INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

5ta SEMANA IEEE
Carrera de Persecución
DISPOSICIONES GENERALES:
1.- Categoría que consiste en que los robots de los dos participantes sigan
fielmente una línea blanca y realizan una persecución del robot rival.
2.- El sistema de concurso será por eliminación directa, es decir que el robot
perdedor de un encuentro es inmediatamente eliminado. De esta forma, por cada
ronda se eliminan cierta cantidad de robots hasta dejar un único robot que se
coronará como el 1er lugar del evento.
3.- Los organizadores y jurados del concurso serán los encargados de organizar
por sorteo las llaves de eliminación. Cualquier modificación del sistema de
competencia será informada con previa anticipación.
4.- Los participantes deben competir como parte de un equipo de hasta 4
estudiantes llenando el registro correspondiente.
5.- Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador
y sus decisiones serán irrefutable.
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IEEE R9 – Consejo México, Sección Veracruz
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REGISTRO:
6.- Para llegar acabo el registro es necesario que los equipos presentan una
copia firmada y sellada del baucher del donativo por inscripcion, por el
departamento de Recursos Financieros del Instituto Tecnologico de Veracruz.
7.- La cuenta sera la siguiente:
No. Cuenta: 90636-9 suc. 239
Banco: Banamex
Nombre de la cuenta: Instituto Tecnológico de Veracruz.
8.- El registro se llevara a cabo en el stand IEEE que se encuentra en el edificio
de los Gemelos dentro de las instalaciones del Instituto Tecnologico de Veracruz
dando como fecha limite el 31 de mayo del 2011 a las 9 hrs.
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CARACTERISTICAS DE LA COMPETENCIA:
9.- Antes de iniciar la competencia, los jueces comprobarán que el robot cumpla
las especificaciones de tamaño.
10.- El robot del participante uno deberá dar alcance al robot del participante dos
a través de la línea blanca para ser ganador de la persecución.
11.- Si el robot del participante dos da alcance primero al robot del participante
uno, será el vencedor de la persecución.
12.- El área de competencia estará dada por una línea blanca que estará
dibujada sobre una o varias superficies de vinil de color negro mate, la cual podrá
presentar diferencias en la altura de hasta 5 mm.
13.- La línea es de color blanco mate de 1.5 cm. de ancho, puede presentar
discontinuidades en su trazo hasta por 5mm.
14.- La línea de salida será en algún lugar de la línea que contenga una recta de
al menos 100 mm.
15. Las curvas tendrán como mínimo 12 cm (nueva medida) de radio de
curvatura, la trayectoria del robot será una curva suave.
16.- Los dos robots se encontrarán en la posición de salida y el juez indicará
cuando inicien la persecución ( Ver Figura 1).
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Figura 1.- Ejemplo de pista de la categoria.
17.- Si un robot en la persecución alcanza al otro, el dueño del robot deberá
detenerlo para evitar la colisión.
18.- El final de la persecución se considera cuando el robot da alcance al robot
contrincante.
CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS:
19.- Los robots deberán ser autónomos.
20.- El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o
algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot.
21.- Las dimensiones máximas del robot serán de 250 mm de largo, por 200 mm
de ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los diseños que no cumplan
con estas especificaciones serán descalificados.
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22.- El robot deberá tener sólo un interruptor en un lugar visible, con el cual se
dará comienzo a la persecución.
CRITERIO DE EVALUACIÓN:
23.- Los robots tendrán una oportunidad para realizar la persecución y será a
muerte súbita.
24.- Los robots siempre deberán seguir la línea, en caso de perderla, dispondrán
de 5 segundos para continuar su camino. Si pasado ese tiempo el robot no
continúa la persecución en el tramo donde abandonó la línea, se dará por
terminada la persecución y ganará el robot que quede dentro de la línea.
25.- Si los dos robots se salieran de la línea en los primeros 5 seg., de la
persecución, se dará una nueva oportunidad de iniciar con la persecución (hasta
dos veces).
26.- Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que quede dentro de la
pista y más cerca del robot rival.
27. Pasará a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival.
28. Los participantes contarán con un máximo de 10 minutos para efectuar algún
ajuste en caso de requerirse.
29.- En caso de que se saliera de la línea uno de los dos robots en los primeros 5
segundos de iniciada la competencia, deberá de indicarlo al juez para que se le
otorgue una oportunidad más y tendrá oportunidad de solicitarlo hasta en dos
ocasiones (tiempo para poder ajustar su robot 30 segundos).
30.- Los jueces para esta competencia serán designados por el comité
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organizador y sus decisiones serán irrefutable.
31.- Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots
de acuerdo a las dimensiones especificadas en la presente convocatoria.
32.- El equipo que no esté presente en la hora y el lugar de su persecución será
descalificado.
33.- Los puntos no previstos en la convocatoria se resolverán por el comité
organizador.
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