2.5 Comportamiento inelástico de los materiales Ejemplo La viga rígida mostrada en la fig. 2.18 está soportada por tres barras de acero con un diámetro de 2.54 cm, la longitud de éstas son: 1 =1.0 m, 2 =1.75 m y 3 =2.0 m. Las barras son de acero con un comportamiento elastoplástico, módulo de elasticidad = 21 × 106 kg cm2 y un esfuerzo de fluencia = 4200 kg cm2 . a) La deformación de fluencia y las relaciones esfuerzo deformación en el rango elástico e inelástico. b) Ignorando el peso de la viga, determine los desplazamientos impuestos para que las barras fluyan. c) Imponga el desplazamiento necesario para que una primera barra fluya y determineel valor de las reacciones. d) Repita el inciso c, para que una segunda y, después, que todo el sistema fluya. e) Imponga un desplazamiento u=6 mm en la viga, determine el valor de la reacción. f) Construya una gráfica reacción contra desplazamiento impuesto y determine la pendiente de la rama elástica. g) Si los apoyos se remueven, determine el valor de las fuerzas residuales que se mantienen en la estructura. Figura 2.18: Viga rígida. Solución El área de cada barra es: 2 (254 cm)2 = = = 506707 cm2 4 4 las longitudes de cada barra son: c °Gelacio Juárez, UAM 108 2.5 Comportamiento inelástico de los materiales 1 = 100 m; 2 = 175 m; 3 = 200 m a) La deformación de fluencia se determina como: = 4200 kg cm2 = = 0002 21 × 106 kg cm2 Las relaciones esfuerzo-deformación en el rango elástico e inelástico, respectivamente, son: () = ; 0 ≤ ≤ ; 0 ≤ ≤ (2.67) () = ; ; (2.68) La gráfica esfuerzo-deformación definida por las ecs. (2.67) y (2.68) se muestran en la fig. 2.19. Figura 2.19: Esfuerzo contra deformación. b) Para que inicie la plastificación, la deformación tiene que ser igual a la de fluencia = , por lo que para cada barra, el desplazamiento impuesto para alcanzar su carga plástica es: 1 = 1 = (0002) (100 m) = 0002 m 2 = 2 = (0002) (175 m) = 0003 5 m 3 = 3 = (0002) (200 m) = 0004 m c) Al imponer un desplazamiento 1 = 0002 m las deformaciones en cada barra son: 1 = 2 = 3 = c °Gelacio Juárez, UAM 1 0002 m = 0002 = 1 100 m 1 0002 m = 0001 143 = 2 175 m 1 0002 m = 0001 = 3 200 m 109 2.5 Comportamiento inelástico de los materiales Los esfuerzos, utilizando la ec. (2.67), en cada barra son: 0002 m kg 1 = 4200 = 21 × 106 kg cm2 1 100 m cm2 kg 0002 m 1 = 2400 = 2 = = 21 × 106 kg cm2 2 175 m cm2 0002 m 1 = 2100 = 3 = = 21 × 106 kg cm2 kg 3 200 m cm2 1 = = 2 3 Las fuerzas en cada barra son: 1 2 3 ¡ ¢ 21 × 106 kg cm2 506707 cm2 (0002 m) 1 1 = 212820 kg = 1 1 = = 1 (100 m) ¡ ¢ 21 × 106 kg cm2 506707 cm2 (0002 m) 2 1 = 1216098 kg = 2 2 = = 2 (175 m) ¡ ¢ 21 × 106 kg cm2 506707 cm2 (0002 m) 3 1 = 1064086 kg = 3 3 = = 3 (200 m) La magnitud de la reacción para 1 = 0002 m corresponde a la suma de las fuerzas en las barras: 1 = 1 + 2 + 3 = 212820 kg + 1216098 kg + 1064086 kg = 4408355 kg d) Al imponer un desplazamiento 2 = 00035 m las deformaciones en cada barra son: 1 = 2 = 3 = 2 00035 m = 00035 = 1 100 m 2 00035 m = 0002 = 2 175 m 2 00035 m = 000175 = 3 200 m Los esfuerzos, utilizando la ecs. (2.67) y (2.68), en cada barra son: 1 = = 4200 kg cm2 00035 m kg 2 = 4200 = 21 × 106 kg cm2 2 175 m cm2 kg 00035 m 2 = 3675 = 3 = = 21 × 106 kg cm2 3 200 m cm2 2 = 2 = 3 Las fuerzas en cada barra son: c °Gelacio Juárez, UAM 110 2.5 Comportamiento inelástico de los materiales ¢ kg ¡ 506707 cm2 = 21281714 kg 2 cm ¡ ¢ 21 × 106 kg cm2 506707 cm2 (00035 m) 2 2 = 2128171 kg = 2 2 = = 2 (175 m) ¡ ¢ 21 × 106 kg cm2 506707 cm2 (00035 m) 3 2 = 186215 kg = 3 3 = = 3 (200 m) 1 = 1 1 = 1 = 4200 2 3 La magnitud de la reacción para 2 = 00035 m corresponde a la suma de las fuerzas en las barras: 2 = 1 + 2 + 3 = 21281714 kg + 2128171 kg + 186215 kg = 6118493 kg Al imponer un desplazamiento 3 = 0004 m las deformaciones en cada barra son: 1 = 2 = 3 = 3 0004 m = 0004 = 1 100 m 3 0004 m = 000228 = 2 175 m 3 0004 m = 0002 = 3 200 m Los esfuerzos, utilizando la ecs. (2.67) y (2.68), en cada barra son: kg cm2 kg = = 4200 cm2 0004 m kg 3 = 4200 = 3 = = 21 × 106 kg cm2 3 200 m cm2 1 = = 4200 2 3 Las fuerzas en cada barra son: ¢ kg ¡ 506707 cm2 = 21281714 kg 2 cm ¢ kg ¡ 2 = 2 2 = 2 = 4200 506707 cm = 2128171 kg cm2 ¡ ¢ 21 × 106 kg cm2 506707 cm2 (0004 m) 3 3 = 2128171 kg = 3 3 = = 3 (200 m) 1 = 1 1 = 1 = 4200 2 3 La magnitud de la reacción para 3 = 0004 m corresponde a la suma de las fuerzas en las barras: c °Gelacio Juárez, UAM 111 2.5 Comportamiento inelástico de los materiales 3 = 1 + 2 + 3 = 3 (2128171 kg ) = 6384514 kg e) Al imponer un desplazamiento 4 = 0006 m las deformaciones en cada barra son: 1 = 2 = 3 = 4 0006 m = 00035 = 1 100 m 4 0006 m = 0002 = 2 175 m 4 0006 m = 000175 = 3 200 m Los esfuerzos, utilizando la ec. (2.68), en cada barra son: kg cm2 kg = = 4200 cm2 kg = = 4200 cm2 1 = = 4200 2 3 Las fuerzas en cada barra son: kg cm2 kg = 2 2 = 1 = 4200 cm2 kg = 3 3 = 1 = 4200 cm2 1 = 1 1 = 1 = 4200 2 3 ¡ ¢ 506707 cm2 = 21281714 kg ¡ ¢ 506707 cm2 = 21281714 kg ¡ ¢ 506707 cm2 = 21281714 kg La magnitud de la reacción para 4 = 0006 m corresponde a la suma de las fuerzas en las barras: 4 = 1 + 2 + 3 = 3 (2128171 kg ) = 6384514 kg g) La curva carga contra desplazamiento se muestra en la fig. (2.20). Desplazamiento ( mm) Reacción ( kg ) 20 mm 4408355 kg 35 mm 6118493 kg 40 mm 6384514 kg 60 mm 6384514 kg La pendiente de la rama elástica se determina con el primer desplazamiento impuesto y la reacción: c °Gelacio Juárez, UAM 112 2.5 Comportamiento inelástico de los materiales Figura 2.20: Curva desplazamiento contra reacción. = kg 1 4408355 kg = 22042 = 1 20 mm mm f ) Si los apoyos se remueven, la estructura descarga siguiendo una trayectoria con la pendiente , por lo que el desplazamiento recuperado es: = 4 6384514 kg = = 2 896 5 mm kg 22042 mm Así, el desplazamiento residual se determina: = 4 − = 60 mm − 2 896 5 mm = 3103 mm La deformación recuperada en cada barra es: 1 = 2 = 3 = 00028965 m = 0002896 5 = 1 100 m 00028965 m = 0001655 1 = 2 175 m 00028965 m = 0001448 3 = 3 200 m Los esfuerzos residuales en cada barra son: kg kg − 21 × 106 kg cm2 (0002896 5) = −1882758 cm2 cm2 kg kg = − 2 = 4200 − 21 × 106 kg cm2 (00016551) = 724138 2 cm cm2 kg kg = − 2 = 4200 − 21 × 106 kg cm2 (0001448 3) = 1158621 cm2 cm2 1 = − 1 = 4200 2 3 Las fuerzas en cada barra, mostradas en la fig. 2.21, son: c °Gelacio Juárez, UAM 113 2.5 Comportamiento inelástico de los materiales ¢ kg ¡ 506707 cm2 = −9540079 kg 2 cm ¢ kg ¡ 2 = 2 2 = 1 = 724138 506707 cm = 3669261 kg cm2 ¢ kg ¡ = 3 3 = 1 = 1158621 506707 cm2 = 5870818 kg 2 cm 1 = 1 1 = 1 = −1882758 2 3 Figura 2.21: Fuerzas residuales. La suma de las fuerzas en las barras: 4 = 1 + 2 + 3 = 0 kg c °Gelacio Juárez, UAM 114 2.5 Comportamiento inelástico de los materiales Tarea La viga rígida mostrada en la fig. 2.22 está soportada por tres barras de acero con un diámetro de 254 cm, la longitud de éstas son: 1 = 3 =1.0 m y 2 =1.50 m. Las barras son de acero con un comportamiento plástico con endurecimineto, módulo de elasticidad = 21×106 kg cm2 y un esfuerzo de fluencia = 4200 kg cm2 , la segunda rama del la curva esfuerzo-deformación se idealiza con una pendiente , cuyo valor de = 010. a) Determine la deformación de fluencia y las relaciones esfuerzo deformación en el rango elástico e inelástico. b) Ignorando el peso de la viga, determine los desplazamientos impuestos para que las barras fluyan. c) Imponga el desplazamiento necesario para que una primera barra fluya y determine el valor de las reacciones. d) Repita el inciso c, para que una segunda y, después, que todo el sistema fluya. e) Imponga un desplazamiento = 5 mm en la viga, determine el valor de la reacción. f) Construya una gráfica reacción contra desplazamiento impuesto y determine la pendiente de la rama elástica. g) Si los apoyos se remueven, determine el valor de las fuerzas residuales que se mantienen en la estructura. Figura 2.22: Viga rígida. c °Gelacio Juárez, UAM 115