga. Si la carga es negativa, se procede igual, pero el dedo pulgar indicará el sentido opuesto al de la fuerza. Si la carga móvil q se encuentra simultáneamente en presencia de un campo r r eléctrico E y de un campo magnético B , la fuerza resultante es la suma de las fuerzas debidas a cada uno de los campos: r r r r F = q ⋅ E + q ⋅ v ×B ( ) Esta expresión es conocida como Ley de Lorentz generalizada. Otra característica importante de la fuerza de Lorentz, es que ésta es siempre normal a la velocidad y, por lo tanto, al desplazamiento elemental, por lo que esta fuerza no realiza trabajo; es decir, no afecta a la energía de la partícula: r r r r r r dW = F ⋅ dr = F ⋅ v ⋅ dt = 0 ; ya que F y v son siempre perpendiculares. Por tanto, un campo magnético estacionario no realiza trabajo sobre las cargas. Es una diferencia respecto al campo eléctrico. En estos casos como dW = ∆Ec = 0; el módulo de la velocidad permanece constante. • Movimiento de partículas cargadas que entran perpendicularmente a un campo magnético uniforme. Considérese una partícula que entra en dirección perpendicular a un campo magnético uniforme y entrante en el papel. Esto se representa por el símbolo ⊗ , como r si se viese la parte posterior de la flecha que representa al vector B . Si el campo saliese hacia nosotros se representaría como . 10 Si una carga positiva q(+) penetra perpendicularmente a este campo con una r velocidad v , estará sometida a una fuerza r magnética F , perpendicular a la velocidad y, al r ser también perpendicular a B , contenida en el plano del papel, dirigida hacia el punto “O”. Esta fuerza siempre es perpendicular a la dirección del movimiento.. Por tanto, el campo magnético le imprime a la partícula una aceleración constante, perpendicular a la velocidad y dirigida al punto “O”; es decir, esta fuerza magnética actúa como fuerza centrípeta, con lo que se produce una variación en la dirección de la velocidad, pero no de su módulo. Por ello, la partícula describa una circunferencia, realizando un movimiento circular uniforme. “Una partícula cargada que penetra perpendicularmente a las líneas de fuerza de un campo magnético uniforme toma un movimiento circular uniforme” Es fácil calcular el radio de la trayectoria que seguirán las partículas. Puesto que, como se ha indicado, la fuerza magnética actúa como fuerza centrípeta, se tiene que: v2 Fc = m r Fm = q ⋅ v ⋅ B ⇒ q ⋅v ⋅B = m v2 r ⇒ r = m ⋅v q ⋅B Y la velocidad angular con que la partícula describe la órbita será: v ω= = r y su periodo: T = 2π ω = r ⋅q ⋅B q m = ⋅B r m 2π ⋅ m q ⋅B 11 Estos resultados nos indican que la velocidad angular es independiente de la velocidad lineal v; es decir, partículas con diferentes velocidades e igual carga específica (q/m) describirán circunferencias de radios diferentes, pero invertirán el mismo tiempo (periodo) en recorrerlas. Diversos aceleradores de partículas como el ciclotrón, el espectrógrafo de masas y el selector de velocidades se basan en estas características. • Movimiento de partículas cargadas que entran con dirección oblicua a un campo magnético uniforme. r r Si la velocidad v de la partícula cargada no es normal al campo B , sino que forma con él un ángulo α, se puede considerar dicha velocidad descompuesta en dos, vn y vB ; la primera perpendicular al campo y la segunda, dirigida según el mismo. Por la componente vn = v·senα , según se ha visto en el apartado anterior, describirá circunferencias cuyo radio será: r = m ⋅ v ⋅ sen α q ⋅B pero cuyos planos se desplazarán con una velocidad vB = v·cosα según la dirección del campo. Por consiguiente, el movimiento de la carga consistirá en la superposición de un movimiento de rotación y otro de traslación; es decir, describirá una trayectoria helicoidal. Fuerza sobre un conductor que transporta una corriente eléctrica. Una corriente eléctrica consiste en un flujo de electrones con una velocidad común de desplazamiento. Por consiguiente, cuando un conductor que transporta una corriente se encuentra en un campo magnético, se ejercen fuerzas sobre los electrones en movimiento dentro del conductor. Estas fuerzas se transmiten a la sustancia que forma el conductor y, por tanto, éste en su conjunto experimentará una fuerza. Si se supone que los electrones se mueven con una velocidad media v y que la longitud del conductor dentro del campo magnético vale l, entonces el tiempo empleado por los electrones en atravesar el campo magnético será: 12 l v t= → l =v ⋅ t Durante este tiempo la cantidad de carga que circula será Q = I·t, por tanto la fuerza que actúa sobre esta carga, según la expresión de Lorentz, será: F = Q·v·B·senα = I·t·v·B·senα = I·l·B·senα r r r F = Ι ⋅ l×B ( Y vectorialmente: ) la dirección y sentido de la fuerza sigue la regla descrita para una carga. Así, el conductor está sometido a una fuerza perpendicular a él y al campo magnético. Si el conductor es paralelo al campo magnético (α = 0), la fuerza que ejerce el campo magnético es nula. Dicha fuerza será máxima cuando el conductor esté colocado perpendicularmente al campo magnético (α = 90º). El resultado anterior se puede generalizar a cualquier conductor de forma arbitraria que se encuentre en un campo magnético cualquiera. Para ello no hay más r que escoger un segmento de conductor suficientemente pequeño, d l , y expresar la fuerza que actúa sobre él mediante: r r r dF = Ι ⋅ d l × B Esta expresión se conoce como primera ley de Laplace, y se puede utilizar para calcular la fuerza que actúa sobre un conductor cualquiera mediante la integración sobre toda la línea definida por el conductor: r r r F = Ι ⋅ ∫ dl × B ( L • ) ó F = Ι ⋅ ∫ dl ⋅ B ⋅ senα L Acción del campo magnético sobre una espira. Considérese una espira rectangular de lados a y b, suspendida en el seno de un campo magnético uniforme. Si en un momento dado la espira se coloca de manera r que el vector superficie S (de módulo a·b) forme un ángulo θ con el campo magnético, la fuerza neta que actúa sobre la espira es nula. Pero sobre los lados b (perpendiculares al campo) se manifiesta un par de fuerzas. 13 Como la fuerza que actúa sobre cada lado de la espira es perpendicular al r r campo y al conductor, se deduce que F1 y F2 son iguales, opuestas y se manifiestan sobre la misma línea de acción, por lo que se anulan entre sí. r r Sin embargo, las fuerzas F3 y F4 que tienen el mismo valor, la misma dirección pero sentidos opuestos, no se encuentran en la misma línea de acción, por lo que forman un par de fuerzas y originan el giro de la espira. Los módulos de las fuerzas que provocan el giro, teniendo en cuenta que los lados b y el campo magnético son perpendiculares, son: F = Ι ⋅b⋅B El momento de torsión del par de fuerzas es: M = F ⋅ a ⋅ sen θ ; sustituyendo la expresión de la fuerza tenemos: M = Ι ⋅ b ⋅ B ⋅ a ⋅ sen α Como S = a·b: M = Ι ⋅ S ⋅ B ⋅ sen α ; y vectorialmente: r r Cuando S y B r r r M = Ι ⋅S ×B forman 0º, es decir tienen la misma dirección, el momento será cero, por lo que la espira no giraría. r r r Si lo que se tiene es una bobina de N espiras, entonces : M = N ⋅ Ι ⋅ S × B El funcionamiento de un galvanómetro se basa en el hecho de que aparezca un fuerza sobre una bobina móvil. La bobina está unida a un resorte que la intenta llevarla a su posición inicial. Cuando se hace pasar una corriente eléctrica a medir, a través de la bobina colocada entre los polos de un imán, el campo magnético producirá un giro en la bobina móvil, rotándola un cierto ángulo. Posteriormente, este ángulo se relaciona con la intensidad de la corriente en una escala graduada. Fuerza de interacción entre dos corrientes paralelas. Considérense dos conductores largos, rectilíneos y paralelos, separados una distancia d, y por los que pasan las corrientes I1 e I2 en el mismo sentido. Como cada conductor se encuentra dentro de un campo magnético creado por el otro, cada conductor estará sometido a una fuerza magnética. 14 El conductor 1 estará sometido a una fuerza provocada por el conductor 2, que vale: F2,1 = Ι 1 ⋅ l 1 ⋅ B2 ; siendo B2 el campo magnético creado por el conductor 2 en el punto P’, donde se encuentra el conductor 1. Teniendo en cuenta el valor del campo magnético, B2, producido por el conductor 2 en el punto P’: B2 = µo ⋅ Ι 2 2π ⋅ d → F2,1 = Ι 1 ⋅ l 1 ⋅ µo ⋅ Ι 2 µo ⋅ Ι 1 ⋅ Ι 2 ⋅ l 1 = 2π ⋅ d 2π ⋅ d Para la fuerza que el conductor 1 ejerce sobre el conductor 2 se procede igual y en este caso se obtendría: F1,2 = µo ⋅ Ι 1 ⋅ Ι 2 ⋅ l 2 2π ⋅ d Ambas fuerzas tienen la misma dirección, pero sentidos opuestos. Si se hubiesen considerado dos conductores por los que circulasen corrientes en sentidos contrarios, las fuerzas provocadas tendrían también sentidos opuestos entre sí, pero causarían la repulsión de los conductores. “Dos conductores paralelos e indefinidos por los que circulan corrientes del mismo sentido se atraen. Dos conductores por los que circulan corrientes de en sentido contrario se atraen” La expresión de la fuerza magnética entre dos conductores paralelos ha sido empleada para definir la unidad de intensidad de corriente en el S.I.: “Un amperio es la intensidad de corriente que, circulando por dos conductores paralelos e indefinidos separados una distancia de un metro en el vacío, produce sobre cada uno de ellos una fuerza de 2·10-7 N por metro de longitud del conductor” 15