Comunicación serie dispositivo 2AEMPCB6 – Extensión

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Comunicación serie dispositivo 2AEMPCB6 – Extensión
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Paquete de comunicación
Se compone de 7 bytes donde la “carga útil” son 4 bytes. Es un derivado del protocolo de
comunicación del SCD80.
Id
CMD
DL1
DH1
DL2
DH2
Dirección 1º dato
Comando
•
•
•
CheckSum (XOR)
Dirección 2º dato
Identificación
•
•
CHK
La identificación (Id) puede ser un valor entre 1 y 255.
Los comandos posibles son:
1. 7: escribe 1 valor de 1 byte a la dirección DH1:DL1. El dato viaja en DL2.
2. 8: leer 2 valores de 2 bytes consecutivos
3. 9: escribe 1 valor de 2 bytes a la dirección DH1:DL1. El dato viaja en DH2:DL2.
4. “G” (71): fuerza a grabar en la memoria no volátil los datos de la tabla.
5. “V” (86): devuelve el Nº de versión de ROM (en DH1.DL1).
La dirección se compone de una dirección (DLx) y un segmento (DHx).
DL2 y DH2 pueden ser dirección (para lectura) o dato (para escritura).
El CHK es el XOR de todos los bytes entre el 1 y el 6. El XOR de los 7 debe dar 0.
Ejemplos
Paquete de interrogación
ID
CMD
DL1
DH1
DL2
DH2
CHK
1
8
0
1
4
1
13
Nº de identificación del instrumento
Comando de lectura
} Dirección del corte
} Dirección del pre-corte 1
CHK = ID xor CMD xor DL1 xor DH1 xor DL2 xor DH2
Respuesta esperada
ID
CMD
DL1
DH1
DL2
DH2
CHK
1
8
Byte bajo
Byte alto
Byte bajo
Byte alto
Depende
Nº de identificación del instrumento
Comando de lectura
} Valor del corte
} Valor del pre-corte 1
CHK = ID xor CMD xor DL1 xor DH1 xor DL2 xor DH2
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Procedimiento
Para establecer una comunicación el dispositivo maestro (una PC) inicializa su puerto serie
(1200,n,8,1), arma el paquete de 7 bytes (ver ejemplo de la tabla) y se envía. El instrumento recibe estos 7
bytes, y si está todo en orden (el ID es el mismo que el del instrumento, el comando es reconocido y el
checksum es correcto) elabora una respuesta y la envía (hacia la PC). Esta también es de 7 bytes (ver
tabla) . El ID y el comando se repiten, las direcciones del ejemplo ahora vuelven con los datos y el
checksum dependerá del resultado de la operación (CHK = ID xor CMD xor DL1 xor DH1 xor DL2 xor DH2).
Direcciones de la tabla de seteos
NOTA: “h” se usa para indicar el byte alto de un dato, “dsb x” significa espacio reservado para x bytes y
“dsw” para words (2 bytes).
Variable
corte:
corteh:
adcgain:
pre1:
pre1h:
pre2:
pre2h:
dem1:
dem2:
dem3:
ttara:
alarma:
alarmah:
nfilt:
calibrar:
calibrah:
escal:
mop:
autocor:
nid:
pass:
chksum:
validac_t:
ctee:
cteeH:
tara:
mdisp:
initar:
Tipo
.dsw 1
.dsb 1
.dsb 1
.dsw 1
.dsb 1
.dsw 1
.dsb 1
.dsw 1
.dsw 1
.dsw 1
.dsw 1
.dsw 1
.dsb 1
.dsb 1
.dsw 1
.dsb 1
.dsb 1
.dsb 1
.dsb 1
.dsb 1
.dsw 1
.dsb 1
.dsb 1
.dsw 1
.dsw 1
.dsw 1
.dsb 1
.dsb 1
Descripción
Dirección
;corte
0
;
2
;ganancia
3
;precorte 1
4
;
6
;precorte 2
7
;
9
;demora
1
10
;
2
12
;
3
14
;tiempo tara
16
;
18
;
20
;filtro
21
;calibración
22
;3º byte calibración
24
;escala calib.
25
;modo operación
26
;autocorrección
27
;id_control
28
;reservado
29
;verificación tabla
31
;validación tabla
32
;cte de calibración calcualda (32 bit)
33
;
35
;peso de tara
37
;mostrar si/no último peso
39
;hacer tara al inicio si/no
40