5-EFICIENCIA Prof. Nathaly Moreno Salas Ing. Victor Trejo Turbomáquinas Térmicas CT-3412 Contenido Expansión y compresión en diagrama h-s Eficiencia Eficiencia de una turbomáquina Divergencia de isóbaras en diagrama h-s Definiciones de Eficiencia Turbina Definiciones de Eficiencia compresor Eficiencia politrópica Relación entre eficiencia isentrópica y politrópica Proceso politrópico Factor de recalentamiento Expansión y compresión en diagrama h-s Expansión real Expansión Expansión isentrópica (sin pérdidas) Compresión real Compresión Compresión isentrópica (sin pérdidas) Eficiencia En general, una eficiencia es una relación entre lo que se puede aprovechar y lo que se ha gastado para obtenerlo: Provecho η= Gasto Ó una relación entre el gasto o el provecho de dos procesos: Proceso real Proceso de comparación = ηcompresor = Proceso de comparación Proceso real ηturbina donde el proceso de comparación puede ser, por ejemplo: isentrópico (sin pérdidas), politrópico o isotérmico. Eficiencia de una turbomáquina (1/3) Para las turbomáquinas existen muchas definiciones importantes de eficiencia según: Definición de los límites del proceso (componente, etapa o máquina) El propósito de la máquina (turbina o compresor) Proceso con el cual se compara (isentrópico, politrópico, isotérmico) Energía útil según la aplicación (¿energía cinética a la salida de la máquina útil o no? ) Consideración de pérdidas externas (fugas, fricción en rodamientos, caja de transmisión, acoples, etc.) Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Eficiencia de una turbomáquina (2/3) La eficiencia de una turbomáquina puede ser escrita como el producto de las eficiencias isentrópica (o adiabática), mecánica y volumétrica: η = η mecánicaη volumétricaη adiabática Cada una de estas eficiencias se define de forma diferente para compresores y para turbinas de acuerdo a lo que se considere gasto y provecho en cada caso. Eficiencia de una turbomáquina (3/3) Eficiencia mecánica Eficiencia volumétrica Potencia entregada al eje - Pérdidas mecánica Potencia entregada al eje Potencia entregada por el eje - Pérdidas mecánica Potencia entregada por el eje Potencia entregada a una máquina sin fugas Potencia entregada a la máquina con fugas Potencia entregada por una máquina sin fugas Potencia entregada por la máquina con fugas Compresor Turbina Compresor Turbina Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (1/10) ∆hB ∆hA ∆hA < ∆hB Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (2/10) La ecuación de Gibbs explica la divergencia de las isóbaras en el diagrama de Mollier. Su forma original es: Tds = du + pdv (1) Diferenciando la definición de entalpía se obtiene: du = dh − vdp − pdv (2) Sustituyendo 2 en 1 se obtiene una forma que permite observar la pendiente de una isóbara: dh = Tds + vdp (3) Fuentes: Introduction to thermodynamics and heat transfer – Cengel, Y. Applied thermodynamics – Singh, O. Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (3/10) A lo largo de una isóbara dp=0. Sustituyendo esto en 3 y diviendo entre ds, se obtiene: dh = T (4) ds La expresión 4 muestra que la pendiente de la entalpía es proporcional a la temperatura (y a la entalpía) a lo largo de una isóbara, lo que explica su divergencia (mostrado en forma gráfica en siguiente lámina). Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (4/10) dh ds A dh ds B dh dh > ds A ds B ¡Divergencia de las isóbaras! Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (5/10) La divergencia de las isóbaras tiene al menos dos consecuencias importantes en las turbomáquinas que se explican en las siguientes láminas: Una etapa de turbina es menos eficiente que la turbina y una etapa de un compresor es más eficiente que el compresor. La compresión es más eficiente a bajas temperaturas y la expansión a altas temperaturas Turbina a gas General Electric Con un gran número de etapas de compresión y pocas etapas de expansión Esquema de Compresión con interenfriamietno Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (6/10) En un proceso de expansión: Si se realiza la expansión en 2 etapas: η1, 2 ∆h1 ∆h1s ∆h2 ss ∆h2 s ∆h1 + ∆h2 = ∆h1s + ∆h2 s Viendo ahora la expansión completa: ∆h1+ 2 ∆h2 η1+ 2 ∆h1 + ∆h2 = ∆h1s + ∆h2 ss Nótese que ∆h2 ss > ∆h2 s Luego η1,2 < η1+ 2 Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (7/10) En un proceso de expansión: Esto significa que la eficiencia de una turbina es más alta que la de sus etapas. Análogamente se puede mostrar que la eficiencia de una etapa de compresión es más alta que la de toda la máquina. Es importante recordar esto al hablar de eficiencia politrópica. Una interpretación física de esto es… Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (8/10) Compresor Cada etapa aumenta la temperatura del fluido de trabajo (efecto de precalentamiento), por lo que en la siguiente se requiere más trabajo para comprimirlo y se ve perjudicada la eficiencia de la máquina Compresor con enfriamiento después de cada etapa. Conocido comercialmente como compresor isotérmico Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (9/10) Turbina Las pérdidas por fricción en cada etapa se transforman en calor (que es contabilizado como pérdida en la eficiencia de la etapa) que puede ser aprovechado parcialmente en las siguientes etapas, lo que se traduce en un aumento de la eficiencia de la máquina. Turbina a gas de 140MW (GE) Divergencia de isóbaras en diagrama h-s (10/10) El hecho de que la compresión sea más eficiente a bajas temperaturas y la expansión a altas temperaturas explica la importancia de dos mejoras comunes en los ciclos termodinámicos: el interenfriamiento en compresión y el recalentamiento y la regeneración en expansión. Ciclo Brayton (turbina a gas) con interenfriamiento, recalentamiento y regeneración Definiciones de Eficiencia Turbina (1/4) La eficiencia global se define como: η o,T = La eficiencia isentrópica (o adiabática) se define como la relación entre trabajo real y trabajo ideal (isentrópico): ηt ,T = Energía mecánica disponible acople / tiempo Máxima diferencia energía disponible fluido / tiempo Potencia eje η o,T = • m∆hos Energía suministrada al rotor/tiempo Máxima diferencia de energía disponible fluido/tiempo h −h ηt ,T = 01 02 h01 − h02 s La eficiencia mecánica se puede definir: ηm = Energía mecánica disponible acople/tiempo Energía suministrada rotor/tiempo ηm = η0 ηt Definiciones de Eficiencia Turbina (2/4) Para hallar la expresión de eficiencia isentrópica de la turbina se empleará una vía mucho más expedita (pero que no pasa por la expresión ya obtenida de trabajo isentrópico). T Retomando (5): 1− 2 T −T T1 η turbina = 1 2 = T1 − T2 s T2 s 1− T1 Para un proceso isentrópico y gas ideal: T2 s P2 = T1 P1 γ −1 γ Sustituyendo se obtiene finalmente: η turbina = T2 1− T1 p2 1 − p1 γ −1 γ Definiciones de Eficiencia Turbina (3/4) h 01 Eficiencia total a total: expresa el aprovechamiento De la Energía Cinética a la salida de la Turbina 02 ηtt ,T ( ( ) ( ) ( ) ) h 01 −h02 h1 + 1 2C12 − h2 + 1 2C22 c = = = 2 2 h 01 − h02 s h1 + 1 2C1 − h2 s + 1 2C2 s d s Frecuentemente C1 = C2 o que la diferencia entre ellas sea pequeña y C2 ≈ C2s, por lo que la eficiencia queda ηtt ,T h1 − h2 = h1 − h2 s Definiciones de Eficiencia Turbina (4/4) h 01 Eficiencia total a estática: se emplea cuando no se aprovecha la Energía Cinética a la salida de la Turbina 02 ηts ,T ( ( ) ( ) ( ) ) h 01 −h02 h1 + 1 2C12 − h2 + 1 2C12 c = = = 2 2 h 01 −h02 s h1 + 1 2C1 − h2 s + 1 2C2 s e s Frecuentemente C1 = C2 o que la diferencia entre ellas sea pequeña y C2 ≈ C2s, por lo que la eficiencia queda ηtt ,T h1 − h2 = h1 − h2 s + 1 2C12 Definiciones de Eficiencia Compresor (1/4) La eficiencia global se define como: η o ,C = Energía mínima para comprimir 1 → 2/tiempo Energía suministrada al acople/tiempo • η o ,C = m ∆hos Potencia eje La eficiencia isentrópica (o adiabática) se define como la relación entre trabajo real y trabajo ideal (isentrópico): η t ,C = Energía mínima para comprimir 1 → 2/tiempo Energía suministrada por rotor al fluido/tiempo h −h ηt ,T = 02 s 01 h02 − h01 La eficiencia mecánica se puede definir: ηm = Energía suministrada por rotor fluido/tiempo Energía suministrada acople/tiempo ηm = η0 ηt Definiciones de Eficiencia Compresor (2/4) 02 h Rendimiento adiabático o total a total: debido a que siempre se aprovecha la Energía Cinética a la salida 01 ηtt ,C ( ( ) ( ) ( ) ) h02 s − h1 h2 s + 1 2C22s − h1 + 1 2C12 c = = = 2 2 h 02 −h01 h2 + 1 2C2 − h1 + 1 2C1 d s Frecuentemente C1 = C2 o que la diferencia entre ellas sea pequeña y C2 ≈ C2s, por lo que la eficiencia queda ηtt ,C h2 s − h1 = h2 − h1 ηt ,C = ηtt ,C Eficiencia Isentrópica (3/4) La temperatura a la entrada y a la salida se puede medir, pero la temperatura de salida isentrópica no, pero escribiendo el trabajo isentrópico con la relación isentrópica: 1 p1 γ pv = p1v1 ⇒ v = v1 p Sustituyendo en la definición de trabajo: γ γ 1 p1 γ ∆hs = ∫ vdp = v1 ∫ dp p 1 1 2s 2s Al integrar (y usar la ecuación de gas ideal) se obtiene una expresión para el trabajo isentrópico: γ −1 γ −1 γ γ γ γ p p ∆hs = p1v1 2 s − 1 = RT1 2 s − 1 (6) p1 γ −1 p1 γ −1 Eficiencia Isentrópica (4/4) Para gas ideal: ∆h = Cp∆T Usando esto y (6) en la definición de eficiencia isentrópica para compresión: γ η compresor γ− −1 1 RT1 γ ∆hs p γ −1 2 − 1 = = ∆h Cp (T2 − T1 ) p1 Recordando que Se obtiene finalmente: R γ −1 = Cp γ η compresor γ −1 γ P2 − 1 P = 1 T2 − 1 T1 Eficiencia politrópica o del pequeño escalonamiento (1/4) El concepto de eficiencia politrópica nace de la necesidad de comparar máquinas con diferentes relaciones de presión (la eficiencia isentrópica depende de la relación de compresión como lo muestra la divergencia de las isóbaras en el diagrama h-s) Vs. Microturbina Turbina a gas SGT6-5000F (Siemens) de 200MW Fuente: Gas turbine theory – Cohen H., Rogers G. Saravanamuttoo H. Eficiencia politrópica (2/4) La eficiencia politrópica se define como la eficiencia isentrópica de una etapa infinitesimal que sería constante en todo el proceso. Para un compresor: η p ,compresor Para gas ideal y proceso isentrópico se cumple: T p dTs = (7) dT γ −1 γ = constante Y en forma diferencial: dTs γ − 1 dp = (8) γ p T Eficiencia politrópica (3/4) Al despejar dTs de (7) y sustituirlo en (8) se obtiene: η p ,compresor dT γ − 1 dp = T γ p Recordando que la eficiencia politrópica es constante por definición e integrando esta expresión entre las condiciones de entrada 1 y salida 2 se γ −1 obtiene: p2 γ γ −1 ln p1 T2 p2 γη p ,compresor = η p ,compresor = ó (9) T1 p1 T2 ln T1 Análogamente se puede obtener para una turbina: η p ,turbina T2 η p ,turbina (γ −1) ln γ T1 T1 p1 = = (10) γ −1 ó T2 p2 p2 γ ln p1 Eficiencia politrópica (4/4) La diferencia entre ambos rendimientos está en su comportamiento en función de la relación de presiones: ηt = f(rp) ηp ≠ f(rp) = constante En la práctica es común definir las eficiencias isentrópicas y politrópicas en función de propiedades de estancamiento. La eficiencia politrópica puede ser interpretada como una medida de la calidad del diseño y refleja el estado del arte de una máquina, por lo que es útil para comparar máquinas. El uso de la eficiencia isentrópica es más apropiado cuando se desea analizar un ciclo o aplicación de interés. Fuente: Gas turbine theory – Cohen H., Rogers G. Saravanamuttoo H. Relación entre eficiencia isentrópica y politrópica (1/2) Partiendo de las expresiones halladas de eficiencia isentrópica: γ −1 T2 P2 γ 1 − − 1 T1 P1 = η η compresor = turbina γ −1 T2 p2 γ − 1 1 − T1 p1 Y haciendo uso de las expresiones 9 y 10 para eficiencia politrópica, se pueden relacionar ambos rendimientos sustituyendo la relación de temperaturas (al hacer esto se está modelando el proceso real como proceso politrópico: η compresor = P2 P1 γ −1 γ γ −1 −1 P2 γη p ,compresor −1 P1 (11) η turbina p2 1 − p1 = ( γ −1)η p ,turbina p2 1 − p1 γ γ −1 γ (12) Relación entre eficiencia isentrópica y politrópica (2/2) En la figura se muestra la eficiencia isentrópica en función de la relación de presiones para un compresor y una turbina a través de las expresiones 11 y 12 para una eficiencia politrópica igual a 0.85. Como se esperaba, la eficiencia de la turbina aumenta con la relación de presiones y la del compresor disminuye Proceso politrópico (1/4) Nótese que si tomamos las expresiones 9 y 10 y escribimos los exponentes de la siguiente forma: γ −1 γη p ,compresor η p ,turbina (γ − 1) n − 1 n −1 = ó = n γ n Para compresión y expansión respectivamente, obtenemos la expresión de un proceso politrópico (para gas ideal): n −1 n T1 p1 = T2 p2 De este hecho proviene el nombre de eficiencia politrópica. El trabajo politrópico puede ser calculado con la expresión 6 sustituyendo el coeficiente isentrópico por el politrópico. Fuente: Gas turbine theory – Cohen H., Rogers G. Saravanamuttoo H. Proceso politrópico (2/4) Un proceso politrópico es un proceso en el cual el volumen y la presión se relacionan según la siguiente expresión: pv = constante n Donde n es el exponente politrópico. Para un gas ideal se puede escribir también: T2 p2 = T1 p1 n −1 n v1 = v2 n −1 Proceso politrópico (3/4) Un proceso real puede ser modelado como proceso politrópico mediante un sistema de 2 ecuaciones para determinar la constante y el exponente n. Si la suposición de gas ideal es aplicable, ésta permite determinarlo conociendo la presión y la temperatura (fácilmente Proceso real modelado como proceso politrópico medibles) en dos puntos del proceso, por ejemplo, a la n entrada y salida de la pv = constante máquina. Proceso politrópico (4/4) Diferentes procesos no reales pueden ser modelados como casos particulares de un proceso politrópico: Proceso Exponente politrópico Justificación Isobárico n=0 pv 0 = constante ⇒ p = constante Isotérmico n =1 pv = const ⇒ p = RT = const Isentrópico n=γ n = ±∞ Isocórico pvγ = constante 1 n p v = constante ⇒ v = constante Fuente: Presentaciones de la asignatura Fundamentos de los turbomáquinas térmicas de la universidad de Stuttgart Factor de recalentamiento (1/2) El vapor no se comporta como gas ideal, por lo que las expresiones 11 y 12 no pueden ser aplicadas a turbinas a vapor. Por esta razón, en las turbinas a vapor se utiliza el concepto de factor de recalentamiento Rh para vincular las eficiencias isentrópica y politrópica. Fuente: Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery – Dixon, S. Factor de recalentamiento (2/2) El factor de recalentamiento se define como: RH [ (h − h ) + (h = 1 xs x ] = ∑ ∆h − hys ) + ... h1 − h2 s is h1 − h2 s Debido a la divergencia de las isóbaras, Rh es siempre mayor que uno (típicamente 1.03-1.08). Siendo la eficiencia isentrópica: h1 − h2 h1 − h2 ∑ ∆his ηturbina = = h1 − h2 s ∑ ∆his h1 − h2 s La eficiencia politrópica se puede relacionar con la isentrópica entonces como: ηturbina = η p ,turbina RH Eficiencia de una tobera 1 2 Aplicando la primera ley de la termodinámica • ( • ) 1 2 Q − W = (h2 − h1 ) + C2 − C12 2 Como no existe trabajo ni calor, la ecuación queda ( ) 1 2 0 = (h2 − h1 ) + C2 − C12 (I ) 2 1 2 1 2 h2 + C2 = h1 + C1 2 2 h02 = h01 Eficiencia de una tobera También podemos decir que para un proceso adiabático reversible se tiene ( ) 1 2 h1 − h2 s = C2 s − C12 2 El rendimiento de una tobera puede escribirse ηtob h1 − h2 C22 − C12 = = 2 h1 − h2 s C2 s − C12 Para un proceso isentrópico se cumple que Tds = 0 = dhis –vdP, además si el flujo es incompresible, las variaciones P1 − P2 − = h h de 1 a 2s se puede expresar 1 2s ρ Reescribiendo la relación (I), se puede expresar la eficiencia como: ηtob = 1 − P01 − P02 P1 − P2 Eficiencia de un Difusor 1 2 Aplicando la primera ley de la termodinámica, Q = W = 0 1 1 h2 + C22 = h1 + C12 2 2 h02 = h01 Reescribiendo ( 1 2 h2 − h1 = C1 − C22 2 ) Para el proceso adiabático reversible se cumple que: h2 s − h1 = ( 1 2 C1 − C22s 2 ) Se puede definir el rendimiento del difusor como: η dif h2 s − h1 C12 − C22s = = 2 h2 − h C1 − C22 Eficiencia de un Difusor También puede escribirse el rendimiento del difusor: η dif = η dif = 1 1+ P01 − P02 P1 − P2 P2 P 1 γ −1 γ −1 P01 P2 P02 P1 γ −1 γ −1