PRINCIPIOS Y TÉCNICAS DE LA MEDICIÓN DE TEMPERATURA Preparado por: Dr. Ing Roberto Santander y Dr. Ing. Francisco Sepúlveda para uso exclusivo de los alumnos del departamento de Ingeniería Mecánica de la USACH. Introducción: Este laboratorio busca presentar al alumno los conceptos y las técnicas actualmente utilizadas en ingeniería para evaluar la magnitud térmica asociada a la temperatura. Específicamente, se abordan los diferentes principios básicos que utilizan los instrumentos de medición en el área de ciencias térmicas y adicionalmente se exploran los errores asociados a una cadena de medición térmica. Adicionalmente, en esta experiencia se presentan diferentes aspectos electrónicos asociados a una medición con sistemas de adquisición con su respectivo tratamiento de señales, sin embargo, no se pretende dar una visión acabada de aspectos electrónicos asociados a la medición de temperatura. Metodológicamente, se espera que el alumno antes de presentarse a la experiencia profundice las lecturas referenciadas en la bibliografía y pueda así desarrollar las actividades propuestas. Una vez desarrolladas estas, el alumno será sometido a una breve evaluación para verificar el dominio de las materias tratadas. Objetivo General: Identificar los diferentes principios utilizados en la medición de temperatura de manera de establecer mediciones comparativas con diferentes tipos de sensores y así cuantificar las fuentes de error en la medición. Objetivos Específicos: a) Identificar los diferentes principios utilizados para la determinación de la temperatura en un cuerpo. b) Construir un termopar y verificar el efecto Seebeck. c) Establecer la cadena eléctrica necesaria para la medición de temperatura y el acondicionamiento de la señal para una medición estable y segura. d) Identificar el efecto de ruido eléctrico en la medición de temperatura e) Verificación de la operación de termistores f) Calibración de termocuplas y termistores g) Análisis de errores h) Medición de temperatura y análisis de tiempo de respuesta de los diferentes instrumentos utilizados. Teoría y Conceptos Requeridos: TEMPERATURA: La medición de la temperatura puede realizarse mediante diferentes instrumentos que según sea su principio de operación pueden clasificarse como: • • • • • Termómetros de líquido en vidrio Termómetros de presión Termopares Termoresistencias Pirómetros Termómetros de Líquido en Vidrio: Principio de operación: Expansión de un líquido en función de la temperatura. Rangos de temperatura: Depende del líquido utilizado; para termómetros de mercurio el rango es -38ºC hasta 540 ºC. Para temperaturas más bajas se puede usar alcohol con límite hasta de -62ºC, pentano hasta -200ºC y una mezcla de propano hasta -217ºC Precisión: Depende de la calidad del instrumento y del rango de temperatura. Para termómetros que operan entre 0 – 100ºC la precisión llega hasta 0,02ºC. Termómetros de Presión: Principio de operación: Expansión de un fluido en función de la temperatura. Cuando este, está en un ambiente confinado (tubo de Bourdon y un tubo capilar), el fluido, por causa de la temperatura sufrirá una expansión que producirá un aumento de la presión. Rangos de temperatura: Depende de la clase. Clase I: Sistemas de líquido donde el tolueno es frecuentemente utilizado para rangos entre -40ºC a 400ºC Clase II: Sistemas de vapor donde originalmente el sistema es llenado con líquido para luego evaporar por causas de la temperatura. El dióxido de azufre es un ejemplo para rangos entre -30 a 120 ºC. Clase III: Sistemas a gas donde la ley de Boyle y Charles es aplicada cuando el volumen es mantenido constante. El rango de utilización está comprendido entre -240 a 550ºC para un gas inerte bajo presión moderada. Clase IV: Sistemas de Mercurio cuyos rangos de operación están entre -38ºC y 550ºC. Termopares: El principio de operación se basa en la obtención y medición de una fuerza electromotriz generada, cuando dos metales de diferente naturaleza en su extremidades, es sometida a distintas temperaturas. Físicamente, esto ocurre porque los metales de composición diferente poseen distintas densidades de electrones libres, de manera que, cuando son unidos ocurre una migración de electrones ocasionando una diferencia de potencial entre los dos cables metalicos. La figura a continuación presenta un termopar compuesto de dos materiales A y B con una junta de referencia abierta. La misma configuración permite considerar los tres efectos que se producen en este tipo de aplicación: 1) Efecto Seebeck, 2) Efecto Peltier y 3) Efecto Thomson. 1) Efecto Seebeck (T. J. Seebeck, 1821): El descubrió que en un circuito cerrado, formado por dos hilos metálicos diferentes, ocurre una circulación de corriente cuando existe una diferencia de temperatura entre las juntas calientes y la referencia fría. Donde es la diferencia de poder termoeléctrico de los dos materiales. Fue solo en 1887 cuando Le Chatelier (físico Francés) utilizó por primera vez tal efecto al construir un termopar platino – rodio al 10%. 2) Efecto Peltier (Peltier 1834): Dado un par termoeléctrico con ambas juntas a la misma temperatura, sí, mediante una fuente externa, se produce una corriente en el termopar, las temperaturas de las juntas varían en una cantidad inferior debido al efecto Joule. El incremento de esa temperatura se denomina efecto Peltier. Tal efecto no tiene una aplicación en el uso de los termopares, sí, en el área de refrigeración con el uso de semiconductores especiales. 3) Efecto Thomson (1854 Thomson): La conducción de calor a lo largo de los hilos metálicos de un termopar, que no transporta corriente, origina una distribución uniforme de temperatura en cada hilo. Por el contario, cuando existe una corriente, en cada cable se modifica tal distribución de temperatura en una cantidad que no se debe solo al efecto Joule. Por esta razón, a tal variación adicional en la distribución de temperatura se denomina efecto Thomson. Una descripción general de los tipos de termopares se presenta en la siguiente tabla: Tipo Elemento Positivo Elemento Negativo T K J E S Cobre Cromel Fierro Cromel Platina 10% Ródio Platina 13% Ródio Platina 30% Ródio Constantan Alumel Constantan Constantan Platina R B Poder Temo eléctrico A 25 °C ( 40.5 40.5 52.0 61.0 5.8 Rango de Temperatura Usual Platina 60. 0 a 1480 °C Platina 10 a800 °C 870 a 1705 °C -184 a 370 °C 0 a 1260 °C 0 a 760 °C 0 a 870 °C 0 a 1480 °C Termo resistencias: El principio de operación de este tipo de instrumento se debe al descubrimiento de Sir Humphrey Davy que establece que la resistividad de los metales es dependiente de la temperatura. Los termómetros de resistencia son nombre genéricos para explicitar a los sensores de temperatura los cuales varían su resistencia eléctrica con la temperatura. Dependiendo del material a usar se clasifican en termómetros de resistencia cuando usan materiales conductores y termistores cuando el material usado es un semiconductor. Entre las diferencias fundamentales se observa que en el caso de las termoresistencias, la variación de la resistencia es lineal con la temperatura, al contrario de los semiconductores, donde la variación es no lineal. Termo resistencias metálicas: Pueden construirse de hilos o films de platina, cobre, níquel y tungsteno para aplicaciones a alta temperatura. En general, la resistencia eléctrica en función de la temperatura es: R= R0(1+a1T+ a2T2+ a3T3+…………….+ anTn) Donde, R0 es la Resistencia a 0°C. La más común, es la llamada PT100 donde el cable de platina presenta una resistencia a 0°C de 100 Ω Termistores: Los primeros tipos de sensores de temperatura de resistencia de semiconductores fueron realizados de óxido de magnesio, níquel y cobalto mezclados de manera proporcional. Estos instrumentos son altamente no lineales y su relación resistencia / temperatura es generalmente de la forma: Donde, R= resistencia a la temperatura T (Ω), R0= resistencia a la temperatura T0 (Ω), β = constante característica del material (K) y T, T0 temperaturas absolutas (K). Entre los métodos de medición para los termistores se encuentran: a) Método de Fuente de corriente (Medición de dos hilos y medición de 4 hilos) b) Método de Puente de Wheatstone (Unión a dos hilos) c) Método de auto calentamiento Pirómetros: Los pirómetros son sensores de temperatura que utilizan como información la radiación electromagnética emitida por el respectivo cuerpo a medir. De esta manera el fundamento de operación se basa en que todo cuerpo con temperatura superior a 0 K emitirá radiación electromagnética con una intensidad que depende de su temperatura. La intensidad también varía con la longitud de onda de acuerdo al gráfico de emitancia espectral de un cuerpo negro adjunto en la siguiente figura. Considerando que la llamada radiación térmica se encuentra ubicada entre las longitudes de onda de 0,1 a 100 µm los pirómetros son sensores que pueden ser divididos en dos clases: a) Pirómetros ópticos b) Pirómetros de radiación. Los pirómetros ópticos actúan dentro del espectro visible (0,3 a 0,72 µm) y su principio de funcionamiento corresponde a la comparación fotométrica que pueda realizarse entre el filamento de tungsteno del equipo con el cuerpo a medir. Normalmente se interponen filtros monocromáticos para la longitud de onda de radiación infrarroja. El rango de aplicación de este tipo de equipo se encuentra entre 750 °C hasta 2900 °C desde que es necesario que el cuerpo medido emita en este espectro de longitud de onda. Los pirómetros de radiación son instrumentos que miden la tasa de emisión de energía por unidad de área en un rango de longitud de onda relativamente grande. Específicamente, se utiliza un sistema que recibe la energía visible del campo infrarrojo para luego focalizarla en un detector donde es transformada en una señal eléctrica. Los pirómetros de radiación se diferencian por el tipo de detector de los cuales se tienen detectores térmicos y detectores de fotones. Actividades a Desarrollar: 1. 2. 3. 4. 5. Reconocimiento de instalación y componentes Verificación de efecto Seebeck y toma de datos Análisis de fundamentos de medición de termistores Toma de datos de temperaturas con diferentes sensores Análisis de inercia térmica de termocuplas Tópicos de Evaluación: • • • • • Análisis de circuitos de referencia con diferentes bloques isotérmicos en termocuplas Evaluación de incertezas de medición Verificación de operación de termistores Análisis de inercia térmica de sensores Terminología y conceptos en medición de temperatura Bibliografía Sugerida: http://www.omega.com/techref/colorcodes.html http://www.msm.cam.ac.uk/utc/thermocouple/pages/ThermocouplesOperatingPrinciples.html http://www.ppe.com/11cat/0647.pdf http://www.engineeringtoolbox.com/thermocouples-d_496.html http://nptel.iitm.ac.in/courses/Webcoursecontents/IIT%20Kharagpur/Industrial%20Automation%20control/pdf/L04%28SS%29%28IA&C%29%20%28%28EE%29NPTEL%29.pdf