FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA

FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA
Puedes carga, con "F2" tres demostraciones. Se llaman "CubosCruz.XYZ",
"CubosOjo.XYZ" y "DemoCubo.XYZ".
Para coger/soltar un cubo has de pulsar un número del 0 al 9 de tu teclado. La tecla
'0' es el cubo número 10.
Un ejemplo:
Si pulsas el número '5' de tu teclado el brazo robot irá a coger el cubo número 5
automáticamente. Una vez cogido puedes posicionarlo en cualquier parte del
escenario. Vuelves a pulsar el mismo número de cubo ('5') y el brazo robot
automáticamente pondrá el cubo en el suelo (piso).
Mientras el brazo robot tenga un cubo cogido, verás en el suelo del escenario una
sombra en 3D (las aristas del cubo), justo por debajo del cubo real; es para ayudarte
a posicionar el cubo y ver cómo quedaría antes de soltarlo. Observa la ventana azul
arriba-derecha, pone: "Ang. Cubo:". Ahí marca el ángulo del cubo que hayas cogido y
podrás saber su ángulo para posicionarlo en el ángulo determinado que desees.
Programar los Movimientos del Brazo Robot y los Cubos
El simulador puede registrar los movimientos del Brazo Robot junto a los cubos y
además ser reversible en el tiempo. Esto significa que si te mueves por el registro
hacia delante y hacia atrás, siga la misma lógica.
Cada vez que pulsas "Enter" memorizas la posición del brazo robot.
Pulsa en tu teclado el número de Cubo que quieres coger, del 0 al 9 (recuerda que la
tecla cero '0' es el cubo número 10). Sitúalo en alguna parte del escenario y, sin
soltar el cubo, pulsa 'Enter' para memorizar la posición, o las posiciones que quieras
generar. Después puedes soltar el cubo sin más, pulsando el mismo número que al
cogerlo; no hace falta volver a pulsar 'Enter'. O dicho de otra manera, es igual que el
brazo sin cubos. Cuando quieras registrar posiciones has de pulsar 'Enter' con o sin
cubos cogido por el brazo robot. Siempre que tengas dudas o cubos sin registrar has
de pulsar F5 para que todo se reordene y veas exactamente lo que has grabado.
Nota importante:
Si coges un cubo y lo sueltas sin pulsar 'Enter' ese cubo puede dar problemas porque
no está registrado. Cada vez que te pase esto sólo has de pulsar F5. De estas forma
se ejecuta todo lo que has registrado correctamente.
Después de las primeras pruebas para ver cómo funciona, cuando quieras registrar
posiciones con cubo, haz un programa nuevo de posiciones pulsando F4. Así comienzas
desde el principio para dedicarte a registrar posiciones desde el comienzo de
registros de posiciones.
Este simulador no permite de momento apilar los cubos unos con otros. Tampoco
evita las colisiones entre los cubos, o los cubos con el brazo robot.