Prácticas Circuitos Electrónicos. 2ºT http://www.dinel.us.es/ASIGN/CE_2T PRÁCTICA 11. AMPLIFICADOR OPERACIONAL I 1. Objetivo El objetivo de esta práctica es el estudio del funcionamiento del amplificador operacional, en particular de dos de sus montajes típicos que son como amplificador inversor e integrador. 2. Material necesario La práctica se realizará en un aula del Centro de Cálculo, donde se hará uso de MicroCap 9 version demo. 3. Conocimientos previos El alumno debe conocer el funcionamiento básico del amplificador operacional y las funciones básicas de MicroCap 9. 4. Introducción Teórica El amplificador operacional (“op-amp”) puede definirse como un amplificador de tensión de elevada ganancia, con entrada diferencial y salida única (Figura 1). En funcionamiento lineal, la tensión de salida es igual a la diferencia entre las tensiones de entrada multiplicada por la ganancia. Al ser un dispositivo activo dispone de dos terminales adicionales para la alimentación del dispositivo. Debido a la elevada ganancia que tiene este dispositivo, en gran parte de sus aplicaciones aparece en montajes con realimentación. Para simplificar los análisis se suele emplear un modelo simplificado, denominado amplificador ideal , cuyas características veremos a continuación: Vi = V+ − V− = Ri ⋅ I i Vo = A ⋅ Vi RL RL + Ro Figura 1: amplificador operacional Debido a la elevada impedancia de entrada, se puede considerar que por los terminales de entrada no circula intensidad. Aunque disponen de una baja impedancia de salida, siempre que dicha impedancia sea mucho menor que la de carga ( Ro << RL ), se puede considerar que la tensión de salida no depende de la carga. 1 Prácticas Circuitos Electrónicos. 2ºT http://www.dinel.us.es/ASIGN/CE_2T Por último, debido a la elevada ganancia del dispositivo (cuando está funcionando en zona lineal), se puede considerar que la tensión diferencial de entrada es nula. Los amplificadores operacionales son de los primeros circuitos donde todos sus componentes se encontraban miniaturizados en la misma pastilla de silicio (circuito monolítico), con sólo los terminales de acceso disponibles exteriormente. La primera versión del op-amp 741 (objeto de nuestra práctica) lo fabricó la empresa Fairchild en 1968. Aunque existen desarrollos mucho mejores, este componente se usó como referencia (existen muchos dispositivos pin-compatible en el mercado) y sigue fabricándose en la actualidad. Otra ventaja es que al disponerse del esquema del mismo para su estudio, se le suele emplear mucho como punto de partida de diseño. A pesar de que el modelo ideal anteriormente comentado es de gran utilidad, es necesario puntualizar que existen un conjunto de limitaciones que es necesario conocer, entre las que destacamos: • • • Saturación: La tensión de salida está limitada por las tensiones de alimentación del dispositivo. En el caso de que el dispositivo alcance la saturación, dejará de funcionar linealmente y la tensión diferencial de entrada dejará de ser nula. Rango de salida: A menudo la tensión de salida satura antes de llegar a las tensiones de alimentación, por lo que el rango de tensiones a la salida aparece reducido. Existe un tipo especial de operacionales modernos que no tienen esta limitación, los “rail-to-rail op-amps” pueden alcanzar las tensiones de alimentación, por lo que tienen el rango de salida completo. Slew-Rate: Las variaciones de la tensión de salida están limitadas, cualquier cambio a una tasa superior, aparecerá con la tasa límite en la salida. Esta 2 Prácticas Circuitos Electrónicos. 2ºT • http://www.dinel.us.es/ASIGN/CE_2T característica se debe a las capacidades internas de compensación del dispositivo y forma parte del comportamiento no lineal del dispositivo (por lo que no se puede analizar en pequeña señal). Comportamiento frecuencial limitado: todos los dispositivos reales poseen limitaciones frecuenciales, y los op-amps no son una excepción. La mayor parte de los op-amps son circuitos de polo dominante, cuyo comportamiento se puede describir mediante: -Ganancia estática AO : Es la ganancia a bajas frecuencias. -Frecuencia superior wo : límite superior de la ganancia estática -Frecuencia de ganancia unidad GBP : es la frecuencia a la que la ganancia se hace 1 (0dB) Estas características son del amplificador sin realimentar (bucle abierto), modificándose cuando el amplificador está realimentado. La frecuencia de ganancia unidad (Gain Bandwidth Product) es un invariante, que se mantiene cuando el op-amp está realimentado. • • Impedancia de salida: como se ha comentado anteriormente, si Ro << RL podemos suponer la tensión de salida independiente de la carga. Debe tenerse en cuenta que la red de realimentación actúa como carga, siendo posible que en ocasiones no se verifique la hipótesis anterior, debiéndose considerarse la intensidad y por tanto la Ro en los análisis. Offset de tensiones: Aunque idealmente cuando la tensión diferencial de entrada Vi = 0 debería de haber tensión nula a la salida, esto no es así, debido fundamentalmente a tolerancias de fabricación y asimetrías en el diseño. El fabricante suele especificar una tensión a aplicar a la entrada. En todo el desarrollo anterior hemos supuesto que disponíamos de tensiones de alimentación simétricas (split supply), sin embargo en la mayor parte de los sistemas actuales se trabaja con una única alimentación (single supply). En caso de alimentación única, la tensión de salida del op-amp varía entre 0 y la tensión de alimentación, convirtiéndose la tensión nula de los circuitos con alimentación simétrica en la tensión media. 3 Prácticas Circuitos Electrónicos. 2ºT http://www.dinel.us.es/ASIGN/CE_2T Para emplear alimentación única se unen los terminales de alimentación del op-amp a 0 y a la tensión de alimentación. Para obtener la tensión media, sólo es necesario colocar un divisor resistivo. 5. Realización de la práctica Para todos los apartados de la práctica se debe utilizar el amplificador operacional LM741 disponible dentro de las librerías básicas de MicroCap 9. 1. Simulación del amplificador operacional en montaje amplificador inversor En el montaje amplificador inversor que nos ocupa, las ecuaciones del dispositivo son: IR2=(Vin-VA)/R1=(VA-Vout)/R2 Vout= - Ad·VA Figura 3: Montaje amplificador inversor Asumiendo que el dispositivo funcione linealmente, podemos considerar despreciable la tensión diferencial de entrada VA, y obtendríamos que un montaje cuya ganancia depende del cociente de dos resistencias: Vout = -R2/R1 · Vin 4 Prácticas Circuitos Electrónicos. 2ºT http://www.dinel.us.es/ASIGN/CE_2T 1.A Alimentar el circuito con tensiones simétricas ±5V. Fijar el valor de la resistencia R2 a 10kΩ y R1 a 2kΩ. Comprobar el correcto funcionamiento del inversor introduciendo una señal senoidal de media 0v y amplitud 500mVpp y frecuencia 5kHz. Representa los resultados ¿Qué ganancia se obtiene? (1.5 PUNTOS) 1.B Modifica la amplitud de la señal de entrada a 2Vpp. Representa la salida y justifica el resultado (0.5 PUNTOS) 1.C Representar la respuesta en frecuencia (en magnitud y en fase) del montaje haciendo un análisis AC desde 100 Hz hasta 1 GHz. Con esa información, comprobaremos si son coherentes los valores de amplitud y fase con una frecuencia de la señal de entrada de 1 MHz. Para ello, volver a hacer un análisis transitorio del sistema y medir la amplitud de la señal de salida y el desfase de ésta frente a la señal de entrada. (2 PUNTOS) 1.D. Calcular el slew rate del LM741. ¿Qué tipo de señal piensas que serviría para observar la limitación de slew rate? ¿Por qué? (0.5 PUNTOS). Simula el circuito inversor con una señal de entrada a 1 KHz. Justifica el resultado. (0.5 PUNTOS). 1.E. Para la misma señal de entrada del apartado 1.A modifica el montaje inversor de modo que esté alimentado entre 0 y 10V (0.5 PUNTOS). Representa la señal de salida de modo que se observe correctamente amplificada (0.5 PUNTOS). Modifica la amplitud de la señal de entrada a 2Vpp. Compara los resultados con los del apartado 1.B (0.5 PUNTOS). 1.F. Empleando el circuito de alimentación única, modifica las resistencias por R2 a 500Ω y R1 a 100Ω y aplica la señal de amplitud 500mVpp. Qué diferencias observas con el apartado anterior (0.5 PUNTOS). Calcular las intensidades suministradas por el op-amp en ambos casos (1 PUNTO). 5 Prácticas Circuitos Electrónicos. 2ºT http://www.dinel.us.es/ASIGN/CE_2T 2. Simulación del amplificador operacional en montaje integrador El montaje a simular en MicroCap 9 es el de amplificador integrador, que se muestra en la Figura 4, alimentado a ±5V. Figura 4: Montaje integrador La ecuación que caracteriza el comportamiento de dicho montaje es: La señal de entrada debe ser una señal cuadrada de 100Hz de frecuencia y 300mV de amplitud. 2.A Simular con un análisis transitorio el montaje integrador con C1=100nF y R2=10kΩ. ¿Qué forma de onda se obtiene a la salida?¿Por qué? Medir la pendiente de la señal de salida. (1.5 PUNTOS) 2.B Simular con un análisis transitorio cambiando la forma de onda de la señal de entrada añadiéndole un valor de DC de 0.3 voltios. ¿Qué forma de onda se obtiene a la salida? ¿Por qué? (0.5 PUNTOS) 6. Bibliografía • http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier • “A Single-Supply Op-Amp Circuit Collection”, Nota de aplicación SLOA058 de Texas Instruments • http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/ua741.html Hoja de componentes y modelo SPICE del UA741, 6