Ignacio Gómez Socio Fundador y director de I+D

Unmanned
Solutions
Ignacio Gómez
Socio Fundador y director de I+D
Presentación
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Spin-off de la Escuela de Ingeniería Aeronáutica y
del Espacio de la UPM
8 años de actividad específica en UAS, más de 20
años en investigación de sistemas de control.
Desarrollo de cuatro generaciones de UAV.
Cinco sistemas vendidos
2012
Comercialización del
sistema K2B.
2009
Constitución de
USol y UATec
2004
Aplicaciones pioneras en
tecnologías avanzadas de
diseño de AFCS
1987
2008
2010
Presentación de la
Familia K y del motor
SHERPA en UNVEX’12
Veinte personas
Entrega de las dos primeras
unidades del K2A a Boeing
R&TE
Proyecto SISCANT (Profit del MITYC).
Primer vuelo del K1
Seis
investigadores
del GISD
trabajando
desde la UPM
2
Nuestros clientes
Simbiosis con la universidad
aerodinámica
estructuras
fabricación
Ingeniería de Control
Proyectos I+D
1.
SISCANT (2004) PROFIT
2.
SISCANT II (2005 y 2006) PROFIT
3.
PLATAFORMA-UAV (2006) FEDER-CAM
4.
PLATAFORMA DE DISEÑO DE SISTEMAS DE
CONTROL DE VUELO PARA AERONAVES NO
TRIPULADAS (I y II) (2005 y 2006)
5.
SOAR-UAV (2007 y 2008) FEDER-CAM
6.
ATLANTIDA (2008-2010) CENIT
5
Proyectos I+D
TFOA-UAV (2008-2011) AVANZA I+D Consorcio: PROINTEC, USol
Tolerancia al fallo en la operación automática de aviones no tripulados.
SISCON-ATM (2011-2013) AVANZA I+D Consorcio: FETSIA, Tecnobit, USol
Sistema de control de vuelo certificable.
E-VISION I & II (2011-2014) AVANZA I+D Consorcio: UPM, USol
Sistema de “see & avoid” que facilite la integración de UAVs en espacio aéreo no
segregado.
TEVAVIA-UAV (2010) AVANZA I+D Consorcio: Airbus, INTA, USol
Utilización de sistemas no tripulados para la experimentación en vuelo de dispositivos
hipersustentadores basados en sistemas de control de flujo.
SISCON-RES (2013-2014) AVANZA I+D Consorcio: FETSIA, USol
Desarrollar un Sistema de Control Resiliente para Sistemas Aéreos no tripulados.
SOEM-GM-UAV (2013-2014) AVANZA I+D Consorcio: FETSIA, USol
Sistema electrónico de gestión del sistema motopropulsor de aeronaves no tripuladas,
para optimizar consumo y las emisiones.
6
Ensayos en vuelo
Centro de experimentación
Instalaciones de
experimentación en vuelo en
Marugán (Segovia) desde
2008
Más de 1000 horas de vuelo
con diversos sistemas UAS
de desarrollo propio
(K1, K1-II, K2A, J1, K2B, K50)
7
Modelos anteriores (2004-2011)
K1-II
K2A
K2B4
K2B5
K2B6
2006
2008
2010
2010
2010
Peso máximo al despegue
(kg)
33
76
76
88
96
Carga útil (kg)
8
30
30
37
45
Carga útil / Peso máximo
24%
40%
40%
41%
44%
Velocidad mínima (km/h)
55
80
76
68
54
Velocidad máxima (km/h)
165
205
222
194
177
1
>10
>10
>13
>15
3,9
4
4
5
6
Año de lanzamiento
Autonomía (h)
Envergadura (m)
8
2012
Familia K
The K series
K05
K50
K100
K150
2m
4m
6m
6m
Presentación
MTOW
3 kg
50 kg
110 kg
150 kg
Zero weight
1,7 kg
30 kg
70 kg
75 kg
Payload
1, 3 kg
20 kg
40 kg
75 kg
Stall speed
25 km/h
65 km/h -no flaps
70 km/h –no flaps
90 km/h –no flaps
Dash speed
50 km/h
130 km/h
140 km/h
180 km/h
Maximum
endurance
1,5 h (1000 m alt.)
>5 h (1500 m alt.)
> 12 h (2000 m alt.)
> 18 h (2000 m alt.)
Fuel load
LiPo batteries
20 l
50 l
80 l
Ceiling
1000 m
3000 m
5000 m
6000 m
K05 system
Quick deployment missions
Presentación
Main parameters
MTOW: 3 kg
Zero weight: 1,3 kg
Wing span: 1,8 meters
Length: 1,2 meters
Loitering speed: 45 km/h
Payload volume: 3.450 cm3
Electrical engine- 1,5 hours endurance
Communication range (TTC + video):
5-15 km
K05 system
Precision landing
Presentación
Capacities
Fully automatic operations
Easy transpor and deployment
Standard mission: manual launch, no
runaway required for landing
Precision landing (net) with DGPS
Off shore missions
VIS/IR video/images
K50 Sencillo y ligero
Planta motriz de 150 cc. con gestión
electrónica (inyección, governor)
Alas de la serie K2B de 4 metros de
envergadura
Fuselaje en fibra de vidrio reforzado con fibra
de carbono
Bahía de equipos de misión de 50 litros de
capacidad
Autopiloto, GCS y comunicaciones Cloud Cap,
Airelectronics
UNVEX,2012- K150 introduction
Sistema K150
Prestaciones del K150
MTOW
150 Kg
Peso en vacío
75 Kg
Carga útil
75 Kg
Velocidad de
pérdida
90 Km/h –sin flaps
Velocidad máxima
180 Km/h
Autonomía máxima
> 18 h (2000 m alt.)
Capacidad de
combustible
80 l
Techo de servicio
6000 m
Características del K150
Fuselaje basado en el
bastidor estructural
Sistema de potencia eléctrica regulado
y estabilizado, capaz de proporcionar
hasta 2000W, según configuración
Autopiloto, GCS y
comunicaciones Cloud Cap
Sistema de recuperación de
emergencia con paracaídas de
accionamiento neumático
Lanzable por catapulta y
recuperable por paracaídas
Planta motriz de 230 cc con gestión
electrónica (inyección, governor,
compensación de riqueza con la
altitud, calefacción del conducto de
admisión) con mapa de encendido y
avance de máxima potencia para un
MTOW de 150 Kg
Sistema de combustible
configurable, con depósitos
internos, externos y alares
Alas de la serie K2B de 6
metros de envergadura
Estructura de la familia K1xx
Estructura de la Familia K1xx
Estructura de vigas huecas con relleno de espuma
Alta resistencia estructural
Taladros para fijación a catapulta y unión alas-fuselaje
Todas las uniones mediante “click-bonds”
Permite acomodar equipos voluminosos
8 Kg
Cargas de pago
• Cámaras giroestabilizadas en espectro visible
• Cámaras en espectro infrarrojo
• Cámaras multiespectrales
• Radar de apertura sintética
• Lidar
• Detectores de contaminación mediante fluorescencia laser
• Redes de sensores sísmicos
Gracias por su atención
Presentación
C/ Milán, 34
28043 Madrid-SPAIN
www.usol.es
U
nmanned
Sol ut ions
Gracias por su atención