Introducción Convertidores Electrónicos 1 TEMA 0: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA BIBLIOGRAFÍA o FISHER, M. J.: “Power Electronics” Ed. PWS - KENT Publishing Company. o RASHID, M. H.: “Electrónica de Potencia” Ed. Prentice Hall International Editions. o ALDANA y otros: “Electrónica de Potencia” Ed. Universidad Politécnica de Madrid o DANIEL W. HART: “Electrónica de Potencia” Ed. Prentice Hall. o SAMIR K. DATA: “Power Electronic” Ed. Prentice Hall International Editions. o RAMHAW R. S.: “Power Electronic Semiconductor Switches” Ed. Chapman & Hall. o VELASCO Y OTROS: “Sistemas electrónicos de Potencia” Ed. Paraninfo Introducción Convertidores Electrónicos 2 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • a) Bibliografía básica ELECTRÓNICA DE POTENCIA Daniel W. Hart. Prentice-Hall, 2001 POWER ELECTRONICS: CONVERTERS, APPLICATIONS AND DESIGN (2nd. Edition) N. Mohan, T.M. Undeland, W.P. Robbins. John WiIey & Sons, 1995. ELECTRÓNICA DE POTENCIA: TEORÍA Y APLICACIONES J.M. Benavent, A. Abellan y E. Figueres. S.P.U.P.V., 1999 b) Bibliografía complementaria POWER ELECTRONICS. CIRCUITS, DEVICES AND APPLICATIONS 2nd Edition. M.H. Rashid. Prentice-Hall International, 1993. ELECTRÓNICA DE POTENCIA G. Seguier. Gustavo Gili, 1979 POWER ELECTRONICS M.J. Fisher. PWS-KENT Publishing Company.1991. ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. ELECTRÓNICA DE POTENCIA Hansruedi Buhler. Gustavo GiIi, 1985. CONVERSORES CONMUTADOS: CIRCUITOS DE POTENCIA Y CONTROL A. Abellán y otros. S.P.U.P.V., 1998 ELECTRÓNICA DE POTENCIA: LOS CONVERTIDORES ESTÁTICOS DE ENERGÍA. CONVERSIÓN ALTERNACONTINUA Guy Segier. Gustavo Giíi, 1987. ELECTRÓNICA DE POTENCIA: LOS CONVERTIDORES ESTÁTICOS DE ENERGÍA. CONVERSIÓN ALTERNAALTERNA C.Rombaut, G. Seguiery R. Bausiere. Gustavo GiIi, 1987. TEMA 0: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Introducción • Electrónica de Potencia: Parte de la Electrónica que estudia los dispositivos y circuitos electrónicos usados para modificar características de la energía eléctrica (tensión, frecuencia, forma de onda ...) o Disciplina electrónica. entre electrotecnia y o Objetivo: Control de transferencia de energía eléctrica con máximo rendimiento posible. • Líneas de estudio: o De componentes. o De estructuras. Introducción Convertidores Electrónicos 4 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Introducción Convertidores Electrónicos 5 Introducción Convertidores Electrónicos 6/ TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Requisitos de los dispositivos electrónicos de potencia o Tener dos estados: 1. alta impedancia (bloqueo) 2. Baja impedancia (conducción). o Capacidad de soportar: 1. intensidades altas con caídas tensión bajísimas en estado conducción y 2. tensiones altas con corrientes fugas bajísimas en estado bloqueo. de de de de o Controlabilidad de paso de un estado (on – off) a otro con facilidad y poca potencia. o Rapidez de funcionamiento: Capacidad de trabajo a frecuencias altas. Introducción Convertidores Electrónicos 7 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA De los dispositivos electrónicos que cumplen los requisitos anteriores, los más importantes son los: -Transistores de potencia y los -Tiristores. Estas familias de dispositivos tienen dos electrodos principales y un tercer electrodo de control. Proceso tecnológico de los dispositivos semiconductores de Potencia Introducción Convertidores Electrónicos 8 TEMA 0: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Evolución de la Electrónica de Potencia. o Hasta 1950: Aplicaciones limitadas. o A partir de 1950, empieza a introducirse en la Industria. • Al aumentar la fiabilidad se desarrollan nuevas aplicaciones. • Nace la Electrónica Industrial. o A partir de 1960: Introducción de los semiconductores en la Electrónica Industria (Automatización de procesos Industriales). o Década de los 70: Circuitos Integrados (CI). Miniaturización. • • • • Menor tamaño y peso. Menor coste. Menor consumo. Más fiabilidad. o 1975 Nacen los Microprocesadores (µp) Introducción Convertidores Electrónicos 9 TEMA 0: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Electrónica Industrial Electrónica de Regulación y Control Electrónica de Potencia Módulos estándar Analógicos Analógicos Elementos de Potencia Lógicos Híbridos Digitales Órganos y equipos de Regulación y Control Elementos de Rectificadores NO controlables Rectificadores Elementos de Rectificadores controlables Convertidores de Corriente Convertidores de Frecuencia Equipos de Potencia Calculadores de procesos mini y microprocesadores Máquinas Eléctricas, Hidráulicas y Térmicas Instalaciones Completas Introducción Convertidores Electrónicos 10 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Comunicaciones Inducción Fuentes de Alimentación Electrónica de Consumo Electrónica de Potencia Generación Tracción y Automoción Máquinas Eléctricas Rotativas Introducción Convertidores Electrónicos 11 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Entorno • Refrigeración y congelación de alimentos. • Calefacción y aire acondicionado. • Cocinas, lavadoras, aspiradoras, µondas … • Iluminación. • Electrónica de consumo (ordenadores, TV, video… Comercial Industrial Transporte • Calefacción, ventilación, aire acondicionado… • Iluminación. • Equipos informáticos. • Sistemas de alimentación ininterrumpidas (SAIs). • Ascensores. • Bombas, compresores, ventiladores… • Motores, máquinas herramientas, robots… • Hornos (inducción…) • Laser industrial. •Soldadura. • Iluminación • Control de tracción de vehículos eléctricos. • Cargadores de baterías. • Locomoción eléctrica (automóviles, metro, ferrocarril) • Electrónica del automóvil Energía Tele- •Transporte de energía de CC en alta tensión. • Compensación de energía reactiva. • Energías alternativas. comunicaciones • Cargadores de baterías. • SAIs. Aeroespacial •Sistemas de potencia en aviones. • Sistemas de potencia en transbordadores. Introducción Convertidores Electrónicos 12 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Las aplicaciones de la Electrónica de Potencia pueden ser : LINEALES: En ellas los dispositivos activos trabajan en modo lineal, tienen un terminal de control (Base, Puerta) y dos terminales de potencia (EmisorColector, Surtidor - Drenador) CONMUTADAS: Se lleva al dispositivo desde una resistencia teóricamente infinita entre los terminales de potencia (interruptor abierto) a una resistencia cero (interruptor cerrado) Introducción Convertidores Electrónicos 13 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Convertidores electrónicos. Clasificaciones: - Según el modo de conmutación - Según el tipo de conversión - Según la conmutación / conversión Clasificaciones según el modo de conmutación: Sin conmutación: La corriente por la carga se anula a la misma vez que la corriente por el elemento activo. Con conmutación natural: Paso de corriente de un elemento rectificador a otro provocado por tensiones alternas. Con conmutación forzada: Paso de corriente de un elemento rectificador a otro provocado por la carga de un condensador. Introducción Convertidores Electrónicos 14 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Clasificación según el tipo de conversión. 1 - Contactor de corriente: Señal de Control Ve / fe POTENCIA Vs / fs Dispositivo estático que permite conectar y desconectar la carga mediante una señal de control lógico. fe = fs 2 - Variador de corriente: Señal de Control Ie / fe POTENCIA Is / fs Dispositivo estático que permite conectar y desconectar la carga mediante una señal de control analógico, troceando la tensión de entrada Introducción Convertidores Electrónicos 15 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA 3 – Rectificador : Señal de Control Ve / fe Vs / fs = 0 C.A. C-C. POTENCIA Dispositivo estático conversor de tensión alterna de entrada en continua de salida 4 - Ondulador o Inversor : Señal de Control Ve / fe = 0 Vs / fs C.C. C.A. POTENCIA Dispositivo estático conversor de continua de entrada en alterna de salida. Introducción Convertidores Electrónicos tensión 16 TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA E.- Convertidor de corriente: Dispositivo capaz de funcionar como rectificador controlado o como ondulador. F.- Convertidor de corriente bidireccional: Doble convertidor de corriente. Introducción Convertidores Electrónicos 17 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA 5 - Convertidor de frecuencia directo: Suministra señal alterna de salida de frecuencia distinta a la señal alterna de entrada. 6- Convertidor de circuito intermedio: Rectificador frecuencia con Ondulador Introducción Convertidores Electrónicos 18 TEMA 0: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA. Clasificación según el tipo de la conversión. C.A. C.A. Rectificador Inversor Introducción Convertidores Electrónicos C.C C.C 19 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Diagrama Bloques de un sistema electrónico de potencia Introducción Convertidores Electrónicos 20 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Introducción Convertidores Electrónicos 21 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de circuito: Rectificador controlado Introducción Convertidores Electrónicos 22 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de diagrama bloque : Control de velocidad de un motor de continua Introducción Convertidores Electrónicos 23 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de circuitos: Control de carga en alterna, monofásica y trifásica Introducción Convertidores Electrónicos 24 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de diagrama bloques : Control de velocidad de un motor trifásico de inducción Introducción Convertidores Electrónicos 25 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de diagrama bloques: Sistema de alimentación ininterrumpida de potencia Introducción Convertidores Electrónicos 26 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de diagrama bloques : Chopper controlador de un motor de DC Introducción Convertidores Electrónicos 27 TEMA 0: INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de diagrama bloques: Sistema cambiador de frecuencia Introducción Convertidores Electrónicos 28 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Ejemplo de diagrama bloques: Sistema HVDC (alta tensión en corriente continua) Introducción Convertidores Electrónicos 29 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Introducción Convertidores Electrónicos 30 TEMA 0 : INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA Introducción Convertidores Electrónicos 31