Automatización de encendido de bombas - ratir

Automatización de encendido de bombas recirculadotas
y luces en cuarto de control de RATEL, en el telescopio
de 1.5 m del OAN-SPM
Instituto de Astronomía, OAN-UNAM
F. Quirós, A. Watson y D. Campa.
Versión 1.0, Noviembre de 2011.
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1. Introducción
En los últimos años el Telescopio de 1,5 metros del OAN, a sufrido una serie de mejoras
que involucran la automatización de la mayoría de los mecanismos.
Orientado al proyecto RATIR/RATEL, el telescopio puede funcionar de manera remota
y/o robotizada, para lo cual es importante controlar de manera remota diferentes sistemas
de alta potencia como son bombas, compresores, luces, etc.
El trabajo presentado en este documento, provee el hardware necesario para controlar
cualquier dispositivo de alta potencia con una señal proveniente de cualquier iBoot o
iBootBar.
2. Descripción general del sistema
El sistema se basa en una serie de contactores mecánicos de tres polos modelo 3RT10261A, los cuales soportan una carga máxima de 25 Amps a 220 Vca, lo que los hace capaz
de controlar cargas eléctricas de hasta 7 HP @ 220 Vac y 15 HP a 440 Vac.
Figura 1. Contactor Siemens 3RT1026-1A.
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En la Figura 2, se muestra el diagrama eléctrico del centro de carga, y del sistema de
contactores. Los contactores estar interconectados de manera que puedan conmutar 110 y
220 Vca de manera monofásica y/o 220 V @ 3Ø.
A
C3B
20A
C1A
20A
C5C
20A
C7A
20A
C9B
20A
C10C
20A
B
C2A
20A
C
C4B
20A
C6C
20A
C8A
20A
C10B
20A
C12C
20A
K4
K5
K6
K1
2x4
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K2
K3
2x4
K4
K5
K6
K1
AC
AC
AC
AC
AC1 AC2
AC1 AC2
K2
K3
AC1
AC2
AC3
AC4
AC3
Figura 2. Diagrama general del sistema eléctrico.
De la figura anterior, se muestra que las líneas de control están aisladas eléctricamente
del resto del sistema eléctrico, lo cual ayuda a que no se realicen lazos de tierra.
3. Control remoto
La activación de cada contactor se realiza por medio de un iBootBar, el cual esta a la red
interna de control del telescopio y activa la bobina de cada contactor.
Las señales que van a cada salida del iBootBar son las marcadas de K1 a K7, en las cajas
2x4.
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4. Salidas asociadas
Las salidas asociadas a cada línea de activación son:
Tabla 1. Lista de mandos que recibe el programa de fondo.
Línea de control
K1
K2
K3
K4
K5
K6
Salida
AC1 (caja 4x4A). Bomba #1.
AC2 (caja 4x4B). Bomba #2.
AC3 (caja 2x4C). Ventilador sala de maquinas.
Luces cuarto de maquinas.
Spare
Spare
5. Implementación.
La instalación de todo el sistema eléctrico se realizo utilizando tubo steel de 1/2 pulgada,
con el fin de aterrizar físicamente todas las conexiones.
En la Figura 3, se muestra la instalación en el cuarto de maquinas.
Figura 3. Centro de carga y caja de contactores.
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En la Figura 4 se muestra la caja de contactores, puede verse claramente como se activa
una luz piloto, cuando se activa cada relevador. Esta luz piloto, esta orientada a hacer mas
fácil el mantenimiento preventivo y/o correctivo en caso de alguna falla.
Figura 4. Caja de contactores con luz indicadora.
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Apéndice A
Lista de partes y componentes
Tabla A.1. Lista de partes.
Parte
3RT1026-1A
Caja Siemens
Luz
4x4
2x4
Brake 20 A.
Contacto
Tapa
Descripción
Contactor Siemens
Caja marca Siemens
Luz Piloto 110 Vac
Caja steel de 4x4
Caja steel de 2x4
Interruptor marca SquareD 1x20A
Contacto doble polarizado a 15 Amp.
Tapa ciega de 2x4
LUZ1_OFF
Proveedor
EEI (Eda.)
EEI (Eda.)
PET (Eda.)
PET (Eda.)
PET (Eda.)
PET (Eda.)
PET (Eda.)
PET (Eda.)
PET (Eda.)
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