Dpto. de Ingeniería de Comunicaciones Cámaras de Televisión Constantino Pérez Vega Arquitectura de las cámaras de TV Optica externa Optica interna Sensor de imagen Procesado Circuitos de control Interfaces 1 Optica externa Sistema de lentes para enfocar la imagen de una escena hacia el sensor o sensores optoeléctricos. Lente zoom de longitud focal variable Lentes de longitud focal fija Optica externa: Lentes de longitud focal fija F = 28 mm F = 70 mm F = 210 mm 2 Lente compuesto Lens Focal Length* Terminology Typical Photography Less than 21 mm Extreme Wide Angle Architecture 21-35 mm Wide Angle Landscape 35-70 mm Normal Street & Documentary 70-135 mm Medium Telephoto Portraiture 135-300+ mm Telephoto Sports, Bird & Wildlife Corresponding Impact on Other Properties: f-# Light-Gathering Area (Aperture Size) Required Shutter Speed Higher Smaller Slower Wider Lower Larger Faster Narrower Depth of Field http://www.youtube.com/watch?v=X7_wL0ZZi6k How lenses are made 3 Lentes de longitud focal variable (zoom) Optica Interna Separa la luz incidente de la escena en tres colores primarios, generalmente rojo, verde y azul, mediante el empleo de espejos, filtros o prismas dicroicos 4 Arquitectura de prismas en una cámara de 3 CCD OPTICA EXTERNA OPTICA INTERNA CCD AZUL SISTEMA DE PRISMAS PARA SEPARACION DE COLORES LUZ INCIDENTE CCD VERDE LENTE CCD ROJO Sensores optoeléctricos 5 Aspectos históricos: tubos de cámara. Iconoscopio (c. 1930-40) Orthicón de Imagen (1940 a c.1980) 6 Disector de imagen (c. 1940-50) (se usó muy poco) Vidicón (c. 1940-70) 7 Plumbicón Trinicón Saticón Sensores de Estado Sólido 8 Dispositivos acoplados por carga (CCD = Charge Coupled Devices) Diagrama elemental de un dispositivo de transferencia de carga 9 Técnicas de transferencia de carga: 4 fases Técnicas de transferencia de carga: 3 fases 10 Estructura de un CCD Area de imagen Paquete de cerámica o plástico Patillas de conexión Conexiones con hilo de oro Almohadillas de conexión Substrato de silicio Amplificador en chip Registro en serie Apariencia de los CCD Kodak Kaf1401 Thick CCD MIT/LL CC1D20 Thinned CCD 11 Diversos tipos de CCD CCD de transferencia de cuadro 12 CCD de transferencia de cuadro CCD de transferencia de línea 13 CCD de muy alta resolución (22 megapíxels) 14 Camara de astronomía 1 CCD Specifications Weight 4 pounds Back Focus Roughly 1.7 inches (~4.3 cm) with 2" nosepiece Pixel Size (Microns) 9x9 Chip Size (Pixels) 4008 x 2745 Array 4k x 2.75k Total Pixels 11 million CCD Type Interline Full Well Capacity 50,000 e- Dark Current 1.5 e- Read Noise RMS 11 e- Dimensions of Chip (mm) 36 x 24.7 Dimensions (L, W, H) 6.5 x 6 x 3.5 Antiblooming ABG only 15 16 CCD de línea 17 Escáner CCD de sobremesa Escáner CIS (Contact Image Sensor) 18 Microlente y filtro de color LUZ INCIDENTE MICROLENTE FILTRO DE COLOR FOTODIODO Sensor de una línea 1 píxel Sensor de tres líneas 1 píxel 19 Sensor de 6 líneas 1 3 2 1 1 5 4 7 6 3 5 2 4 3 5 2 4 8 6 6 20 21 22 $3250 Visión artificial (machine vision) 23 Filtro Bayer 24 Variantes (RGBW) 25 26 Filtrado vertical 27 28 29 30