NOTA TECNICA Principios técnicos de seguridad para máquinas MANEJO SEGURO Circuito a dos manos Tipo 1 y Tipo 2 Aplicación: • En caso de movimientos de máquina que entrañen riesgo, mantener ambas manos fuera de la zona de peligro. • Para máquinas con un bajo riesgo de causar lesiones, como por ejemplo, dispositivos de montaje con carga manual. • • • Pag. 58 INGENIERIA ELECTRICA • SEPTIEMBRE 2006 • Condiciones: Manejo con un dispositivo a dos manos ajustado al estándar según EN 574. Disposición de los elementos de mando de modo que no sea posible una conexión accidental o expresa con una sola mano. El circuito puede desarrollarse por decisión propia. Alimentación de corriente y dispositivo de protección. Propiedades: • Tipo 1: Accionamiento simultáneo permanente con ambas manos; al soltarse un elemento de mando se produce una PARADA. • Tipo 2: Igual que el Tipo 1, requiriéndose, además, que se suelten ambos elemenos de mando antes de que pueda producirse el arranque. • Estos circuitos de Tipo 1 y Tipo 2 Este artículo es el cuarto de una serie de notas técnicas donde comenzamos con la descripción de los "esquemas eléctricos". Tienen el propósito de contribuir a seleccionar y diseñar dispositivos de protección seguros. Parte V Por: Ing. Dipl. Ulrich Trapp Ing. Dipl. Jürgen Behrens Ing. Dipl. Martin Bender de MOELLER ELECTRIC cumplen con las especificaciones de la norma EN 60204-1 en relación con circuitos a dos manos. No obstante, no se han integrado todavía las especificaciones, de mayor alcance, del borrador de la norma EN 574 (categorías 1 y 3) Funcionamiento: • Tipo 1: Y1 sólo recibe tensión al accionarse S1 y S2. • Tipo 2: Al accionarse S1 y S2, -K1 sólo recibe tensión cuando se desconectan –K2, consecuentemente, el accionamiento. –K1 se autoalimenta, puesto que S3 sólo antes del final de carrera procede a una interrupción breve. –K2 se excita entonces a través de S1, S2 y K1, conectando el accionamiento durante el tiempo que se mantenga pulsado el botón. Antes de alcanzar la posición base, S3 se abre Para "el circuito a dos manos" rigen las siguientes normas de seguridad: EN 292 Seguridad de las máquinas Principios generales para el diseño EN 574 Seguridad de las máquinas EN 954-1 Seguridad de las máquinas Circuito a dos manos Elementos de seguridad en sistemas de control EN 60204-1 Seguridad de las máquinas EN 60947 Aparamenta de baja tensión Equipo eléctrico de las máquinas Circuito a dos manos Tipo 3 Aplicación: • En caso de movimientos de máquina que entrañen riesgo, • - mantener ambas manos fuera de la zona de peligro. Para máquinas con un elevado riesgo de causar lesiones, como por ejemplo: Prensas con carga manual. Cizallas con carga manual. Troqueladoras con carga manual. Condiciones: • Manejo con un dispositivo a dos manos ajustado al estándar según EN 574. • Disposición de los elementos de mando de modo que no sea posible una conexión accidental o expresa con una sola mano. • El circuito ha de ser de un tipo homologado EG. El circuito que aparece en esta página es de tipo homologado. • Elementos de mando con apertura positiva según EN 60947-5-1-3. • La característica de dos canales ha de incluir los elementos de mando (sensores/actuadores) del dispo- Pag. 59 brevemente, -K1 se desexcita, al igual que ocurre con –K2 e Y1. para una nueva MARCHA es preciso soltar ambos botones y luego volverlos a pulsar, a fin de que se excite –K1. El contacto de cierre de S3 impide un bloqueo cuando permanece sobre una leva. INGENIERIA ELECTRICA • SEPTIEMBRE 2006 Circuitos a dos manos tipo 1 y tipo 2 según EN 60204-1 Pag. 60 INGENIERIA ELECTRICA • SEPTIEMBRE 2006 Circuitos a dos manos tipo 3 según EN 60204-1 y EN 574 sitivo de control de seguridad. • Alimentación de corriente y dispositivo de protección. Propiedades: • Como Tipo 2, además han de accionarse ambos pulsadores en 0,5 segundos como máximo. Si se rebasa este tiempo, es preciso soltar ambos pulsadores. • El circuito es redundante y automonitorizado. Para "el circuito a dos manos" rigen las siguientes normas de seguridad: EN 292 Seguridad de las máquinas Principios generales para el diseño EN 574 Seguridad de las máquinas EN 954-1 Seguridad de las máquinas Circuito a dos manos Elementos de seguridad en sistemas de control EN 60204-1 Seguridad de las máquinas EN 60947 Aparamenta de baja tensión Equipo eléctrico de las máquinas sueltan ambos pulsadores. Gracias a la disposición del contacto de cierre de –S2 en la potencia puesta a tierra, se detecta mediante cortocircuito la formación de puentes entre los contactos de cierre de –S1 y –S2. Sistema de control de seguridad para prensas Aplicación: • Protección del operario en trabajos de moldeado y tronzado con máquinas-herramienta. INGENIERIA ELECTRICA • SEPTIEMBRE 2006 Funcionamiento: Tras la conexión del circuito se excitan los aparatos – K3, -K4, -K5, -K6 T. Al accionarse –S1 y –S2 se desexcitan –K3, K4, excitándose –K1 y –K2. Tras la liberación de –K5 se activa el circuito de validación. En el caso de que sólo se accione un pulsador, y el segundo pulsador no se acciona dentro de los siguientes 0,5 segundos, entonces –K6 T se desexcita e inactiva el segundo pulsador. Sólo podrá volver a arrancarse si se Sistema de control de seguridad para prensas Pag. 61 • Un solo error en el dispositivo de control no acarrea la pérdida de la función de seguridad. • Los errores aislados se detectan antes de ejecutar la siguiente función. • En caso de error, se conservan las funciones de seguridad. • Se identifica cualquier rotura de cable, formación de puente o fallo en los aparatos dentro y fuera del dispositivo de control, generándose acto seguido un estado de funcionamiento seguro. • Se cubren todos los aspectos de seguridad en relación con las funciones de control eléctrico, como, por ejemplo: - Dos manos. - Selección del modo de funcionamiento. - Etc. Condiciones: Es preciso respetar las predefiniciones establecidas en la documentación sobre referencias homologadas de Moeller. Pag. 62 INGENIERIA ELECTRICA • SEPTIEMBRE 2006 Propiedades “Concepto de circuito en los sistemas de contactores”: • Concepto de circuito para la creación de sistemas de control de seguridad con cableado de contactores. • Estructura formada por módulos independientes. Para "el circuito a dos manos" rigen las siguientes normas de seguridad: EN 292 Seguridad de las máquinas EN 574 Seguridad de las máquinas EN 954-1 Seguridad de las máquinas EN 60204-1 Seguridad de las máquinas EN 60947 Aparamenta de baja tensión Principios generales para el diseño Circuito a dos manos Elementos de seguridad en sistemas de control Equipo eléctrico de las máquinas • A pesar de tratarse de circuitos normalizados, resulta posible crear un sistema de control de estructura individual que se ajuste a los distintos tipos constructivos, tamaños y funcionamientos (mecánicos o hidráulicos) de las prensas. • Como piezas de recambio se requiere únicamente la aparamenta normalmente disponible en el mercado. • Para este concepto de circuito Moeller dispone de una homologación (certificado) emitida por Berufsgenossenschaft, Fachausschuß Eisen und Metall III (Asociación Profesional, Comité Metalúrgico III)