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Interfaces Electrónicas de Potencia para Fuentes de Energía Renovables Dr. Rodolfo Moreno Martínez, Member, IEEE Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Sección de Postgrado y Segunda Especialización 15 de Octubre 2014 22/10/2014 FIEE - UNI 1 Interfaces Electrónicas de Potencia -En los últimos años, especialmente debido al creciente interés por el aprovechamiento de la Fuente de Energías Renovables o fuentes de bajo impacto ambiental, el concepto de Generación Distribuida de Energía Eléctrica se convirtió en un importante tema de investigación con el que se busca dar solución al problema de la creciente demanda por la energía y contaminación ambiental 22/10/2014 FIEE - UNI 2 Interfaces Electrónicas de Potencia Generación Distribuida Es la conexión de fuentes de generación de energía eléctrica directamente con la red eléctrica de distribución o la conexión de estas fuentes desde el lado del medidor del consumidor. las fuentes generadores que pueden conectar con la red eléctrica de distribución son unidades de generación no mayores de 1 o 2 MW que pueden ser instalados por los propietarios de las redes de distribución o por los consumidores. 22/10/2014 FIEE - UNI 3 Interfaces Electrónicas de Potencia Interface electrónica de potencia Fig.- Diagrama unifilar del sistema de distribución incluyendo generación distribuida GD-1 y GD-2. 22/10/2014 FIEE - UNI 4 Interfaces Electrónicas de Potencia Interfaces Electrónicas de Potencia La Interface Electrónica permite conectar con la red eléctrica diferentes tipos de fuentes como: turbinas eólicas, sistemas fotovoltaicos, celdas de combustible, micro turbinas; también permite adaptar sistemas de almacenamiento de energía eléctrica, como banco de baterías, bobinas superconductoras, super-condensadores. La estructura y la forma de control de las “Interfaces Electrónicas de Potencia” depende del tipo de fuente primaria. 22/10/2014 FIEE - UNI 5 Interfaces Electrónicas de Potencia Requerimientos de la interface electrónica de potencia para la conexión de centrales fotovoltaicas con la red eléctrica •Forma de onda de tensión y/o corriente senoidal •Sistema de Sincronismo (PLL) •Sistema de Protección •Sistema de Detección de Operación en Isla (Islanding) •Sistema para operación frente a huecos de tensión •Sistema de Seguimiento de la Máxima Potencia (MPPT) 22/10/2014 FIEE - UNI 6 Interfaces Electrónicas de Potencia Interfaces Electrónicas de Potencia DC AC DC AC (a) Inversor Monofásico de dos niveles DC AC (c) Inversor Trifásico de Tres niveles (b) Inversor Trifásico de dos niveles Fig.- Esquema de Inversores fuente de Tensión (Voltage Source Inverter - VSI) 22/10/2014 FIEE - UNI 7 Interface para Sistemas de Generación Fotovoltaica 22/10/2014 FIEE - UNI 8 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 9 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 10 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 11 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 12 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 13 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Paneles Fotovoltaicos 22/10/2014 FIEE - UNI 14 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 15 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 16 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 17 Interfaces Electrónicas de Potencia Interface de Procesamiento de una Etapa Módulos FV DC Ls Red FV AC CPV Cs TBF Fig.- Inversor reductor de tensión con transformador en baja frecuencia (TBF) 22/10/2014 FIEE - UNI 18 Interfaces Electrónicas de Potencia SAC1 LGrid DRECT1 TAF Módulos FV Red CPV CGrid PV DRECT2 SAC2 SPV Fig.- Inversor tipo flyback con transformador en alta frecuencia (TAF). 22/10/2014 FIEE - UNI 19 Interfaces Electrónicas de Potencia Interface de Procesamiento de dos Etapas sin Aislamiento Vcc Fig.- Convertidor DC/DC Elevador de Tensión (Boost Converter) Ccc Módulos FV PV Red CPV Fig.- Convertidor DC/DC Reductor - Elevador de Tensión (Buck-Boost Converter) Módulos FV 22/10/2014 Red PV FIEE - UNI 20 Interfaces Electrónicas de Potencia Lboost Dboost String # 1 FV: 2200 W, Vpv = 125 V – 750 V MPPT PV CPV Cboost Sboost i Red S1 String # 2 FV: 2200 W, Vpv = 125 V – 750 V MPPT LRed Red PV CPV PV CPV S2 String # 3 FV: 2200 W, Vpv = 125 V – 750 V MPPT Fig.- Sistema Sunny Boy 5000TL 22/10/2014 FIEE - UNI 21 Interfaces Electrónicas de Potencia Interface de Procesamiento de dos Etapas con Aislamiento Lf Módulos FV Ls Red Cf PV Cs CPV TAF Fig.- Inversor con transformador de alta frecuencia (TAF) 22/10/2014 FIEE - UNI 22 Interfaces Electrónicas de Potencia String # 1 FV: 1500 W, Vpv = 200 V – 500 V MPPT TAF Lboost PV CDC CPV S1-4 String # 2 FV: 1500 W, Vpv = 200 V – 500 V MPPT Lboost S1 CPV String # 3 iRed S3 CDC PV S1-4 FV: 1500 W, Vpv= 200 V – 500 V MPPT D1-4 Red LRed D1-4 S2 S4 Lboost CPV CDC PV S1-4 D1-4 Fig.- Sistema Power Lynk PV 4.5 kW 22/10/2014 FIEE - UNI 23 Interfaces Electrónicas de Potencia Técnicas de Control de la Interface PS, QS Vpv Red Fuente De Energía Renovable Inversor Fuente de Tensión Lf VC Pi LS VS LS VC VS Red Cf PL Carga Carga (b) (a) Fig.- (a) Inversor fuente de tensión conectado a la red controlado por tensión “VC ” (b) Circuito equivalente V pv Fuente De Energía Renovable Inversor Fuente de Tensión Lf Red Pi VS PS,QS VS iS if if Red iL Carga Carga SL (b) (a) Fig.- (a) Inversor fuente de tensión conectado a la rede controlado en corriente “i f ” (b) Circuito equivalente 22/10/2014 FIEE - UNI 24 Interfaces Electrónicas de Potencia Módulos FV Inversor Fuente de Tensión Vpv Lf Vi ZRed VS Red if Carga MPPT Vpv,ref Control VS Fig.- Esquema de Control de Interface electrónica de una etapa. 22/10/2014 FIEE - UNI 25 Interfaces Electrónicas de Potencia Vpv ipv Vdc= cte. CC Módulos FV Inversor Fuente de Tensión Vi Lf VS Red if CC MPPT ZRed Carga Control VS Fig.- Esquema de Control de Interface de dos etapas 22/10/2014 FIEE - UNI 26 Interfaces Electrónicas de Potencia Lf Módulos FV if Inversor Fuente de Tensión vpv vs ipv PWM If,ref vpv,ref MPPT + - CV if,ref x Control de Tensión + CC - Control de Corriente sen θ PLL vs Fig.- Estructura del control del inversor 22/10/2014 FIEE - UNI 27 Interfaces Electrónicas de Potencia Vdc Fuente Primaria de Energía Vi C Lf VT Qi Pi Vs QS PS Red S1 if Carga Local Modulador PWM if,dq_ref Pi,ref Qi,ref Controlador de Potencias Controlador de Corrientes VT,dq if,dq if dq abc PLL VT dq abc Fig.- Esquema de Control de Potencia Activa (P) y Reactiva (Q) del inversor con lazo interno de control DC de corriente 22/10/2014 FIEE - UNI 28 Interfaces Electrónicas de Potencia Vdc Vi C Fuente Primaria de Energía L2 Lf if Qi Pi S1 Vs QS PS Red is Cf Carga Local Vdc,ref Vdc Control de Tensión Modulador PWM is ,d_ref Control de Corrientes Control de Potencia dq is abc is ,q_ref Qi ,ref is ,dq PLL dq Vs ,dq Vs abc Fig.- Esquema de Control de Tensión del enlace DC (Vdc) y Potencia Reactiva (Q) del inversor con lazo interno de control DC de corriente 22/10/2014 FIEE - UNI 29 Interfaces Electrónicas de Potencia Fuente Fotovoltaica Fig. – Estructura de módulos fotovoltaicos conectados en serie Fig. – Estructura de módulos fotovoltaicos conectados en serie y serie-paralelo. 22/10/2014 FIEE - UNI 30 Planta Solar Fotovoltaica 22/10/2014 FIEE - UNI 31 Interfaces Electrónicas de Potencia En el sistema de generación fotovoltaico, la energía solar es convertida en corriente continua mediante los paneles fotovoltaicos que es inyectada a la red de corriente alterna mediante un convertidor electrónico DC-AC de potencia o inversor conectado la red (interface de conexión con la red). La tensión generada por el inversor deberá ser senoidal de la misma frecuencia y sincronizada con la tensión de la red. 22/10/2014 FIEE - UNI 32 Interfaces Electrónicas de Potencia La central fotovoltaica Tacna Solar 20TS de 20MW, ubicada en las proximidades de la subestación de los Héroes Tacna, en el Departamento de Tacna. 22/10/2014 FIEE - UNI 33 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 34 Interfaces Electrónicas de Potencia Planta Solar Fotovoltaica Tacna Solar 20TS 20 MW SEIN 220-kV 66-kV 66-kV 23-kV 23-kV Inversor 1,1 500 kw 1000 kVA 275/23000 V Dy5y5 Z = 6% Inversor 2,1 500 kw 1000 kVA 275/23000 V Dy5y5 Z = 6% Inversor 3,1 500 kw 1000 kVA 275/23000 V Dy5y5 Z = 6% Inversor 4,1 500 kw 1000 kVA 275/23000 V Dy5y5 Z = 6% Inversor 5,1 500 kw 1000 kVA 275/23000 V Dy5y5 Z = 6% Y G ∆ G Y Inversor 1,2 500 kw 1.0 Mw Inversor 2,2 500 kw 1.0 Mw Inversor 3,2 500 kw 1.0 Mw Inversor 4,2 500 kw 1.0 Mw Inversor 5,2 500 kw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 1.0 Mw 22/10/2014 1.0 Mw FIEE - UNI 1.0 Mw 35 Interfaces Electrónicas de Potencia Módulos FV Inversor 1,1 500 kw G 1000 kVA 275/23000 V Dy5y5 Z = 6% Y ∆ G Módulos FV 22/10/2014 Inversor 1,2 500 kw Y FIEE - UNI 1.0 Mw 36 Interfaces Electrónicas de Potencia 1 13 st ……… ……… 4 13 st 1 13 st ……… ……… 4 13 st G 56 st SUNTECH STP270 226.8 kWp V pv = 525V Ipv = 432 A 56 st 1 26 st 1 st 15 2 …… PV1 PV2 PV3 4050 Wp V pv = 525V Ipv= 7.71 A …… 1 2 st 15 2 567 kWp V pv = 525V Ipv = 1080 A 1 13 st 2 13 st Pmax=270Wp V mp = 35V Imp= 7.71 A …… 1 2 56700 Wp V pv= 525V Ipv= 108 A 13 st 15 (R) st 13 st 130 st st: string o cadena 22/10/2014 FIEE - UNI 37 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 38 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 39 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 40 Interfaces Electrónicas de Potencia Módulos FV Inversor 1,1 500 kw 1000 kVA 275/23000 V Dy5y5 Z = 6% Y G ∆ G Módulos FV 22/10/2014 Y Inversor 1,2 500 kw FIEE - UNI 41 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 42 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 43 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 44 Interfaces Electrónicas de Potencia Red Módulos FV 22/10/2014 Y/∆ FIEE - UNI 45 Interfaces Electrónicas de Potencia 56 st Red 56 st Y/∆ 26 st 22/10/2014 FIEE - UNI 46 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 47 Interfaces Electrónicas de Potencia 567 kWp V pv = 525V Ipv = 1080 A Vs = 275V f= 60 Hz V p = 23000V PV1 Fig.- Esquema de bloques del control del inversor de la Planta Fotovoltaica 22/10/2014 FIEE - UNI 48 Interfaces Electrónicas de Potencia ABB 22/10/2014 FIEE - UNI 49 Interfaces Electrónicas de Potencia ABB 22/10/2014 FIEE - UNI 50 Interfaces Electrónicas de Potencia ABB 22/10/2014 FIEE - UNI 51 Interface para Sistemas de Generación Eólica 22/10/2014 FIEE - UNI 52 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 53 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- (1) hélices, (2) buje, (4) Cojinetes del eje principal, (5) Eje principal del la turbina, (6) Caja de velocidades (Gearbox) , (7) Sistema de frenado, (8) Eje secundario del generador , (9) Generador eléctrico de corriente alterna, (10) Sistema de enfriamiento , (11) Sistemas de medición de velocidad y dirección del viento, (13) (14) y (15) Sistema de orientación de la góndola, 22/10/2014 FIEE - UNI 54 Interfaces Electrónicas de Potencia Rotación Sustentación Arrastre Fig.- Principio de operación de la turbina eólica 22/10/2014 FIEE - UNI 55 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Potencia mecánica como función de la velocidad del rotor de la turbina para diferentes velocidades del viento. 22/10/2014 FIEE - UNI 56 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Curva de operación optima de la turbina eólica. 22/10/2014 FIEE - UNI 57 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Limite de la operación optima de la turbina eólica. 22/10/2014 FIEE - UNI 58 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Regulación de potencia mecánica de una turbina eólica 22/10/2014 FIEE - UNI 59 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador de Velocidad Variable Red Eléctrica Vw Generador de Inducción wr wt TSR r s t G.I. G.B. r s t Vw1 Vw2 Vw3 22/10/2014 f1 ,V1 s r R S T t f2 ,V2 r s fred = cte Vred = cte t f3 ,V3 FIEE - UNI 60 Interfaces Electrónicas de Potencia id ia a Edc b n c Inversor Fig.- Inversor trifásico de tensión VSI (Voltage Source Inverter) 22/10/2014 FIEE - UNI 61 Interfaces Electrónicas de Potencia Qs P P (cap) (ind) i0,avg Edc Vc i0 Vs Inversor is Ps Xs Qs: Se inyecta a la red Qs: Se absorbe de la red Is ϕ Isd Vc Isq δ Ps: Se inyecta a la red f.d.p =0 jIs Xs Vs Ps: Se absorbe de la red f.d.p =1 Fig.- Operación del Inversor trifásico de tensión conectado con la red eléctrica 22/10/2014 FIEE - UNI 62 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador de Velocidad Variable P1 P1 Q1 Vw Pt iga wg wt G.I. Vc1 igb G.B. igc Igq Ig …… ϕI gd δ Ea jXgIg Vc1 wg,ref Control del INV1 Wg iga igb igc Fig.- Operación del generador de inducción conectado al inversor trifásico de tensión 22/10/2014 FIEE - UNI 63 Interfaces Electrónicas de Potencia Te Fig.- Característica torque velocidad del generador de inducción y de la turbina 22/10/2014 FIEE - UNI 64 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Potencia mecánica de la turbina como función de la velocidad del rotor para diferentes velocidades del viento. 22/10/2014 FIEE - UNI 65 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Control de la trayectoria de potencia basado en el algoritmo MPPT (Maximum Power Point Tracking) 22/10/2014 FIEE - UNI 66 Interfaces Electrónicas de Potencia P1 Pg Ps Qg Vw Pt wt iga wg G.I. G.B. igb Vc2 Vdc igc wt Ig Control del INV 1 wg iga Ea jXgIg Control del INV 2 Vdc,ref Vs igb igc ϕ Igd δ …… Vdc wg,ref MPPT Xs isa Vs …… P1 Igq Vc1 Red Is ϕ isa isb isc Vc2 jXs Is δ Vs Vc1 Fig.- Operación del generador de inducción con la interface de doble convertidor conectado en el estator para la inyección de la potencia activa en la red 22/10/2014 FIEE - UNI 67 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Esquema de control vectorial del convertidor I, que desacopla el flujo de excitación de la potencia activa 1-Mantiene el flujo de excitación del generador (ieds) 2-Obtiene la máxima potencia de la turbina (ieqs) 3-Modifica la frecuencia del convertidor con la velocidad de la turbina (θs) 22/10/2014 FIEE - UNI 68 Interfaces Electrónicas de Potencia Fig.- Esquema de control vectorial del convertidor II que desacopla la potencia activa y reactiva y mantiene la tensión del enlace en DC constante 1-Mantiene la tensión del enlace DC constante (ieds) 2-Mantiene la operación a factor de potencia uno (ieqs) 3-Mantiene la sincronización con la red (θs) 22/10/2014 FIEE - UNI 69 Interfaces Electrónicas de Potencia Vw Inversor I iga G.I. GB igb igc CA P0 Inversor II CC CA CC isa Lf Ps isb isc wg Vdc θ Control del Inverso I Pgen,ref Control del ángulo de paso θ V dc,ref wgen,ref Operador de la red Control del Inversor II Control de Potencia Control de la turbina de viento Qgrid,ref Sincronización con la red Fig.- Esquema de control de interface, de doble conversión en el estator, de generador de inducción de rotor jaula de ardilla en turbina eólica de velocidad variable. 22/10/2014 FIEE - UNI 70 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador Inducción para aplicaciones en turbinas eólicas de velocidad variable Generador: Inducción de rotor Jaula de Ardilla Potencia: 55 kW a 5 MW Numero de Polos: 4 – 6 Tensión: 690 V a 3300 V Frecuencia: 50 Hz o 60 Hz Refrigeración: aire o por agua Tipo de Montaje: Horizontal o Vertical 22/10/2014 FIEE - UNI 71 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador Síncrono Fig.- Generador Síncrono de Imanes Permanentes para aerogeneradores de velocidad variable 22/10/2014 FIEE - UNI 72 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador de Velocidad Variable Vw Pt wt P1 Ps Pg wg iga PMSG Vc2 Vdc igb igc Red Xs isa Vs …… Vdc Control del INV 2 Vdc,ref Vs isa isb isc Vc2 Is ϕ jXsIs δ Vs 22/10/2014 FIEE - UNI 73 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador Síncrono de Imanes Permanentes Rectificador De Diodos Convertidor DCDC Elevador de Tensión Control del Enlace DC Red Control del Generador Fig.- Esquema de Control del Generador Síncrono de Imanes Permanentes para aerogeneradores de velocidad variable 22/10/2014 FIEE - UNI 74 Interfaces Electrónicas de Potencia P1 Pg Ps Vw Pt wt iga wg PMSG Vc1 igb Vc2 Vdc igc Control del INV 1 wt ϕ=0 Ig wg iga Control del INV 2 Vdc,ref Vs igb igc isa isb isc Vc2 Ea δ jXgIg Is ϕ jXs Is δ Vs Vc1 22/10/2014 …… Vdc wg,ref MPPT Xs isa Vs …… P1 Red FIEE - UNI 75 Interfaces Electrónicas de Potencia MPPT Fig.- Esquema de control vectorial del convertidor I 1-Obtiene la máxima potencia de la turbina (ieqs) 2-Sincroniza la frecuencia del inversor con la rotación del generador (θs) 22/10/2014 FIEE - UNI 76 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador Síncrono de Imanes Permanentes para turbinas eólicas de velocidad variable ABB 22/10/2014 FIEE - UNI 77 Parque Eólico Marcona Número de aerogeneradores: 11 Potencia total instalada: 32 MW 22/10/2014 FIEE - UNI 78 Interfaces Electrónicas de Potencia Parque Eólico Marcona 22/10/2014 FIEE - UNI 79 Interfaces Electrónicas de Potencia 3 aerogeneradores de 2.3 MW c/u, tipo SWT-2.3-108, SIEMENS. SCIG: Squirrel Cage Induction Generator 8 aerogeneradores de 3.15 MW c/u, tipo SWT-3.15-108, SIEMENS DDPMSG: Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Generator Systems 22/10/2014 FIEE - UNI 80 Interfaces Electrónicas de Potencia SCIG: Squirrel Cage Induction Generator 2.3 22/10/2014 FIEE - UNI 81 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 82 Interfaces Electrónicas de Potencia DDPMSG: Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Generator Systems PMSG 22/10/2014 FIEE - UNI 83 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 84 Parque Eólico Talara Número de aerogeneradores: 17 Potencia total instalada: 30.6 MW 22/10/2014 FIEE - UNI 85 Interfaces Electrónicas de Potencia 17 aerogeneradores de 1.8 MW c/u, tipo V100-1.8, VESTAS. DFIG: Generador de Inducción de doble alimentación 22/10/2014 FIEE - UNI 86 Interfaces Electrónicas de Potencia Generador de Inducción de Doble Alimentación DFIG Fig.- Operación sub-síncrona (wr < w1) del generador de inducción de doble alimentación DFIG 22/10/2014 FIEE - UNI 87 Interfaces Electrónicas de Potencia Control de la turbina de viento Sincronización con la red wgen,ref Operador de la red P gen,ref Vdc,ref Qgen,ref wr θ Control del Convertidor I Control del Convertidor II Vred Control del ángulo de paso θ Vdc CA Pm DFIG CC CC (II) GB CA (I) Pr Pr Qr Vw Ps Qs ∆ Y Red Eléctrica Fig.- Esquema de control de interface, de doble conversión en el rotor, de generador de inducción de doble alimentación (DFIG) en turbina eólica de velocidad variable. 22/10/2014 FIEE - UNI 88 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 89 Interfaces Electrónicas de Potencia Tecnología 22/10/2014 FIEE - UNI 90 Interfaces Electrónicas de Potencia ABB 22/10/2014 FIEE - UNI 91 Interfaces Electrónicas de Potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 92 Interfaces Electrónicas de Potencia ABB 22/10/2014 FIEE - UNI 93 Conclusiones Los convertidores electrónicos de Potencia permiten el acondicionamiento de diferentes fuentes de energía para diferentes usos. Los convertidores electrónicos de Potencia permiten la integración de otras fuentes a sistema de energía eléctrica ampliando su capacidad y mejorando su operación. Los convertidores electrónicos de potencia permiten el acondicionamiento de fuentes de energía de tipo renovables que no contaminan el ambiente que es un aspecto importante para la preservación del medio ambiente en el mundo. El desarrollo tecnológico en semiconductores para la fabricación de los convertidores electrónicos como de la microelectrónica para la fabricación de los procesadores digitales (DSP) y sistemas digitales dedicados (FPGA) están permitiendo un importante desarrollo de la electrónica de potencia 22/10/2014 FIEE - UNI 94
