Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz lección 2 la radiación 1 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz sumario z z Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z z z z la radiación Introducción. Campo Electromagnético. Movimiento Ondulatorio. La Onda Electromagnética. Teoría Cuántica. Espectro electromagnético. 2 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación sistema de teledetección z Un sistema de teledetección se caracteriza por: Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía Emisión de radiación electromagnética de una fuente. Interacción de la radiación con la superficie. terrestre. Interacción de la radiación con la atmósfera. Recepción de las ondas electromagnéticas. 3 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 4 sistema de teledección Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía Emisión (Rad. Electromagnética) Recepción Interacción con la atmósfera Interacción con la materia Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía sistema de teledección 5 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación las cuatro fuerzas de la naturaleza z Gravitatoria: z Electromagnética: Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z Ejercida entre cuerpos cargados eléctricamente. Interacción nuclear fuerte: z Ejercida entre las masas. Une los protones dentro del núcleo atómico. Interacción nuclear débil: Une nucleones (quarks) dentro del protón o neutrón. 6 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación las cuatro fuerzas de la naturaleza z Gravitatoria: z Electromagnética: Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z Ejercida entre cuerpos cargados eléctricamente. Interacción nuclear fuerte: z Ejercida entre las masas. Une los protones dentro del núcleo atómico. Interacción nuclear débil: Une nucleones (quarks) dentro del protón o neutrón. 7 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 8 campo electromagnético z Campo: Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía región del espacio en la que puede definirse una función uniforme que depende de las coordenadas de posición. 9 9 z Si la magnitud asociada a la posición es una cantidad, el campo se denomina escalar. Si a cada posición se le puede asociar un vector, el campo se denomina vectorial. El campo electromagnético: es el ejercido por una partícula cargada eléctricamente. Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación los vectores del campo electromagnético z El campo electromagnético queda definido por los vectores: r Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z campo eléctrico E r campo magnético H La fuerza ejercida sobre una partícula que se desplaza en el seno de un campo electromagnético es: r r r ( r F =q E+v ∧B ) vector inducción magnética carga eléctrica velocidad r r B = μ0 H permeabilidad magnética 9 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 10 las leyes de Maxwell z z Maxwell relacionó la luz y el electromagnetismo. Las Leyes de Maxwell (ecuaciones de campo) definen las interacciones electromagnéticas: Ley de Gauss para el campo eléctrico. Ley de Gauss para el campo magnético. Ley de induccion de Faraday-Henry Ley de Ampère-Maxwell. Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación ley de Gauss para el campo eléctrico → Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía div E = 1 ρ ε0 r r r ∂E x ∂E y ∂E z div E = ∇ ⋅ E = + + ∂x ∂y ∂z 9 siendo: ρ = densidad de carga eléctrica. Î ε0 = constante dieléctrica del medio. Î 11 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación ley de Gauss para el campo magnético Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía r div B = 0 12 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 13 ley de inducción de Faraday-Henry r i Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía r r ∂B rot E = − ∂t r r r ∂ rot E = ∇ ∧ E = ∂x Ex r j ∂ ∂y Ey r k ∂ = ∂z Ez ⎛ ∂E z ∂E y ⎞ r ⎛ ∂E z ∂E x ⎞ r ⎛ ∂E y ∂E x ⎞ r ⎟⎟k ⎟⎟i + ⎜ = ⎜⎜ − − − ⎟ j + ⎜⎜ ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂z ⎠ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎝ ∂y r ∂B ∂Bx r ∂B y r ∂Bz r = i + j+ k ∂t ∂t ∂t ∂t Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación ley de inducción de Faraday-Henry z igualando término a término: ∂E z Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía ∂y ∂E z ∂x ∂E y ∂x − − − ∂E y ∂z ∂E x ∂z ∂E x ∂y =− =− =− ∂Bx ∂t ∂B y ∂t ∂Bz ∂t 14 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 15 ley de Ampère-Maxwell r r r ∂E rot B = μ 0 ε 0 + μ0 J ∂t Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía densidad de corriente: r r ∂E Jd = ε0 ∂t r r J =σ ⋅E conductividad eléctrica corriente de desplazamiento Variación de la carga con el tiempo Variación del campo eléctrico Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación ley de Ampère-Maxwell en el vacío z En el vacío: ρ=0 Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía y r J=0 r div E = 0 r div B = 0 r r ∂B rot E = − ∂t r r ∂E rot B = μ 0 ε 0 ∂t 16 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 17 el movimiento ondulatorio z Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z z z z La onda es una perturbación que se propaga en el espacio. En un campo que describa una propiedad física que dependa del tiempo, la perturbación se propagará a través del espacio. Sea una función que describe el estado de los puntos de una recta ξ=ξ(x). La función ξ=ξ(x-a) tiene la misma forma y sólo se diferencia un desplazamiento a. Si a = vt, entonces la función representa una curva que se desplaza sin deformación a lo largo del eje x con una velocidad v. Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación el movimiento ondulatorio ξ Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía ξ=ξ(x). x ξ ξ=ξ(x-a) x a 18 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 19 el movimiento ondulatorio z Si la función es sinusoidal del tipo: y = ξ( x − vt ) = ξ o senk ( x − vt ) Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z el valor de la función en el punto x es el mismo que en el punto x+2π/k: ⎡⎛ ⎤ 2π ⎞ 2π ⎞ ⎛ f ⎜ x + ⎟ = ξ 0 sen k ⎢⎜ x + ⎟ − vt ⎥ = k ⎠ k ⎠ ⎝ ⎣⎝ ⎦ = ξ 0 sen[k ( x − vt ) + 2π] = ξ 0 sen[k ( x − vt )] = f ( x ) z La constante que representa el espacio tras el cual la curva se repite de nuevo se le denomina longitud de onda. Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz y la radiación 20 λ λ = longitud de onda O x Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía A T y T = período 1/T = frecuencia O t A Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 21 el movimiento ondulatorio z Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z z Si la onda se genera en el espacio, la ecuación incluirá una variable más: ξ=ξ(x,y,z,t). Frente de onda es el lugar geométrico de los puntos del espacio alcanzados por la perturbación en el instante t0, y queda definido por: ξ(x,y,z,t)=ξ0. Frentes de onda: ondas planas ondas cilíndricas ondas esféricas planos paralelos. frentes cilíndricos. esferas concéntricas. Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 22 La onda electromagnética z En un campo electromagnético que satisfaga las condiciones de Maxwell en el vacío deben existir: un campo eléctrico paralelo al eje z en todos los puntos del espacio. un campo magnético paralelo al eje x (perpendicular al campo eléctrico). las intensidades de ambos deben depender sólamente de su coordenada y y del tiempo t. Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 23 la onda electromagnética r r E = E 0 sen( y − vt ) k r r B = B0 sen( y − vt ) i Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía z E0, B0 y v constantes r div E = 0 r div B = 0 r r ∂B rot E = − ∂t r r ∂E rot B = μ 0 ε 0 ∂t Un campo así satisface las ecuaciones de Maxwell bajo ciertas condiciones: r r div E = 0 y div B = 0 r E la única componente de es Ez, que no depende de z, sino de y r r r ∂E ∂E y ∂E z + div E = ∇ ⋅ E = x + ∂x ∂y ∂z r la única componente de B es Bx, que no depende de x, sino de y r r r ∂B ∂B y ∂Bz + div B = ∇ ⋅ B = x + ∂x ∂y ∂z Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 24 la onda electromagnética Condición para dar cumplimiento a la 3ª ecuación de campo: Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía r r E = E 0 sen( y − vt ) k r r B = B0 sen( y − vt ) i r i r ∂ rot E = ∂x 0 r j ∂ ∂y 0 r k r ∂ ∂B =− ∂z ∂t Ez r r ∂ ∂ [E0 sen( y − vt )] i = − [B0 sen( y − vt )] i ∂t ∂y E0 cos( y − vt ) = −(− v )B0 cos( y − vt ) E0 = v B0 r div E = 0 r div B = 0 r r ∂B rot E = − ∂t r r ∂E rot B = μ 0 ε 0 ∂t Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 25 la onda electromagnética Condición para dar cumplimiento a la 4ª ecuación de campo: r i r ∂ rot B = ∂x Bx Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía r r E = E 0 sen( y − vt ) k r r B = B0 sen( y − vt ) i r j ∂ ∂y 0 r k ∂ = ∂z 0 r div E = 0 r div B = 0 r r ∂B rot E = − ∂t r r ∂E rot B = μ 0 ε 0 ∂t v v ∂ ∂ [B0 sen( y − vt )] k = μ 0 ε 0 [E0 sen( y − vt )] k ∂y ∂t − B0 cos( y − vt ) = (−v) μ 0 ε 0 E0 cos( y − vt ) 1 μ0 ε 0 = 2 c B0 = μ 0 ε 0 v E0 B0 = v = ±c E0 c Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 26 Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía la onda electromagnética z El modelo de campo propuesto se propaga con velocidad c = 3·108 m/s). z En cada punto de la onda y en cada instante, la intensidad del campo eléctrico es igual a c por la del magnético. En consecuencia, ambos campos están en fase. z El campo eléctrico y el magnético son perpendiculares entre sí y a la dirección de propagación, siendo el rsentido el resultante r del producto vectorial E ∧ B . la radiación Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la onda electromagnética Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía E λ B x 27 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía polarización la radiación 28 Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 29 la física cuántica z z z El electromagnetismo presenta deficiencias para explicar ciertos fenómenos de interacción entre la radiación y materia. La teoría cuántica de Planck palió estas deficiencias considerando que todo cuerpo radiante emite energía electromagnética de forma discreta. La energía emitida es multiplo entero de un determinado número, denominado originalmente cuanto, y hoy conocido como fotón: Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía ΔE = hν h es la constante de Planck (6,626·10-34 J·s). −27 también: h = h 2π = (1,05449 ± 0 ,00003) ⋅10 erg ⋅ s z ν es la frecuencia expresada en Hz, siendo ν = c λ c es la velocidad de la luz expresada en m/s y λ la longitud de onda expresada en m. La radiación tiene una naturaleza dual: corpuscular: explica los fenómenos de interacción con la materia. ondulatoria: explica los fenómenos de propagación. Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz la radiación 30 el espectro electromagnético λ (m ) -13 -1 2 -11 - 10 10 10 10 -9 -8 -7 -6 10 -5 -4 10 10 -3 10 -2 10 -1 1 10 2 4 3 R ayo s γ d u ro s b la n d o s IR próximo IR medio Teledetección Ingeniería Técnica en Topografía R ayo s X Ultravioleta R ad ar IR t é rm ic o UHF VH F R a d io M ic ro o n d a s energía de enlace dela partícula α rota ción de la molecula ICl vibración de las moléculas energía de enlace del H2 energía liberada e n la fisión vibración de la molécula CO Visible de sinte gración β del tritio Azul 0,4 R R oojo jo Ver d e 0, 5 0, 6 HF 0, 7 μ m MF LF 10 5