MÉTODOS MATEMÁTICOS ESPACIOS DE HILBERT Y OPERADORES LINEALES Profesora: Mª Cruz Boscá TEMA 2: ESPACIOS EUCLÍDEOS Y DE HILBERT Sea un espacio lineal L ≡ (X, +, ·) sobre el cuerpo k . Producto interno o escalar y espacio pre-Hilbert Definición: Una producto escalar o interno ⋅, ⋅ sobre L es una aplicación ⋅, ⋅ : L × L → k , tal que satisface los axiomas: de L × L sobre k , Ax.1: x, x ≥ 0 ∀x ∈ L Ax.2: x, x = 0 ⇔ x = 0 Ax.3: x, y = y, x * ∀x, y ∈ L (hermiticidad) Ax.4: x, α y = α x, y ∀α ∈ k ∀x, y ∈ L (homogeneidad a la derecha) Ax.5: x, y + z = x, y + x, z ∀x, y, z ∈ L (distributividad o aditividad) -Nota: esta definición es la de una forma sesquilineal hermítica. Definición: El par ( L, ⋅, ⋅ ) define un espacio pre-Hilbert o espacio euclídeo. ( L, ⋅, ⋅ ) es espacio normado, ( L, ⋅ ) , con la norma derivada del producto escalar según x = + x, x ∀x ∈ L . Sea un espacio pre-Hilbert L ≡ ( L, ⋅, ⋅ ) y sea ⋅ la norma inducida: Propiedades y definiciones x, 0 = 0, x =0 ∀x ∈ L x, y = 0 ∀y ∈ L ⇒ x = 0 x, y = z , y ∀y ∈ L ⇒ x = z x,α y + β z = α x, y + β x, z y α x + β y, z = α * x, z + β * y, z ∀α ,β ∈ k ∀x,y,z ∈ L © M.C. Boscá, U. de Granada 1 Desigualdad de Schwarz-Cauchy-Buniakowskii: a) x, y b) x, y 2 ≤ x, x ⋅ y , y ( x, y ≤ x ⋅ y ) ∀x, y ∈ L ; 2 = x, x ⋅ y , y ⇔ y=λ x λ ∈ k x, y ∈ L . Ángulo entre dos vectores: Si k = ℝ , entonces el ángulo ϑ entre dos vectores no nulos de L se define según cos ϑ = x, y x ⋅ y , x, y ∈ L, x ≠ 0, y ≠ 0 . Identidad de polarización: 1 2 2 x + y − x − y ∀x, y ∈ L . 4 1 2 2 2 2 b) Si k = ℂ, entonces x, y = x + y − x − y − i ( x + iy − x − iy ) ∀x, y ∈ L . 4 a) Si k = ℝ, entonces x, y = Ley del paralelogramo: x + y + x − y = 2( x + y ) ∀x, y ∈ L . -Nota: esta ley no se cumple en un espacio normado arbitrario; sí cuando la norma deriva de un producto escalar. Además, se tiene: Un espacio normado ( L, ⋅ ) es espacio pre-Hilbert ( L, ⋅, ⋅ ) ⇔ en él se 2 2 2 2 satisface la ley del paralelogramo. Y, entonces, ⋅, ⋅ queda definido por la identidad de polarización. Y este producto interno induce la norma específica del espacio normado de partida: un espacio normado admite, en su caso, una única estructura euclídea. Un espacio euclídeo es un espacio normado cuya norma satisface la ley del paralelogramo. ⋅, ⋅ es una función continua. Sean xn e yn dos sucesiones de Cauchy en ( L, ⋅, ⋅ ) ⇒ xn , yn es sucesión de Cauchy en k . Definición: Dos espacios pre-Hilbert L1 ≡ ( L1 , ⋅, ⋅ 1 ) y L2 ≡ ( L2 , ⋅, ⋅ 2 ) son isomorfos en producto escalar ⇔ ∃ T : L1 → L2 , aplicación lineal de L1 en L 2 , tal que: a) T es un isomorfismo entre los espacios lineales. b) T preserva el producto escalar: Tx, Ty 2 = x, y 1 ∀x,y ∈ L1 . Dos espacios euclídeos son isomorfos en producto escalar ⇔ isomorfos en norma. son -Notación: L1 ≃ L2 . Todos los espacios euclídeos de igual dimensión finita n son isomorfos entre sí topológica y métricamente. © M.C. Boscá, U. de Granada 2 Sea un espacio pre-Hilbert L ≡ ( L, ⋅, ⋅ ) y sea ⋅ la norma inducida: Ortogonalidad Definición: Dado ( L, ⋅, ⋅ ) , dos vectores x, y de L son ortogonales ⇔ x, y = 0 . -Notación: x ⊥ y x⊥ y⇔ y⊥x 0 ⊥ x ∀x ∈ L x⊥x⇔ x=0 x ⊥ y⇒ x+ y = x− y Definición: Un vector x ∈ L es ortogonal a un subconjunto S ⊂ L ⇔ x ⊥ y ∀y ∈ S . -Notación: x ⊥ S Definición: Un conjunto S = { xα }α ∈A , A ≡ conjunto indicial de cualquier cardinalidad, es ortogonal ⇔ xα ⊥ xβ ∀α , β ∈ A / α ≠ β ⇔ xα , xβ = δαβ xα 2 ∀α , β ∈ A . Definición: Dos subconjuntos S1 ⊂ L y S 2 ⊂ L son mutuamente ortogonales ⇔ x ⊥ y ∀x ∈ S1 ∀y ∈ S 2 . -Notación: S1 ⊥ S 2 Teorema de Pitágoras generalizado: Sea { xn }n∈I ⊂ L, card I ≤ ℵ0 , un conjunto ortogonal tal que ∑x n∈I n = x. Entonces, 2 ⇒ ∑ xn 2 x = 2 es convergente, con suma n∈I ∑x n∈I n = ∑ xn 2 . n∈I Dado S = { xα }α ∈A ⊂ L , conjunto ortogonal, S es conjunto linealmente independiente ⇔ 0 ∉ S . © M.C. Boscá, U. de Granada 3 Definición: Sea un subconjunto A ⊂ L, A ≠ ∅ . Se define su complemento ortogonal A⊥ como el subconjunto A⊥ = { x ∈ L / x ⊥ y ∀y ∈ A} ⊂ L . Dado A ⊂ L, A ≠ ∅ ⇒ A⊥ ⊲ L . Dados A ⊂ L, A ≠ ∅ y B ⊂ L, B ≠ ∅ ⇒ A ⊂ B ⇒ B ⊥ ⊂ A⊥ A ⊂ A⊥⊥ A ⊂ B ⇒ A⊥⊥ ⊂ B ⊥⊥ A⊥ = A⊥⊥⊥ A ∩ A⊥ = ∅ ∨ A ∩ A⊥ = 0 x ∈ A ∩ A⊥ ⇒ x = 0 {} ( A) ⊥ = A⊥ L⊥ = 0 y [ A] ⊥ {} {0} ⊥ =L = A⊥ {} Si A es denso en L, esto es, A = L , entonces ⇒ A⊥ = 0 Proyectores ortogonales Definición: Dados dos subespacios lineales M 1 < L y M 2 < L tales que L = M 1 ⊕ M 2 , un proyector de L sobre M 1 en la dirección de M 2 , PMM1 2 ≡ PM1 : L → M 1 , se dice que es un proyector ortogonal ⇔ M 1 ⊥ M 2 . Dados un proyector ortogonal P y el operador identidad I en L ⇒ el operador I − P es proyector ortogonal con recorrido R ( I − P ) = ker P y núcleo ker ( I − P ) = R ( P ) . {} Todo proyector ortogonal PM es continuo y, sii M ≠ 0 , de norma unidad. Dado P proyector ortogonal en L ⇒ ker P ⊲ L R( P) ⊲ L ker P = ( R ( P )) ⊥ R ( P ) = (ker P )⊥ Dados dos subespacios lineales M < L y N < L tales que L = M ⊕ N y M ⊥ N , entonces ⇒ ∃! (existe un único) proyector ortogonal P con R ( P ) = M y ker P = N = M ⊥ . -Nota: Obsérvese que, dado un M ⊲ L , no está garantizado que exista un proyector ortogonal PMM ⊥ , o sea, no siempre se tendrá L = M ⊕ M ⊥ (algo que sí ocurre cuando el espacio es completo, esto es, un Hilbert). © M.C. Boscá, U. de Granada 4 Conjuntos ortonormales Definición: Un conjunto S = { xα }α ∈A ⊂ L , A ≡ conjunto indicial de cualquier cardinalidad, es ortonormal ⇔ S es ortogonal y xα = 1 ∀α ∈ A ⇔ xα , xβ = δα , β ∀α , β ∈ A . Dado S = { xα }α ∈A ⊂ L , conjunto ortonormal ⇒ S es conjunto linealmente independiente. Dado S = { xα }α ∈A ⊂ L , conjunto ortonormal ⇒ 0 ∉ S . xα xα Dado S = { xα }α ∈A ⊂ L , conjunto ortogonal, 0 ∉ S , entonces S0 = es α ∈A conjunto ortonormal ⇔ S0 es conjunto linealmente independiente. Método de ortonormalización de Gram-Schmidt: Dado S = { xn }n∈I ⊂ L , card I ≤ ℵ0 , conjunto linealmente independiente, entonces ⇒ existe un conjunto ortonormal S0 de la misma cardinalidad, yn yn construible según S0 = un = ⊂ L , donde n∈I n −1 y1 = x1 ; yn = xn − ∑ u k , xn uk , n > 1, n ∈ I , y que es tal que [ S0 ] = [ S ] . k =1 Definición: Dados un conjunto ortonormal S = { xα }α ∈A ⊂ L y un vector x ∈ L , se definen las componentes de Fourier del vector x respecto al conjunto ortonormal S como el conjunto de escalares xα , x ∈ k , α ∈ A , notándose CF( x , S ) = { xα , x }α ∈A ⊂ k . Dado un espacio euclídeo L y un subconjunto ortonormal finito del mismo, S = { xn }n∈I ⊂ L , card I = m, m ∈ ℕ y finito, entonces ⇒ a) m y = ∑ xn , y ∀y ∈ L / 2 n =1 2 2 m + y − ∑ xn , y xn , x n ∈ S ∀n ∈ I n =1 2 m y ≥ ∑ xn , y , xn ∈ S ∀n ∈ I b) Desigualdad de Bessel finita: ∀y ∈ L / 2 n =1 Dado ( L, ⋅, ⋅ ) y un subconjunto ortonormal a lo sumo numerable del mismo, S = { xn }n∈I ⊂ L , card I ≤ ℵ0 , entonces ⇒ : 2 a) Desigualdad de Bessel: ∀y ∈ L / y ≥ ∑ xn , y , xn ∈ S ∀n ∈ I 2 n∈I b) ∀y ∈ L : lim xn , y =0, xn ∈ S ∀n ∈ I n →∞ c) ∀ y, z ∈ L / ∑ n∈I © M.C. Boscá, U. de Granada y, xn xn , z ≤ y ⋅ z , xn ∈ S ∀n ∈ I . 5 -Nota: Obsérvese que el conjunto de escalares xn , u ∈ k , n ∈ I , no son sino las componentes de Fourier del vector u respecto al conjunto ortonormal S = { xn }n∈I ⊂ L . S = { xα }α ∈A ⊂ L , ( L, ⋅, ⋅ ) , Dados CF( x , S ) = { xα , x }α ∈A conjunto ortonormal de L, y ⊂ k , conjunto de las componentes de Fourier de un vector x ∈ L respecto a S , entonces ⇒ S ( x ) = { xα ∈ S / xα , x ≠ 0}α ∈A = card S ( x ) = card { xα ∈ S / { xn }n∈J ⊂ S es numerable, esto es: xα , x ≠ 0}α ∈A = card { xn }n∈J = card J ≤ ℵ0 y card C(Fx≠, S0) = { xα , x ∈ CF( x , S ) / xα , x ≠ 0} α ∈A ≤ ℵ0 ; C(Fx≠, S0) ⊂ CF( x , S ) ⊂ k . y ≥ ∑ xn , y , lim xn , y =0, xn ∈ S ( x ) ∀n ∈ J ∀y ∈ L / 2 2 n →∞ n∈J (para y = x ) x ≥ ∑ xn , x , 2 2 lim xn , x = 0, n →∞ n∈J y ⋅ z ≥ ∑ y, xn ∀ y, z ∈ L / n∈J , xn ∈ S ( x ) ∀n ∈ J xn , z x ⋅ z ≥ ∑ x, xn (para y = x ) ∀ z ∈ L / xn ∈ S ( x ) ∀n ∈ J , xn ∈ S ( x ) ∀n ∈ J . xn , z n∈J Dados ( L, ⋅, ⋅ ) , S = { xn }n∈I ⊂ L, card S ≤ ℵ0 , conjunto ortonormal de L a lo sumo numerable, y C = {λn }n∈I ⊂ k , conjunto de escalares de igual ∑λ x cardinalidad que S , entonces, si ∃ y ∈ L / n∈I =y n n (esto es, si la serie converge en L con suma y ) ⇒ a) λn = xn , y ∀n ∈ I b) y 2 = ∑ λn = ∑ xn , y 2 2 n∈I (Identidad de Parseval) n∈I ∑λ x ,x }≡C -Nota 1: Obsérvese que, en general, {λ además, y aun aunque n∈I n = 2 n n ⇒ ⇐ convergente ( x,S ) F ≠0 y ∑λ x n∈I ∑λ x = ∑ n∈I n n n∈I n n convergente ; xn , x xn fuera convergente, su suma podría ser y ∈ L , y = ∑ λn xn = ∑ xn , x xn ≠ x , teniéndose n∈I n∈I entonces, según la identidad de Parseval y la desigualdad de Bessel, que, dado ∑λ x n∈I n n = y, entonces ⇒ y = ∑ xn , y 2 n∈I 2 = ∑ λn = ∑ xn , x 2 n∈I 2 ≤ 2 x , con n∈I xn , x = xn , y = λn ∀n ∈ I . -Nota 2: En particular, en espacios euclídeos completos (hilbertianos), sí se tiene la ⇒ 2 doble implicación ∑ λn convergente ∑ λn xn convergente ; además, si S no es ⇐ n∈I n∈I un conjunto ortonormal numerable cualquiera, sino una base ortonormal numerable, entonces se tendrá garantizado y = x en las fórmulas de la anterior nota 1, esto es, ∑ n∈I xn , x xn = x , ∑ n∈I © M.C. Boscá, U. de Granada xn , x 2 = x . 2 6 Bases ortonormales Definición: Una base ortonormal de L es un conjunto B ⊂ L ortonormal maximal (esto es, B ⊂ L es conjunto ortonormal y ∃S ⊂ L conjunto ortonormal / B S ). Todo conjunto ortonormal puede ampliarse a base ortonormal. {} Todo espacio euclídeo L ≡ ( L, ⋅, ⋅ ) , L ≠ 0 , posee al menos una base ortonormal. {} Definición: Un conjunto ortonormal S ⊂ L es un conjunto total ⇔ S ⊥ = 0 . Un conjunto B ⊂ L es base ortonormal de L ⇔ B es un conjunto total. Todas las bases ortonormales de un espacio pre-Hilbert o euclídeo tienen la misma cardinalidad. Definición: La dimensión ortogonal o hilbertiana de un espacio euclídeo se define como el cardinal de sus bases ortonormales: dim H L = card B , B ≡ base ortonormal de L . Por convenio, si L = 0 , entonces dim H L = 0 . {} Dado ( L, ⋅, ⋅ ) con dim L ≤ ℵ0 (dimensión lineal) ⇒ a) Dado S = { xn }n∈I ⊂ L , card I = dim L , base de Hamel de L , el conjunto S0 = {un }n∈I ⊂ L , obtenido a partir del S mediante el método de ortonormalización de Gram-Schmidt, es b.o.n. de L . b) Toda base ortonormal es base de Hamel. c) ∃ una base ortonormal numerable ( ≡ b.o.n), B = {en }n∈I , con m card B = card I ≤ ℵ0 , tal que ∀x ∈ L ∃m( x) ∈ N , m finito / x = ∑ en , x en , donde { e ,x } m n n =1 n =1 son las componentes de Fourier del vector x respecto a la base B. d) dim H L = dim L . -Notas: 1) Si L es completo (cualquier dimensión) ⇒ dim L ≥ dim H L . 2) ∃ L completo (Banach) con dim L = ℵ0 . 3) En general, puede ser dim L > dim H L (i.e.: lo es para L completo con dim H L ≥ ℵ0 ). © M.C. Boscá, U. de Granada 7 Interrelaciones en un euclídeo En un ( L, ⋅, ⋅ ) , espacio euclídeo general, se tiene: {} L ≠ 0 espacio euclídeo ⇒ ∃ un B base ortonormal de L , y puede ∃ un S ⊂ L , conjunto ortonormal (si ∃ , es también base ortonormal) para el que se cumplen las siguientes propiedades e interrelaciones: B ≡ b.o. de L S , si ∃ , es b.o. de L L=S ∀x, y ∈ L : x, y = ∀x ∈ L : x = 2 ∑ xn , x 2 xn ∈S ( x ) ∑ x, xn ∀x ∈ L : x = xn , y ∑ xn , x xn xn ∈S ( x ) xn ∈S ( x ) ( S ( y ) ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -Nota: En todas las series que aparecen se cumplen los requisitos que garantizan que la convergencia de las mismas, y en su caso el valor de la suma, no se ven afectados por reordenaciones. -Nota sobre terminología: Algunos autores definen, alternativamente: {} 1) Un conjunto ortonormal completo como aquél S tal que S ⊥ = 0 (aquí: cuando S ⊥ = 0 , entonces S es un conjunto ortonormal total). {} 2) Una base ortonormal como un conjunto ortonormal tal que L = [ S ] (aquí: lo primero, un conjunto ortonormal maximal; lo segundo, un conjunto S que expande L). 3) Un conjunto ortonormal cerrado S como aquél tal que L = [ S ] . -Nota sobre convergencia de las series: En todas las series que aparecen en espacios normados y euclídeos, se satisfacen siempre, en cada caso, las condiciones que garantizan que ni la convergencia ni el valor de la suma quedan afectados por reordenaciones de términos en la serie. © M.C. Boscá, U. de Granada 8 Espacio euclídeo separable Definición: ( L, ⋅, ⋅ ) es separable ⇔ existe un subconjunto no vacío a lo sumo numerable denso en L : L es separable ⇔ ∃D ⊂ L , D ≠ ∅ , card D ≤ ℵ0 / D = L . Dados ( L, ⋅, ⋅ ) separable y S ⊂ L conjunto ortogonal (u ortonormal ) ⇒ S es a lo sumo numerable: card S ≤ ℵ0 . Dado ( L, ⋅, ⋅ ) separable ⇒ dim H L ≤ ℵ0 . La separabilidad es un invariante topológico. ------------------------------------------------------------------------------------- Interrelaciones en un euclídeo separable En un ( L, ⋅, ⋅ ) euclídeo separable (no necesariamente completo) se tiene: {} L≠ 0 espacio euclídeo separable ⇔ ∃ un Sℵ0 ⊂ L , conjunto L = S ortonormal a lo sumo numerable ( card Sℵ0 ≤ ℵ0 ) / . Interrelaciones: Sℵ 0 ≡B es b.o.n. de L ∀x ∈ L : x = ∑ xn , x 2 L = Sℵ0 xn ∀x, y ∈ L : x, y = ∑ x, xn ∀x ∈ L : x = ∑ xn , x xn xn , y xn xn © M.C. Boscá, U. de Granada 2 9 Sea un espacio lineal L ≡ (X, +, ·) sobre el cuerpo k . Espacio de Hilbert Definición: Dado un espacio euclídeo o pre-hilbertiano ( L, ⋅, ⋅ ) , constituye un espacio de Hilbert ⇔ es completo respecto de la topología inducida por el producto escalar ⇔ toda sucesión de Cauchy es convergente. -Nota: algunos autores definen un Hilbert requiriendo, además, la separabilidad del espacio; otros, también, una dimensión lineal no finita. ( L, ⋅, ⋅ ) es espacio de Hilbert ⇔ ( L, ⋅ ) , con la norma derivada del producto escalar según x = + x, x ∀x ∈ L , es espacio de Banach. Compleción Definición: Dado L = ( L, ⋅, ⋅ ) espacio euclídeo no completo, se define una compleción del mismo como un espacio L> ≡ ( L> , ⋅, ⋅ > ) tal que: a) L> es espacio completo, esto es, hilbertiano. b) Contiene un subconjunto L0 denso en L> , esto es, L0 = L> . c) ( L0 , ⋅, ⋅ > ) es isomorfo en producto escalar con ( L, ⋅, ⋅ ) , L0 ≃ L . Todo espacio euclídeo admite una compleción, única salvo isomorfismos en producto escalar. Ejemplos (k n , ⋅ 2 ) , donde x ≐ (α1 ,… , α n ), α i ∈ k ∀i ∈ {1,… , n} y x 2 = ( n ∑ αi 2 i =1 ) 1 2 es espacio Hilbert (separable). lk2 ≡ (lk2 , ⋅ 2 ) , donde lkp k ∞ , es el subconjunto de las sucesiones de cuadrado sumable, esto es, de las sucesiones x ≐ {α i }i =1 = (α1 , α 2 ,… , α n ,…), α i ∈ k ∀i ∈ I = {1, 2,… , n,…} , card I = ℵ0 , tales que ∞ 1 ∞ ∑α i =1 2 i 2 2 < ∞ , lk∞ < k ∞ , con x 2 = ∑ α i , es espacio Hilbert (separable). i∈I © M.C. Boscá, U. de Granada 10 , Sea un espacio de Hilbert H ≡ ( L, ⋅, ⋅ ) y sea ⋅ la norma inducida: Subespacio de Hilbert Dado M ⊲ H ⇒ ( M , ⋅, ⋅ ) es espacio de Hilbert -Observación: Dados H y M ⊂ H , M < H , no siempre ( M , ⋅, ⋅ ) es un espacio de Hilbert. Definición: Dado H , sea un M ⊂ H , M < H , tal que M = M , entonces el ( M , ⋅, ⋅ ) constituye un subespacio de Hilbert, o subespacio hilbertiano, M ⊲ H , del H original. espacio de Hilbert Propiedades A H , A ≠ ∅ es cerrado ⇔ A H , A ≠ ∅ es completo. Dado H , A < H ⇒ A ⊲ H ⇒ ( A, ⋅, ⋅ ) es (sub)espacio de Hilbert. Dado H , M < H / dim M = n (finita) ⇒ M ⊲ H ⇒ ( M , ⋅, ⋅ ) es (sub)espacio de Hilbert. Dado H , M < H / dim M = n (finita) ⇒ M = M . Dado A ⊂ H , A ≠ ∅ ⇒ A ⊥ ⊲ H . © M.C. Boscá, U. de Granada 11 Conjuntos ortonormales en un Hilbert S = { xn }n∈I ⊂ H , card I ≤ ℵ0 , conjunto ortonormal a lo sumo numerable en H : Dado C = {λn }n∈I ⊂ k , conjunto de escalares de igual cardinalidad que S , Dados entonces: a) ∑λ n∈I 2 n b) Dado (⇐ en L, H ) convergente ⇔ (⇒ en H ) ∑λ n∈I 2 n ∑ ∑λ x n n y = ∑ λn = λ = ∑ xn , y 2 n∈I 2 n∈I xn , x = xn , y ∀n ∈ I , = ∑ xn , y = y , entonces ⇒ 2 (identidad de Parseval) n∈I xn , x xn = y , con y ∈ H tal que: n∈I b) y convergente n n n∈I ∀x ∈ H se tiene 2 n∈I = λ ⇒ ∃ y∈H / xn , y = λn ∀n ∈ I ; a) ∑λ x 2 lim xn , x = 0 . n →∞ = ∑ xn , x 2 ≤ x 2 n∈I (a partir de la desigualdad de Bessel) Teorema de Riesz-Fisher Teorema de Riesz-Fisher (“ las bases ortonormales de H expanden H ”): Dado el conjunto ortonormal B = { xα }α ∈A ⊂ H , B es base ortonormal de H ⇒ [ B ] = H , esto es, B expande H . (Riesz-Fisher 2) “ Lpk ([ a, b ]) ≡ (Lpk ([ a, b ]) , ⋅ p ) , p ≥ 1 , es completo” (tema 3). Nota: Por tanto, en un espacio de Hilbert todos las proposiciones en el diagrama correspondiente (comparar páginas 8 y 13) están interconectadas por ⇔ , y todas las bases ortonormales B en el espacio las satisfacen. Teorema: B c. ortonormal de H es base ortonormal de H ⇔ [ B] = H . Relaciones entre dimensiones Dado B B = { xα }α∈A ⊂ H , card A ≥ ℵ0 , base ortonormal no finita en H ⇒ no es base lineal de H . Dado H / dim H H ≥ ℵ0 ⇒ dim H > dim H H . dim H H = ℵ0 ( H separable con dimensión no H, dim H > ℵ0 . ∃ H / dim H = ℵ0 Dado © M.C. Boscá, U. de Granada 12 finita) ⇒ Isomorfismos H1 Dados dos espacios de Hilbert H1 y H2 y H 2 , dim H H1 = dim H H 2 ⇔ son isomorfos en producto escalar. Para cada cardinal ∃ , en su caso, un único espacio de Hilbert (o sea: puede existir o no, pero si existe, es único, salvo isomorfismos isométricos). Interrelaciones en un Hilbert En un H ≡ ( L, ⋅, ⋅ ) , espacio de Hilbert (no necesariamente separable), se tiene: {} H ≠ 0 espacio de Hilbert ⇒ al menos una), interrelaciones: se ∀ ∃ B ⊂ H , base ortonormal de H (y cumplen las siguientes propiedades e B es b.o. de H H = [ B] ∀x, y ∈ H : x, y = ∑ ∀x ∈ H : x = 2 xn , x 2 xn ∈B( x ) x, xn ∀x ∈ H : x = xn , y xn ∈B( x ) ( B ( y ) ) © M.C. Boscá, U. de Granada ∑ ∑ xn ∈B ( x ) 13 xn , x xn Espacio de Hilbert separable {} Caracterización: Un espacio de Hilbert H ≠ 0 es separable ⇔ existe una base ortonormal a lo sumo numerable del mismo. -Nota: recordar la definición: H es separable ⇔ ∃ D ⊂ H , D ≠ ∅ , card D ≤ ℵ0 / D = H . La separabilidad es un invariante topológico. Todo espacio de Hilbert separable con dimensión hilbertiana infinita es isomorfo isométricamente con el espacio de Hilbert lk2 . Dado H espacio de Hilbert separable, M ⊲ H ⇒ ( M , ⋅, ⋅ ) es espacio de Hilbert separable. -Nota: En general, dado ( X , d ) separable ⇒ todo A ⊂ X es separable. ------------------------------------------------------------------------------------Postulado I de la Mecánica Cuántica: A cada sistema físico que se pretenda describir en el marco de la MC, se le hace corresponder un espacio de Hilbert H complejo ( k = ℂ ) y separable. ------------------------------------------------------------------------------------- Interrelaciones en un Hilbert separable En un H ≡ ( L, ⋅, ⋅ ) , espacio de Hilbert separable, se tiene: {} H≠ 0 espacio de Hilbert separable ⇒ ∀ Bℵ ⊂ H , base 0 ortonormal (y ∃ al menos una, y toda base de H ha de ser finita o a lo sumo inf. numerable: b.o.n., con card Bℵ0 ≤ ℵ0 ), se cumplen las siguientes propiedades e interrelaciones: Bℵ0 es b.o.n. de H ∀x ∈ H : x = ∑ xn , x 2 H = Bℵ0 ∀x, y ∈ H : x, y = ∑ x, xn xn ∀x ∈ H : x = ∑ xn , x xn xn , y xn xn © M.C. Boscá, U. de Granada 2 14 Teorema de proyección ortogonal Teorema de proyección ortogonal: Dados H (no necesariamente separable) y M ⊲ H , y definida ∀ x ∈ H la distancia de x a M según d ( x, M ) = inf x − y ∈ ℝ , entonces ∀x ∈ H ⇒ a) ∃! xM ∈ M y∈M x − xM = d ( x, M ) ( xM ≡ xM ( x) ) / ∃y∈M , y ≠ xM / ( x − y ) ⊥ M c) x ∈ M ⇔ xM = x (⇒ d ( x, M ) = 0) . b) ( x − xM ) ⊥ M ; d) Corolario 1: H = M ⊕ M ⊥ e) Corolario 2: M = M ⊥⊥ . -permite demostrar fácilmente el anterior teorema de Riesz-Fisher. Un enunciado alternativo, en términos de proyectores ortogonales, sería: ⊥ Dados H y M ⊲ H ⇒ ∃! PM ≡ PMM , proyector ortogonal en la dirección de M ( PM + PM ⊥ = I ; H = M ⊕ M ⊥ ; PM x = xM ∀x ∈ H ). Dados H y sus subconjuntos no vacíos A, M , B : A < H ⇒ ( A = A⊥⊥ ; A = H ⇔ A ⊥ = 0 ) M ⊲ H ⇒ ( M = M ⊥⊥ ; M = H ⇔ M ⊥ = 0 ) {} {} A⊥⊥ = [ A] (⇒ en L , H ) [ A] = H ⇔ (⇐ en H ) {} A⊥ = 0 A ⊲ H, B ⊲ H, A ⊥ B ⇒ A+ B ⊲ H . Aproximación óptima a un vector Definición: Dado un conjunto A = { xα }α ∈C ⊂ L , C ≡ conjunto indicial de cualquier cardinalidad, subconjunto de un espacio normado ( L, ⋅ ) , si existe y es único, se define la aproximación óptima a un vector x del espacio L en términos de los vectores de A ⊂ L como el vector ( A) ( A) xopt ∈ A ⊂ L / x − xopt ≤ x − y ∀ y ∈ A , pudiendo entonces definirse la ( A) distancia del vector x al conjunto A como el real d ( x, A) = x − xopt . Definición: Dado un subespacio M ⊲ H , se define la aproximación óptima a un vector x del espacio H en términos de M como el vector (M ) xopt ∈M ⊲ H / (M ) (M ) x − xopt ≤ x − y ∀ y ∈ M , siendo x − xopt la distancia del (M ) vector x al subespacio M , d ( x, M ) = x − xopt . (M ) -Nota: por ser M ⊲ H , está garantizada la existencia y unicidad de xopt . © M.C. Boscá, U. de Granada 15 Dados M ⊲ H y x ∈ H ⇒ (M ) xopt = PM x = xM . Dados S = { xn }n∈I ⊂ H , card I < ℵ0 , conjunto ortonormal finito en H , y el subespacio M = [ S ] ⊲ H ⇒ (M ) xopt = PM x = xM = ∑ xn , x x n . n∈I -Nota: en dimensión finita: M = [ S ] = [ S ] ⊲ H . Dado S = { xα }α ∈A ⊂ H , conjunto ortonormal en H (sin restricción sobre ∑ card A ), y sea M = [ S ] ⊲ H ⇒ ∀x ∈ H es x opt = PM x = xM = (M ) xα ∈S (M ) opt (x xα , x xα . (x) es la aproximación óptima a x en términos de vectores de M ). -Nota: Obsérvese que los escalares xα , x ∈ k son las componentes de Fourier del vector x respecto al conjunto ortonormal S , y recuérdese que se tiene S ( x ) = { xα ∈ S / xα , x ≠ 0}α ∈I = { xn }n∈J ⊂ S / card S ( x ) = card { xn }n∈J = card J ≤ ℵ0 . Corolario 1: Dado x ∈ M = [ S ] ⇒ Corolario 2: / x = PM x = xM = (base ∑ xα ∈B ∑ xα ∈S S = B ≡ b. o. Si ( ⇔ M = [ S = B] = H ) ⇒ ∀x ∈ H x = PM x = xM = xα , x xα . ( x) ortonormal) de H xα , x xα . (x) Teorema de proyección y aproximación óptima en un Hilbert separable Dados H separable y M ⊲H ⇒ ∃ ! proyector ortogonal PM ≡ PMM ( PM + PM ⊥ = I ; H = M ⊕ M ⊥ ) tal que ∀x ∈ H es PM x = xM = ∑ n∈I ⊥ xn , x xn con xM ∈ M , card I ≤ ℵ0 y { xn }n∈I = B ℵ0 ≡ b. o. n. , base ortonormal numerable de M. Dados H separable, M ⊲ H y una b.o.n. de M , B ( M ) = { xn }n∈I ⊂ H , card I ≤ ℵ0 ⇒ la aproximación óptima a un vector (M ) de M tiene la expresión: xopt = PM x = xM = Corolario: Si S = B ≡ b. o. n. ∑ n∈I xn , x x n . PM x = xM = ∑ xn ∈ B © M.C. Boscá, U. de Granada por elementos (base ortonormal numerable) de ( ⇔ M = [ S = B] = H ) ⇒ ∀x ∈ H se tiene x = x∈H 16 xn , x xn . H