Robot Recolector - Torneo Nacional de Robótica 2016

CATEGORÍA: ROBOT RECOLECTOR
1. Descripción general de la categoría
Un robot recolector es un robot móvil autónomo con la capacidad de recoger
objetos específicos que se encuentran sobre una línea de color negro en un fondo blanco
en una plataforma tipo “laberinto” en el menor tiempo posible, los objetos recogidos
deben ser transportados en una bandeja auto-contenida hasta un depósito donde el
robot deberá colocar todos los objetos recolectados.
El escenario tendrá cruces e intersecciones en tipo cruz “+”, y tipo equis “x”
donde el robot recolector decidirá qué rumbo deberá tomar para localizar tanto los
objetos como el depósito. El robot que obtenga el mayor puntaje recolectando objetos
y depositándolos en el lugar señalado gana la competencia.
2. Especificaciones del Robot
2.1. Las dimensiones máximas del robot al iniciar cada turno serán de 20 cm de
largo, por 20 cm de ancho con una tolerancia de +0.5 cm. No hay restricción en
cuanto a peso y altura.
2.2. La fuente de energía debe ser DC alimentado por Baterías.
2.3. El robot debe ser completamente autónomo y auto-contenido, no pudiendo
estar esté conectado a ningún aparato externo como computadoras, fuentes de
alimentación, o ni ningún otro dispositivo. De igual manera, estos no podrán
ser manipulados por ningún medio desde el exterior durante su turno en la
competencia.
2.4. No se permite el uso de dispositivos que trabajen con combustible.
2.5. Los robots pueden incorporar una bandeja para facilitar el transporte de los
objetos hacia la estación de depósito final, misma que no podrá expulsar los
objetos recolectados hasta que el robot esté situado en la estación de depósito.
2.6. Los robots no deben arrastrar los objetos por la plataforma.
2.7. El robot puede utilizar o no la línea negra del laberinto o bien guiarse por
medio de las paredes de la plataforma.
2.8. Los robots no deben colisionar y/o dañar las paredes del laberinto.
2.9. El dispositivo de control y/o tarjeta de desarrollo del robot podrá ser de
cualquier tipo de fabricante (Microcontrolador, Arduino, Launchpad, etc).
2.10. Los diseños que infrinjan cualquiera de las especificaciones anteriores serán
descalificados.
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3. Especificaciones del área de competencia
3.1. La competencia consiste en un laberinto construido de madera color blanco. La
superficie por donde transitarán los robots es lisa y no contiene inclinaciones.
Cada robot recorrerá el laberinto encontrando diferentes objetos (pelotas de golf)
ubicados en distintos lugares, los cuales deben ser recolectados y llevados a un
depósito de descarga.
3.2. La plataforma de la competencia se muestra en la figura 1, la cual representa un
laberinto con p aredes color blanco, todos los posibles caminos por donde
transitará el robot están marcados con líneas negras de un grosor entre 1.5 cm a
2.5 cm (cinta adhesiva negra).
Figura 1. Plataforma para categoría Robot Recolector.
3.3. La trayectoria está compuesta de líneas rectas, líneas en forma de cruz “+” o en
forma de “x” en cada intersección, y líneas con ángulos de hasta 130 grados.
3.4. Los objetos se colocarán de manera aleatoria en la plataforma, sobre la línea negra.
3.5. La salida estará anunciada por una línea perpendicular en forma de T.
3.6. Solo se tendrá una estación de depósito de objetos, la cual estará anunciada
por una línea discontinua y estará a ras de suelo.
3.7. Las dimensiones de la plataforma son de 2.5 x 2.5 m aproximadamente y los
pasillos miden 30 cm aprox.
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3.8. El comité organizador no es responsable de brindar iluminación uniforme
durante la competencia, por tanto, los equipos participantes deben venir
preparados para calibrar sus robots basados en las condiciones de iluminación
del lugar donde se realicen las competencias.
4. Etapa de revisión
4.1. Se verificarán las especificaciones físicas del robot, así como el cumplimiento de
las especificaciones en cuanto al diseño.
4.2. Se realizará una prueba donde se solicitará que el robot recoja un objeto colocado
dentro del laberinto.
4.3. Se verificará que el robot no dañe intencionalmente el laberinto.
5. Desarrollo de la competencia
5.1. La competencia consistirá en dos rondas, los robots tendrán dos intentos por
ronda para transitar por el laberinto.
5.2. Cada robot contará con 3 minutos como máximo en cada intento para transitar
por el laberinto en busca de los objetos.
5.3. Al momento de ser llamados a la competencia, los participantes dispondrán de 1
minuto para presentar su robot, de no presentarse el equipo perderá un intento.
5.4. Solo se permite un integrante del equipo en el área de competencia.
5.5. Al inicio de cada intento el robot deberá cumplir con las dimensiones iniciales,
una vez iniciado el recorrido, el robot podrá exceder las dimensiones.
5.6. El robot no podrá dividirse en 2 o más partes.
5.7. Al terminar cada ronda el robot obtendrá el puntaje mayor de los dos intentos
(ver sección sobre la Evaluación).
5.8. Luego de darse la señal de inicio por el árbitro, el robot deberá recorrer el
laberinto, buscar objetos, transportarlos y depositarlos en su estación de descarga
por sí solo, los participantes no deben tocar el robot durante la competencia sin
el permiso del árbitro.
5.9. En caso de que el robot pierda el control dentro de la plataforma, se dará por
terminado el intento.
5.10. El robot podrá recolectar y transportar los objetos de uno en uno, o todos a la
vez.
5.11. Cuando el robot deposite todos los objetos en el lugar marcado, deberá
detenerse el reloj.
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5.12. Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los
responsables del equipo procederán a retirar los robots de la plataforma.
5.13. Los robots que terminen satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda,
pasarán a la segunda ronda (ronda final).
5.14. Los objetos a recolectar serán pelotas de golf con diámetro aproximado de 40 a 45
mm.
5.15. La primera ronda constará en recoger 2 pelotas, ubicadas en diferentes lugares.
5.16. La segunda ronda constará en recoger 3 pelotas, ubicadas en diferentes lugares.
5.17. En caso de que haya un empate de puntos en la segunda ronda se hará una
tercera y definitiva ronda, donde aquel que obtenga la mayor cantidad de puntos
será el ganador.
5.18. Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda,
los jueces decidirán el ganador en base al puntaje obtenido en dicha ronda.
5.19. Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la segunda ronda, el
ganador será elegido en base al puntaje obtenido en dicha ronda. En caso de
empate se tomará en cuenta el puntaje obtenido en la primera ronda.
5.20. Se dará como ganador de la competencia al robot que obtenga la mayor
cantidad de puntos (tomando en cuenta el mejor puntaje obtenido en la última
ronda).
6. Evaluación
Las puntuaciones de cada competencia se especifican en la tabla 1.
Tabla 1. Puntuaciones para la evaluación de la categoría Recolector.
Acción
Recoger un objeto
Dejar un objeto en la estación de deposito
Mejor tiempo en terminar la ronda
Segundo mejor tiempo en terminar la ronda
Puntaje
10
10
10
5
IMPORTANTE: Si ningún robot logra recoger una pelota en la primera ronda, se
declarará como nula la competencia.
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7. Jueces
7.1. El juez será el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comité
organizador para cada categoría del concurso sean cumplidas.
7.2. Los jueces serán elegidos por el comité organizador.
7.3. Existirá al menos un juez encargado de cada categoría.
7.4. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categoría antes de que acabe el encuentro.
7.5. En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre
el juez.
7.6. El Consejo de Jueces estará integrado por las siguientes figuras:
Coordinador General del Torneo Nacional de Robótica UTT.
Encargado de las categorías del Torneo Nacional de Robótica UTT.
Encargado de la categoría en función
Jueces en turno.
7.7. En caso de existir una controversia ante la decisión del juez, se puede presentar
una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces una vez terminado el
encuentro, se evaluarán los argumentos presentados y se tomará una decisión al
respecto, esta es inapelable.
Sugerimos a los participantes se agreguen a la red social FACEBOOK Página
“https://www.facebook.com/TorneoRoboticaUtt/” donde se estarán publicando avisos
y actualizaciones.
Toda la información oficial referente al torneo, bases, formatos, entre otros se publicarán
en el sitio http://robotica.uttijuana.edu.mx
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