Determinación de los elementos externos de un haz
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Determinación de los elementos externos de un haz El problema consiste en determinar los datos necesarios para definir completamente y sin ambigüedades la posición en el espacio de un haz perspectivo. Implica la elección previa de un sistema de referencia p.e. un triedro ortogonal Asimismo deben conocerse 6 parámetros independientes que son los que permiten situar la posición de un sólido rígido en el espacio Posibilidades: 1 S z n Datos: α w Tres coordenadas: S(x,y,z) Tres ángulos: α , t, θ t y N θ y x Ω 2 z Datos: S θ1 Coordenadas de S y direcciones horizontales y verticales de dos rayos SM y SN θ2 v1 m n N π y x M 1 3 Datos: Coordenadas de dos puntos A y B identificables y un rayo u S’ z B C a1 b1 A π x y u Datos: 4 S Conocidas las coordenadas de tres puntos identificables en la fotografía β γ α c Se pueden determinar γ, α, β y se trata de mover el haz en el w z b a x y espacio hasta que los rayos Sa, Sb y Sc pasen por A, B y C La intersección de dos superficies da una línea que al cortarse por la tercera proporciona un punto: el lugar de S. 2 Canevás de restitución La aplicación más corriente de la Fotogrametría aérea es el levantamiento de terrenos de gran extensión por lo que se trabaja con muchos clichés, por lo que habría que determinar las coordenadas de un gran número de puntos distribuidos por toda la zona. La densidad de los mismos es tanto mayor cuanto menor sea la cantidad de terreno que abarque cada foto. El conjunto de esos puntos se denomina “canevás” de restitución Procedimientos a seguir: a) reducir la densidad al mínimo posible. b) acudir a soluciones distintas de las convencionales que minimicen el recorrido por el terreno. Control Terrestre = Horizontal y Vertical = Vertical Only 3 Esquema de pasadas 1er modelo 2º modelo 3er modelo 4º modelo 5º modelo 6º modelo 1781 1782 P-1 Canevás P-2 de Restitución P-4 1783 1783 1784 1784 1785 1785 1786 1786 1787 7801 7802 7802 7803 7803 7804 7804 7805 7805 7806 7806 7807 10114 10213 10213 10312 10312 10411 10411 10510 10510 10609 10609 10708 1011 4 10213 10213 10312 10411 10510 10510 10609 10312 10411 10609 10708 7814 7813 7813 7812 7812 7811 7811 7810 7810 7809 7809 7808 21415 21316 21316 21217 21217 21118 21118 21019 21019 20920 20920 20821 20920 20920 20821 21118 21118 21019 21019 2141 5 P-3 1782 21316 21316 21217 21217 7815 7816 7816 7817 7817 7818 7818 7819 7819 7820 7820 7821 31528 31627 31627 31726 31726 31825 31825 31924 31924 32023 32023 32122 31825 31924 31924 32023 32023 32122 7824 7824 7823 7823 7822 4823 4823 4822 3152 8 31627 31627 31726 31726 31825 7828 7827 7827 7826 7826 7825 4828 4827 4827 4826 4826 4825 7825 4825 4824 4824 Métodos que reducen el trabajo de campo 1) Registro de una dirección Registro de la vertical del punto de vista Registro de la dirección del punto de vista 2) Aumento del campo angular del haz Cámaras múltiples Cámaras gran angulares 3) Aumento de la altura de vuelo 4) Determinación directa de ciertos elementos Posición X Y del punto de vista: Shoran, Hiran, Shiran Aerodist, Decca, Loran, Raydist determinación de Z: estatóscopo y perfiles A.P.R. 4 En los momentos actuales la determinación del haz en el espacio se puede lograr por medio de técnicas GPS y de sistemas inerciales. Con GPS se llega a determinar las coordenadas del centro de proyección y con los sistemas inerciales los ángulos κ,φ, ω. Reconstrucción de los haces y de su posición en el espacio a2 a1 S2 S1 O2 O1 vuelo d1 Z a2 a1 d2 z’ M’ M N y’ A Y A’ N’ T D A’1 A1 x’ X Restitución TOMA DE VISTAS 5 A partir del vuelo en el que cada punto del terreno aparece como mínimo en dos fotos se procede al revelado y obtención de diapositivas (d1 y d2). Cada punto estará referido al sistema de referencia X Y Z o Datum Si se colocan las diapositivas en proyectores de distancia focal idéntica a la de la toma y se iluminan desde arriba, el camino de los rayos se invertirá y se habrá reconstruido cada haz correctamente. Si se disponen los dos haces en la misma posición relativa en la que estaban en el momento de la toma, los rayos homólogos se cortarán. El conjunto de intersecciones constituye un “modelo” geométricamente semejante al terreno. Sin alterar la posición relativa de ambos haces, puede girarse el conjunto de tal modo que el “modelo” venga a tener con respecto a un sistema instrumental X’ Y’ Z’ la misma posición aue tenía el terreno respecto al Datum terrestre. 6
