Manual Vex U

VEX U
Estamos muy contentos de continuar con el programa VEX U (anteriormente
conocido como VEX Robotics Competition College Challenge) por un año
más. Hay muchos colegios y universidades que ya utilizan el Sistema de Diseño VEX Robotics en sus programas
académicos y es natural que tengan un lugar para demostrar sus habilidades unos contra otros en una
competencia amistosa. Al igual que las temporadas anteriores, habrá un evento culminante en el Campeonato
Mundial de VEX Robotics, junto con torneos regionales en todo el mundo. No sólo todo el mundo tiene la
oportunidad de ver lo que se necesita para ser un Campeón, si no también las escuelas participantes tienen la
oportunidad de mostrar sus talentos en frente de miles de futuros ingenieros y demostrar notablemente lo que
hace su escuela.
Muchos de los socios de la Universidad que participan en VEX U llevarán a cabo eventos del torneo por zonas,
además de la competencia de culminación en el campeonato mundial, VEX Robotics World Championships 2015.
Para obtener más información sobre los eventos de VEX U visite www.robotevents.com/robotcompetitions/college-competition ahí encontrará los detalles del evento, precios y la información de registro.
VEX U utiliza el campo VEX Skyrise sin modificaciones. Cualquiera que tenga un campo de VEX Skyrise puede
usarlo para un evento o equipo VEX U.
Por favor consulte el manual del juego VEX Skyrise para el conjunto de bases de detalles de la competencia.
Todo el mismo Juego, las reglas de Robot, y Torneo aplican a excepción de las modificaciones que figuran en
este documento. En el caso de un conflicto reglas, las normas que figuran en este documento y resoluciones en
VEX U Q&A tienen prioridad.
Modificaciones de Reglas de Juego y Torneo
<VUG1> En lugar del formato 2-equipos contra 2-equipos, los partidos VEX U se jugarán 1-equipo contra 1equipo, con una peculiaridad: cada equipo utilizará DOS Robots en cada partido. Esto significa que cada equipo
tiene que construir su propio compañero.
o Los equipos están autorizados a construir tantos Robots como quieran, pero sólo dos (2) se pueden usar
en el campo durante un Partido. Sólo pueden llevar dos (2) Robots de los pits al campo de juego para
cualquier Partido.
o Todos los Robots deben de pasar la inspección antes de que se les permita competir
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<VUG2> Los partidos clasificatorios se llevarán a cabo de manera normal, en el formato 1 contra 1 descrito
anteriormente.
<VUG3> Un torneo de eliminación se llevará a cabo de forma similar al torneo Middle School y High School. Al
final de la competencia, UN equipo va a surgir como el campeón del evento.
<VUG4> Al inicio de cada partido del Periodo Autónomo será de 45 segundos.
a. Toda interacción con el robot durante el Periodo Autónomo, además de arreglar un robot inmóvil que
no ha dejado su posición legal inicial, está estrictamente prohibido. La intención de esta norma es
garantizar que los equipos de la universidad se alienten para desarrollar rutinas autónomas avanzadas.
<VUG5> El Periodo Driver Control se acortará a 75 segundos y seguirá inmediatamente el Periodo Autónomo.
NOTA: Este apéndice sólo detalla los cambios y adiciones específicas para VEX U.
Por favor, asegúrese de referirse al manual completo VEX Skyrise para normas y descripciones del juego.
Modificaciones del Robot
<VUR1> Los equipos deben construir dos robots sujetos a las siguientes restricciones de tamaño:
a. Robot A debe de ser menor que 15” x 15” x 15”
b. Robot B debe de ser menor que 24” x 24” x 24”
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<VUR2> Los equipos están autorizados a fabricar sus propias piezas únicas VEX de los siguientes elementos
adicionales, para cada uno de sus robots:
a. Bloques de plástico de: 6” x 6” x 1”
i. Ejemplos de “bloques de plástico” son PVC, Derlin, y ABS
b. Cortes de Acero o Aluminio de una sola hoja no mayor de 12” x 12” y no más gruesos que 0.070”
c. Dos piezas impresas en 3D, cada una menor de 3” x 3” x 3”
d. Dos piezas impresas en 3D, cada una menor de 3” x 6” x 12”
Nota: estos no son medidos por "volumen". Los equipos están restringidos siempre y cuando los componentes
que construyeron se hicieron a partir de las materias primas enlistadas.
<VUR3> Cada Robot tiene permitido utilizar un (1) Microcontrolador VEX-EDR CORTEX
a. Ningún otro tipo de Microcontrolador VEX está permitido
<VUR4> Cada Robot tiene permitido usar doce (12) motores VEX EDR o VEX Servos (Cualquier combinación, solo
que sean 12)
<VUR5> Cada Robot debe usar un (1) módulo VEXnet.
<VUR6> Sigue estando autorizado que cada Robot cuente con un máximo de dos (2) operadores y un (1) Coach.
a. Los Drivers DEBEN de ser personas de la escuela post-secundaria.
i. Cualquier individuo inscrito en una escuela universitaria es elegible a ser un Driver.
ii. No existen restricciones en quien debe ser un Coach en VEX U
iii. Profesionales no inscritos en educación universitaria TAMPOCO son elegible como Drivers.
<VUR7> NO existe restricción en sensores y componentes adicionales electrónicos usados para sensar y
procesar con excepción de lo siguiente:
a. Sensores y dispositivos electrónicos DEBEN de estar conectados al Microcontrolador VEX, y solamente
podrán ser conectados por cualquiera de los puertos externos accesibles.
b. Sensores y dispositivos electrónicos NO PUEDEN tener una interface electrónica directo con los motores
VEX o controladores de motores
c. Los sensores y dispositivos electrónicos adicionales solamente podrán recibir energía de alguna de las
siguientes fuentes:
i. Directamente del Microcontrolador VEX vía cualquier puerto externo accesible.
ii. De una Batería de Robot VEX 7.2V adicional o de un a Batería Transmisora VEX 9.6V (sólo una (1)
batería adicional se puede utilizar para la alimentación del sensor.)
<VUR8> Motores, Servos y Actuadores adicionales NO están permitidos.
<VUR9> Ninguna comunicación entre Robots R/F está permitida. Sin embargo otro tipo de comunicación que
no sea R/F está permitida. (Por ejemplo IR, ultrasónica, etc.)
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<VUR10> Los equipos deben mostrar sus letras de identificación (por ejemplo, "IFI", "ABCD") en dos lugares
visibles en los lados opuestos del Robot. Las letras de identificación del equipo en total deben tener al menos
2” de alto y 3” de ancho.
Este año, los equipos de VEX U tendrán la oportunidad de participar en Desafíos de Habilidades al igual que los
equipos de escuelas secundarias y preparatorias. Todas las reglas del Apéndice B - Robot Skills Challenge y el
Apéndice C - Programming Skills Challenge aplicarán, con los cambios siguientes:
Modificaciones de Reglas en Desafíos de Habilidades:
1. Los equipos competirán con sus dos Robots al mismo tiempo, con cada robot empezando en la posición
inicial legal, ambos en los Tapetes de Inicio de la Alianza del mismo color y todas las reglas aplicadas a
ambos Robots
2. Los Partidos Robot Skills tendrán una duración de sesenta (60) segundos.
3. Los Partidos de Programming Skills tendrán una duración de sesenta (60) segundos.
4. Los equipos no tendrán contacto con sus Robots durante los Partidos de Programming Skills.
5. A los equipos se les darán catorce (14) Secciones Skyrise para usarlas durante cada partido Robot y
Programming Skills
Queremos ver a Colegios y Universidades de todo el mundo que se registren en VEX U para que se enfrenten en
una competencia cara a cara. Mientras que los colegios no estén limitados a tener un solo equipo y mientras un
equipo consista de estudiantes de múltiples colegios, esperamos que cada equipo este identificado con y
represente a una (1) institución universitaria. (Ejemplo “Clarkson University” contra “UC Santa Barbara”).Claro
está, que los clubes a nivel universitario y composiciones de equipos de diferentes áreas también se les incita a
participar.
Para cualquier duda o aclaración favor de dirigirse a Q&A en www.vexrobotics.com/Skyrise.
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