Fundamentos teóricos para analizar circuitos TEMA 1: ANÁLISIS BÁSICO DE CIRCUITOS LINEALES 1.1. Magnitudes eléctricas fundamentales. Componentes básicos. Linealidad. Variables eléctricas fundamentales: carga q (C) energía w (J) tiempo t (s) Fenómenos eléctricos debidos a un flujo de carga corriente (i) Magnitudes eléctricas fundamentales: dq dt [i] = C =A s (amperio) dW dq [v] = J =V C (voltio) Corriente: i(t ) = Tensión: v(t ) = Potencia: p(t ) = dW dt J [ p] = = W (watio) s i(t): magnitud vectorial, definida por el módulo + dirección y sentido. Representa el movimiento de cargas positivas. Sin energía externa la corriente va de mayor a menor potencial. 1 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Concepto de señal eléctrica: magnitud eléctrica (tensión o corriente) variable en el tiempo y cuya misión es transportar información (energía). Componentes básicos de un circuito eléctrico: Resistencias (R). Condensadores (C). Bobinas (L). Fuentes de tensión. Fuentes de corriente. Clasificaciones posibles de los componentes: 1) Clasificación de los componentes en función de la linealidad de la característica corriente-tensión (I-V): Componente lineal: su señal de salida es función lineal de la señal de entrada Propiedades que debe cumplir: Homogeneidad: f (ax) = a·f ( x) , con a = constante. Aditividad: f ( x + y) = f ( x) + f ( y) 2) Clasificación de componentes en función de su papel energético: Si el total de la energía suministrada a un componente es siempre mayor que 0 componente pasivo (R, C, L) Si el balance energético es negativo (el componente suministra energía) componente activo (fuentes de alimentación) 2 Fundamentos teóricos para analizar circuitos COMPONENTES BÁSICOS DE UN CIRCUITO: Resistencias: Símbolo: R [ R] = Ω (ohmio) 1 = Ω (mho) R 1 (conductancia G) Criterio de polarización: VA > VB i>0 Ley de Ohm: V = i·R Potencia consumida: P = V·i = i²·R= R es un componente lineal: v a·v i(v) = i(av) = = a·i(v) R R i(v1 + v2 ) = v1 + v2 v1 v2 = + = i(v1 ) + i(v2 ) R R R R es un componente pasivo V² = V²·G R Homogeneidad Aditividad P = i²·R 0 NOTA: - Si R → v i= =0 R [Circuito abierto] 3 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales - Si R → 0 v = i·R 0 [Cortocircuito] Condensadores: Es un dispositivo electrónico compuesto por dos placas conductoras separadas por un dieléctrico o aislante. Símbolo: Relación i(t) – v(t) : dv(t ) i(t ) = C dt 1 v(t ) = v0 + i(t ' )dt' → C es un componente lineal C Potencia consumida (instantánea): dv(t ) p = v(t )·i(t ) = C·v(t ) dt Es también un componente pasivo NOTA: Si v(t) = constante → 4 dv(t ) =0 dt i(t ) = 0 (cto. abierto) Fundamentos teóricos para analizar circuitos Bobinas: Símbolo: L: inductancia [H] Puede almacenar energía magnética en función de la corriente que la atraviesa. Relación característica i(t) – v(t) : di 1 v(t ) = L i(t ) = i(0) + v(t ' )dt' dt L Es un componente lineal y pasivo. NOTA: Si i(t) = constante → di(t ) =0 dt v(t ) = 0 (cortocircuito) Fuentes de tensión: Fuente de tensión ideal: Elemento de dos terminales que establece una tensión determinada entre ellos, independientemente de la corriente que la atraviesa Símbolos circuitales: 5 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Característica corriente-tensión (I-V): I V Vg Se puede medir aplicando la sonda del osciloscopio o multímetro a los terminales de la fuente. Es un componente activo. Si Vg = 0 V → en sus extremos hay un cortocircuito Fuente de tensión real: Es una fuente de tensión ideal con una resistencia en serie (Rg) supuestamente pequeña (Rg → 0) Característica I-V: I V Vg 6 Fundamentos teóricos para analizar circuitos Fuentes de corriente: Fuente de corriente ideal: Elemento de 2 terminales que proporciona una corriente determinada independientemente del valor o signo del voltaje que aparece entre sus terminales. Símbolo circuital: Característica I-V: I Ig V Se puede medir conectando una resistencia de carga RL entre sus terminales y midiendo: V = I g ·RL Componente activo. Si Ig = 0A → circuito abierto. 7 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Fuente de corriente real: Fuente de corriente ideal con una resistencia interna Rg supuestamente grande en paralelo Rg Característica I-V: I Ig V Circuito: Es una interconexión de componentes (o dispositivos) electrónicos con el fin de procesar (o generar) una señal. Si los componentes son lineales, el circuito será lineal. Resolver circuitos lineales ≡ conocer V, I en cualquier punto del circuito. Simplificaciones básicas en teoría de circuitos Para analizar los circuitos asumiremos como válidas las siguientes aproximaciones: 1) La carga neta de un componente es nula. 2) No hay acoplamiento magnético entre los distintos componentes (no se considera efecto magnético) salvo en los dispositivos diseñados expresamente para ello (transformadores). 3) No se consideran fenómenos asociados al carácter ondulatorio de las partículas portadoras de carga (λ señales >> dimensiones del circuito) 8 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 1.2 Lemas de Kirchhoff. Coordinan las relaciones entre corriente y tensión en todos los componentes del circuito. Definimos: Nodo: Punto del circuito en el cual se conectan 2 ó más componentes. Malla: Sucesión de componentes que forman un camino cerrado. Se llama malla elemental a aquella que no alberga ninguna otra malla en su interior. MALLA ELEMENTAL Las leyes de Kirchhoff son dos: 1ª) Ley de Kirchhoff para las corrientes (KCL) (Kirchhoff's Current Law) “La suma algebráica (teniendo en cuenta su sentido) de las corrientes que llegan a un nodo en cualquier instante es cero” I entran = I salen 9 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales I1 = I 2 + I 3 La KCL es una consecuencia de la no acumulación de carga en el circuito, el flujo total de carga en cualquier nodo es cero. 2ª) Ley de Kirchhoff para las tensiones (KVL) (Kirchhoff's Voltage Law) “La suma algebraica de las tensiones en una malla es cero en todo instante de tiempo” Criterio de polarización de los componentes: + V I - Aplicación de KVL: Establecemos en cada malla un sentido único de recorrido y sumamos algebraicamente las tensiones en ese recorrido siguiendo el criterio de polarización. 10 Fundamentos teóricos para analizar circuitos Ejemplo: 1ª malla elemental. Vg VR1 VR2 = 0 1.3 Simplificación de circuitos con componentes básicos Se trata de ir reduciendo un circuito a otro más simple y equivalente. Para ello aplicaremos los lemas de Kirchhoff. 1.3.1 Asociación de resistencias en serie. Dos componentes están conectados en serie cuando comparten un nodo al que no llega ningún otro componente del circuito. R1, R2, R3 y Vg están en serie en este circuito Este circuito es equivalente a este otro: 11 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Donde: Req = R1 + R2 + R3 Demostración: - Aplicamos KCL a los nodos: (a) ig = i1 (b) i1 = i2 (c) i2 = i3 (d) i3 = ig Por tanto: ig = i1 = i2 = i3 [1] - Aplicamos KVL a la malla (en sentido horario): Vg V1 V2 V3 = 0 [2] - Aplicamos la ley de Ohm a cada resistencia: V1 = R1i1 V2 = R2i2 V3 = R3i3 Entonces de [2], aplicando [1] y [3] obtenemos: Vg = V1 +V2 +V3 Vg = R1i1 + R2i2 + R3i3 Vg = R1ig + R2ig + R3ig Vg = (R1 + R2 + R3 )ig Reqig 12 [3] Fundamentos teóricos para analizar circuitos de donde deducimos: Req = R1 + R2 + R3 Conclusión: Las resistencias en serie se suman Rserie = n j 1 Rj 1.3.2 Asociación de resistencias en paralelo Dos componentes están conectados en paralelo cuando los nodos a que se conectan sus terminales coinciden. La tensión entre los terminales de componentes es la misma (KVL). Ejemplo: Asociación de resistencias en paralelo. Donde: Req1 = 1 1 1 + + R1 R2 R3 Conclusión: Las conductancias en paralelo se suman n Gparalelo = G j j 1 13 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales n 1 1 = Req j 1 R j El caso particular de dos resistencias en paralelo: 1 1 1 R +R = + = 2 1 Req R1 R2 R1R2 Req = R1R2 R1 + R2 R1 // R2 NOTA: Una resistencia en paralelo con un cortocircuito es un cortocircuito. Ejercicio propuesto de asociación de resistencias en serie y paralelo. Aplicando asociación de resistencias en serie y paralelo, obtener la resistencia equivalente entre los terminales a, b del siguiente circuito: 14 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 1.3.3 Transformación Δ – Y Configuración Y Configuración Δ R1 = Rb Rc Ra + Rb + Rc Ra = R1R2 + R2 R3 + R1R3 R1 R2 = Ra Rc Ra + Rb + Rc Rb = R1R2 + R2 R3 + R1R3 R2 R3 = Rb Ra Ra + Rb + Rc Rc = R1R2 + R2 R3 + R1R3 R3 15 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Ejercicio propuesto de aplicación de transformación Δ–Y: Obtener la resistencia equivalente entre los nodos A y B (RAB): 1.3.4. Asociación de condensadores en serie Donde 16 1 1 1 1 = + + Ceq C1 C2 C3 Fundamentos teóricos para analizar circuitos Demostración: Aplicando KCL al circuito de la izquierda: [4] i1 = i2 = i3 = ig dV1 dt dV i2 = C2 2 dt dV i3 = C3 3 dt i1 = C1 [5] Aplicando KVL en el mismo circuito: [6] Vg = V1 +V2 +V3 En el circuito de la derecha aplicando [6]: ig = Ceq dVg d dV dV dV = Ceq [V1 +V2 +V ] = Ceq 1 + 2 + 3 dt dt dt dt dt Despejando de [5]: dV1 i1 = dt C1 dV2 i2 = dT C2 dV3 i3 = dt C3 Sustituyendo y utilizando [4]: 17 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales ig = Ceq Ceq i1 i2 i3 1 1 1 + + = igCeq + + C1 C2 C3 C1 C2 C3 1 1 1 + + C1 C2 C3 Por tanto: 1 1 1 1 1 = + + Ceq C1 C2 C3 1.3.5. Asociación de condensadores en paralelo. Donde: Ceq = C1 +C2 +C3 Demostración: Aplicando KCL al circuito de la izda.: ig = i1 + i2 + i3 = C1 dV dV1 dV + C2 2 + C3 3 dt dt dt Aplicando KVL: V1 = V2 = V3 = Vg Por tanto: dVg ig = (C + C + C3 ) dt 1 2 18 Fundamentos teóricos para analizar circuitos En el circuito de la dcha.: ig = dVg (Ceq ) dt Conclusión: Ceq = C1 +C2 +C3 1.3.6. Asociación de bobinas en serie/paralelo La asociación de bobinas sigue la regla de las resistencias: LeqSerie = n j 1 Lj 1 LeqParalelo = 1 j 1 Lj n La demostración es similar al caso de los condensadores. 1.3.7 Asociación serie/paralelo de fuentes Fuentes de tensión Consideremos la siguiente asociación en serie: Aplicando KVL : V = V1 +V2 +V3 +...+Vn 19 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Por tanto: n Vserie = Vj j 1 La corriente no está definida (sólo se define cuando cerramos el circuito) Asociación de fuentes en paralelo: Para fuentes ideales, si V1 V2 Aplicando KVL: V1 V2 = 0 V1 = V2 ¡Contradicción con el enunciado: V1 V2 ! Conclusión: Es imposible conectar dos fuentes ideales de tensión en paralelo con diferente voltaje. Sin embargo sí podemos conectar dos fuentes reales en paralelo. Pero es algo que no debemos hacer en la práctica. (KVL) V2 iR2 iR1 V1 = 0 20 Fundamentos teóricos para analizar circuitos [7] i = V1 V2 R2 + R1 Dado que R1 y R2 son muy pequeñas (Rg→0 en fuentes reales de tensión), para V1 y V2 tal que V1 V2 0 , el resultado de [7] será muy elevado, por lo tanto podemos quemar las fuentes de tensión al conectarlas en paralelo. Fuentes de corriente Asociación en paralelo: KCL: Por tanto i = n ij j 1 En una conexión en paralelo de fuentes de corriente, la corriente total es la suma de las corrientes de las fuentes individuales. La tensión NO está definida a menos que conozcamos el circuito. 21 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Asociación de fuentes de corriente en serie: Asociación de fuentes de corriente ideales distintas en serie: Fuentes ideales Se llega a una paradoja, ya que según KCL, las corrientes que entran en un nodo son iguales a las que salen, por lo que Sin embargo SI podemos conectar dos fuentes de corriente reales en serie. No se incumple KCL 22 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 1.3.8 Movilidad de fuentes Fuentes de tensión: Supongamos una fuente de tensión V conectada a 3 componentes electrónicos (R, L, o C): Si se sustituye por 3 fuentes en paralelo y se conecta cada una a una rama, el circuito sería equivalente: 23 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales También es equivalente esta representación: De igual forma, también existe movilidad a la derecha: Fuentes de corriente: Supongamos ahora una fuente de corriente conectada a una serie de varios componentes electrónicos: 24 Fundamentos teóricos para analizar circuitos Podemos añadir tantas fuentes en serie como queramos obteniendo el siguiente circuito equivalente: Añadimos un nuevo cable de conexión sin modificar el circuito: Aplicando KCL en el nodo A: ; Y aplicando KCL en el nodo B: ; Por tanto: Y el circuito es equivalente a los anteriores. Entonces podemos también representarlo así: 25 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales 1.3.9 Transformación de fuentes. Permite sustituir una fuente de tensión real por una fuente de corriente real: Veamos qué condiciones se deben cumplir para que ambos circuitos sean equivalentes: i,V deben ser los mismos (a) (b) I g=iR+ i= V +i Rp Para que las dos corrientes sean iguales se debe cumplir que: Ig 26 Vg Rs Rp Rs Fundamentos teóricos para analizar circuitos Conclusión: ¡IMPORTANTE! Conservar el sentido de la corriente con relación a la polaridad de la fuente de tensión. 1.4 Aplicaciones de circuitos resistivos simples - Divisor de tensión: Permite calcular el reparto de la tensión entre las resistencias en serie de la malla. Para dos resistencias en la malla, aplicando KVL: 27 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales En general, para n resistencias, la tensión en Ri será: Vi Vg Ri n j 1 Rj - Divisor de corriente Permite calcular el reparto de la corriente de una fuente entre las resistencias en paralelo con ella. Para el caso de dos resistencias en paralelo. Aplicando KCL: Ley de Ohm 28 Ig I1 I2 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 1.5 Teorema de superposición Los circuitos lineales cumplen la propiedad de superposición. Esto es, en un circuito con varias fuentes (de tensión y/o corriente), la respuesta se puede hallar sumando la respuesta del circuito a cada una de las fuentes (independientes) por separado. Pasos a realizar: 1) Se anulan todas las fuentes menos una: NOTA: Anular una fuente de tensión es cortocircuitarla. Anular una fuente de corriente es dejarla en circuito abierto. 2) Se calcula la respuesta del circuito (tensión o corriente) a la única fuente que hemos dejado. 3) Se repiten los pasos 1 y 2 con cada fuente. 4) Se suman las respuestas de cada fuente. Ejemplo: Calcular el valor de VO en el circuito siguiente 29 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Anulamos Ig - Calculamos El circuito queda abierto i=0 ya que Anulamos Vg - Calculamos De modo que Solución final: 30 Vo I g .R2 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 1.6 Técnicas de análisis sistemático de circuitos: Análisis por mallas y nodos. 1.6.1. Análisis por mallas. Malla: Sucesión de componentes que cierran un camino. Una malla suele poseer elementos “propios” (que sólo pertenecen a esa malla) y elementos “comunes” (compartidos con otras mallas). Pasos a seguir en un análisis por mallas: 1. Asignar una corriente de malla a cada malla (sentido cualquiera) y asignar una polarización a cada elemento del circuito. 2. Establecemos un sentido de circulación siguiendo el cual aplicamos KVL a cada malla. Tendremos tantas ecuaciones como mallas. 3. Usamos las relaciones V/I (Ley de Ohm) para expresar las tensiones en función de las corrientes en las ecuaciones de 2. 4. Sustituimos las ecuaciones del paso 3 en 2. 5. Obtenemos las corrientes de malla. 31 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Ejemplo: Calcular las corrientes de malla (i1, i2) del circuito: 1) Asignamos una corriente a cada malla. Asignamos una polaridad a cada elemento. 2) Establecemos un sentido de circulación y aplicamos KVL a cada malla. Malla 1: Malla 2: 3) Escribir las corrientes en elementos compartidos en función de las corrientes de malla usando KCL. Usamos las relaciones V/I en las resistencias. 32 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 4) Sustituimos en 2) para tener las ecuaciones de malla en términos de las corrientes de malla y resolver: Malla 1: Malla 2: Tenemos 2 ecuaciones y 2 incógnitas (i1, i2) Ya podemos calcular las corrientes i1, i2 1.6.2 Análisis por nodos En el análisis por nodos las incógnitas son las tensiones. Se escogerá un nodo de referencia y se le asignará tensión absoluta cero. Pasos a seguir en el análisis por nodos: 1. Identificar los nodos y asignarles tensiones. Seleccionar uno de ellos como nodo de referencia y asignarle tensión cero. 2. Establecer una corriente por cada elemento del circuito. Polarizar las resistencias según el criterio: 3. Aplicar KCL a cada nodo. 4. Convertir las corrientes en tensión de acuerdo con la ley de Ohm. 5. Sustituir en 3 y resolver para las tensiones de nodo. 33 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Ejemplo: Calcular VA, VB, VC 1) Identificamos los nodos Nodo C Referencia 2) Establecemos una corriente por cada elemento. 3) Aplicamos KCL a cada nodo: Nodo A: Nodo B: 4) Pasamos las corrientes a tensiones mediante ley de Ohm 34 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 5) Sustituir las ecuaciones de 4) en las del paso 3) Obtenemos 2 ecuaciones con 2 incógnitas (VA y VB) Ya podemos calcular VA, VB NOTAS: - El análisis por mallas es más conveniente cuando hay fuentes de tensión - El análisis por nodos es más conveniente cuando hay fuentes de corriente. - Si hay fuentes de tensión y corriente mezcladas puede utilizarse cualquiera de las 2 técnicas del análisis. 35 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales 1.7. Teoremas de Thévenin y Norton 1.7.1 Teorema de Thévenin. Equivalente de Thévenin. Todo circuito compuesto por resistencias y fuentes puede ser sustituido entre dos terminales por el siguiente circuito equivalente: Donde: en circuito abierto RTH : La que aparezca entre A y B al anular las fuentes independientes (cortocircuitando fuentes de tensión y dejando en abierto las de corriente). 1.7.2 Teorema de Norton. Equivalente de Norton. Todo circuito compuesto por resistencias y fuentes puede ser sustituido entre dos de sus terminales por el siguiente circuito equivalente: 36 Fundamentos teóricos para analizar circuitos Donde: IN: La corriente que circula entre A y B al cortocircuitarlos. en cortocircuito. RN: La que aparece entre A y B al anular las fuentes independientes. RELACIÓN THÉVENIN-NORTON Como ambos circuitos son equivalentes, verifican las reglas de transformación de fuentes: 1.7.3 Máxima transferencia de potencia. Queremos determinar la potencia consumida por una resistencia en un circuito y cuál ha de ser el valor de dicha resistencia para que dicha potencia sea máxima. Como Mediante la Ley de Ohm: P RL I Si RL>>0 P Si RL V2 ( RL 0 P RL I 2 ) 0 2 V2 RL 0 La potencia transferida será máxima para algún valor intermedio de RL. 37 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Para transferir la máxima potencia es necesario que: Donde RTH es la resistencia del circuito equivalente de Thévenin y RN de Norton correspondiente al resto del circuito. Demostración: Potencia disipada en RL: [1] PRL 2 I RL VTH2 R ( RTH RL )2 L ¿Para qué valor de RL será máxima la potencia? 38 Fundamentos teóricos para analizar circuitos Como RN = RTH, también RL = RN La resistencia que disipa Pmax entre dos terminales es la resistencia del circuito equivalente Thévenin o Norton. ¿Cuál es la potencia máxima transferida? Debe elegirse: O también conocido el equivalente Norton: Eligiendo RL = RN Pmax 2 RL I RN IN 2 2 RN I N2 RN 4 39 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales 1.8 Fuentes dependientes 1.8.1. Tipos de fuentes dependientes Son fuentes dependientes aquellas cuya tensión o corriente es proporcional a la tensión o corriente por alguna rama del circuito. A la constante de proporcionalidad se la llama genéricamente “ganancia”. Tenemos cuatro tipos posibles: - Fuente de tensión controlada por tensión. µ ≡ ganancia de tensión en cto. ab. (adimensional) - Fuente de corriente controlada por corriente. β ≡ ganancia de corriente en ccto. (adimensional) 40 Fundamentos teóricos para analizar circuitos - Fuente de tensión controlada por corriente. ρ ≡ resistencia de transferencia o transresistencia (Ω) Donde: - Fuente de corriente controlada por tensión. α ≡ transconductancia (Ω-1) Donde: 41 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Casos particulares que permiten una clara simplificación: a) Fuente de tensión controlada por su propia corriente. V= R I1 , se puede considerar que la fuente equivale a una resistencia de valor R = ρ b) Fuente de corriente controlada por su propia tensión. I = V1/R se puede considerar la fuente como una resistencia de valor R = 1 / α 1.8.2 Análisis de circuitos con fuentes dependientes Movilidad y transformación de fuentes: Las reglas vistas siguen siendo válidas, aunque hay que tener cuidado para no perder la referencia de la fuente. El Teorema de superposición se aplica solo a las fuentes independientes, las fuentes dependientes no se pueden anular. 42 Fundamentos teóricos para analizar circuitos El método de análisis por mallas y nodos es idéntico al visto anteriormente, pero hay que añadir una nueva ecuación relacionada con la fuente dependiente. - Cálculo de los equivalentes de Thévenin y Norton Las fuentes dependientes NO SE PUEDEN ANULAR para calcular RTH o RN, solo se anulan las fuentes independientes. Entonces no se puede calcular la R equivalente por asociación de resistencias, sino que se aplica el método I-V (o método de fuente “test”) se aplica una tensión Vx en bornas donde se quiere obtener Req y se determina la corriente Ix, de modo que (en cto. ab.) Para calcular: (en ccto.) (Req) 43 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Anulando solo las fuentes independientes. Aplicamos una fuente de test: Y se calcula: NOTA: En circuitos que sólo tienen fuentes dependientes se cumple que 44 VTH IN 0 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 1.9 El amplificador operacional ideal 1.9.1. Simbología y aplicaciones El Amplificador Operacional (AO) es un circuito integrado que contiene varias etapas de transistores interconectados de manera que el conjunto puede amplificar señales “amplificador” Además, permite operar con señales “operacional”. Encapsulado: Símbolo circuital: Donde: V_ = entrada inversora V+ = entrada no inversora VO = salida +VCC, -VDD = Alimentación necesaria para polarizar los transistores en región activa. 45 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Simplificación: Se entiende que existe +VCC, -VDD , de otra manera el amplificador operacional no funcionaría. NOTA: Todas las tensiones se dan respecto a un único nodo de referencia (tierra/masa) ¿Qué operaciones puede realizar un amplificador operacional? Generar señales, actuar como fuente de corriente o de tensión Amplificar Sumar, restar, invertir señales Comparar señales Integrar o derivar señales Eliminar ruido Convertir señal alterna en directa Convertir tensión en corriente 46 Fundamentos teóricos para analizar circuitos 1.9.2 Funcionamiento básico de un amplificador operacional ideal La tensión de salida de un amplificador operacional ideal es la diferencia de tensión en las entradas multiplicada por un factor A (ganancia en lazo abierto), donde A>>0 [en el caso ideal A= ∞] Circuito equivalente del AO: CONDICIONES DE IDEALIDAD Consideramos un AO ideal cuando cumple las siguientes condiciones: 1) Ganancia en tensión en lazo abierto infinita ( A = ∞ ) Consecuencia: 2) Corriente por los terminales de entrada nula RIN = ∞ (impedancia de entrada). Esta condición, unida a (1) recibe el nombre de condición o principio de cortocircuito virtual (CCV) 47 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales 3) Corriente de salida muy grande RO = 0 (impedancia de salida) Función característica del amplificador operacional ideal: 1.9.3 El amplificador operacional real. Desviaciones de la idealidad. En la práctica los amplificadores operacionales se desvían del comportamiento ideal (1) A ≠ ∞ , en realidad A ≈ 104 ~106 V+ ≠ V- , aunque (V+ - V- ) << δ (muy pequeño) (2) RIN ≠ ∞ , en realidad RIN ≈ 2MΩ Tenemos pequeñas corrientes de entrada que deben compensarse 48 Fundamentos teóricos para analizar circuitos (3) RO ≠ 0, en realidad RO ≈ 70Ω Curva característica del amplificador operacional no ideal: Estimación de la anchura (ε) de la región lineal: Supuestos |VCC| = |VDD| = 10V 1mV Anchura máxima= 2mV (supuesto A = 104) 1µV Anchura mínima = 2 µV (supuesto A = 106) 49 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Para |V+ - V-| > 1mV El AO entra en saturación Si V+ - V- > 1mV VO = +VCC Si V- - V+ > 1mV VO = -VDD 1.9.4 Resolución de problemas con amplificadores operacionales ideales. OJO: solo aplicable en casos con realimentación negativa. Realimentación negativa ≡ conexión entre la entrada inversora (V-) y la salida Vo del AO. La resolución se basa siempre en la aplicación del CCV (cortocircuito virtual). (1) V+ = V(2) i+ = 0 i- = 0 (corrientes de entrada al AO) (3) Aplicar KCL a las entradas expresando las corrientes en función de las tensiones en los nodos. Ejemplo 1: Amplificador inversor PASOS: - Comprobar que hay realimentación negativa. - Indicar tensiones en nodos y corrientes en ramas. 50 Fundamentos teóricos para analizar circuitos - Aplicar V+ = V- , así como i+ = 0, i- = 0 - Aplicar KCL a los nodos principales. Así, tendremos: V+ = 0 aplicando CCV → V+ = V- = 0 Definimos las corrientes de cada rama: Aplicando KCL: I1 = I2 + 0 Despejando: ¿Qué ocurre si ponemos una resistencia en el terminal no inversor? 51 Tema 1: Análisis básico de circuitos lineales Definimos la corriente I3: Pero: i+ = 0, así i3 = 0, v+ = 0 Y el resultado sería el mismo que antes: ¿Para qué valor de entrada V1 se saturará el amplificador operacional? La zona lineal de funcionamiento: El amplificador operacional se satura si: o → Vo = -VDD o 52 → Vo = VCC