A-4-3 Uso de entradas de interrupción para acelerar procesos

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
A-4-3 Uso de entradas de interrupción para acelerar procesos
„ Funciones utilizadas
zEntradas de interrupción
Normalmente, las unidades CP1L repiten los procesos en el siguiente orden:
procesos de supervisión, ejecución del programa, refresco de E/S, servicios
de periféricos. Durante la fase de ejecución del programa se ejecutan las tareas
cíclicas. Por su parte, la función de interrupción permite que una condición
especificada interrumpa un ciclo y ejecute el programa especificado.
Las entradas de interrupción (modo directo) ejecutan tareas de interrupción
cuando la entrada incorporada de una CPU pasa de OFF a ON, o bien de ON
a OFF. Las tareas de interrupción 140 a 145 están asignadas a los contactos
de entrada. La asignación es fija. Utilice entradas de interrupción para agilizar
el procesamiento no afectado por el ciclo de scan.
A
Apéndice
„ Descripción general de la operación
Los productos en movimiento (por ejemplo, chips de circuitos integrados)
son sometidos a una inspección para detectar curvaturas y pliegues.
Utilice entradas de interrupción si el ciclo de tiempo normal no permite
un procesamiento lo bastante rápido.
Entrada del sensor
(interrupción)
Producto
Entrada del sensor 3
Entrada del sensor 1
Entrada del sensor 2
Las tareas de interrupción se ejecutarán cuando la entrada del sensor
(interrupción) cambie de OFF a ON.
Entrada del sensor (entrada de interrupción 0)
Contacto 0.04
Entrada del sensor 1
Contacto 0.00
Tarea de
interrupción
del proceso
Tarea de
interrupción
del proceso
Tarea de
interrupción
del proceso
Entrada del sensor 2
Contacto 0.01
Entrada del sensor 3
Contacto 0.02
Entrada de RESET
Contacto 0.05
Salida PASS
Contacto 100.00
Salida NG
Contacto 100.01
Entrada del sensor de salida NG 1
Contacto 100.02
Entrada del sensor de salida NG 2
Contacto 100.03
Entrada del sensor de salida NG 3
Contacto 100.04
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
119
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
„ Configuración del sistema
zEjemplo de cableado
En las unidades CP1L con 14 puntos de E/S, las entradas de interrupción pueden
asignarse a los contactos 0.04 al 0.07.
La entrada de interrupción 0 se asignará al contacto 0.04. La tarea de interrupción
ejecutada por la entrada de interrupción 0 es la tarea nº 140.
Entrada del sensor 3 0.02
Entrada del sensor 2 0.01
Entrada del sensor 1 0.00
Entrada del sensor (entrada de interrupción 0) 0.04
Entrada de RESET 0.05
CP1L
A
Apéndice
Salida PASS 100.00
Salida NG de la entrada del sensor 3 100.04
Salida NG 100.01
Salida NG de la entrada del sensor 2 100.03
Salida NG de la entrada del sensor 1 100.02
zConfiguración del PLC
Configure el contacto 0.04 como [Interrupción].
120
1.
2.
3.
Abra el cuadro de diálogo Configuración del PLC.
4.
5.
Cierre el cuadro de diálogo Configuración del PLC.
Haga clic en la ficha Entrada incorporada.
En la lista desplegable IN0 de [Entrada de interrupción], seleccione
[Interrupción].
Aunque el contacto de entrada del sensor es 0.04, la configuración se aplicará
a [IN0], dado que la entrada de interrupción está configurada como 0.
Para que los cambios de configuración del PLC surtan efecto, encienda el PLC.
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
„ Ejemplo de programación
zPrograma de diagrama de relés
Las instrucciones MSKS (conjunto de máscaras de interrupción) se utilizarán
para asignar la especificación “ascendente” a la entrada de interrupción, y para
configurar el permiso de interrupción que habilitará las entradas de interrupción.
P_On
MSKS(690) Entrada de interrupción 0
110
#0
Especificación ascendente
de la entrada
MSKS(690) Entrada de interrupción 0
100
#0
Permitir interrupción
100.02
SET
100.01
Apéndice
Salida NG de la entrada
del sensor 1
100.03
A
Salida NG de la entrada
del sensor 2
100.04
Salida NG de la entrada
del sensor 3
0.05
RSET
Entrada de RESET
100.00
RSET
100.01
RSET
100.02
RSET
100.03
RSET
100.04
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
121
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Cuando la entrada de interrupción 0 (contacto 0.04) se ponga en ON, la siguiente
“tarea de interrupción 140” se ejecutará de inmediato. La asignación de tareas
de interrupción a las entradas de interrupción es fija. La entrada de interrupción
0 ejecutará siempre la tarea de interrupción 140.
0.00
0.01
0.02
SET
Entrada
del sensor 1
0.00
Entrada
del sensor 2
Entrada
del sensor 3
SET
Tarea de
interrupción
140
Entrada del sensor 1
100.02
SET
100.03
Salida NG de la entrada
del sensor 2
0.02
SET
Apéndice
Entrada del sensor 3
122
Salida NG de la entrada
del sensor 1
0.01
Entrada del sensor 2
A
Salida PASS
100.00
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
100.04
Salida NG de la entrada
del sensor 3
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
„ Información
zCreación de programas de tareas de interrupción
1.
En el árbol del proyecto, haga clic con el botón secundario del ratón
en [Nuevo PLC1[CP1L] offline]. En el menú emergente, seleccione
[Insertar programa].
De este modo, [NuevoPrograma2 (no asignado)] se agregará al final del árbol del proyecto.
A
Apéndice
2.
Con el botón secundario del ratón, haga clic en [NuevoPrograma2
(no asignado)]. En el menú emergente, seleccione [Propiedades].
De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del programa.
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
123
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
3.
Haga clic en la ficha General. En la lista desplegable Tipo de tarea,
seleccione [Tarea de interrupción 140].
4.
5.
Cuando haya terminado, cierre el cuadro de diálogo Propiedades del programa.
A
Apéndice
6.
124
Seleccione [Sección1] en [NuevoPrograma2 (Int 140)].
Especifique el programa de diagrama de relés correspondiente a la interrupción.
Para ver el programa de diagrama de relés principal, haga clic en [Sección1]
de [NuevoPrograma1(00)] en el árbol del proyecto.
Guía de introducción a SYSMAC CP1L