LUZ, COLOR, VISION Y PERCEPCIÓN VISUAL Constantino Pérez Vega Dpto. de Ingeniería de Comunicaciones 2011 1 Espectro visible 2 Luz blanca incidente Luz azul reflejada Los fotones de longitudes de onda diferentes a la del azul son absorbidas por el objeto 3 Efectos de la iluminación 4 Distribución espectral de la luz solar en las longitudes de onda del espectro visible 5 Iluminantes estándard (CIE) Espectro visible 6 Respuesta espectral de diferentes tipos de lámparas. (Adaptada de Benson, K.B. Television Engineering Handbook, McGraw-Hill Book Co. 1985) 7 Normal Onda incidente i r Onda reflejada Medio 1 Medio 2 (reflector) 8 9 10 Sistema óptico La función del sistema óptico es capturar la luz emitida o reflejada por los objetos tridimensionales con la mayor fidelidad posible y conducirla a un detector o sensor en que la imagen, es almacenada, transmitida o reproducida en dos dimensiones. SISTEMA OPTICO SISTEMA ELECTRONICO Escena tridimensional Almacenamiento Transmisión Visualización Un sistema óptico consiste de una sucesión de elementos que pueden incluir lentes, espejos, fuentes luminosas, prismas, dispersores, filtros, fibras ópticas y detectores, entre otros. Sistema óptico: Función de Transferencia de Modulación (MTF) http://www.microscopyu.com/articles/optics/components.html Lentes 13 Lentes: Biconvexa 14 Lentes: Bicóncava 15 Potencia óptica (no confundir con potencia óptica de una señal) También: Potencia óptica, refractiva, de enfoque o de convergencia. Es el recíproco de la distancia focal, f, y se mide en dioptrías (m-1) 1 1 1 n 1d ( n 1) f nR1 R2 R1 R2 Donde: f es la distancia focal, n es el índice de refracción del material de la lente, R1 es el radio de curvatura de la lente más cercano a la fuente luminosa, R2 es el radio de curvatura de la superficie de la lente más lejano a la fuente luminosa, y d es el espesor de la lente como se indica en la figura 7. 16 Principales tipos de lentes 17 Aberración esférica 18 Aberración cromática 19 Lente compuesta acromática 20 Lentes compuestas 21 22 Sistema óptico de una cámara reflex 23 Cámara Reflex 24 Lentes zoomar para cámaras fotográficas 25 Lentes zoomar TV – c.1950 28 Lentes zoomar TV – c.1955 29 Lentes Zoomar 30 COLOR 31 Características del color Perceptual (subjetivo) Psicofísico (objetivo) Matiz o tonalidad Longitud de onda dominante Saturación o pureza Pureza de la excitación luminosa Brillo Luminancia Luminosidad Reflectancia o transmitancia luminosa 32 iz Mat a Azul Verdoso Ama rillo e Az Verd erd Ve ul l lo Circulo de Matiz de Munsell Valor ril Ama Neutro P B G Na ur rp ura u Az rarpu ú P 67 8 9 10 ra n ú -P jo Rojo Ro Pú rp 34 5 ja 12 10 9 8 7 6 5 R Croma 4 3 2 1 Cilindro de Munsell 33 34 Fondo negro (monitor) Fondo blanco (papel) Mezclas aditiva y substractiva de colores 35 Azul Magenta Cyan Blanco Negro Verde Rojo Amarillo Espacio de color RGB y CYMK 36 G R B 37 38 EL OJO Y EL SISTEMA VISUAL HUMANO 39 Todos los mamíferos y la mayor parte de los animales perciben el mundo exterior mediante los ojos y los oídos 40 Percepción visual humana Percepción auditiva humana ¿Como funciona el sistema visual humano? ¿Como funciona el sistema auditivo humano? ¿Qué ve el ojo? ¿Qué oye el oído? Aspectos físicos Aspectos fisiológicos Aspectos psicofisiológicos 41 El ojo humano, en una primera aproximación, puede considerarse similar a una cámara obscura. Cámara obscura Ojo humano 42 Cámara obscura 43 Los medios refractivos del ojo La luz reflejada por los objetos externos se enfoca sobre la retina por la acción refractiva de la córnea y del cristalino. La córnea es responsable de aproximadamente el 60% del poder refractivo. La lente del cristalino, lo es del 40% restante. El poder refractivo de una lente se expresa en dioptrías que son el recíproco de la distancia o longitud focal de la lente (m-1). Distancia focal: Distancia del eje de la lente al punto de enfoque. 44 Medios refractivos del ojo Córnea Índice de refracción nD=1.376 Diámetro de la lente d=0.5 mm Radios de curvatura r1=7.7 mm Poder refractivo 45 dioptrías r2=6.8 mm Humor Acuoso Índice de refracción nD=1.336 Diámetro de la lente d=3.1 mm Cristalino Índice de refracción Variable; nD=1.41 en el núcleo a nD=1.37 en la periferia Diámetro de la lente en reposo d=3.6 mm Radios de curvatura en reposo r1=10 mm Poder refractivo 18 dioptrías r2=‐6 mm Humor Vítreo Índice de refracción nD=1.337 45 Miopía 46 Esclerótica o esclera: Membrana exterior que recubre al ojo y actúa como protección Coroides: Membrana intermedia entre la esclera y la retina, con numerosos vasos sanguíneos que proporcionan los nutrientes a los órganos del ojo. Retina: Es la membrana más interior del ojo en la que se encuentran las células fotorreceptoras responsables de convertir la energía luminosa en señales eléctricas para su transporte y procesado en el cerebro. Coroides Córnea Nervio óptico Pupila Retina Esclera Cristalino (lente) 47 Esquema del ojo humano 48 Estructura del ojo 49 Punto ciego Lente Pupila Iris 51 Iris y Pupila Pupila dilatada 52 Diámetro de la pupila en función de la luminosidad Ref. Pender, H. & McIlwain, K. Electrical Engineers Handbook – Electric Communication and Electronics. 4th Edition. Wiley, 1957 Estructura de los medios refractivos del ojo 53 55 56 57 Acomodación Acomodación máxima en dioptrías Distancia al objeto más cercano en cm Edad en años Ref. Pender, H. & McIlwain, K. Electrical Engineers Handbook – Electric Communication and Electronics. 4th Edition. Wiley, 1957 58 Cataratas 59 Degeneración macular 60 La Retina Contiene dos clases de células fotorreceptoras: Bastones: • Todos del mismo tipo • Distribuidos en toda la retina • Son muy sensibles a la intensidad luminosa • No son sensibles a la longitud de onda (color) • Responsables de la visión nocturna o escotópica Conos: • Tres tipos, sensibles a diferentes longitudes de onda (SML) • Menos sensibles que los bastones • Concentrados en el fondo del ojo. • Responsables de la visión cromática, fotópica o diurna. 62 63 Capa plexiforme externa Capa plexiforme interna 64 65 Distribución de conos y bastones en la retina Esquema simplificado del mecanismo ojo-cerebro, en la región fuera de la fóvea CENTENARES DE CONEXIONES 110 a 130 MILLONES DE BASTONES CELULA GANGIONAR Nº 1 FIBRA NERVIOSA Nº 1 CEREBRO DECENAS DE CONEXIONES 6A7 MILLONES DE CONOS CELULA GANGLIONAR Nº 1,000,000 FIBRA NERVIOSA Nº 1,000,000 NERVIO OPTICO Adaptado de Digital TV Fundamentals, 2nd. Edition Michael Robin & Michel Poulin. McGraw-Hill, 2000. 68 69 Sinapsis química Sinapsis eléctrica 70 Voltaje transmembrana (mV) Se cierran los canales de Na+ Se abren los canales de K+ K+ comienza a entrar K+ continua saliendo y el potencial vuelve a su estado de reposo Repolarización Despolarización Canales de K+ y Na+ cerrados Se abren los canales de Na+ entra Na+ K+ en exceso se difunde en el exterior Fig. Potencial de acción 71 Células fotorreceptoras 73 74 75 76 ¿Qué vemos? Aspectos perceptuales de la visión Luminancia. Cantidad de energía luminosa (luz) emitida o reflejada por una superficie en el rango de longitudes de onda del espectro visual. También se designa como brillo fotométrico. Brillo. Es la expresión subjetiva de la luminancia referida al ojo humano. Contraste. Es la relación entre las luminancias de un objeto y su entorno. Los términos psicofísicos se relacionan de forma aproximada con los términos perceptuales en la forma siguiente: Perceptual (subjetivo) Psicofísico (objetivo) Matiz o tonalidad Longitud de onda dominante Saturación o pureza Pureza de la excitación luminosa Brillo Luminancia Luminosidad Reflectancia o transmitancia luminosa UMCP ENEE631 Slides (created by M.Wu © 2001/2004) Look into Simultaneous Contrast Phenomenon • • • Human perception more sensitive to luminance contrast than absolute luminance Weber’s Law: | Ls – L0 | / L0 = const – Luminance of an object (L0) is set to be just noticeable from luminance of surround (Ls) – For just-noticeable luminance difference L: L / L d( log L ) 0.02 (const) • equal increments in log luminance are perceived as equally different Empirical luminance-to-contrast models – Assume L [1, 100], and c [0, 100] – c = 50 log10 L (logarithmic law, widely used) – c = 21.9 L1/3 (cubic root law) www.ajconline.umd.edu (select ENEE631 S’04) [email protected] UMCP ENEE631 Slides (created by M.Wu © 2004) Mach Bands Figure is from slides at Gonzalez/ Woods DIP book website (Chapter 2) • Visual system tends to undershoot or overshoot around the boundary of regions of different intensities Demonstrates the perceived brightness is not a simple function of light intensity www.ajconline.umd.edu (select ENEE631 S’04) [email protected] González, R. C. and Woods, R.E. Digital Image Processing, 3rd Ed. Pearson Education Inc. 2008 González, R. C. and Woods, R.E. Digital Image Processing, 3rd Ed. Pearson Education Inc. 2008 González, R. C. and Woods, R.E. Digital Image Processing, 3rd Ed. Pearson Education Inc. 2008 Efectos de la iluminación Contraste 88 95 96 97 98