Ecuación de Bernoulli Ejercicio 7.1. Hallar una relación entre la velocidad de descarga V2 y la altura de la superficie libre h de la figura. Suponer flujo estacionario sin fricción, salida de velocidad unidimensional en la descarga. Ejercicio 7.2. Una constricción en un conducto produce un aumento de velocidad y y una disminución de presión en la garganta. La disminución de presión da una medida del caudal o flujo volumétrico en el conducto. El sistema con variaciones suaves de la figura se denomina tubo Venturi. Hallar una expresión que relacione el flujo másico con la disminución de presión de (1) a (2). Ejercicio 7.3. Una manguera de 10 cm de diámetro tiene una tobera de 3 cm por donde se descargan 1, 5m3 /min. Suponiendo flujo sin fricción, hallar la fuerza FB que se ejerce sobre los tornillos que sujetan la tobera a la manguera. Ejercicio 7.4. El fluido del manómetro del tubo pitot de la figura es mercurio. Al introducir dicho tubo en una corriente de agua, la altura manométrica es 21,336cm. Despreciando efectos de desalineación y otros errores, ¿cuál es la velocidad V del flujo? 1 67.18 – Mecánica de Fluidos Ejercicio 7.5. La bomba esquematizada, de dimensiones caracterı́sticas pequeñas respecto de las alturas H0 y Hi , bombea fluido incompresible a través de una cañerı́a (de sección A, longitud Li y L0 ). La velocidad del pistón up está dada por la geometrı́a (radio del cigüeñal r, biela de largo l) y la velocidad angular ω: i h r (7.1) up (t) = ωr sin(ωt) + sin(2ωt) 2l a. Hallar la velocidad de entrada ui y de salida u0 como función del tiempo durante un ciclo. b. Determinar la presión p2 (t) en la posición [2] inmediatamente por encima de la válvula anti-retorno en el lado de presión de la bomba. c. Determinar la presión p1 (t) en la posición [1] inmediatamente por debajo de la válvula anti-retorno en el lado de succión de la bomba. Ap r 1 tal que la presión en [1] permanece A Li por encima de la presión de vapor pv d. Hallar el máximo valor Hi para Ejercicio 7.6. El esquema muestra la sección de corte de una bomba radial. El fluido que circula se supone que lo hace bajo un régimen incompresible y sin fricción. Las velocidades c2 , c3 y c4 , asi como también la velocidad circunferencial 2 Problemas de la ecuación de Bernoulli cu3 , se suponen conocidas. La presión en la entrada es p1 y la velocidad allı́ vale c1 . El flujo de entrada relativo al impulsor se considera que no sufre rotaciones. Las fuerzas volumétricas son despreciables. Determinar la presión en [2], [3] y [4]. Calcular la potencia de entrada PD requerida para utilizar la bomba en las condiciones de diseño. (Pista: usar la ecuación de conservación de energı́a.) Verificar la ecuación de Euler para turbinas: Torque= ṁ(r3 cu3 − r2 cu2 ). (3 ≡ salida, 2 ≡ entrada ) Figura 7.1: Bomba radial Datos: R2 , R3 , R4 , c1 , c2 , c3 , c4 , cu3 , Ω, p1 , ρ. Cálculo de presiones ~ × X. Se usará como notación la velocidad absoluta ~c = w ~ + ~v + Ω Z ∂w Es un problema estacionario, luego = 0. Las diferencias de altura son ψ ∂t pequeñas por lo que ρgz ρc2 ∼ ∆p. Entre (1) y (2), la terna es fija y la ecuación de Bernoulli se reduce a: ρ ρ p1 + c21 = p2 + c22 2 2 ρ → p2 = p1 + (c21 − c22 ) 2 entre (2) y (3), hay movimiento relativo y resulta más fácil resolver con la terna 3 67.18 – Mecánica de Fluidos Figura 7.2: Velocidades relativas. Volumen de Control ~ = solidaria con el rotor. Luego Ω 6 0, velocidad angular del rotor y ~v = 0 ya que no hay traslaciones. 2 w32 p3 1 ~ ~ 3 )2 = w2 + p2 − 1 (Ω ~ ×X ~ 2 )2 + − (Ω × X 2 ρ 2 2 ρ 2 w32 p3 1 2 2 w22 p2 1 2 2 + − Ω R3 = + − Ω R2 2 ρ 2 2 ρ 2 ρΩ2 2 ρ → p3 = p2 + (w22 − w32 ) + (R3 − R22 ) 2 2 (7.2) Nos faltan conocer las velocidades relativas, luego se describirán en el sistema de referencia elegido. Se adoptan ~er y ~eu como versores radial y circunferencial 4 Problemas de la ecuación de Bernoulli respectivamente. ~ ×X ~c = w ~ + ~v + Ω ~v = 0 ~ ×X w ~ = ~c − Ω Para hallar el módulo, usamos el producto interno ~ × X) · w ~ × X) · (~c − Ω ~ × X) w ~ ·w ~ = (~c − Ω ~ = (~c − Ω ~ × X) +(Ω ~ × X) · (Ω ~ × X) w2 = c2 − 2~c · (Ω | {z } ΩR~eu w 2 Llamando cu = ~c · ~eu = c2 − 2cu ΩR + Ω2 R2 Entonces, para la posición (2) w22 = c22 − 2 c2u ΩR2 + Ω2 R22 = c22 + Ω2 R22 |{z} =0(Dato) y para (3) w32 = c23 − 2c3u ΩR3 + Ω2 R32 Luego, reemplazando en la expresión para estimar la presión 7.2, ρΩ2 2 ρ (R3 − R22 ) p3 = p2 + (w22 − w32 ) + 2 2 ρ ρ ρΩ2 2 p3 = p1 + (c21 − c22 ) + (c22 + Ω2 R2 − c23 + 2c3u ΩR3 − Ω2 R32 ) + (R − R22 ) 2 2 22 3 ρ ρ 2 ρΩ 22 p3 = p1 + (c21 − c2 + (R3 − R2 ) c22 ) + ( Ω2R2 − c23 + 2c3u ΩR3 − Ω2R32 ) + 2 2 2 p3 = p1 + ρ 2 c1 − c23 + 2c3u ΩR3 2 Entre (3) y (4) usamos la ecuaciónde Bernoulli para terna fija: ρ p3 + c23 = p3 + 2 p 4 = p3 + p4 ρ 2 c 2 3 ρ 2 c3 − c24 2 ρ ρ 2 2 2 2 = p1 + c − c + 2c3u ΩR3 + c − c4 2 1 3 2 3 p4 = p1 + ρ 2 c1 − c24 + 2c3u ΩR3 2 (7.3) 5 67.18 – Mecánica de Fluidos Cálculo de la potencia Podemos considerar al conjunto como un problema de conservación de la energı́a en terna fija. Debe cumplirse: RRR 1 2 K = RRR V 2 ρu dV D(K + E) E = RRRV ρeint dV RR =P +Q P = RRRV ρ~g · ~v dVRR+ S ~t · ~v ds Dt Q= rdV − S ~q · ~nds V No hay flujos de calor ni reacciones quı́micas, Q → 0 DE = 0 La energı́a Sin fricción e incompresible → Dt interna varı́a según: ρ D(eint ) ~ ~~ = ~σ : E + r− div(~ q) Dt → ~~σ = −pI~~ + P~~ ~~ ~ ~~ ~~σ : E = −pI~ : E = −pdiv(~v ) = 0 por ser no viscoso e incompresible. → ρ D(eint ) =0 Dt DK =P Dt ZZZ ZZ ∂ ρ 2 ρ 2 = c dV + c (~c~n)ds ∂t V 2 S 2 2 c4 c21 = ṁ − 2 2 ZZ ZZ ZZ P = ~c · ~tds = −p~c · ~nds + ~c · ~tds S Si +So ST | {z } DK Dt DK Dt PT P = ṁ (p1 − p4 ) + PT ρ 6 Problemas de la ecuación de Bernoulli ṁ c24 c21 − 2 2 PT ṁ (p1 − p4 ) + PT ρ 2 c4 c21 p4 − p1 = ṁ − + 2 2 ρ = reemplazando con nuestro resultado para p4 7.4 PT = ṁΩR3 cu3 (7.4) Verificamos la ecuación de Euler para turbinas: T = ṁ(R3 cu3 − R2 cu2 siendo (3) la salida y (2) la entrada, en nuestro caso cu2 = 0 luego, T = ṁ(R3 cu3 P = T Ω = ṁΩR3 cu3 Ω T = ṁΩR3 cu3 Ejercicio 7.7. Determinar el tiempo necesario para que el lı́quido en el recipiente cilı́ndrico de la figura llegue al nivel h1 en función del caudal de entrada Q1 constante en el tiempo, si en el instante inicial se encuentra vacı́o. 7