Electrónica Analógica: Realimentación Tipos de amplificadores según su ganancia Todo amplificador que posea unas resistencias de entrada (Ri) y de salida (Ro) distintas de cero y distintas de infinito se puede representar de cuatro formas diferentes: amplificador de tensión (Av), amplificador de corriente (Ai), amplificador de transconductancia (Gm) y amplificador de transresistencia (Rm). Si el amplificador tiene Ri= ∞ y Ro = 0, sólo se puede representar como amplificador de tensión. Si tiene Ri= 0 y Ro = ∞, sólo se puede representar como amplificador de corriente. Si tiene Ri= 0 y Ro = 0, sólo se puede representar como amplificador de transresistencia. Si tiene Ri= ∞ y Ro = ∞, sólo se puede representar como amplificador de transconductancia. 1 Electrónica Analógica: Realimentación Representación de los amplificadores en forma de cuadripolos unidireccionales Amplificador de tensión: RL VO = Av ⋅Vi ⋅ = AV ⋅Vi RO + RL A V ≠ Av AV con V mayúscula incluye la caída de tensión en Ro 2 Electrónica Analógica: Realimentación Amplificador de corriente: RO I L = Ai ⋅ I i ⋅ = AI ⋅ I i RO + RL AI ≠ Ai AI con I mayúscula incluye la pérdida de corriente por Ro 3 Electrónica Analógica: Realimentación Amplificador de transconductancia: RO I L = Gm ⋅ Vi ⋅ = GM ⋅ Vi RO + RL GM ≠ Gm GM con M mayúscula incluye la pérdida de corriente por Ro 4 Electrónica Analógica: Realimentación Amplificador de transresistencia: RL VO = Rm ⋅ I i ⋅ = RM ⋅ I i RO + RL RM ≠ Rm RM con M mayúscula incluye la pérdida de tensión en Ro 5 Electrónica Analógica: Realimentación Aamplificadores realimentados Concepto de amplificador realimentado: 1 Se toma una parte de la señal (tensión o corriente) de salida mediante una red de muestreo adecuada. 2 Se aplica esa señal a la entrada de una red (generalmente pasiva) de ganancia β . 3 La señal de salida de la red beta se combina con la señal del generador aplicado a la entrada utilizando un circuito mezclador, cuya salida se conecta a la entrada del amplificador. Ii Generador de señal IL I Red Vi mezcladora If Vf Amplificador básico (A) Red de realimentación (β β) 6 V Red de muestreo Vo Carga RL Electrónica Analógica: Realimentación Redes de muestreo: IL Muestreo de Tensión Amplificador básico Vo RL (A) Red de realimentación (β β) Io Muestreo de Corriente Amplificador básico (A) Red de realimentación (β β) 7 RL Electrónica Analógica: Realimentación Redes de mezcla Mezcla en serie (resta de tensiones) Amplificador básico Vi Rs (A) Vs Red de realimentación (β β) Vf Is Rs Mezcla en paralelo (resta de corrientes) Ii Amplificador básico (A) If 8 Red de realimentación (β β) Electrónica Analógica: Realimentación Topologías de realimentación: Tensión en serie Vi + Corriente en serie Io=IL RL Amplificador de tensión (Av) Vi Vo + Vs Amplificador de transconductancia (GM) RL Vs Red de realimentación (β β) β Vo=Vf β Io=Vf Corriente en paralelo Ii Is β Io=If Tensión en paralelo Ii Io=IL Amplificador de corriente (A I ) Red de realimentación (β β) Is RL Red de realimentación (β β) β Vo=If 9 RL Amplif. de transresistencia (R M ) Red de realimentación (β β) Vo Electrónica Analógica: Realimentación Ley fundamental de realimentación: Xi=Xs-Xf Xs + Amplificador básico (A) Xo= A.Xi Carga − Xf= β.Xo Red de realimentación (β β) donde X representa tensión o corriente. Aplicando las relaciones entre las señales del esquema se obtiene la ganancia del amplificador realimentado: Xo A Af = = Xs 1 + A ⋅ β 10 Electrónica Analógica: Realimentación Realimentación negativa y realimentación positiva: β es negativo, la realimentación es POSITIVA. Si el producto A.β Si en el caso anterior, además el producto es A. β = -1 , la ganancia Af se hace infinita. Esta peculiaridad se emplea para realizar osciladores senoidales. Si el producto A. β es positivo, la realimentación es NEGATIVA. Si en el caso anterior A.β β >> 1 , es decir si la realimentación negativa es muy intensa, se obtiene aproximadamente: Af ≈ 1 β 11 Electrónica Analógica: Realimentación Parámetros utilizados en el estudio de la realimentación: A = ganancia del amplificador básico β = ganancia de la red de realimentación (generalmente <= 1) Ganancia de bucle (o de lazo) = GB = -A.β β Desensibilización (o diferencia de retorno) = D = 1 + A.β β Af = ganancia del amplificador realimentado. 12 Electrónica Analógica: Realimentación Ventajas y desventajas de la utilización de la realimentación en los amplificadores. VENTAJAS: 1 Reducción de la distorsión armónica. 2 Estabilización de la ganancia (ganancia uniforme en una serie de fabricación). 3 Aumento del ancho de banda (mejor respuesta en frecuencia). 4 Posibilidad de aumentar o reducir las resistencias de entrada y salida del amplificador. INCONVENIENTES: 1 Reducción de la ganancia. 2 Riesgo de inestabilidad (oscilación o mala respuesta al transitorio). 13 Electrónica Analógica: Realimentación Efecto de la realimentación sobre la uniformidad de la ganancia La ganancia de un amplificador (no realimentado) depende en gran medida de las características de los elementos activos (transistores) utilizados. Los semiconductores se caracterizan por la dispersión de sus características, lo que dificulta la fabricación en serie de amplificadores con una ganancia definida. La realimentación resuelve este problema haciendo que la ganancia dependa menos de los semiconductores y más de los elementos pasivos empleados en la red beta. Para cuantificar la mejoría que la realimentación ofrece sobre la dispersión citada, se emplea una medida de desviación relativa de la ganancia. Las desviaciones relativas de la ganancia del amplificador básico y del realimentado se define respectivamente como: dA dAf .......... . y.......... . A Af 14 Electrónica Analógica: Realimentación Partimos de la ley de realimentación: A Af = 1+ A⋅ β y la diferenciamos: A dA f = d 1+ A⋅ β (1 + β A)dA − β AdA dA = = 2 2 (1 + βA) (1 + βA) Ahora se calcula la desviación relativa del realimentado: dA f dA 1 + βA 1 dA = ⋅ = ⋅ 2 Af A 1 + βA A (1 + βA) 15 Electrónica Analógica: Realimentación Y se divide por la desviación relativa del básico, que es dA/A: dA f 1 1 Af = = dA 1 + β A D A Este resultado indica que la desviación relativa de la ganancia del amplificador realimentado es D veces menor que en el caso del amplificador básico, siendo D= 1+Aβ β. 16 Electrónica Analógica: Realimentación Efecto de la realimentación sobre la distorsión armónica El estudio se realiza considerando que existe una componente armónica (B2) generada por el amplificador básico, que se puede estudiar como si fuera añadida en la salida del amplificador. Se suprime Xs para que la señal en la carga (B2f) sea solamente la provocada por B2. Armónico B2 Xi=-β.B2f Xs=0 + Amplificador básico (A) -A.β.B2f Carga − B2f Xf= β.B2f Red de realimentación (β β) El análisis comienza con B2f en la carga. Al pasar esa señal a través de la β.B2f. red beta se obtiene Xf= β .B2f. Al pasar el restador se convierte en -β En la salida del amplificador básico tenemos –A.β β .B2f. Finalmente, en la carga tenemos B2-A.β β.B2f que tiene que ser igual a B2f. β .B2f = B2f B2-A.β β) = B2 / D Despejando se obtiene B2f = B2 / (1+A.β 17 Electrónica Analógica: Realimentación Efecto de la realimentación sobre la resistencia de entrada (razonamiento cualitativo) Si la realimentación negativa se introduce en serie con la entrada (no importa el tipo de muestreo en la salida) la resistencia de entrada aumenta. Este efecto se debe a que la tensión en bornas de Ri es menor (Vs-Vf en vez de Vs), por lo que la corriente de entrada (Ii) será menor. VS Rif = Ii Si la realimentación negativa se introduce en paralelo con la entrada (no importa el tipo de muestreo) la resistencia de entrada disminuye. Este efecto se debe a que la corriente Is aumenta (Is=Ii+If), para un mismo valor de Vi. Vi Rif = IS 18 Electrónica Analógica: Realimentación Cálculo de la resistencia de entrada con realimentación CASO 1: Realimentación de tensión en serie VS = I i ⋅ Ri + V f VS = I i ⋅ Ri + β ⋅ VO VO AV = Vi Av ⋅ Vi ⋅ RL VO = RO + RL Sustituyendo Vi por IiRi: Av ⋅ RL VO = ⋅ I i ⋅ Ri = AV ⋅ I i ⋅ Ri RO + RL 19 Electrónica Analógica: Realimentación VS I i ⋅ Ri + β ⋅ VO VO Rif = = = Ri + β ⋅ = Ri + β ⋅ AV ⋅ Ri Ii Ii Ii Rif = Ri ⋅ (1 + β ⋅ AV ) = Ri ⋅ D CASO 2: Realimentación de corriente en serie VS = I i ⋅ Ri + β ⋅ I O Gm ⋅ Vi ⋅ RO IO = RO + RL Gm ⋅ RO = GM RO + RL 20 Electrónica Analógica: Realimentación I O = G M ⋅ Vi VS = I i ⋅ Ri + β ⋅ G M ⋅ Vi VS = ⋅Ri + β ⋅ G M ⋅ Ri Ii Rif = Ri ⋅ (1 + β ⋅ G M ) = Ri ⋅ D 21 Electrónica Analógica: Realimentación CASO 3: Realimentación de corriente en paralelo I S = Ii + I f = Ii + β ⋅ IO RO I O = Ai ⋅ I i ⋅ RO + RL RO Ai ⋅ = AI RO + RL I O = Ai ⋅ I I I S = I i + β ⋅ AI ⋅ I i = I i ⋅ (1 + β ⋅ AI ) 22 Electrónica Analógica: Realimentación Vi Ri = Ii Vi Rif = IS Vi Vi Ri = = I S I i ⋅ (1 + β ⋅ AI ) 1 + β ⋅ AI Ri Ri Rif = = 1 + β ⋅ AI D 23 Electrónica Analógica: Realimentación CASO 4: Realimentación de tensión en paralelo I S = β ⋅ VO + I i RL VO = Rm ⋅ I i ⋅ RO + RL VO = RM ⋅ I i RL RM = Rm ⋅ RO + RL I S = I i + β ⋅ RM ⋅ I i = I i (1 + β ⋅ RM ) 24 Electrónica Analógica: Realimentación 1 1 = ⋅ (1 + β ⋅ RM ) Rif Ri I S Ii = ⋅ (1 + β ⋅ RM ) Vi Vi Ri Ri Rif = = 1 + β ⋅ RM D 25 Electrónica Analógica: Realimentación Efecto de la realimentación sobre la resistencia de salida (razonamiento cualitativo) Si se muestrea tensión, la realimentación negativa intenta mantener la tensión de salida aunque la resistencia de carga varíe. Esto equivale a reducir la resistencia de salida (no importa el tipo de conexión en la entrada) Si se muestrea corriente, la realimentación negativa intenta mantener la corriente de salida aunque la resistencia de carga varíe. Esto equivale a aumentar la resistencia de salida (no importa el tipo de conexión en la entrada) 26 Electrónica Analógica: Realimentación Cálculo de la resistencia de salida con realimentación Para determinar la resistencia de salida de un amplificador se extrae la resistencia de carga y se pone en su lugar un generador de prueba. CASO 1: Realimentación de tensión en serie V Rof = I V − Av ⋅ Vi I= Ro Como Vi=-β βV V + β ⋅ Av ⋅ V V ⋅ (1 + β ⋅ Av ) I= = Ro Ro 27 Ro Rof = 1 + β ⋅ Av Electrónica Analógica: Realimentación La resistencia de salida con realimentación incluyendo la carga RL se obtiene como un paralelo de dos resistencias: Ro ⋅ RL Rof ⋅ RL 1 + β ⋅ Av Ro ⋅ RL ' R of = = = Ro Rof + RL R + R ⋅ ( 1 + β ⋅ A ) o L v + RL 1 + β ⋅ Av Ro ⋅ RL Es Ro’ Ro ⋅ RL Ro + RL ' R of = = (R0 + RL ) + RL ⋅ β ⋅ Av 1 + β ⋅ A RL Es AV v Ro + RL 28 Electrónica Analógica: Realimentación Y por lo tanto: R ' of R 'o = 1 + β ⋅ AV CASO 2: Realimentación de corriente en paralelo Realizando un análisis similar al caso 1, se obtiene: R o ⋅ (1 + β ⋅ Ai ) = 1 + β ⋅ AI ' Rof = Ro ⋅ (1 + β ⋅ Ai ) ' R of 29 Electrónica Analógica: Realimentación CASO 3: Realimentación de tensión en paralelo Realizando un análisis similar al caso 1, se obtiene: Ro Rof = 1 + β ⋅ Rm R ' of R 'o = 1 + β ⋅ Rm CASO 4: Realimentación de corriente en serie Realizando un análisis similar al caso 1, se obtiene: Rof = Ro ⋅ (1 + β ⋅ Gm ) R ' of 30 R ' o (1 + β ⋅ Gm ) = 1 + β ⋅ GM Electrónica Analógica: Realimentación Análisis de un amplificador realimentado utilizando cuadripolos Ejemplo de un amplificador realimentado de tensión en paralelo. 31 Electrónica Analógica: Realimentación Se utilizan dos cuadripolos, A representa el amplificador básico y beta la resistencia Rf que genera la realimentación. 32 Electrónica Analógica: Realimentación El cuadripolo beta (a la izquierda) se puede adaptar al formato de cuadripolo normalizado (derecha). Ambos circuitos deben ser equivalentes. Si Vo = 0: Vi = Ii * Rf I1 = 0 Vi = Ii * R1 Se comparan los valores de Vi y se observa que son equivalentes si R1 = Rf (sigue) 33 Electrónica Analógica: Realimentación Si Vi = 0: Vo = Io * Rf I2 = 0 Vo = Io * R2 Se comparan los valores de Vo y se observa que son equivalentes si R2 = Rf Si Io = 0: Vo = Vi Vo = I2 * R2 = I2 * Rf = Vi * Rf / Rb Se comparan los valores de Vo y se observa que son equivalentes si Rb = Rf Si Ii = 0: Vi = Vo Vi = I1 * R1 = I1 * Rf = Vo * Rf / Ra Se comparan los valores de Vi y se observa que son equivalentes si Ra = Rf El cuadripolo normalizado equivalente es: 34 Electrónica Analógica: Realimentación El siguiente circuito incluye los dos cuadripolos (A y beta) normalizados. 35 Electrónica Analógica: Realimentación Ahora se trasladan los elementos de carga de beta al cuadripolo A. La transferencia directa de beta se desprecia. El signo negativo en –1/Rf se debe a que la corriente del generador “beta” se suma a Is en vez de restarse. El método simplificado realiza todas estas operaciones de forma rápida, mediante unas reglas sencillas, y sin tener que manejar los cuadripolos. 36 Electrónica Analógica: Realimentación Bases del método simplificado de análisis de amplificadores realimentados 1) El amplificador básico es unidireccional (sólo amplifica de entrada a salida) 2) La red de realimentación es unidireccional (sólo amplifica de salida a entrada) (... es una aproximación basada en el supuesto de que la ganancia de la red de entrada a salida es mucho menor que la que proporciona el amplificador básico...) 3) La red beta es independiente de Rs y de RL. Para cumplir esta condición, se hace necesario incorporar Rs DENTRO del amplificador básico. 4) La ganancia del amplificador básico tiene, en general, una dependencia con la frecuencia. 5) La ganancia de la red beta, normalmente, no depende de la frecuencia. (NOTA: Para realizar filtros activos y osciladores SÍ se emplean redes dependientes de la frecuencia formadas principalmente por resistencias y condensadores). 37