MANANDES S.C.C.I. SOLUCIONES AL PROBLEMA DE LOS ARMONICOS.[1,2,10,12,13,18,22]

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4.0.0.- SOLUCIONES AL PROBLEMA DE LOS ARMONICOS.[1,2,10,12,13,18,22]
Cuando se tiene un problema de armónicas no se recomienda aventurar soluciones y llevarlas a terreno para ver
que pasa. Los costos de los equipos involucrados hacen que ésta metodología no sea aceptable. Además, una
recomendación mal analizada puede agravar más el problema.
Las soluciones que se pueden implementar son las siguientes:




Introducción de reactancias y/o bobinas de choque (chokes) en la línea.
Elementos absorbentes de armónicos (filtros pasivos, Bancos de condensadores con filtros antiarmónicos)
Phase Multiplication (transformadores defasadores, sistemas rectificadores de 12 y 18 pulsos)
Filtros activos y/o acondicionadores de armónicos
4.1.0.- REACTANCIAS EN LAS LÍNEAS. [27a,27b]
4.1.1.- Reactancias de línea trifásicas.Las reactancias en la línea ofrecen significativas valores de inductancia, las cuales pueden alterar la forma del
trazado de la corriente para las cargas no lineales, como en la entrada de los puentes rectificadores. Esta reactancia
hace que la forma de onda de la corriente disminuya en la resultante, al disminuir la corriente armónica. Con la
impedancia de la reactancia se incrementa al incrementar la frecuencia, de hecho esta situación ofrecerá una
impedancia mayor al flujo de la corriente mientras más altos sean los armónicos.
Conociendo el valor de la impedancia de entrada, se puede estimar la distorsión de la corriente armónica. La tabla
que se indica a continuación, indica la corriente armónica de entrada para varias cantidades de reactancias de
entrada.
Porcentaje de armónicas vs impedancia total de línea
Impedancia total de entrada.
Armónicas
5ª
7ª
11ª
13ª
17ª
19ª
% THID
Valor verdadero RMS
3%
40
16
7.3
4.9
3
2.2
44.13
1.09
4%
34
13
6.3
4.2
2.4
2
37.31
1.07
5%
32
12
5.8
3.9
2.2
0.8
34.96
1.06
6%
30
11
5.2
3.6
2.1
0.7
32.65
1.05
7%
28
10
5
3.3
0.9
0.4
30.35
1.05
8%
26
9
4.3
3.15
0.7
0.3
28.04
1.04
9%
24
8.3
4.2
3
0.5
0.25
25.92
1.03
10%
23
7.5
4
2.8
0.4
0.2
24.68
1.03
La reactancia de entrada se determina por la acumulación de impedancias de; la reactancia de ac, la bobina de
choque en dc, el transformador de entrada y la impedancia del cable. Para maximizar la impedancia de entrada
mientras se minimiza la caída de tensión ac, se puede combinar el uso de ambas reactancias, tanto la de ac como la
bobina de choque en dc. Se puede aproximar a la reactancia total efectiva y ver el comportamiento de la distorsión
de la corriente armónica de la tabla antes indicada. El valor efectivo de la impedancia valorada en % esta basada en
las cargas actuales como se describe en la siguiente formula:
Zeff 
3  2   f  L  Iact (1)
100
VL  L
Eq. 4.1
donde Iact(1) es el valor de la corriente fundamental de la carga actual y V L-L es el voltaje de línea a línea.
La impedancia efectiva del transformador como se ve desde las cargas no lineales se calcula como:
Zeff , x  mer  Zx  me 
Iact (1)
Ir
Eq. 4.2
donde Zeff,x-mer es el valor efectivo de la impedancia del transformador visto desde la carga no lineal; Z x-mer es la
impedancia de placa del transformador y Ir es el valor de placa de la corriente del transformador.
Ing. Norman Toledo
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Observando la conducción periódica de un par de diodos, es interesante observar la conducción de los diodos solo
cuando el valor instantáneo de la forma de onda ac en la entrada es mayor que el voltaje de línea de dc por un
mínimo de 1.4 V. Incorporando una reactancia trifásica ac entre la fuente de suministro ac y la barra de dc, hará que
la forma de onda de la corriente tenga menores pulsaciones desde la reactancia es un equipo eléctrico el cual
impide un repentino cambio en la corriente. La reactancia también diferenciará eléctricamente entre el punto de
tensión de dc y la fuente de ac a pesar de que en el momento de conducción del diodo de la fuente de ac y dc están
interconectadas. Esta característica hace que prácticamente se elimine una distorsión en la forma de onda del
voltaje de ac causadas por muchos Variadores de Velocidad cuando operan en sistemas de ac deficientes.
Esta curva ilustra las reactancias de protección en ac. Aún al 150% del valor de la corriente, estas reactancias
todavía tienen el 100% de su inductancia nominal. Esto asegurará un filtrado máximo de la distorsión aún cuando la
presencia de armónicos sea muy severa y mejorará la absorción de ondulaciones. La tolerancia típica en los valores
de las inductancias es de +/- 5%.
En el anexo se puede encontrar un ejemplo de bobinas de línea recomendadas por MTE Corporation
4.1.2.- Reactancias para DC. (choke).
En concordancia con 4.1.1, se puede notar que cualquier inductancia de valor adecuado localizado entre la fuente ac
y la barra de dc donde se encuentra el capacitor de un Variador de velocidad ayudará a mejorar la forma de onda de
a corriente. Esta observación es una guía para la introducción de una inductancia de dc en la línea, la cual esta
eléctricamente presente después del puente rectificador de diodos y antes de la barra dc del capacitor. La
inductancia de choke dc, realiza una muy similar función a la inductancia trifásica de línea. La frecuencia alisada que
la bobina de choke en dc tiene para manipular son seis veces la frecuencia ac de entrada por un Variador de
velocidad de seis pulsos. Sin embargo la magnitud de la corriente alisada es muy pequeña. Se puede ver que la
impedancia efectiva ofrecida por una bobina de choke es de cerca del 50% de la inductancia ac equivalente. En
otras palabras, una inductancia ac del 3% es equivalente a una bobina de choke de 6% en dc desde el punto de
vista de la impedancia. Esta puede ser una ecuación matemáticamente derivada del lado ac del flujo de potencia
como sigue:
3 V 2
L N
Pac 
Rac
V2
Pdc  dc
Rdc
Pac  Pdc
Vdc  6VL  N
así,
Rdc  2  Rac
En estas expresiones se supone que en el convertidor a semiconductores ac/dc esta equipado con un gran capacitor
en la parte de dc, haciendo que la barra de voltaje en dc sea igual a la raíz cuadrada del número de veces el voltaje
ac de línea a línea en la entrada. La bobina de choke dc consume menos y es mas pequeña que una reactancia
trifásica que es comúnmente incluida en los VV. Sin embargo como se indica, se debe mantener en la mitad de la
impedancia efectiva ofrecida por una bobina de choque en dc, es solo la mitad del valor numérico de la impedancia
cuando es referida el lado de ac. La bobina de choque dc se instalan después de los puentes de diodos, de forma tal
que no ofrezcan un significativo pico o sobre voltaje en el puente de diodos. Es además una buena practica de
ingeniería incorporar tanto la bobina de choque como la reactancia trifásica en un VV, para mantener una mejor
performance.
Algunos de los beneficios que se obtiene con la inserción de la inductancia de línea:


Una virtual eliminación de ruidos en los circuitos donde estén instalados bancos de condensadores, en
especial cuando estos se conectan o desconectan.
Atenuación de las armónicas.
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
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
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Extensión de la vida útil de los transistores y SCR.
Extensión de la vida de los motores.
Reducción de la temperatura del motor (20 a 40 Cº)
Reducción del ruido audible en los motores (3 a 5 db)
Minimizar las perturbaciones de la red de energía haciendo que la potencia entregada por un motor se
incremente por hasta 25 al 30%. [27.d]
Filtrado del ruido eléctrico (distorsión por efectos de los pulsos y los notching en línea)
Mejoramiento de la forma de onda.
Valores para tener una idea de las bobinas de choke dc se puede observar en al grupo anexo, ejemplo de MTE
Corporation.
A continuación se muestra un dibujo que muestra el diagrama simplificado de un variador de velocidad, actualmente
[29] se ha considerado que el PWM (Modulador de pulso ancho) como VV trifásico por que su función se ha
convertido en Standard. Como el VV es una carga no lineal se han instalado las reactancias de acuerdo a las
indicaciones de los capítulos anteriores. Este dibujo muestra las diferencias básicas entre un PWM con una
reactancia externa en AC y un BPWM (Buffered PWM) que contiene una reactancia en línea de dc. El uso de una
reactancia de línea dc provee el 3 a 5% de la impedancia que reducirá el pico del pulso de la corriente. Un método
equivalente sería insertar una reactancia de línea en ac en cada fase incrementando la impedancia en un 3 al 5%.
Cada elemento en la fase en la línea de ac trabajará parte del tiempo de la onda sinusoidal, en cambio la reactancia
de choke dc trabajará todo el tiempo.
4.2.0.- FILTROS PASIVOS DE ARMÓNICAS.
El uso de filtros pasivos de armónicas en sistemas de potencia tiene dos objetivos: el principal es prevenir la entrada
de corriente y voltaje armónicos desde agentes contaminantes al resto del sistema; y proveer al sistema toda o parte
de la potencia reactiva que éste necesita.
Los filtros de armónicos pueden ser, según el propósito particular que se persigue, de dos tipos:
Filtro Series
Filtros Shunt
Los FILTROS SERIE impiden el paso de una frecuencia particular (armónica), desde el contaminante hacia alguna
componente de la planta o parte del sistema de potencia, mediante la presencia de una gran impedancia serie a la
frecuencia especificada. Estos constan de un inductor y un condensador en paralelo que se posicionan en serie a la
parte de la red que se desea proteger.
Los FILTRSO SHUNT por su parte proveen un paso alternativo de muy baja impedancia para las frecuencias
armónicas, y consisten en una rama resonante serie compuesta por elementos RLC en conexión paralela con el
sistema de alimentación.
Existe dentro de estas variantes un conjunto de variedades de filtros, los mismos que se instalarán en función de la
frecuencia, el voltaje, la impedancia y las facilidades del sistema dentro del que va ha actuar y filtrar.
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4.3.0.- DESFASE TRAFOS.[1, 27a]
Un rectificador de 12 pulsos consiste en la conexión de dos rectificadores de 6 pulsos alimentados mediante un
transformador con dos secundarios o a través de dos transformadores. En ambos casos, la conexión de la
alimentación del rectificador debe ser uno “estrella” y el otro en “delta”. Esto produce un desfase de 30º en los
voltajes de alimentación. La importancia de ésta modificación se traduce en que se inyectan corrientes armónicas 5ª
y 7ª de signo contrario. Por lo tanto, con un grado equivalente de carga en ambos rectificadores, se puede producir
una cancelación completa de éstas armónicas (las más importantes). Disminuyendo de esta forma, los niveles de
distorsión armónica de voltaje en las barras de alta tensión.
Como se indico previamente, la armónica característica generada por semiconductores convierte a ésta en función
del número de pulsos para el convertidor. Un convertidor de 12 pulsos tendrá armónicas no menores de orden 11,
de esta forma las armónicas 5 y 7 ó menores son prácticamente inexistentes en convertidores de 12 pulsos. De
forma similar un convertidor de 18 pulsos producirá armónicos del orden 17 a superior. La menor armónica en un
convertidor de 24 pulsos será la del orden 23. El tamaño de un filtro armónico pasivo necesario para filtrar los
armónicos se reducirán en la medida que se incremente el espectro de la corriente, de esta forma el tamaño del filtro
necesario para filtrar las armónicas de un convertidor de 12 pulsos será mucho más pequeño que el necesario para
filtrar los armónicos de un convertidor de 6 pulsos.
Sin embargo, un convertidor de 12 pulsos necesita dos puentes rectificadores de 6 pulsos desplazados 30º por
fases en la entrada de ac. Este desplazamiento se logra como se indico, con la conexión de los transformadores.
Un convertidor de 18 pulsos necesitaría 3 puentes de 6 diodos y tres sets desplazados en 20º ; y un convertidos de
24 pulsos necesitaría cuatro puentes de diodos y cuatro sets desplazados 15º por fase. Estos transformadores que
proveen el desplazamiento por fase en las salidas para los convertidores multipulso tienen particularmente
propiedades de diseño que permiten manipular el flujo de las armónicas.
4.4.0.- FILTROS ACTIVOS.[1, 9, 12a,12c, 13a, 13b, 18, 28a, 28b]
Básicamente el concepto de filtro activo es aquel que usa la electrónica de potencia para producir componentes anti
armónicos los mismos que cancelan las componentes armónicas generadas desde las cargas no lineales. Los filtros
activos tienen elementos de estado sólido que están sintonizados a la frecuencia de las armónicas que producen el
problema en el sistema y los mismos se disparan cuando el armónico pasa por el cero provocando un armónico de
polaridad y amplitud contraria al existente con el fin de anularla. Estos filtros comúnmente se instalan conjuntamente
con bancos de condensadores que corrigen el factor de potencia, el control de estos se realiza mediante relés de
estado sólido, usualmente se hacen llamar SISTEMA DE COMPENSACIÓN DE REACTIVO EN TIEMPO REAL
(REAL – TIME REACTIVE COMPENSATION). Algunos fabricantes de bancos de corrección de FP incluso
aprovechan de la incorporación de elementos de estado sólido para controlar el reactivo, permitiéndose ofrecer una
corrección individual de las fases, ajustando el factor de potencia por fases en la mayoría de los casos en donde los
sistemas son des balanceados, los fabricantes de estos equipos aseguran que este sistema permite corregir el factor
de potencia sin añadir transientes de conmutación o distorsiones de armónicos. (Modelos PAC de P.A.C.
Technologies), (Modelos AV9000 de Square D)
Los Acondicionadores de Armónicos AIM (Active Injection Mode) son equipos que monitorean las corrientes
armónicas, encontrando las armónicas generadas por las cargas no lineales e inyectando ondas de corriente
partidas (en el monitoreo el AIM detecta la forma de onda distorsionada y separa la corriente de carga lineal de la
no-lineal) a la barra de alimentación, por esta forma de trabajar las AIM pueden atenuar las corrientes armónicas.
Las AIM no son afectadas por los cambios de impedancia de la línea. Las AIM son inherentemente no resonantes y
por lo tanto no afectará el punto resonante del sistema. A continuación un esquema referencial del sistema AIM.
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A continuación se mostrará una tabla preparada por Electrotek Concepts [12.c] referente a un conjunto de rangos de
filtros activos requeridos para diferentes tipos de cargas no lineales. En la tabla se podrá encontrar un conjunto de
diferentes tipos de cargas no lineales, con su respectiva forma de onda y niveles típicos de forma de onda de
distorsión de la armónica de corriente asociada a cada carga. Usando estas típicas formas de onda es posible
calcular el valor teórico para la compensación de las armónicas requeridas desde los filtros activos. El sumario
incluye el THD para cada forma de onda de la carga no lineal y el rango de filtro activo en amperios RMS por KVA
de valor de la carga. Estos valores asumen que el filtro activo debería basarse en la corriente armónica RMS total
contenida en la carga. Una simulación de la forma de onda ilustra la efectividad del filtro activo para cada una de
estas formas de onda.
Los valores en la tabla asumen las características del filtro activo ideal, esto es, ellos asumen que el filtro activo
puede compensar por cada amper de corriente armónica creada para la carga no lineal. Esto es claro desde la
simulación resultante de la forma de onda, también incluye en la tabla que la cancelación de la armónica no es
perfecta. La distorsión en el suministro de corriente también se indica en la tabla para ilustrar la efectividad del filtro
activo.
Es importante notar que esta simulación es para condiciones de estado estable (es decir cargas que no cambian).
Además el efecto de la respuesta en el tiempo asociada con el control FFT (los diferentes métodos de control que
pueden usarse para generar la corriente compensada para cancelar las armónicas en las corrientes de carga. Estas
se distinguen por como la señal de la referencia de corriente para la compensación de la armónica es derivada
desde la cantidad medida. Este papel focalizado en un método particular es conocido como el método FFT) no es
una factor.
Un número importante de observaciones puede realizarse sobre la base de los resultados resumidos de esta tabla:




La globalidad efectiva de filtrado depende significativamente en el tipo de carga a ser compensada. Esto no
es una simple relación entre la corriente de carga THD y la efectividad del filtro.
El filtro activo es más efectivo cuando la forma de onda de la corriente de carga no tiene cambios bruscos.
Como un resultado, es más efectivo para mas fuentes de voltaje de cargas tipo inversor, aún cuando la
distorsión es alta.
La efectividad de los filtros activos no es buena para cargas de 12 pulsos. Esto es causado por el hecho que
para componentes de alta frecuencia son más dominantes en este tipo de cargas.
Los valores requeridos para los condensadores en filtros pasivos también dependen de las características de
las corrientes de carga. Las formas de onda de las corrientes de carga con mas contenido de alta frecuencia
resulta en altos valores en los filtros capacitivos. (Ej. reguladores de ac con cargas resistivas o convertidores
de 12 pulsos).
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Conclusiones
Los filtros activos tendrían una amplia aplicación para controlar corrientes armónicas desde cargas no lineales. La
mejor performance se obtiene para cargas tales como PWM tipo ASD (variadores de velocidad) y conmutar en el
modo de energizar donde la forma de onda de las corrientes no tiene cambios bruscos que sean fuertes para los
filtros activos.
En la conexión, de condensadores, los transientes no deberían ser mayor problema para los filtros activos en la
parte de inversión y control. Sin embargo, la interferencia del filtro capacitivo podría experimentar una transiente de
alto voltaje que pueda exceder la capacidad del condensador y el elemento supresor. La transiente en la conexión
del condensador podría causar sobrecarga de los diodos antiparalelo en el puente inversor. Otros circuitos en el
usuario pueden también tener problemas con estos transientes y muchos fabricantes están haciendo esfuerzo para
controlar las transientes de las estaciones o subestaciones de condensadores en el momento de la conexión.
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TECNICA
FILTRO DE ARMÓNICAS
PASO BAJO
FILTROS ARMÓNICOS
PASIVOS SERIE
FILTROS ARMÓNICOS
PASIVOS SHUNT
(sintonizado)
REACTANCIAS AC
PASIVAS PARA LA
ENTRADA
INSTALACIÓN
FRECUENCIAS
ARMONICAS
FILTRADAS
VENTAJAS
DESVENTAJAS
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 Todas las frecuencias sobre la
frecuencia de resonancia
 Frecuencias específicas
sintonizadas Ejemplo; 3era
armónica, 5ta armónica.
 Frecuencias específicas
sintonizada. Ejemplo: 5ta
armónica, 7ma armónica,
11va. armónica
 Todas las frecuencias
armónicas por varias
cantidades.
 Minimiza todas las frecuencias
armónicas
 Suministra componentes
armónicas específicas a la
carga mas bien desde la
fuente ac
 No permite la importación de
armónicas desde otras
fuentes
 No introduce cualquier sistema
de resonancia
 No requiere de la existencia de
un análisis del sistema
 Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
 Mejora el FP verdadero
 Alta impedancia para
frecuencias sintonizadas
 Popular para aplicaciones
monofásicas, minimiza las
3era armónicas
 No introduce cualquier sistema
de resonancia
 No importa armónicas de otras
fuentes
 No requiere de la existencia de
un análisis del sistema
 Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
 Mejora el FP verdadero
 Baja impedancia para la
frecuencia sintonizada.
 Suministra componentes
armónicas específicas a la
carga mas bien que desde la
fuente de ac
 Completamente efectiva para
la frecuencia de sintonía
 Solo requerida para llevar
corrientes armónicas, no la
carga completa
 Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
 Mejora el FP verdadero




 Solo para cargas no lineales
 Solo para cargas no lineales
 Mínimamente efectivo a
sintonizar otras frecuencias
armónicas
 Puede crear sistemas
resonantes
 Sólo filtra una (sintoniza)
frecuencia armónica.
 Puede importar armónicas
desde otras cargas NL
 Requiere múltiples filtros para
limitar armónicas típicas
 Requiere de un análisis de
armónicas previo para añadir
filtros
 Puede mejorar THDi de un 30
– 40% como mejor
 Reduce un poco el
desplazamiento del FP
Capitulo 4 / hoja 7
Bajo costo
Mejora el FP verdadero
Tamaño pequeño
No importará armónicas desde
otras cargas no lineales.
 No crea sistemas resonantes
 Protege contra las
perturbaciones de la línea de
energía.
 Presenta una alta impedancia
a todas las frecuencias
armónicas.
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Ejemplo:
A continuación se muestra un sistema eléctrico de una empresa Minera, inicialmente, se podía medir una distorsión
THDv de 40% con solo la mitad de los rectificadores funcionando. Las etapas 1 (sólo condensadores) y 2
(condensadores + cambio SCR de 6 a 12 pulsos) de la solución propuesta por CPE-Consultores permitió – con
todos los SCR’s funcionando a plena capacidad – reducir la distorsión a valores inferiores al 5% (etapa1) y 2%
(etapa 2 final).
Los rec # representan al conjunto Transformador (D-Y) – Rectificador (6 pulsos) – Bomba. El efecto de este conjunto
corresponde a una fuente de armónicas de corrientes.
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Capitulo 4 / hoja 8
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En esta figura se muestra la impedancia (módulo) de barra v/s frecuencia de un sistema eléctrico, se puede apreciar
que existe una resonancia en torno a la armónica 12, lo cual significa que van a existir amplificaciones de las
armónicas de tensión cercanas a este punto, es decir armónicas 11, 12 y 13. Esta amplificación se debe a que los
voltajes armónicos se calculan como;
Vn = Zn x In
donde : Vn, Zn e In corresponden a voltajes, impedancias y corrientes armónicas respectivamente.
Para este caso, la resonancia del sistema está en torno a la armónica 12, para niveles bajos de potencia de los
rectificadores se presentarán grandes distorsiones individuales de voltaje en las armónicas 11 y 13. Aumentando
también el valor de distorsión armónica total e voltaje de barra (THDv). La consecuencia practica de éste aumento
podría ocasionar problemas en el sistema como por ejemplo: quema de fusibles y equipos, accionamiento falso de
relés y/o protecciones, etc.
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Capitulo 4 / hoja 9
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FORMA DE ONDA EN UN SISTEMA ELÉTRICO 22.9 KV Y 6.6 KV CON UN THDv DEL 40%
FORMA DE ONDA DEL MISMO SISTEM ELECTRICO CUANDO SE DISMINUYO EN UNA PRIMERA
ETAPA EL THDv A UN 5%
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Capitulo 4 / hoja 10
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FORMA DE ONDA DEL MISMO SISTEMA ELECTRICO CUANDO SE DISMINUYO EN UNA
SEGUNDA ETAPA Y FINAL EL THD A UN 2%
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Capitulo 4 / hoja 11