Terminal CPX

Terminal CPX
Manual de la
parte electrónica
Nodo de bus de
campo CPX
Tipo CPX−FB32
Protocolo del bus
de campo
EtherNet/IP
Manual
541 306
es 0605NH
[693 136]
Contenido e instrucciones generales
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 0605NH
Denominación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−CPX−FB32−ES
Nº de artículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 306
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2006)
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así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a
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resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados
todos los derechos inherentes, en especial los de patentes,
de modelos registrados y estéticos.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
I
Contenido e instrucciones generales
EtherNet/IP®
es una marca registrada de ControlNet International Ltd. y la
Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA)
RSLogix
es una marca registrada de Rockwell Automation
SPEEDCON®
es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co.
KG, 32825 Blomberg, Alemania
TORX®
es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC.,
Rockford, Ill., USA
II
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Contenido e instrucciones generales
Contenido
Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VII
VII
VIII
IX
1.
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
Instrucciones generales sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo . . . . . . . . . . .
1.2.1
Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . .
1.2.2
Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión del bus de campo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Cable EtherNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Interface al bus de campo del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
Ajuste de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Ajustes Ethernet ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5
Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignación de pines de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−7
1−7
1−8
1−13
1−13
1−14
1−15
1−17
1−17
1−18
1.3
1.4
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
III
Contenido e instrucciones generales
2.
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Averiguación del margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Asignación de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión . . . . . .
Configuración del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Registro de las propiedades del slave en el
programa de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Resumen de la configuración en EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Configuración con RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Métodos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Parametrización a través de Configuration Assembly
(método 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Parametrización vía software (método 2a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4
Parametrización con el Handheld (método 2b) . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5
Parametrización a través del programa de usuario de PLC
(método 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6
Parametrización con archivos EDS (método 4) . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault . . . . . . . . . . . . .
Lista de comprobación para la puesta a punto del
terminal CPX con FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−3
2−4
2−9
2−16
2−19
2.2
2.3
2.4
2.5
2−19
2−22
2−23
2−26
2−28
2−29
2−29
2−29
2−30
2−31
2−32
2−33
3.
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.2
Resumen de las posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
LEDs específicos del CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis vía EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−3
3−4
3−6
3−13
3−14
3−15
3−17
3.3
3.4
3.5
3.6
IV
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Contenido e instrucciones generales
A.
Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32 . . . . . . . . .
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−3
A−4
B.
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
B.1
B.2
Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 . . . . . . . . . .
Objetos para ajustes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1
Objeto Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2
Objeto TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3
Objeto Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1
Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para datos del sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1
Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2
Objetos del sistema (para modo de funcionamiento
Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.3
Objeto Status y Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.4 Objeto Diagnostic Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5
Objeto Diagnostic Trace Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.6
Objeto General Module Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.7
Parámetro Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.8
Parámetros Fail safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.9
Objeto Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento
Remote Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1
Ejemplo: Forzado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.2
Ejemplo: Parametrización con el Objeto
Modul Parameter general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−3
B−7
B−7
B−8
B−9
B−10
B−10
B−15
B−15
B.3
B.4
B.5
C.
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−16
B−19
B−20
B−21
B−23
B−26
B−31
B−36
B−36
B−37
B−37
B−39
C−1
V
Contenido e instrucciones generales
VI
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Contenido e instrucciones generales
Uso al que se destina
El nodo de bus de campo tipo CPX−FB32 descrito en este ma
nual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado
como slave en EtherNet/IP.
El terminal CPX sólo debe utilizarse como sigue:
como está especificado en usos industriales
sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi
ten las conversiones o modificaciones descritas en la
documentación suministrada con este producto.
en condiciones técnicas sin fallos.
Deben observarse los valores límite especificados para
presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.
Si se conectan componentes disponibles comercialmente,
tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los
límites especificados para presiones, temperaturas, datos
eléctricos, pares, etc.
También deberán respetarse las normas de seguridad y
reglamentaciones nacionales y locales establecidas.
Grupo al que se destina
Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma
dos en tecnología de automatización y control, con experien
cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis
de slaves en EtherNet/IP.
Servicio
Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de
asistencia local de Festo.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
VII
Contenido e instrucciones generales
Notas sobre el uso de este manual
Puede hallarse más información sobre EtherNet/IP en:
www.odva.org
La información sobre fabricantes del master puede hallarse
en:
www.rockwellautomation.com
La información general básica sobre el método de funciona
miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales
CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.
VIII
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Contenido e instrucciones generales
Instrucciones importantes para el usuario
Categorías de riesgo
Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden
producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta
mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,
etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un
pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías
de riesgo:
Atención
Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las
personas y daños a los equipos si no se observan estas
instrucciones.
Precaución
Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y
daños a los equipos si no se observan estas instruccione.
Por favor, observar
Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no
se observan estas instrucciones.
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en
los que se describen actividades con componentes sensibles
a las descargas electrostáticas:
Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un
manejo inadecuado puede dañar los componentes.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
IX
Contenido e instrucciones generales
Marcado de información especial
Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que
contienen información especial.
Pictogramas
Información:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de información.
Accesorios:
Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los
productos Festo.
Entorno:
Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso
con el entorno.
Marcas en el texto
·
Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse
en cualquier orden.
1. Los números indican actividades que deben hacerse en la
secuencia indicada.
X
Los guiones indican actividades en general.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Contenido e instrucciones generales
Documento
Título
Descripción
Manual de la
parte
electrónica
Descripción del
sistema"
tipo P.BE−CPX−SYS−...
Resumen de la estructura, componentes y
método de funcionamiento de los terminales
CPX;
instrucciones de instalación y puesta a punto,
así como principios básicos de la
parametrización
Nodo de bus de
campoCPX"
tipo P.BE−CPX−FB...
Instrucciones sobre el montaje, instalación,
puesta a punto y diagnosis del
correspondiente nodo de bus de campo
Módulos I/O CPX"
tipo P.BE−CPX−EA−...
Notas sobre el conexionado e instrucciones
sobre el montaje, instalación y puesta a punto
de módulos de entrada y salida del tipo
CPX−..., módulos neumáticos MPA así como
interfaces neumáticos MPA, CPA−... y
Midi/Maxi.
Módulos I/O
analógicos CPX"
tipo P.BE−CPX−AX−...
Notas sobre tipos de conexión a instrucciones
sobre el montaje, instalación y puesta punto
de los módulos analógicos de I/O CPX
CPX−CP interface"
tipo P.BE−CPX−CP−...
Instrucciones sobre el montaje, puesta a
punto y diagnosis de sistemas CP con el
interface CP tipo CPX−CP−4−FB
Handheld"
(Terminal de mano)
tipo P.BE−CPX−MMI−1−...
Instrucciones sobre la puesta a punto y
diagnosis de terminales CPX con el terminal de
mano tipo CPX−MMI−1
CPX−FEC"
tipo P.BE−CPX−FEC−...
Instrucciones sobre el montaje, instalación,
puesta a punto y diagnosis del controlador
CPX Front−End
FST"
Programación en Lista de instrucciones y
Diagrama de Contactos para el FEC
Paquete de
software
Tab.0/1: Manuales sobre el terminal CPX parte 1
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
XI
Contenido e instrucciones generales
Documento
Título
Descripción
Manual de la
parte
neumática
Terminal de válvulas con
neumática MPA"
tipo P.BE−MPA−...
Información sobre el montaje, instalación,
puesta a punto, mantenimiento y conversión
de la neumática MPA (tipo 32)
Terminales de válvulas
con neumática CPA"
tipo P.BE−CPA−...
Información sobre el montaje, instalación,
puesta a punto, mantenimiento y conversión
de la neumática CPA (tipo 12)
Terminales de válvulas
con neumática Midi/Maxi"
tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...
Información sobre el montaje, instalación,
puesta a punto, mantenimiento y conversión
de la neumática Midi/Maxi (tipo 03)
Terminal de válvulas con
neumática VTSA/ISO"
tipo P.BE−VTSA−44−...
Información sobre el montaje, instalación,
puesta a punto, mantenimiento y conversión
de la neumática VTSA/ISO (tipo 44)
Tab.0/2: Manuales sobre el terminal CPX parte 2
XII
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Contenido e instrucciones generales
En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones
específicas del producto:
Término/abreviación
Significado
A0h
Los números hexadecimales están marcados con una h" minúscula.
AI
Entrada analógica
AO
Salida analógica
DI, I
Entrada digital, entrada
DO, O
Salida digital, salida
FEC
Front End Controller
Handheld / MMI
(Terminal de mano)
Programador o terminal de mano para puesta a punto y mantenimiento
I/Os
Entradas y salidas digitales
IB, IW
Input byte, input word, (byte de entrada, word de entrada)
Interface neumático
El interface neumático es el enlace entre la periferia eléctrica modular y
la neumática.
Interruptor DIL
Los interruptores dual−in−line se componen de varios elementos con los
que pueden hacerse ajustes.
Módulos CP
Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a
un terminal CPX.
Módulos I/O
Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas
digitales.
Nodo de bus de campo
Proporciona la conexión a buses de campo específicos. Transmite
señales de control a los módulos conectados y supervisa su
disponibilidad para funcionar.
OB, OW
Output byte, output word, (byte de salidas, word de salidas)
Terminal CPX
Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática.
Tab.0/3: Abreviaciones y términos específicos del CPX
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
XIII
Contenido e instrucciones generales
XIV
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Instalación
Capítulo 1
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−1
1. Instalación
Contenido
1.
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
Instrucciones generales sobre la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo . . . . . . . . . . .
1.2.1
Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL . . . . . .
1.2.2
Ajuste de los interruptores DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión del bus de campo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Cable EtherNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Interface al bus de campo del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
Ajuste de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Ajustes Ethernet ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5
Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32 . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignación de pines de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−7
1−7
1−8
1−13
1−13
1−14
1−15
1−17
1−17
1−18
1.3
1.4
1−2
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
1.1
Instrucciones generales sobre la instalación
Atención
Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,
desconecte lo siguiente:
la alimentación de aire comprimido
la tensión de alimentación de la electrónica/detectores
la alimentación de tensión de carga a las salidas y las
válvulas.
Con ello se evita:
movimientos incontrolados de tubos sueltos.
movimientos no deseados de actuadores conectados.
estados de conmutación indefinidos de los componentes
electrónicos.
Precaución
El nodo de bus de campo CPX contiene componentes
sensibles a las descargas electrostáticas.
· Por ello no hay que tocar los contactos.
· Observe las normas para el manejo de componentes
sensibles a descargas electrostáticas.
Con ello se evitarán daños a la electrónica
Por favor, observar
Utilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrar
conexiones no utilizadas. Con ello se cumple con la clase
de protección IP65/IP67.
La información sobre el montaje del terminal CPX completo
puede hallarse en el manual del sistema CPX
(P.BE−CPX−SYS−...).
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−3
1. Instalación
Elementos de conexión e indicación eléctricos
En el nodo de bus de campo CPX−FB32 pueden hallarse los
siguientes elementos de indicación y conexión:
1
4
3
2
1 LEDs específicos del estado del bus y
específicos de CPX
4 Interface de servicio para Terminal de
mano (V24)
2 Interface del bus de campo: Conexión
Ethernet (Zócalo M12 de 4 pines,
codificado en D)
3 Tapa transparente para interruptores
DIL
Fig.1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX
1−4
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
Desmontaje y montaje
El nodo de bus de campo se monta en una placa distribuidora
del terminal CPX (véase Fig.1/2).
Desmontaje
Desmonte el nodo de bus de campo como sigue:
1. Afloje los 4 tornillos del nodo con un destornillador Torx
tamaño T10.
2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de
contacto de la placa base distribuidora.
1 Nodo de bus de
campo CPX−FB32
3
2 Placa base
distribuidora con
raíles de contacto
1
3 Tornillos Torx T10
2
Fig.1/2: Montaje/desmontaje del nodo
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−5
1. Instalación
Montaje
Monte el nodo como sigue:
1. Coloque el nodo en la placa base distribuidora. Asegú
rese de que las ranuras con los terminales de contacto de
potencia en la parte inferior del nodo quedan por encima
de los raíles de contacto.
2. A continuación empuje el nodo con cuidado y sin incli
narlo, todo lo posible en la placa base distribuidora.
3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque los
tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas
autocortantes.
4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño
T10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.
1−6
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
1.2
Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo
Para ajustar el nodo CPX primero hay que retirar la cubierta
de los interruptores DIL.
Precaución
El nodo de bus de campo CPX contiene componentes
sensibles a las descargas electrostáticas.
· Por ello no hay que tocar los contactos.
· Observe las normas para el manejo de componentes
sensibles a descargas electrostáticas.
Con ello se evitarán daños a la electrónica del nodo.
1.2.1
Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL
Para ajustar el nodo CPX primero hay que retirar la cubierta
de los interruptores DIL.
Desmontaje
1. Desconecte la tensión de funcionamiento.
2. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa de
interruptores.
3. Levante la tapa.
Montaje
1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo.
Por favor, observar
· Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.
2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y
luego con un par de 0,4 Nm.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−7
1. Instalación
1.2.2
Ajuste de los interruptores DIL
Con los interruptores DIL que hay bajo la tapa puede
establecer los siguientes parámetros (ver Fig.1/3):
Modo de funcionamiento
Modo de diagnosis o número de bytes de I/O
Direccionamiento IP
Procedimiento:
1. Desconecte la tensión de funcionamiento.
2. Retire la tapa de los interruptores DIL (sección 1.2.1).
3. Realice los ajustes como se describe en las páginas
siguientes.
4. Monte la tapa de nuevo (sección 1.2.1).
1 Interruptor DIL 1:
Modo de
funcionamiento:
1
2
2 Interruptor DIL 2:
Modo de
diagnosis o
número de bytes
de I/O para
Remote Controller
3
3 Interruptor DIL 3:
Direccionamiento
IP
Fig.1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo
1−8
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL1
Puede establecer el modo de funcionamiento del nodo de
bus de campo con el elemento 1 del interruptor DIL 1:
Modo de funcionamiento
Ajuste del interruptor DIL 1
Modo de funcionamiento Remote I/O
Todas las funciones del terminal CPX son controla
das directamente por el master. Un FEC que pudiera
estar integrado en el terminal CPX funciona como
módulo pasivo sin controlador.
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Modo de funcionamiento Remote Controller
Un FEC integrado en el terminal CPX toma el control
de las I/Os. Este modo de funcionamiento sólo es
útil si hay un FEC en el terminal CPX.
DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF
Tab.1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−9
1. Instalación
Ajuste del modo de diagnóstico o del tamaño de datos para
Remote Controller con el interruptor DIL 2
La función de este interruptor DIL depende del modo de fun
cionamiento establecido en el terminal CPX (véase también
Tab.1/1). En el modo de funcionamiento Remote I/O se esta
blece el modo de diagnóstico; en el modo de funcionamiento
Remote Controller se establece el número de bytes de I/O.
Modo de diagnosis (modo de
funcionamiento Remote I/O)
Ajuste
Interruptor DIL 2
El interface de diagnosis I/O y los bits de
estado están desconectados
(+ 0 I/O bits)
2.1: OFF
2.2: OFF
(predeter
minado)
El interface de diagnosis I/O está
activado 1)
(+ 16 I/O bits)
2.1: ON
2.2: OFF
Los bits de estado están activados
(+ 16 I−bits (8 utilizados))
2.1: OFF
2.2: ON
Reservado para futuras ampliaciones
2.1: ON
2.2: ON
1)
El interface de diagnosis I/O ocupa 16 bits de I/O adicionales.
Tab.1/2: Ajuste del modo de diagnóstico con el interruptor
DIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O)
1−10
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
Número de bytes I/O (modo de
funcionamiento Remote Controller)
Ajuste
Interruptor DIL 2
8−bytes I/8 bytes O para comunicación del
nodo de bus de campo con el CPX−FEC.
2.1: OFF
2.2: OFF
(predeter
minado)
Reservado
2.1: ON
2.2: OFF
16−bytes I/16 bytes O para comunicación
del nodo de bus de campo con el CPX−FEC.
2.1: OFF
2.2: ON
Reservado
2.1: ON
2.2: ON
Tab.1/3: Ajuste del número de bytes I/O con el interruptor
DIL 2 (modo de funcionamiento Remote Controller)
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−11
1. Instalación
Ajuste del direccionamiento IP con el interruptor DIL 3
Con el interruptor DIL 3 puede establecer el tipo de direccio
namiento o la dirección IP del nodo de bus de campo.
Direccionamiento fijo a
través del interruptor DIL
3
2
Ajuste:
Todos los interruptores en OFF
(ajuste de fábrica)
1
1
2
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
Direccionamiento dinámico
a través de BOOTP/DHCP o
direccionamiento guardado
Ajuste:
Host ID de la
dirección IP
Tab.1/4: Ajustes del interruptor DIL 3 para diferentes tipos
de direccionamiento
El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico.
Observe la información detallada sobre el direccionamiento
en la sección 1.3.3.
1−12
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
1.3
1.3.1
Conexión del bus de campo Ethernet
Cable EtherNet
Por favor, observar
Si la instalación no ha sido correctamente realizada y se
utilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden pro
ducirse errores como resultado de reflexiones de señales y
atenuaciones.
Las causas de los errores de transmisión pueden ser:
conexión del apantallamiento incorrecta
derivaciones
transmisión a largas distancias
cables inadecuados.
Observar las especificaciones del cable. Véase el manual
del control utilizado para la información sobre el tipo de
cable a utilizar.
Especificaciones
del cable
Cable redondo apantallado Ethernet de categoría 5
Diám. exterior máximo:
5,4 mm
Diámetro del núcleo:
0,89 ... 1,0 mm AWG24−26
Construcción propia:
clavija roscada,
tipoNECU−M−S−D12G4−C2−ET,
nº de artículo 543109
Por favor, observar
Si el terminal CPX se monta en la parte móvil de una má
quina, el cable de bus de la parte móvil debe estar pro
visto de un prensaestopas. Por favor, observe también las
correspondientes normas en EN60204 parte 1.
Para la longitud del bus de campo se aplican las especifica
ciones Ethernet según ANSI/TIA/EIA−568−B.1.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−13
1. Instalación
1.3.2
Interface al bus de campo del CPX−FB32
Hay un zócalo M12 de 4 pines con código D en el nodo de
bus de campo para conectar el terminal de válvulas al bus de
campo. El zócalo es compatible con las clavijas SPEEDCON®.
Zócalo M12
EtherNet/IP
Asignación de
pines
Explicación
Equivalencia de
pines con clavija
RJ45
1. TX+
2. RX+
3. TX
4. RX
Cuerpo: Apantalla
miento/blindaje
Transmitted data +
Received data +
Send data Receive data 1
3
2
6
Tab.1/5: Asignación de pines al interface del bus de campo del CPX−FB32 (M12, 4 pines)
Conexión con clavijas de bus de campo de Festo
Puede conectar el terminal CPX al bus de campo con la clavija
de bus de campo de Festo (tipo NECU−M−S−D12G4−C2−ET,
nºde art. 543109).
1−14
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
1.3.3
Ajuste de la dirección IP
Hay tres posibilidades de ajuste de la dirección IP del
CPX−FB32.
Por favor, observar
Si los ajustes del CPX−FB32 se modifican, el LED Modify
M" parpadeará en amarillo:
· Iniciar de nuevo del CPX−FB32, en este caso con Power
OFF/ON.
Direccionamiento dinámico a través de BOOTP/DHCP
Ajustes de fábrica
En el ajuste de fábrica todos los interruptores del DIL 3 se
hallan en OFF y BOOTP/DHCP está activado en el CPX−FB32.
Con ello está ajustado el direccionamiento dinámico a tra
vés de BOOTP/DHCP (ver Tab.1/4).
Para el direccionamiento dinámico debe haber un servidor
BOOTP/DHCP en la red.
Si desea cambiar de nuevo desde otro tipo de direcciona
miento al direccionamiento dinámico:
1. Deje todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF
(ver Tab.1/4).
2. Active DHCP con el Handheld (CPX−MMI) o con el pro
grama BOOTP−DHCP Server" de Rockwell Automation.
Utilice el ajuste de la red guardado en el CPX−FB32
El CPX−FB32 ofrece la posibilidad de guardar los ajustes de la
red en una memoria no volátil. Con ello se desactiva DHCP/
BOOTP.
1. Deje todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF
(ver Tab.1/4).
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−15
1. Instalación
2. Establezca los ajustes de red con el Handheld (CPX−MMI)
o con el programa BOOTP−DHCP Server" de Rockwell
Automation. Entonces está activada la opción de guardar
los ajustes de red.
Direccionamiento fijo a través del interruptor DIL
Sugerencia:
El ajuste fijo de la dirección IP se recomienda para fines de
prueba durante la puesta a punto o para redes pequeñas.
Ajuste
Si se establece un número (codificado en binario) diferente
de 0 o 255 en interruptor DIL 3, la dirección IP es asignada
de modo fijo. El número ajustado espeficica el Host ID de la
dirección 192.168.1.xxx" (ver Fig.1/4).
7
7
6
6
2
1
20 + 22 =
1+4=
5
3
4
5
5
4
3
2
1
Ejemplo: Ajustar la
dirección IP: 192.168.1.038
8
8
Ejemplo: Ajustar la
dirección IP: 192.168.1.005
21 + 22 + 25 =
2 + 4 + 32 =
38
Fig.1/4: Ejemplos de direcciones IP ajustadas (codificadas
en binario) con direccionamiento fijo
Los ajustes de la máscara de red y de la Gateway están ajus
tadas como direccionamiento fijo como sigue y no pueden
ser modificadas:
Máscara de red: 255.255.255.0
Gateway:
0.0.0.0
1−16
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1. Instalación
1.3.4
Ajustes Ethernet ampliados
Con el Objeto Ethernet Link" puede realizar ajustes amplia
dos para la conexión Ethernet (ver también apéndice B.2.3):
Configure el Ethernet Link Object a través del master o scan
ner EtherNet/IP. Los ajustes ampliados de Ethernet se descri
ben abajo.
Ajuste automático (ajuste de fábrica)
La velocidad de transmisión del bus de campo y el modo
Duplex son reconocidos como estándar por el CPX−FB32.
Baud rate (velocidad de transmisión)
La velocidad de transmisión del bus de campo puede modifi
carse a través de EtherNet/IP y establecerse a través del
Atributo nº 6 (Interface Speed) del Objeto Ethernet Link.
Son posibles los siguientes ajustes:
10 MBd
100 MBd
Modo Duplex
Puede activarse/desactivarse el modo Full Duplex
1.3.5
Uso de las funciones Webserver del CPX−FB32
En el CPX−FB32 hay incorporado un servidor de Web. Este
servidor de web puede utilizarse libremente. Puede copiar
archivos en el servidor a través de FTP. En el apéndice A.1
puede encontrar información sobre FTP:
Utilice el software CPX Web Monitor" (nº de art. 545413),
para utilizar óptima y cómodamente todas las funciones del
Webserver.
Con el CPX Web Monitor puede cargar un paquete de visuali
zación basado en HTML en el servidor web del FB32. Con ello
se dispone de cómodas posibilidades de diagnóstico a través
de la red Ethernet.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1−17
1. Instalación
1.4
Asignación de pines de la alimentación
Atención
· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELV
según IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−Low
Voltage, PELV).
Tenga también en cuenta los requerimientos generales
para circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.
· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen un
aislamiento fiable de la tensión de alimentación según
IEC/DIN EN 60204−1.
Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro
tección ante descargas eléctricas (protección contra contacto
directo e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamiento
eléctricos de máquinas requerimientos generales).
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el
número y tipo de módulos integrados.
Léase la información sobre la alimentación, así como las
medidas de puesta a tierra a realizar, en el manual del
sistema CPX.
1−18
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
1. Instalación
Alimentación al sistema,
alimentación adicional y
aliment. a las válvulas
El terminal CPX se alimenta de tensión de funcionamiento y
de tensión de carga a través de las placas distribuidoras con
alimentación adicional y de sistema, tipos CPX−GE−EV−S,
CPX−GE−EV−Z o CPX−GE−EV−V.
Asignación de pines de la base distribuidora con ...
Clavija
1
2
4
M18
alimentación al
sistema tipo
CPX−GE−EV−S...
alimentación adicional
tipo CPX−GE−EV−Z...
módulo de alimenta
ción a válvulas
tipoCPX−GE−EV−V...
1: 24 VEL/SEN
2: 24 VVAL / 24 VOUT
3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
4: Conexión a tierra
1:
2:
3:
4:
No conectado
24 VOUT
0 VOUT
Conexión a tierra
1:
2:
3:
4:
No conectado
24 VVAL
0 VVAL
Conexión a tierra
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:
D:
No conectado
24 VOUT
Conexión a tierra
0 VOUT (entrante)
A:
B:
C:
D:
No conectado
24 VVAL
Conexión a tierra
0 VVAL (entrante)
3
C
D
B
7/8"−4POL
A
Asignación de pines: Observe las indicaciones en la clavija.
2
1
3
4
7/8"−5POL
VEL/SEN:
VOUT:
VVAL:
24 VEL/SEN
24 VVAL / 24 VOUT
Conexión a tierra
0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
(entrada)
1: 0 VVAL / 0 VOUT
2: 0 VEL/SEN
3: Conexión a tierra
(entrante)
4: 24 VEL/SEN
5: 24 VVAL / 24 VOUT
1: 0 VOUT
2: No conectado
3: Conexión a tierra
(entrante)
4: No conectado
5: 24 VOUT
5
Tensión de funcionamiento para electrónica/detectores
Tensión de carga para las salidas
Tensión de carga para válvulas
Tab.1/6: Asignación de pines para la alimentación al sistema, alimentación adicional y
alimentación a las válvulas
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
1−19
1. Instalación
1−20
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
Puesta a punto
Capítulo 2
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−1
2. Puesta a punto
Contenido
2.
Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Averiguación del margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Asignación de direcciones del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión . . . . . .
Configuración del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Registro de las propiedades del slave en el programa
de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Resumen de la configuración en EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Configuración con RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Métodos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Parametrización a través de Configuration Assembly
(método 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Parametrización vía software (método 2a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4
Parametrización con el Handheld (método 2b) . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5
Parametrización a través del programa de usuario de PLC
(método 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6
Parametrización con archivos EDS (método 4) . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault . . . . . . . . . . . . .
Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX
con FB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−3
2−4
2−9
2−16
2−19
2.2
2.3
2.4
2.5
2−2
2−19
2−22
2−23
2−26
2−28
2−29
2−29
2−29
2−30
2−31
2−32
2−33
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
2.1
Direccionamiento
Antes de configurar, averiguar el número exacto de entradas/
salidas disponibles. Un terminal CPX consta de varias I/Os,
según lo que se haya pedido y de la configuración del nodo
de bus de campo. Las I/Os se asignarán automáticamente en
el terminal CPX.
Por favor, observar
Por cada terminal CPX se permiten un máximo de
10módulos eléctricos, incluyendo el nodo de bus de
campo, más un interface neumático o módulos neumáti
cos MPA.
Si configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodo
de bus de campo en la primera posición debe estar ins
talado como módulo 0.
El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta
64 bytes para entradas y 64 bytes para salidas:
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−3
2. Puesta a punto
2.1.1
Averiguación del margen de direcciones
Asignación de direcciones de los módulos
Módulos eléctricos
Los módulos individuales se visualizan con sus identificado
res en el terminal de mano. En el caso de módulos de I/O, el
identificador también se muestra en la ventana LED. Con
ayuda de este identificador, puede leerse el tipo de módulo y
por lo tanto el número de entradas y salidas ocupadas por el
módulo.
Módulos eléctricos
Tipo
Identificador Direcciones
de módulo 1) asignadas
Entradas
Salidas
Nodo de bus de campo FB32
CPX−FB32
FB32−...
Módulo de 4 entradas digitales
CPX−4DE
4DI
4 I 2)
Módulo de 8 entradas digitales
CPX−8DE
8DI
8I
Módulo de 8 entradas digitales con
canal de diagnosis
CPX−8DE−D
8DI−D
8I
Módulo de 16 entradas digitales
CPX−16DE
16DI
16 I
Módulo de 8 entradas digitales
conmutación−n
CPX−8NDE
8NDI
8I
Módulo de 4 salidas digitales
CPX−4DA
4DO
4 O 2)
Módulo de 8 salidas digitales
CPX−8DA
8DO
8O
Módulo multi I/O digitales
CPX−8DE−8DA
8DI/8DO
8I
8O
1)
2)
Identificador del módulo en el terminal de mano
8 bits están siempre asignados
Tab.2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1)
2−4
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Módulos eléctricos 1)
Tipo
Identificador Direcciones
del módulo asignadas
Entradas
Salidas
Módulo de 2 entradas analógicas
CPX−2AE−U−I
2AI
32 I
Módulo de 4 entradas analógicas
CPX−4AE−I
4AI−I
64 I
Módulo de 4 entradas analógicas
(módulo de temperatura)
CPX−4AE−T
4AI−T
32/64 I2)
Módulo de 2 salidas analógicas
CPX−2AA−U−I
2AO
32 O
Interface CP
CPX−CP−4−FB
CPI
128 I 3)
128 O 3)
Front End Controller
CPX−FEC
FEC
64/128 I 4)
64/128 O 4)
1)
2)
3)
4)
Otros módulos en preparación
Número de entradas que pueden conmutarse entre 2 y 4
Número máximo (la asignación real depende de la asignación de las derivaciones)
Con el CPX−FB32 puede ajustarse con el interruptor DIL (ver capítulo 1.2.2)
Tab.2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2)
La asignación de direcciones en los módulos individuales de
I/O puede hallarse en el manual de los módulos de I/O. Los
detalles sobre el interface CP pueden hallarse en el manual
del CP interface.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−5
2. Puesta a punto
Módulos e interfaces neumáticos
La tabla siguiente muestra el número de direcciones de salida
ocupadas por los módulos neumáticos:
Módulos e interface
neumáticos 1)
Tipo
Identificador Direcciones
de módulo 2) asignadas
Entradas
Salidas
Interface neumático para válvulas VMPA−FB−EPL−...
MPA (tipo 32)
Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMS−8 3)
sin aislamiento eléctrico
MPA1S
8O
Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMG−8 3)
con aislamiento eléctrico
MPA1G
8O
Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMS−4 3)
sin aislamiento eléctrico
MPA2S
4 O 4)
Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMG−4 3)
con aislamiento eléctrico
MPA2G
4 O 4)
Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMS−D2−8 3) MPA1S−D
sin aislamiento eléctrico
Con funciones de diagnosis D2
8O
Módulo neumático MPA1 (tipo 32) VMPA1−FB−EMG−D2−8 3) MPA1G−D
con aislamiento eléctrico
Con funciones de diagnosis D2
8O
Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMS−D2−4 3) MPA2S−D
sin aislamiento eléctrico
Con funciones de diagnosis D2
4 O 4)
Módulo neumático MPA2 (tipo 32) VMPA2−FB−EMG−D2−4 3) MPA2G−D
con aislamiento eléctrico
Con funciones de diagnosis D2
4 O 4)
1)
2)
3)
4)
Otros módulos en preparación
Identificador del módulo en el terminal de mano
Tipo de módulo electrónico utilizado
8 bits están siempre asignados
Tab.2/3: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 1)
2−6
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Módulos e interfaces
neumáticos
Tipo
Identificador Direcciones
de módulo 1) asignadas
Entradas
Interface neumático para válvulas
CPA (tipo 12) con ajuste: 3)
1...8 bobinas de válvula
1...16 bobinas de válvula
1...24 bobinas de válvula
(pueden usarse 22)
CPX−GP−CPA−10
CPX−GP−CPA−14
Interface neumático para válvulas
Midi/Maxi (tipo 03) con ajuste2)
1...8 bobinas de válvula
1...16 bobinas de válvula
1...24 bobinas de válvula
1...32 bobinas de válvula
(pueden usarse 26)
CPX−GP−03−4.0
Interface neumático para
neumática VTSA (ISO, tipo 44) 2)
1...8 bobinas de válvula
1...16 bobinas de válvula
1...24 bobinas de válvula
1...32 bobinas de válvula
VABA−10S6−x1
1)
2)
3)
CPA−10/14
Salidas
8O
16 O
24 O
TYPE3
8O
16 O
24 O
32 O
ISO PlugIn o
tipo44 3)
8O
16 O
24 O
32 O
Identificador del módulo en el terminal de mano
Ajuste con interruptor DIL en el interface neumático (ver manual de los módulos CPX−I/O)
Según la versión de terminal de mano
Tab.2/4: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 2)
La asignación de direcciones de los módulos neumáticos
puede hallarse en el manual de la parte neumática del
terminal. Más información sobre los módulos neumáticos
MPA puede hallarse en el manual para los módulos CPX I/O
(P.BE−CPX−EA−...).
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−7
2. Puesta a punto
Cálculo del número de entradas/salidas
Utilice la siguiente tabla para calcular las entradas y salidas
del terminal CPX.
Módulos de I/O y diagnosis del sistema
Entradas
Salidas
+
_____ O
1. Interface de diagnosis I/O, si hay
+ 16 I/O
+
_____ I
2. Número de módulos de entrada CPX−4DE
+ __ x 8 I 1)
+
_____ I
3. Número de módulos de entrada CPX−8DE,
−8NDE, 8DE−D
+ __ x 8 E
+
_____ I
4. Número de módulos de entrada CPX−16DE
+ __ x 16 O
+
_____ I
5. Número de módulos de salida CPX−4DA
+ __ x 8 O 1)
+
_____ O
6. Número de módulos de salida tipo CPX−8DA
+ __ x 8 O
+
_____ O
7. Número de módulos multi I/O tipo CPX−8DE−8DA
+ __ x 8 I/O
+
_____ I
+
_____ O
8. Número de módulos de entradas analógicas
CPX−2AE−U−I
+ __x 32 I
+
_____ I
+ __ x 64 I/ x 32 I +
_____ I
+
_____ O
+
_____ O
13.Interface neumático Midi/Maxi, CPA o VTSA: número de bobinas
de válvulas configuradas (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O) de origen, hay
configuradas 32 salidas (Midi/Maxi) o 24 salidas (CPA).
+
_____ O
+ __ x 8 O 1)
+
_____ O
9. Número de módulos de entradas analógicas
CPX−4AE−I
10.Número de módulos de entradas analógicas
CPX−4AE−T
+ __ x 64 I
11.Número de módulos de salidas analógicas
CPX−2AA−U−I
+ __ x 32 O
12.Número de entradas y salidas de otros módulos
(p. ej. interface CP)
+ __ I/O
14.Número de módulos neumáticos MPA1 o MPA2
15. Suma total de entradas/salidas a configurar
Suma de 1 a 14:
1)
+
+
_____ I
_____ I
= _____ I
= _____ O
Siempre están asignados 8 bits (4 permanecen sin usar).
Tab.2/5: Determinar del número de entradas/salidas
2−8
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
2.1.2
Asignación de direcciones del terminal CPX
Por favor, observar
Si es necesario, puede activarse un interface de diagnosis
de I/O por el interruptor DIL (ver Tab.1/2):
Si los 8 bits de estado están activados, ocuparán las
16primeras entradas en el margen de direccionamiento
(8 utilizadas).
Si el interface de dagnosis I/O está activo, ocupará las
primeras 16 entradas y salidas en el margen de direccio
nes.
Si configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodo
de bus de campo en la primera posición debe estar
instalado como módulo 0.
Reglas básicas para direccionamiento
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
El direccionamiento de las entradas no depende del
direccionamiento de las salidas.
Recuento de izquierda a derecha, direccionamiento en
bytes: Los módulos con menos de 8 bits ocupan 8 bits de
dirección pero no la usan completamente.
El nodo de bus de campo cuenta como un módulo con
0entradas y 0 salidas si los bits de estado y el interface
de diagnosis I/O están desactivados.
Las I/Os de varios tipos de módulos están asignadas
separadamente unos de otros.
Entonces se aplica la secuencia de la siguiente tabla:
2−9
2. Puesta a punto
Secuencia de direccionamiento
Descripción
1.
Interface de diagnosis I/O 1)
Puede activarse por un interruptor DIL Si el interface está
activo, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el
margen de direcciones.
2.
Módulos analógicos
Módulos con entradas/salidas analógicas
3.
Módulo de tecnología
Por ej. CP interface, controlador front−end CPX−FEC
4.
Módulos digitales
Módulos con entradas/salidas digitales
1)
Según los ajustes, este margen de direcciones también puede ser ocupado por bits de estado
(ver nota arriba y Tab.1/2).
Tab.2/6: Secuencia de direccionamiento
Ejemplos de configuración
Ejemplo 1: Terminal CPX con neumática MPA1 y MPA2
La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumática
MPA y el siguiente ajuste:
Módulo Nº: 0
1
Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado
2
8DI
3
4DO
8DI
4
2
6
4O
4O
8DO
8O
1
5
8O
3
4
1 Nodo de bus de campo CPX−FB32
3 Módulos neum. MPA1 (8DO cada uno)
2 Interface neumático MPA
4 Módulos neum. MPA2 (4DO cada uno)
Fig.2/1: Ejemplo terminal 1 (con neumática MPA1 y MPA2)
2−10
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones para
el terminal CPX en Fig.2/1:
Módulo nº
Módulo
Dirección de
entrada
Dirección de
salida
0
Nodo de bus de campo CPX−FB32
1
Módulo de 8 entradas digitales
CPX−8DE
I0 ... I7
2
Módulo de 4 salidas digitales
CPX−4DA
O0 ... O7 *)
3
Módulos neumáticos MPA1 (8DO)
O8 ... O15
4
Módulos neumáticos MPA1 (8DO)
O16 ... O23
5
Módulo neumático MPA2 (4DO)
O24 ... O31 *)
6
Módulo neumático MPA2 (4DO)
O32 ... O39 *)
*)
8 bits ocupados 4 bits utilizados
Tab.2/7: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (véase también Fig.2/1)
Si se usa EDS modular, las direcciones se asignarán en bytes.
En el ejemplo superior, las direcciones de salida cambian
empezando con los módulos 2, 5 y 6.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−11
2. Puesta a punto
Ejemplo 2: Terminal CPX con interface CP
Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX se
muestran en la página siguiente en Tab.2/8. Los ajustes son:
Módulo Nº:
0
1
8DI
Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado
2
3
4
4DO
8DI
5
6
8DO
8O
8O
1
3
2
4
5
6
1 Nodo de bus de campo CPX−FB32
4 Sensor
2 Terminal de válvulas CPV (16DO)
5 Cilindro
en el interface CP (ramal1)
3 Módulo de entradas CP (16DI)
6 Terminal de válvulas CP (16DO) en el
interface CP (ramal 4)
Fig.2/2: Ejemplo terminal 2 (con CP interface)
2−12
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Módulo nº
Módulo
Dirección de
entrada
Dirección de
salida
0
Nodo de bus de campo CPX−FB32
1
Módulo de 8 entradas digitales
CPX−8DE
I32 ... I39
2
Módulo de 4 salidas digitales
CPX−4DA
O128 .. .O135 *)
3
Interface CP
CP−I, aquí: 4 bytes I, 16 bytes O
I0 ... I32
O0 ... O127
4
Módulo multi−I/O digital
CPX−8DE−8DA
I40 ... I47
O136 ... O143
5
Módulos neumáticos MPA1 (8DO)
O144 ... O151
6
Módulos neumáticos MPA1 (8DO)
O152 ... O159
*) 8 bits ocupados 4 bits utilizados
Tab.2/8: Ejemplo de direccionamiento del terminal 2 (véase también Fig.2/2)
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−13
2. Puesta a punto
Ejemplo 3: Terminal de válvulas CPX con módulo
analógico y neumática VTSA
Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX se
muestran en la página siguiente en Tab.2/9. Los ajustes son:
Módulo Nº: 0
1
8DI
2
8DI
Bits de estado activados e interface de diagnosis I/O
desactivado.
En el interface neumático ajustado con el interruptor DIL
a 1...8 bobinas (8DO).
3
4DO
4
5
8DI 8DO
6
2AO
8O
1
1 Nodo de bus de campo CPX−FB32
2
3
3 Neumática VTSA (tipo 44)
(con DIL 3.2 a ON para bits de estado)
2 Interface neumático (ajustado con el
interruptor DIL a 1...8 bobinas de
válvula)
Fig.2/3: Ejemplo terminal 3 (con módulo analógico y neumática VTSA)
2−14
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Módulo nº
Módulo
Dirección de
entrada
Dirección de
salida
0
Nodo de bus de campo CPX−FB32
con bits de estado
I0 ... I15 1)
1
Módulo de 8 entradas digitales
CPX−8DE
I16 ... I23
2
Módulo de 8 entradas digitales
CPX−8DE
I24 ... I31
3
Módulo de 4 salidas digitales
CPX−4DA
O32 ... O39 2)
4
Módulo multi−I/O digital
CPX−8DE−8DA
I32 ... I39
O40 ... O47
5
Módulo de 2 salidas analógicas
CPX−2AA
O0 ... O31
6
Interface neumático VTSA, ajustado
con el interruptor DIL a 1...8 bobi
nas de válvula.
O48 ... O55
1)
2)
16 bits ocupados 8 bits utilizados
8 bits ocupados 4 bits utilizados
Tab.2/9: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 (véase también Fig.2/3)
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−15
2. Puesta a punto
2.1.3
Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión
Una característica del sistema CPX es su flexibilidad. Si cam
bian las condiciones de la máquina, también puede cam
biarse el equipamiento montado en el terminal CPX.
Precaución
Si el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente,
las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.
Esto se aplica en los siguientes casos:
Cuando se añaden módulos adicionales entre módulos
existentes.
Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes con
otros módulos que ocupan más o menos direcciones de
entrada/salida.
Cuando las placas base distribuidoras (CPA) o placas
base neumáticas (Midi/Maxi) de electroválvulas de sim
ple bobina se sustituyen por placas de doble bobina o
viceversa (véase el manual de la parte neumática).
Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) o
placas base (Midi/Maxi) entre placas existentes.
Cuando se activan/desactivan bits de estado o el inter
face de diagnosis I/O
2−16
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Ejemplo:
terminal 3 modificado
La figura siguiente muestra, con el terminal 3 como ejemplo
(ver Fig.2/3) los efectos o modificaciones de la asignación
de direcciones.
Se ha cambiado lo siguiente:
Módulo Nº: 0
1
16DI
Los bits de estado han sido desactivados.
En el caso del módulo nº 1, se ha sustituido un módulo de
8 entradas por uno de 16 entradas.
El interface neumático ha sido ajustado a 16 salidas, para
reservar direcciones para una ampliación de la neumática.
2
8DI
3
4DO
4
5
8DI 8DO
6
2AO
16 O
1
2
1 Modificado: Bits de estado
desactivados
2 Modificado: Módulo 8DI cambiado por
3
3 Modificado: Interface neumático
(ahora ajustado con el interruptor DIL
a 1...16 bobinas)
módulo 16DI
Fig.2/4: Ejemplo, terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig.2/3)
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−17
2. Puesta a punto
Módulo nº
Módulo
Dirección de
entrada
Dirección de
salida
0
Nodo de bus de campo CPX−FB32
con bits de estado desactivados
Depende de los ajustes del interruptor DIL
(véase Tab.1/2)
1
Módulo de 16 entradas digitales
CPX−8DE
I0 ... I15
2
Módulo de 8 entradas digitales
CPX−8DE
I16 ... I23
3
Módulo de 4 salidas digitales
CPX−4DA
O32 ... O39 1)
4
Módulo multi−I/O digital
CPX−8DE−8DA
I24 ... I31
O40 ... O47
5
Módulo de 2 salidas analógicas
CPX−2AA
O0 ... O31
6
Interface neumático VTSA,
ajustado con el interruptor DIL a
1...16 bobinas de válvula
O48 ... O63
negrita = módulo modificado
1) 8 bits ocupados 4 bits utilizados
Tab.2/10: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliación/conversión
(ver Fig.2/4)
2−18
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
2.2
Configuración del bus
Instrucciones generales sobre la puesta a punto
La configuración del sistema CPX exige un procedimiento
cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces
son necesarias diferentes especificaciones de configuración
para cada slave de EtherNet/IP. Observe aquí las especifica
ciones en las secciones que siguen.
2.2.1 Registro de las propiedades del slave en el programa de configuración
Cuando pone a punto un nuevo slave EtherNet/IP por pri
mera vez, debe informar al programa de configuración de
ciertas características del slave.
Las características de los diversos slaves son administradas
por el programa de configuración en una lista o librería, p.ej.
la Librería EDS (EDS = Electronic Data Sheets).
Para ampliar la librería EDS, se dispone de las siguientes
posibilidades:
Instalar archivos EDS. Los archivos EDS sirven simple
mente para identificar el CPX−FB32 en la red.
Introduzca manualmente las características del slave
(sólo utilizando el ajuste de parámetros establecido de
fábrica).
Fuentes de referencia de los archivos EDS
Fuente de referencia
Los archivos EDS actualizados, los iconos y la información
sobre archivos EDS pueden hallarse en la siguiente dirección
de Internet:
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
www.festo.com/fieldbus
2−19
2. Puesta a punto
Instalación de archivos EDS
Necesitará los siguientes archivos para el terminal CPX:
Tipo de
archivo
Nombre del
archivo
Idioma
Descripción
EDS
cpx_fb32.eds
Inglés
Proporciona el adaptador de comunicación en
el programa de configuración.
ICO
cpx_fb32.ico
Archivo de iconos representando el terminal
CPX o módulo en el programa de configuración.
Tab.2/11: Archivos de configuración (EDS) para el terminal CPX para EtherNet/IP
Instalación de
archivos EDS
·
Archivos de símbolos
Según la configuración del programa utilizado, puede asignar
archivos de símbolos (formato .ico) al terminal o a los módu
los CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estarán re
presentados consecuentemente en el programa de configura
ción.
Instale los archivos con su programa de configuración
Las notas sobre la instalación de archivos EDS y de iconos
pueden hallarse en la documentación de su programa de
configuración.
2−20
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Introducción manual de las características del slave
Cuando se instala un archivo EDS, se añade la siguiente infor
mación sobre el slave de EtherNet/IP a la librería EDS. La
información también puede introducirse manualmente si el
terminal CPX va a funcionar con los ajustes de parámetros
establecidos de fábrica.
Información
Descripción
Vendor name
Festo Corporation
Vendor ID
26D
1AH
Device type
12D
CH
Product Code (depende del
modo operativo)
Remote I/O
Remote Controller
13002D
13003D
32CAH
32CBH
Major revision / Minor revision
1.2
Input size / Output size
Depende el equipamiento CPX
Product name
CPX−FB32
Catalogue number
541302
Extended EtherNet/IP slave properties (características del slave)
Request Packet Interval (RPI)
ţ 10 ms
Connections:
Exclusive Owner
Input only
Listen only
max. 1
max. 16
max. 16
Tab.2/12: Características del slave
Por favor, observar
Si las características del slave se introducen manualmente,
la parametrización individual del terminal CPX no es
posible.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−21
2. Puesta a punto
Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal CPX se
introduce en la lista de slaves como un posible slave de
EtherNet/IP. Ahora puede añadirse a una red.
2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP
Cuando se han configurado las características del slave (p. ej.
instalando el archivo EDS), deberán seguirse los siguientes
pasos para parametrizarlo (dependiendo del programa de
configuración).
1. Instale el terminal CPX y establezca la dirección de red
según el capítulo 1.3.3.
2. Cree una conexión a un slave EtherNet/IP. Para ello,
utilice con RSLogix el perfil Generic Ethernet Device".
3. Asigne las instancias del Objeto Assembly:
Instance 101: Entradas
Instance 100: Salidas
Instance 102: Datos de configuración, si se usan
(Configuration Assembly)
4. Seleccione formato de datos SINT.
5. Introduzca la dirección IP, si es necesario.
2−22
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
2.2.3 Configuración con RSLogix 5000
1. Haga clic en RSLogix 5000 en la I/O Configuration" a la
derecha del puente EtherNet/IP y elija New Module":
1
1 Inserte CPX−FB32 como nuevo módulo en EtherNet/IP
Fig.2/5: Configuración con RSLogix 5000
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−23
2. Puesta a punto
2. Seleccione el ETHERNET MODULE Generic Ethernet
Module" en la ventana Select Module Type" y confirme
con OK.
Fig.2/6: Inserte CPX−FB32 como Generic Module
3. Introduzca lo siguiente en la ventana Module Properties"
(Fig.2/7):
2−24
el nombre del nodo de bus de campo (el que desee)
Instancias para entradas: 101
Salidas: 100
Instancia para Configuration Assembly: 102
El ajuste estándar es 0" (Configuration Assembly no
utilizado).
Modo de funcionamiento Remote I/O: Si realiza la
parametrización a través de Configuration Assembly:
Introduzca la suma de los bytes asignados (ver capí
tulo 2.3.1).
Modo de funcionamiento Remote Controller: Deje el
ajuste estándar 0".
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Formato de datos SINT
Dirección IP
Confirme la entrada.
1 Nombre (a elegir
1
libremente)
2
2 Assembly
Instances
3 Tamaño de
Configuration
Assembly" (ver
explicación en el
texto)
4 Dirección IP
5 Formato de datos
5
4
3
Fig.2/7: Introduzca los valores Module Properties"
Por favor, observar
Para la configuración con RSLogix 5000, hay que asignar
por lo menos una entrada:
· para las Instancias para entradas (2 in Fig.2/7) entre
por lo menos 1
o bien
· si su terminal CPX no contiene módulos de entrada,
active los bits de estado con los interruptores DIL
(verTab.1/2).
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−25
2. Puesta a punto
2.3
Parametrización
Precaución
Una parametrización diferente producirá una reacción dife
rente. Especialmente cuando se sustituyan terminales CPX
verificar qué ajustes son necesarios y asegurarse de que
estos ajustes se restablecen (por ejemplo, en la fase de
arranque por el PLC/IPC de orden superior).
El terminal CPX se suministra de fábrica con parámetros
preestablecidos.
El comportamiento del sistema del terminal CPX puede adap
tarse a la correspondiente aplicación. Es posible establecer la
reacción del terminal CPX, así como la reacción de módulos y
canales individuales por medio de la parametrización. Debe
distinguirse entre las siguientes parametrizaciones:
Parametrizaciones del sistema, p.ej.: Desconexión de
mensajes de error, ajuste de tiempos de reacción, etc.
Parametrización del módulo (específica del canal y del
módulo), p.ej.: Supervisión, ajustes en caso de fallos,
ajuste para la función de forzado (Forcing).
Parametrización de la memoria de diagnosis.
En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puede
hallarse una descripción detallada de los parámetros
individuales.
Los parámetros del módulo que están disponibles para los
diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo
correspondiente (p. ej. manual del interface neumático CPX y
de módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...)).
2−26
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Requisitos previos a la parametrización
Con el parámetro del sistema System start" puede influirse
en la reacción durante el arranque. Si es posible seleccionar
el ajuste System start with default parametrizing and current
CPX system equipment". La parametrización deseada puede
realizarse en la fase de inicialización o controlada por el usua
rio (según el bus de campo utilizado).
Por favor, observar
El terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetro
del sistema System start" ha sido establecido en System
start with default parametrizing and current CPX system
equipment".
Si el LED M luce permanentemente tras el arranque del sis
tema, es que hay establecida la opción System start with
saved parametrizing and saved CPX system equipment". En
este caso, no puede realizarse ninguna otra parametrización.
Precaución
En el caso de terminales CPX en los que el LED M luce per
manentemente, la parametrización no será restablecida
automáticamente por el sistema de orden superior si el
terminal CPX ha sido reemplazado tras una intervención.
En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver qué
ajustes son necesarios y realice estos ajustes.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−27
2. Puesta a punto
2.3.1
Métodos de parametrización
El terminal CPX con CPX−FB32 puede parametrizarse de
diversas formas. La tabla siguiente y las secciones que
siguen ofrecen un resumen de los métodos.
Métodos y descripción
Ventajas
Desventajas
1. Parametrización a través de los
datos de configuración
(Configuration Assembly)
Dependiendo del software de
control, pueden introducirse
parámetros cómodamente a través
de menús.
Los parámetros son carga
dos automáticamente tras
Power ON y por lo tanto
son retenidos si el terminal
CPX es reemplazado.
Los parámetros deben ser
introducidos individual
mente.
2a. Parametrización por software
2b. Parametrización con el Hand−
held (terminal de mano)
La parametrización se realiza con
entradas a través de menús.
Parametrización muy
cómoda a través de menús
(texto claro).
La parametrización es
guardada localmente en el
terminal CPX y se pierde si
se sustituye el terminal 1)
3. Parametrización a través del
programa de PLC de usuario
La parametrización se realiza en el
programa de usuario del PLC/IPC a
través de un Explicit Message".
La parametrización es
guardada en el PLC
Los parámetros son carga
dos automáticamente tras
Power ON y por lo tanto
son retenidos si el terminal
CPX es reemplazado.
Se requiere la programa
ción de un Explicit Message
(mensaje explícito)
4. Parametrización con archivos
EDS a través del programa de
configuración
Los parámetros se establecen a
través del programa de
configuración y se transmiten
directamente al slave EtherNet/IP.
Parametrización rápida y
sencilla durante la puesta a
punto por verificación de
parámetros.
No disponible con todos
los masters Ethernet/IP
(actualmente, p. ej. no en
RSLogix o RSNetWorx)
La parametrización es
guardada localmente en el
terminal CPX y se pierde si
se sustituye el terminal 1)
1) Es posible copiar los ajustes actuales del parámetro con ayuda del terminal de mano.
Tab.2/13: Métodos de parametrización
2−28
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
2.3.2
Parametrización a través de Configuration Assembly (método 1)
Con la parametrización vía Configuration Assembly, los pará
metros deben ser introducidos individualmente en el pro
grama de control o generados a través de software.
La parametrización vía Configuration Assembly sólo está
disponible a partir de un estado de revisión posterior al
Rev.1.10. Puede hallar más información sobre la creación del
Configuration Assembly en www.festo.com/fieldbus.
2.3.3
Parametrización vía software (método 2a)
Con la CPX Maintenance Tool (CPX−MT) puede parametrizar el
terminal CPX vía Ethernet con un PC.
La CPX−MT está disponible en la dirección de Internet:
2.3.4
www.festo.com/fieldbus
Parametrización con el Handheld (método 2b)
El Handheld ofrece un acceso a la parametrización orientado
por menús, sin software de configuración.
La información sobre el funcionamiento del Handheld puede
hallarse en el manual correspondiente.
Por favor, observar
La última parametrización recibida en el terminal CPX es
siempre la válida.
El terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetro del
sistema System start" ha sido establecido en System start
with default parametrizing and current CPX system equip
ment". En este caso, los ajustes estándar de parámetros son
válidos en el terminal CPX tras el arranque (Power On).
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−29
2. Puesta a punto
Por favor, observar
Si el parámetro del sistema System start" está ajustado a
System start with saved parametrizing and saved CPX
system equipment", los ajustes de parámetros modifica
dos son válidos en el terminal CPX inmediatamente tras la
puesta en marcha (Power ON).
2.3.5
Parametrización a través del programa de usuario de PLC (método 3)
El acceso a los parámetros controlado por programa, se rea
liza a través de la programación del Explicit Message". La
dirección del EtherNet/IP Object Model requerido para ello
puede hallarse en el apéndice B. La información sobre la pro
gramación de esta transmisión de datos puede hallarse en el
manual de su control.
Para direccionar el terminal CPX con FB32, necesitará las
siguientes descripciones de Objetos:
En el apéndice B.1 puede hallar una descripción detallada de
los Objetos.
Clases de
Objetos
Instancias Atributos
(dec.)
(dec.)
Nombre
4d
100 ... 102
Objeto Assembly
102d
1 ... 48
1, 2
Modificación de entradas digitales, Objeto
103d
1 ... 48
1 ... 6
Modificación de salidas digitales, Objeto
104d
1 ... 48
1, 2
Modificación de entradas analógicas, Objeto
105d
1 ... 48
1 ... 6
Modificación de salidas analógicas, Objeto
106d
1 ... 48
1, 2
Modificación de input words de módulos de tecnología,
Objeto
107d
1 ... 48
1 ... 6
Modificación de output words de módulos de tecnología,
Objeto
132d
1
1 ... 37
Objeto System (Global System Object)
2−30
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
Clases de
Objetos
Instancias Atributos
(dec.)
(dec.)
Nombre
133d
1
1 ... 3
Objeto Status y Diagnostic
134d
1 ... 40
1 ... 12
Objeto Diagnostic Trace
135d
1
1 ... 13
Objeto Diagnostic Trace Status
Tab.2/14: Resumen de clases de Objetos para EtherNet/IP (modo de funcionamiento
Remote I/O)
Clases de
Objetos
Instancias Atributos
(dec.)
(dec.)
Nombre
Tipo
136d
1
Objeto Slave Size
(sólo con Remote Controller)
SINT
1, 2
Tab.2/15: Clases de Objetos para EtherNet/IP en el modo de funcionamiento Remote
Controller
2.3.6
Parametrización con archivos EDS (método 4)
Este método de parametrización sólo es posible si su pro
grama de configuración soporta la parametrización vía EDS
(actualmente no es posible con RSLogix o RSNetWorx) Los
archivos EDS del terminal CPX deben hallarse en la librería
EDS.
La CPX−EDS versión 1.2 simplemente sirve para identificar el
CPX−FB32 en la red.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2−31
2. Puesta a punto
2.4
Notas sobre parámetros para el modo Idle y el modo Fault
Reacción de las salidas en Idle mode o Fault mode
El Idle mode (modo en vacío) es asumido por los slaves tras
requerimiento por el master.
El Fault mode define el estado que debe asumir el correspon
diente canal en el caso de fallos de comunicación en el bus
de campo. En este estado se aplica lo siguiente:
Las entradas son transferidas
Los canales de salida de los slaves ya no son
actualizados.
En el modo Idle o Fault, las salidas pueden asumir uno de los
siguientes estados:
Salidas digitales/válvulas
Salidas analógicas
Congelación del estado actual
Congelación del estado actual
Desactivar la salida
Valor analógico deseado
Activar la salida
Tab.2/16: Posibles estados en el modo Idle o modo Fault
Puede determinar el estado que debe asumir cada canal de
salida (salida o bobina) por separado. El ajuste predetermi
nado es Reset output chanel" (desactivación del canal de
salida).
En el correspondiente manual del sistema CPX puede hallarse
más información.
2−32
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
2. Puesta a punto
2.5
Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX con
FB32
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
·
Observe las instrucciones generales sobre la puesta a
punto en el manual del sistema CPX.
·
Verifique los ajustes del interruptor DIL y la configuración
de la red antes de hacer funcionar o de sustituir termina
les CPX.
·
Verifique el margen de direcciones configurado. Si es
necesario, verifique las I/Os.
·
Verifique la asignación de direcciones de las I/Os en el
terminal CPX. Para ello puede forzar, si es necesario, las
I/Os (véase el manual del sistema CPX).
·
Asegúrese de que la parametrización deseada del termi
nal CPX es restablecida por el módulo plug−in durante la
fase de inicialización o tras interrupciones del bus. Esto
es para asegurar que si el terminal CPX es reemplazado,
el nuevo terminal también funcionará con los ajustes de
parámetros deseados.
·
Use puntos de comprobación si es necesario para verifi
car la parametrización, p.ej. con el programa de configu
ración o con el terminal de mano (Handheld).
2−33
2. Puesta a punto
2−34
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Diagnosis
Capítulo 3
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
3−1
3. Diagnosis
Contenido
3.
Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.2
Resumen de las posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
LEDs específicos del CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis vía EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−3
3−4
3−6
3−13
3−14
3−15
3−17
3.3
3.4
3.5
3.6
3−2
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
3. Diagnosis
3.1
Resumen de las posibilidades de diagnosis
El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades de
diagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilida
des están disponibles dependiendo de la configuración:
Posibilidades
de diagnosis
Breve descripción
Ventajas
Descripción
detallada
Indicador LED
Los LEDs muestran directa
mente los fallos de configura
ción, fallos de hardware, de
bus, etc.
Reconocimiento rápido de
fallos a pie de máquina"
Sección 3.2
Bits de estado
Entradas internas que suminis
tran mensajes de diagnóstico
comunes codificados.
Acceso rápido a mensajes de
error, independientemente del
módulo y el master.
Sección 3.3 y
manual del
sistema CPX
Interface de
diagnosis I/O
El interface de diagnosis I/O es
un interface de diagnosis a
nivel de I/O independiente del
bus, que permite el acceso a
los datos internos del terminal
CPX (16 entradas y 16 salidas)
Reconocimiento detallado del
error, independientemente del
tipo de bus utilizado
Sección 3.4 y
manual del
sistema CPX
Diagnosis vía
EtherNet/IP
Acceso a todos los datos del
sistema del terminal CPX a
través del bus de campo.
Reconocimiento de fallos
detallado, relacionado con el
módulo y con el canal, así
como acceso a la memoria de
diagnosis en modo online, del
software de programación /
configuración y en el programa
de usuario del PLC.
Apéndice B
(Objetos
Ethernet/IP)
Diagnosis con
el Handheld
La información de diagnosis
puede mostrarse en el terminal
de mano del CPX de forma
cómoda por medio de menús.
Reconocimiento rápido de
fallos a pie de máquina"
Manual para
el terminal de
mano
Tab.3/1: Posibilidades de diagnosis
Por favor, observar
Observar que la información de diagnosis visualizada
depende de la parametrización del terminal CPX.
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3−3
3. Diagnosis
3.2
Diagnosis a través de los LEDs
Hay LEDs disponibles en el nodo del bus de campo, así como
en los módulos individuales para la diagnosis del terminal
CPX.
El significado de los LEDs en los módulos eléctricos puede
hallarse en el manual de los módulos correspondientes.
LEDs en el nodo del bus de campo CPX−FB32
Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona
miento del nodo de bus de campo CPX.
1 LEDs específicos
del CPX
MS
PS
PS: Power system
NS
PL
PL: Power load
IO
SF
TP
M
MS
PS
NS
PL
IO
SF
TP
M
1
SF: System fault
M: Modify
2 LEDs específicos
de EtherNet/IP
MS: Module status
2
NS: Network status
IO: I/O status
TP: Link/Traffic
Fig.3/1:
3−4
LEDs en el nodo del bus de campo CPX
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3. Diagnosis
Los LEDs están representados en sus diversos estados como
sigue:
encendido;
parpadea;
apagado.
Estado normal de funcionamiento
En estado normal de funcionamiento, ambos LEDs lucen en
verde. El LED SF no luce El LED M, sólo luce con el ajuste
System start with saved parameterization and CPX exten
sion" (véase el número de función 4402).
Indicador LED
Estado de
funciona
miento
MS
PS
NS
PL
IO
SF
Los siguientes LEDs
lucen en verde.
PS
PL
MS
NS
IO 1)
TP 2)
TP
M
El LED SF no luce
SF
Standard
LED M, véase la
función número 4402
1)
Sólo luce cuando las entradas / salidas están controladas a
través de EtherNet/IP.
2) Luce continuamente: Preparado para transmisión de datos
Parpadea: Funciona la transmisión de datos
Tab.3/2: Estado normal de funcionamiento
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3−5
3. Diagnosis
3.2.1
LEDs específicos del CPX
PS (power system) alimentación a sensores/lógica
LED (verde)
Secuencia
ON
OFF
el LED luce
ON
OFF
el LED
parpadea
ON
OFF
ON
OFF
Status
Significado /tratamiento del fallo
Sin fallo. Tensión de
alimentación/sensores
aplicada
Tensión de funcionamiento/
alimentación a sensores
fuera del margen de
tolerancia
Eliminar la subtensión
El fusible interno de la
tensión de funcionamiento/
alimentación a sensores ha
respondido
1. Eliminar cortocircuito/sobrecarga
en el módulo.
2. Según la parametrización del
módulo (parámetros del módulo):
· La alimentación de los sensores
se conectará de nuevo automá
ticamente cuando se elimine el
cortocircuito (predeterminado).
· Es necesario Desconectar/
Conectar la alimentación
Tensión de alimentación/
sensores no aplicada
Verificar la conexión de la tensión de
alimentación para la electrónica
LED apagado
PL (Power load) alimentación de la tensión de carga (salidas/válvulas)
LED (verde)
Secuencia
Status
Significado / tratamiento del fallo
ON
Sin fallo. Aplicada la
tensión de carga
Ninguno
Tensión de carga de la
alimentación del sistema o
alimentación adicional,
fuera de tolerancia
Eliminar la subtensión
OFF
el LED luce
ON
OFF
el LED
parpadea
3−6
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3. Diagnosis
SF (system failure) fallo del sistema
LED (rojo)
Secuencia 1)
Status
Significado / tratamiento del fallo
ON
Sin fallo
Fallo simple / información
(fallo clase 1)
Ver descripción de los números de
error en el manual del sistema CPX
OFF
LED apagado
ON
OFF
el LED
parpadea
ON
OFF
Fallo
(fallo clase 2)
el LED
parpadea
ON
OFF
Fallo grave
(fallo clase 3)
el LED
parpadea
1)
El LED de error del sistema parpadea según la clase de fallo que se ha producido.
Fallo clase 1 (fallo simple):
1* parpadea una vez, pausa
Fallo de clase 2 (fallo):
2* parpadea dos veces, pausa
Fallo de clase 3 (fallo grave):
3* parpadea tres veces, pausa
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3−7
3. Diagnosis
M (modify) parametrización modificada o modo Force activo
LED (amarillo)
Secuencia
Estado
Significado / tratamiento del fallo
ON
El sistema arranca con la
parametrización predeter
minada (ajuste de fábrica) y
se establece el estado ac
tual del equipamiento CPX;
es posible la parametriza
ción externa (pre−setting).
Ninguno
El sistema arranca con la
parametrización guardada y
se establece el estado del
equipamiento CPX guardado.
Los parámetros y el estado
del equipamiento del CPX
se guardan de forma rema
nente; la parametrización
externa es boqueada1)
Tenga cuidado al reemplazar
terminales CPX con parametrización
guardada.
Con estos terminales CPX, la parame
trización no se realiza automática
mente por el PLC/IPC de nivel super
ior durante la sustitución. En estos
casos, verifique antes de sustituirlo,
para ver qué ajustes son necesarios y
realice estos ajustes.
El modo Force está
activo 1)
La función Force está habilitada
(ver parámetro del sistema modo
Force; función nº 4402).
Arrancar CPX−FB32 de nuevo
(Power OFF/ON), ver también
capítulo 1.3.3.
OFF
LED apagado
ON
OFF
El LED luce
ON
OFF
El LED
parpadea
1)
Se han modificado los
ajustes de la red
La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste
para el arranque del sistema (el LED luce).
3−8
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3. Diagnosis
LEDs específicos de EtherNet/IP
MS module status
LED
Secuencia
Estado
Significado / tratamiento del fallo
ON
Alimentación de la lógica al
interface del bus no apli
cada
· Verificar alimentación de la lógica
OFF
ON
Estado de funcionamiento
normal
Ninguno
El terminal debe ser puesto
a punto, dado que aún no
está configurado, está
incompleto o incorrecto.
Realizar la configuración, completar o
corregir.
El fallo puede rectificarse
Completar o corregir la configuración
El fallo no puede rectifi
carse
Verificar el terminal así como otros
LEDs y, si es necesario, solicitar
asistencia.
El terminal de halla en
modo autotest
Ninguno
está apagado
verde
encendido
OFF
ON
OFF
verde
parpadeante
ON
OFF
rojo
parpadeante
ON
OFF
rojo
encendido
ON
OFF
parpadea
rojo−verde
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3−9
3. Diagnosis
NS network status
LED
Secuencia
Estado
Significado / tratamiento del fallo
ON
El terminal CPX no está
online
Alimentación de la
lógica al interface del
bus no aplicada
· Verificar alimentación de la lógica
OFF
está apagado
ON
OFF
verde
parpadeante
ON
OFF
verde
encendido
ON
OFF
El terminal CPX se halla
online y ha recibido una
dirección IP, pero el
terminal CPX no tiene una
conexión configurada.
· Verificar la configuración, tal vez el
El terminal CPX está
online y tiene una conexión
al bus de campo.
Ninguna
(estado normal de funcionamiento)
Una o varias Conexiones
I/O" está(n) en estado de
time−out.
Verificar la conexión física con el
master/scanner (cable EtherNet).
terminal CPX no esté asignado a
un scanner / master.
o bien
· Verificar el estado del master,
probablemente no se halle en
modo RUN.
rojo
parpadeante
ON
OFF
Ha fallado la comunicación.
La dirección IP estable
· Corregir la dirección IP
cida no está permitida y
ya es utilizada en la red
rojo encendido
ON
OFF
El terminal de halla en
modo autotest
Ninguno
rojo/verde
parpadea
*)
El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red.
En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.
3−10
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3. Diagnosis
I/O (estado de I/O)
LED
Secuencia
Estado
Significado / tratamiento del fallo
ON
Alimentación de la
lógica al interface del
bus no aplicada
Entradas/salidas
inactivas
· Verificar alimentación de la lógica
Una o más entradas/sali
das está(n) controlada(s) a
través de EtherNet/IP.
Ninguna de las entradas/
salidas tiene error
Ninguno
Una o más salidas están en
estado Idle y ninguna de
las salidas está activa o
defectuosa.
Control I/O a través de EtherNet/IP,
pero el dispositivo está asignado por
el master y este se halla en modo Idle,
p. ej, en modo programación.
Una o más entradas/sali
das son defectuosas, tal
vez en estado de error.
Verificar las entradas/salidas y la
conexión de comunicación con el
master.
OFF
está apagado
ON
encendido
OFF
ON
OFF
verde
parpadeante
ON
OFF
rojo
parpadeante
ON
OFF
rojo
encendido
ON
OFF
Una o varias salidas están
Verificar los otros LEDs, si es necesa
forzadas a desconexión (tal rio solicitar asistencia
vez un fallo que no puede
corregirse); una o más en
tradas tienen un fallo que
no puede corregirse.
El terminal de halla en
modo autotest
Ninguno
rojo / verde
parpadea
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3−11
3. Diagnosis
TP (Link/Traffic)
LED (verde)
Secuencia
Estado
Tratamiento del fallo
ON
OFF
No hay conexión Ethernet o
cable Ethernet no conec
tado
Si es necesario, verifique la conexión
Ethernet
ON
Conexión de red OK (Link)
Tráfico de datos (Traffic)
La intensidad de la luz
depende del tráfico de
datos.
LED apagado
OFF
El LED luce
ON
OFF
El LED
parpadea
3−12
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3. Diagnosis
3.3
Diagnosis a través de los bits de estado
Los bits de estado con entradas internas (1 byte de entrada)
que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis
(mensajes de error globales).
Por favor, observar
Si los bits de estado van a transmitirse a través de una
conexión Polled" o Change of State", debe establecer los
interruptores DIL en el nodo del bus de campo consecuen
temente (véase Tab.1/2).
Si todos los bits de estado suministran señal 0, no hay regis
trados fallos. La tabla siguiente muestra la información de
diagnosis cuando hay señal 1.
Bit
Información de
diagnosis con señal 1
Descripción
0
Fallo en una válvula
Tipo de módulo en el que se
ha producido el fallo.
fallo
1
Fallo en una salida
2
Fallo en una entrada
3
Fallo en un módulo
analógico/de tecnología
4
Subtensión
5
Cortocircuito/sobrecarga
6
Cable roto
7
Otros fallos
Tipo de fallo
Tab.3/3: Resumen de bits de estado
Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentes
tipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por medio
de los bits de estado. Los fallos pueden definirse claramente
a través del interface de diagnosis de I/O o por diagnosis a
través de un acceso a EtherNet/IP.
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3−13
3. Diagnosis
Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits de
estado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.
3.4
Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O
Para el nodo de bus de campo CPX−FB32, el acceso a los ob
jetos EtherNet/IP con programación Explicit Message siempre
es más adecuada que a través del interface de diagnosis I/O
(véase apéndice B.1).
Puede accederse a la información de diagnosis detallada a
través del interface de diagnosis I/O. Puede evaluarse exacta
mente, p.ej. en qué módulo y en qué canal se ha producido el
fallo. Hay disponibles 16 bits de entrada y 16 bits de salida,
con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis, para
acceder a la diagnosis del sistema,
Por favor, observar
Para utilizar el interface de diagnosis I/O, debe activarlo
con el interruptor DIL en el nodo del bus de campo
(véase Tab.1/2).
Si el interface de I/O está activo, ocupará las primeras
16entradas y salidas en el margen de direcciones (ver
Tab.2/6).
La información del interface de diagnosis I/O (información de
diagnosis, números de función), puede hallarse en el manual
del sistema CPX.
3−14
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3. Diagnosis
Resumen de los datos de diagnosis
Datos de diagnosis
Contenido/descripción
Datos de diagnosis
globales
Resumen general de fallos
Datos de diagnosis del
módulo
Diagnosis detallada por módulo
Estado de la memoria de
diagnosis
Número de entradas en la memoria
de diagnosis
Modo de funcionamiento
Datos de la memoria de
diagnosis
Memoria a largo plazo
Diagnosis detallada + anotación del
tiempo relativo por evento de fallo.
Tab.3/4: Datos de diagnosis
3.5
Diagnosis vía EtherNet/IP
El sistema CPX habilita la diagnosis vía EtherNet/IP.
Están previstas las siguientes posibilidades de diagnosis:
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
Explicit Messaging vía master Ethernet/IP
Diagnosis vía programa de usuario. El interface de diag
nosis I/O también puede ser leído aquí.
3−15
3. Diagnosis
Resumen de datos de diagnosis con Explicit
Messaging
Los siguientes Objetos EtherNet/IP ofrecen información de
diagnosis detallada:
Clases de
Objetos
Nombre
Datos de diagnosis
101d
Objeto General
Module Parameter
Tipo de canal defectuoso
Número del canal defectuoso
Número de error del módulo
133d
Objeto Status y
Diagnostic
Número del módulo en el que se ha producido el fallo.
Estado de diagnosis (especifica si hay datos de diagnosis).
Número de error del sistema
134d
Objeto Diagnostic
Trace
Memoria a largo plazo (máx. 40 entradas)
Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por
evento de fallo.
135d
Objeto Diagnostic
Trace Status
Número de entradas en la memoria de diagnosis
Trace status
Tab.3/5: Datos de diagnóstico con Explicit Messaging
Posible secuencia de diagnosis
Posible secuencia de diagnosis
Datos de diagnosis
Objeto que
suministra los
datos de diagnosis
1. Comprobar si hay datos de diagnosis
Estado de diagnosis
Objeto Status and
Diagnostic (133d)
2. Investigar el número del módulo en el que se
ha producido el fallo.
Número del módulo
Objeto Status and
Diagnostic (133d)
3. Investigar los datos de diagnosis del módulo
correspondiente
Número de error, tipo
de canal y número del
canal defectuoso
Módulo Objeto
General Parameters
(101d)
Tab.3/6: Posible secuencia de diagnosis
3−16
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3. Diagnosis
3.6
Tratamiento del fallo
Con los siguientes fallos, la reacción del terminal CPX de
pende de la reacción configurada del módulo master y de los
ajustes Fail safe parametrizados:
Fallos de telegrama
El master se ha detenido
Interrupción en el cable del bus
Según la parametrización, las salidas (válvulas y salidas eléc
tricas) se desconectarán (ajuste de origen), se conectarán o
mantendrán su estado (véase el manual del sistema CPX).
Atención
· Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en un
estado de seguridad cuando se producen los fallos nom
brados.
Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puede
llevar a situaciones peligrosas.
Por favor, observar
Si las salidas se desactivan tras una parada del PLC,
interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:
Las válvulas de una sola bobina volverán a su posición
básica.
Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la
posición en que se hallen.
Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición
central, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga
o cerradas).
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
3−17
3. Diagnosis
3−18
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
Apéndice técnico
Apéndice A
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
A−1
A. Apéndice técnico
Contenido
A.
Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32 . . . . . . . . .
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−3
A−4
A−2
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
A. Apéndice técnico
A.1
Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB32
General
Datos técnicos generales
Véase el manual del sistema CPX:
P.BE−CPX−SYS−...
Clase de protección según EN 60529; CPX−FB32
completamente montado, con la clavija del
conector según Accesorios insertada o con
montada con caperuza de protección
IP65 / IP67
Protección ante descargas eléctricas
(protección contra contacto directo e indirecto
según IEC/DIN EN 60204−1)
Por medio de fuentes de alimentación PELV
(Protected Extra−Low Voltage / Tensión extra−
baja protegida)
Consumo de corriente del nodo de bus de campo
(CPX−FB32)
Consumo interno de corriente a 24 V (electrónica
interna):
de la alimentación de la tensión de funciona
miento para la electrónica/sensores (VEL/SEN)
Aislamiento eléctrico
Interface EtherNet/IP
Típ. 65 mA
Aislado eléctricamente (optoacoplador)
Código del módulo (específico de CPX)
Remote I/O:
Remote Controller:
Identificación del módulo (Terminal de mano)
Remote I/O:
CPX−FB32 Remote/IO"
Remote Controller:
CPX−FB32 Remote Controller"
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
212
160
A−3
A. Apéndice técnico
Bus de campo
Protocolos
Baud rate
(velocidad de transmisión)
10/100 MBd, full/half duplex
Tipo y longitud del cable
Ver especificación Ethernet según IEEE 802.3
IEEE 802.3 (Ethernet) según RFC 894
Internet Protocol (RFC 791)
User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768)
Transmission Control Protocol (TCP) (RFC 793)
Address Resolution Protocol (ARP) (RFC 826)
Internet Control Messaging Protocol (ICMP) (RFC 792)
Internet Group Management Protocol (IGMP) (RFC 1112 & 2236)
HTTP
FTP
DHCP
Webserver del CPX−FB32
Espacio de memoria para páginas Web propias
384 kB
Acceso FTP para guardar páginas Web propias
FTP−URL:
dirección IP del CPX−FB32
Puerto FTP:
21
Nombre de usuario FTP:
root
Password FTP:
Festo
Dirección de la página web en el Webserver
http://miURL"/FS/www/Nombre de archivo"
A.2
Accesorios
Accesorios
Tipo
Nº de artículo
Clavija M12 para conexión al bus de campo
NECU−M−S−D12G4−C2−ET
543109
Software para utilizar el servidor Web integrado
CPX−WEB−MONITOR
545413
Tab.A/1: Accesorios
A−4
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Apéndice B
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
B−1
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Contenido
B.
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
B.1
B.2
Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 . . . . . . . . . .
Objetos para ajustes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1
Objeto Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2
Objeto TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3
Objeto Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1
Objeto Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos para datos del sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1
Objeto Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2
Objetos del sistema (para modo de funcionamiento
Remote I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.3
Objeto Status y Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.4 Objeto Diagnostic Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5
Objeto Diagnostic Trace Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.6
Objeto General Module Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.7
Parámetro Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.8
Parámetros Fail safe e Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.9
Objeto Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento
Remote Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1
Ejemplo: Forzado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.2
Ejemplo: Parametrización con el Objeto
Modul Parameter general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−3
B−7
B−7
B−8
B−9
B−10
B−10
B−15
B−15
B.3
B.4
B.5
B−2
B−16
B−19
B−20
B−21
B−23
B−26
B−31
B−36
B−36
B−37
B−37
B−39
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.1
Información general de los Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Este capítulo describe la representación del terminal CPX
dentro del modelo de Objetos EtherNet/IP. La información es
en Inglés, de forma que puedan utilizarse claramente los
términos originales de las especificaciones EtherNet/IP.
EtherNet/IP Class Services
El terminal CPX soporta varios servicios en función del
Objeto:
Service Code
Service Name
05d (05h)
Reset
01d (01h)
Get Attribute All
14d (0Eh)
Get Attribute Single
16d (10h)
Set Attribute Single
Tab.B/1: Class services e Instance services
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−3
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Clases de Objetos EtherNet/IP
Están soportados los siguientes Objetos:
Clase de Objeto
Instancias
Nombre
Tipo
1d
1
Identity Object
CIP general
2d
1
Message Router Object
4d
100...102
Assembly Object
6d
1...10
Connection Manager Object
244d
1
Port Object
245d
1
TCP/IP Interface Object
246d
1
Ethernet Link Object
132d
1
System Object (Global System Object)
133d
1
Status and Diagnostic Object
134d
1...40
Diagnostic Trace Object
135d
1
Diagnostic Trace Status Object
199d
1
Configuration Array Object
Especifico de
EtherNet/IP
Específico de CPX
Tab.B/2: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 parte 1
B−4
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Clase de Objeto
Instancias
Nombre
Tipo
101d
1...48
General Module Parameter Object
(Generic Parameter Object)
Específico de CPX:
Parámetros
102d
1...48
Discrete Input Object
Específico de CPX:
Entradas/salidas
103d
1...48
Discrete Output Object
104d
1...48
Analogue Input Object
105d
1...48
Analogue Output Object
106d
1...48
Function Input Object
107d
1...48
Function Output Object
108d
1...48
Discrete Input Force State Object
109d
1...48
Discrete Input Force Mode Object
110d
1...48
Discrete Output Force State Object
111d
1...48
Discrete Output Force Mode Object
112d
1...48
Discrete Output Fault State Object
113d
1...48
Discrete Output Fault Mode Object
114d
1...48
Discrete Output Idle State Object
115d
1...48
Discrete Output Idle Mode Object
Específico de CPX:
Force Fault
Force,
Fault,
Idlemode
Tab.B/3: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 parte 2
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−5
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Clase de Objeto
Instancias
Nombre
Tipo
116d
1...48
Analogue Input Force State Object
117d
1...48
Analogue Input Force Mode Object
Específico de CPX:
Force Fault
Force,
Fault,
Idle mode
118d
1...48
Analogue Output Force State Object
119d
1...48
Analogue Output Force Mode Object
120d
1...48
Analogue Output Fault State Object
121d
1...48
Analogue Output Fault Mode Object
122d
1...48
Analogue Output Idle State Object
123d
1...48
Analogue Output Idle Mode Object
124d
1...48
Function Input Force State Object
125d
1...48
Function Input Force Mode Object
126d
1...48
Function Output Force State Object
127d
1...48
Function Output Force Mode Object
128d
1...48
Function Output Fault State Object
129d
1...48
Function Output Fault Mode Object
130d
1...48
Function Output Idle State Object
131d
1...48
Function Output Idle Mode Object
Tab.B/4: Información general de Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 parte 3
Clase de Objeto
Instancias
Nombre
Tipo
136d
1
Slave Size Object
Específico de CPX
Tab.B/5: Objetos especiales EtherNet/IP para el modo de funcionamiento Remote
Controller
B−6
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Modo de conteo
Con los Objetos orientados al módulo en Tab.B/3 y Tab.B/4
se aplica lo siguiente: Número de instancia = número de
módulo + 1
Explicación: El recuento de los módulos empieza con 0 en el
nodo de bus de campo; el recuento de instancias empieza
con 1 en el nodo de bus de campo.
Un resumen de los datos y parámetros disponibles, sus
números de función, así como su asignación a los objetos
puede hallarse en las siguientes secciones.
La descripción de las funciones de parámetros individuales y
datos, así como información básica sobre la parametrización
puede hallarse en el manual del sistema CPX.
B.2
Objetos para ajustes de la red
B.2.1 Objeto Port
Clase de objeto:
Instancias:
244
1 ...
El Objeto Port lista los puertos CIP disponibles en el dispositi
vo. El Objeto Port del CPX−FB32 soporta una instancia con el
ID 2.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Revision
WORD
2
Get
Max Instances
WORD
3
Get
Number of Instances
ARRAY
8
Get
Entry Port
ARRAY
9
Get
All Ports
ARRAY
B−7
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.2.2 Objeto TCP/IP Interface
Clase de objeto:
Instancias:
245
1 ...
Con el Objeto TCP/IP Interface puede configurar los ajustes
de la red de un dispositivo.
B−8
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Estado
DOUBLE
2
Get
Configuration Capability
DOUBLE
3
Get/Set
Configuration Control
DOUBLE
4
Get
Physical Link Object
Path Size
Path
ARRAY
5
Get/Set
Interface Configuration
IP Address
Network Mask
Gateway Address
Name Server
Name Server 2
Domain Name
ARRAY
6
Get/Set
Host Name
ARRAY
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.2.3 Objeto Ethernet Link
Clase de objeto:
Instancias:
246
1 ...
Con el Objeto Ethernet Link puede realizar ajustes ampliados
para la conexión Ethernet (ver capítulo 1.3.4):
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Interface Speed
DOUBLE
2
Get
Interface Flags
DOUBLE
3
Get
Physical MAC address
ARRAY
6
Get/Set
Interface Control
DOUBLE
Control Bits
DOUBLE
Forced Interface Speed
DOUBLE
En la especificación EtherNet/IP pueden hallarse más
detalles.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−9
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.3
Objetos para la conexión I/O
B.3.1 Objeto Assembly
Clase de objeto:
Instancias:
4
3 ...
El Objeto Assembly reune atributos de varios objetos, de
forma que el intercambio de datos con los Objetos pueda
realizarse a través de una conexión.
Las siguientes instancias de Objetos son guardadas en el
Assembly Object:
B−10
Instancias
Descripción
101
Input data (Datos de entrada)
100
Output data (Datos de salida)
102
Configuration data
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Modo de funcionamiento Remote I/O
Cada margen de datos empieza en el LSB (bit menos
significativo) de una word.
Instancia 101: Input
Dentro la instancia Input Assembly Object" todas las entra
das del sistema CPX son transmitidas cíclicamente hacia la
red por medio de una conexión de comunicación. Durante la
transmisión se aplica la siguiente secuencia:
Secuencia de transmisión
1.
Interface de diagnosis I/O, si está activa (orientado a 16 bits)
2.
Instancias del Objeto de los canales analógicos (orientado a
16 bits)
3.
Instancias de los módulos de tecnología (orientados a 16 bits)
4.
Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a
8bits)
La instancia 101 (input) posee la siguiente lista de miembros
en el modo de funcionamiento Remote I/O:
Obj.
Instancias
(= nº de módulo
+ 1)
Atributos
(canal)
Entradas en la lista de miembros
Tipo
133
1 ... 48
0/1
Datos de interface de diagnosis I/O,
si está activo
WORD
104
1 ... 48
1 ... 32
Datos del canal analógico
WORD
106
1 ... 48
1 ... 64 /
65 ... 96
Módulo de tecnología
BYTE/
WORD
102
1 ... 48
1 ... 64
Datos digitales
BOOL
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−11
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Instancia 100: Salida
Dentro la instancia Output in Assembly Object" todas las
salidas del sistema CPX son transmitidas hacia la red por
medio de una conexión de comunicación. Durante la transmi
sión se aplica la siguiente secuencia:
Secuencia de transmisión
1.
Interface de diagnosis I/O / byte de estado, si está activo
(orientado a 16 bits)
2.
Instancias del Objeto de los canales analógicos (orientado a
16 bits)
3.
Instancias de los módulos de tecnología (orientados a 16 bits)
4.
Instancias del Objeto de las salidas digitales (orientado a
8bits)
La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de
miembros en el modo de funcionamiento Remote I/O:
Obj.
Instancias
(= nº de módulo
+ 1)
Atributos
(canal)
Entradas en la lista de miembros
Tipo
133
1 ... 48
0/1
Datos de interface de diagnosis I/O,
si está activo
WORD
105
1 ... 48
1 ... 32
Datos del canal analógico
WORD
107
1 ... 48
1 ... 64 /
65 ... 96
Módulo de tecnología
BYTE/
WORD
103
1 ... 48
1 ... 64
Datos digitales
BOOL
B−12
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Instancia 102: Configuration
Instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista de
miembros:
Obj.
Número
Entradas en la lista de
miembros
Tipo
199
1
Configuration Array data
ARRAY
Los Objetos I/O 102 ... 107 también poseen los siguientes
atributos:
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Atributo
Entradas ...
Tipo
100
Número de datos del módulo
en BYTE o WORD
BYTE
101
Tipo de datos:
D1h: BYTE
D2h: WORD
BYTE
102
Todos los valores de datos
ARRAY
B−13
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Modo de funcionamiento Remote Controller
Cada margen de datos empieza en el LSB (bit menos
significativo) de una word.
Instancia 100: Output
La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de
miembros en el modo de funcionamiento Remote Controller:
Obj.
Número
Entradas en la lista de
miembros
Tipo
107
1 ... 64 /
65 ... 96
Módulo de tecnología
BYTE/WORD
Instancia 101: Input
La instancia 101 (input) posee la siguiente lista de miembros:
Obj.
Número
Entradas en la lista de
miembros
Tipo
106
1 ... 64 /
65 ... 96
Módulo de tecnología
BYTE/WORD
Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O o
COS/Cyclic.
Instancia 102: Configuration
La instancia 102 (Configuration) debe tener el valor 0" en el
modo de funcionamiento Remote Controller.
B−14
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4
Objetos para datos del sistema y diagnosis
B.4.1 Objeto Identity
Clase de objeto:
Instancias:
01
1 ...
El Objeto Identity contiene la identificación e información
general en el CPX−FB32.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Vendor ID
WORD
2
Get
Device type
WORD
3
Get
Product code
WORD
4
Get
Revision (major/minor)
WORD
5
Get
Status
WORD
6
Get
Serial number
DOUBLE
7
Get
Product name
ARRAY
14
Get/Set
Semaphore
ARRAY
100
Get
Operating Mode
BOOL
101
Get
External Module Identifiers
ARRAY
B−15
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.2 Objetos del sistema (para modo de funcionamiento Remote I/O)
Clase de Objeto: 132
Instancias:
1 ...
Este Objeto sólo está disponible en el modo de funciona
miento Remote I/O.
Attr.
Nº.
Acceso
Descripción
Tipo
Función Nº.
1
Get
Modo de funcionamiento CPX (bit 0...3)
0: Remote I/O sin FEC
1: Remote I/O con FEC
2: Remote Controller sin nodo de bus
3: Remote Controller con nodo de bus
BYTE
0 (bit 0...3)
B−16
Estado equipamiento CPX (bit 4)
Especifica si el equipamiento actual montado en el
CPX corresponde con el estado del equipamiento
CPX guardado.
0: igual
1: diferente
0 (bit 4)
Handheld (bit 5)
Especifica si el terminal de mano (Handheld) está o
no conectado
0: Handheld no conectado
1: Handheld connectado
0 (bit 5)
Modo Force (bit 6)
Especifica si el modo Force está bloqueado o
habilitado.
0: bloqueado
1: habilitado
0 (bit 6)
Bit 7: reservado
0 (bit 7)
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Attr.
Nº.
Acceso
Descripción
Tipo
Función Nº.
2
Get
Fail safe
Especifica si el Fail safe está activo o inactivo.
0: inactivo
1: activo
BYTE
1 (bit 0, 1)
System Idle mode
Especifica si el Idle mode está activo o inactivo.
0: inactivo
1: activo
1 (bit 2, 3)
3
Get
Supervisión del terminal CPX (bit 0...7)
Especifica si la supervisión del cortocircuito/
sobrecarga y subtensión está activa o inactiva.
Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en
la alimentación de sensores
Bit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en
las salidas
Bit 2: Supervisión VOUT
(subtensión en las salidas)
Bit 3: Supervisión VVAL
(subtensión en las válvulas)
Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito en las
válvulas)
Bit 5...7: Reservado
0: inactivo
1: activo
BYTE
2 (bit 0...7)
4
Get
Número de bytes de entrada (Rx size)
Especifica el número de bytes de entrada del
terminal CPX.
BYTE
5
Get
Número de bytes de salida (Tx size)
Especifica el número de bytes de salida del
terminal CPX.
BYTE
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−17
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Attr.
Nº.
Acceso
Descripción
9
Get/Set
Supervisión (bit 0...7)
BYTE
Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga
en la alimentación de sensores
Bit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en
las salidas
Bit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)
Bit 3: Supervisión Vval (subtensión en las válvulas)
Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga
en las válvulas)
Bit 5...7: Reservado
1: activa (pre−ajuste)
0: inactivo
4401
(bit 0...7)
10
Get/Set
Fail safe
0: Desactivar todas las salidas (preajuste)
1: Mantener el último estado (retiene el estado de
la señal)
2: Asumir el modo de fallo
BYTE
4402 (bit 0, 1)
11
Get/Set
Force mode
0: bloqueado
1: habilitado
BYTE
4402 (bit 2, 3)
12
Get/Set
System Idle mode
0: Desactivar todas las salidas (preajuste)
1: Mantener el último estado (retiene el estado de
la señal)
2: Asumir el modo Idle
BYTE
4402 (bit 4, 5)
13
Get/Set
System start
0: Arranque del sistema con parametrización pre−
determinada (ajuste de fábrica) y el estado
actual de equipamiento del CPX; es posible la
parametrización externa (preajuste)
1: Arranque del sistema con la parametrización
guardada y el estado del equipamiento del CPX
guardado; los parámetros y el estado de equi
pamiento del CPX se guardan de forma rema
nente; la parametrización externa está blo
queada; luce el LED M en el nodo del bus de
campo
BYTE
4402 (bit 6)
B−18
Tipo
Función Nº.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.3 Objeto Status y Diagnostic
Clase de Objeto: 133
Instancias:
1 ...
Los bits de estado y el interface de diagnosis I/O están
representados aquí.
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
Función Nº.
1
Bits de estado (8 bit)
Origen del error:
Bit 0: válvula
Bit 1: salida
Bit 2: entrada
Bit 3: módulo analógico/de tecnología
BYTE
1936
1937
Get
Tipo de error:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
subtensión
cortocircuito/sobrecarga
rotura del hilo
otros fallos
2
Get
Número del primer módulo en el que se ha produ BYTE
cido el fallo.
3
Get
Estado de diagnosis
BYTE
4
Get
Número del fallo
BYTE
5
Get/Set
Direcciones del interface de diagnosis I/O
16 bits de salida (task data) del interface de
diagnosis I/O.
WORD
6
Get
Datos del interface de diagnosis I/O
16 bits de entrada (reply data) del interface de
diagnosis I/O.
WORD
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
1938
B−19
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.4 Objeto Diagnostic Trace
Clase de Objeto: 134
Instancias:
1 ... 40
Se crea una instancia para cada entrada de diagnosis.
Attr.
Nº.
Acceso
1
Get
2
Get
3
Denomina
ción
Descripción
Tipo
Función nº 3488
+ n 1)
Marcado de la primera
entrada tras Power On
Suministra 1 si es la primera
entrada tras Power On
BYTE
n = 10 * d + 4
(bit 7)
Days
Número de días 2)
BYTE
n = 10 * d + 0
Get
Hours
Número de horas 2)
BYTE
n = 10 * d + 1
4
Get
Minutes
Número de minutos 2)
BYTE
n = 10 * d + 2
5
Get
Seconds
Número de segundos 2)
BYTE
n = 10 * d + 3
BYTE
n = 10 * d + 4
(bit 0...6)
6
Get
Milliseconds
Número de 10 ms 2)
7
Get
Código del
módulo 3)
Código del módulo que ha
registrado el fallo.
BYTE
n = 10 * d + 5
8
Get
Número del
módulo
Posición del módulo que ha
registrado el fallo; 63 = fallo
no relacionado con el módulo
BYTE
n = 10 * d + 6
(bits 6, 7)
9
Get
Channel
number 3)
Número del primer canal
defectuoso
BYTE
n = 10 * d + 7
(bit 0...5)
10
Get
Número del
fallo (FN)
Ver manual del sistema ,
capítulo 5 Números de error
posibles"
BYTE
n = 10 * d + 8
11
Get
Subsiguientes
canales 3)
Número de los subsiguientes
canales con el mismo fallo
BYTE
n = 10 * d + 9
1)
2)
3)
d (evento de diagnosis) = 0...39; evento de diagnosis más corriente = 0
Medido desde el momento en que se aplica la tensión
Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128...199
(clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio).
B−20
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.5 Objeto Diagnostic Trace Status
Clase de Objeto: 135
Instancias:
1 ...
Attr.
Nº.
Acceso
Nombre
Tipo
Función
Nº.
1
Get
Número de entradas Trace en la memoria de
diagnosis
BYTE
3482
(bit 0...7)
2
Get
Estado de la memoria de diagnosis
0: Registering activo
1: Registering inactivo
BYTE
3483
(bits 0, 1)
3
Get/Set
Clear_trace1, access via EDS
BYTE
4
Get/Set
Clear_trace2, acceso via mensaje explícito;
Confirma la actividad realizada desactivando (0) el
valor del atributo
BYTE
5
Get/Set
Entradas remanentes al aplicar tensión (Power On)
0: activa (pre−ajuste)
1: inactivo
BYTE
3480
(bit 0)
6
Get/Set
Filtro Run/stop 1
0: Parar tras 40 entradas (guardar las primeras
40entradas)
1: Sobreescribir entradas anteriores (guardar las
últimas 40 entradas), (preajuste)
BYTE
3480
(bit 1)
7
Get/Set
Filtro Run/Stop 2
0: Filtro 2 run/stop inactivo (preajuste)
1: Registrar hasta FN definido
2: Registrar hasta FN + MN definido
3: Registrar hasta FN + MN + CN definido
4: Registrar a partir de FN definido
5: Registrar a partir de FN + MN definido
6: Registrar a partir de FN + MN + CN definido
7: Reservado
BYTE
3484
(bit 0...2)
8
Get/Set
Filtro de fin de fallo
0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del
fallo) (filtro inactivo, preajuste)
1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del
fallo) (filtro activo)
BYTE
3484
(bit 3)
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−21
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Attr.
Nº.
Acceso
Nombre
Tipo
Función
Nº.
9
Get/Set
Filtro número de error
FN = Número del error (Fault number)
0: Filtro del número de error inactivo (preajuste)
1: Registrar sólo FN definidos
2: No registrar FN definidos
3: Reservado
BYTE
3484
(bits 4, 5)
10
Get/Set
Filtro del módulo/canal
Con este filtro de la memoria de diagnosis, el regis
tro de errores de los otros módulos o canales puede
suprimirse para que puedan analizarse errores de un
determinado módulo o canal.
FN = Número del error
0: Filtro del módulo/canal inactivo (preajuste)
1: Registrar sólo el FN de un módulo
2: Registrar sólo el FN de un canal
3: Reservado
BYTE
3484
(bits 6, 7)
11
Get/Set
Número del módulo (MN)
Número del módulo para el filtro de la memoria de
diagnosis
BYTE
3485
(bit 0...7)
12
Get/Set
Número del canal (CN)
Número del canal para el filtro de la memoria de
diagnosis
BYTE
3486
(bit 0...7)
13
Get/Set
Número del fallo (FN)
Número del error para el filtro de la memoria de
diagnosis
BYTE
3487
(bit 0...7)
B−22
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.6 Objeto General Module Parameter
Clase de Objeto:
Instancias:
101
1 ... 48
Nota: Número de instancia = número de módulo + 1
Este Objeto permite acceso general a los parámetros del mó
dulo de todos los módulos CPX existentes y futuros.
Utilice el Objeto parámetro general del Módulo para parame
trizar módulos con parámetros de word o doble word. Ejem
plos de módulos con parámetros de word o doble word son:
el módulo analógico de 4 entradas CPX−4AE−I, el módulo de
temperatura CPX−4AE−T o el interface CPX−CP.
Puede acceder a tres tipos de parámetros a través de los
Atributos del Objeto Module Parameter.
parámetros byte
parámetros word
parámetros word
Procedimiento para
parametrización
a través de los atributos 1...64
a través de los atributos 65...127
a través de los atributos 129...189
1. Véase el manual del módulo para el número de función
del parámetros que desee establecer.
2. Busque este número de función en la última columna de
Tab.B/6 (parámetros byte y word) o Tab.B/7 (paráme
tros doble−word)
3. Lea el correspondiente número de Atributo en la tabla.
Ejemplos de parametrización con el Objeto Module
Parameter general pueden hallarse en la sección B.5.2.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−23
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Atributo N°.
Byte
Word
1
Parámetro
Función Nº.
Véase el manual del módulo correspondiente
para el parámetro
4828 + m * 64 + 0
Word
65
4828 + m * 64 + 1
2
66
4828 + m * 64 + 2
3
67
4828 + m * 64 + 3
4
68
4828 + m * 64 + 4
5
69
4828 + m * 64 + 5
6
70
4828 + m * 64 + 6
7
71
4828 + m * 64 + 7
8
72
4828 + m * 64 + 8
9
73
4828 + m * 64 + 9
10
74
4828 + m * 64 + 10
11
75
4828 + m * 64 + 11
12
76
...
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + ...
...
4828 + m * 64 + 59
...
124
4828 + m * 64 + 60
61
125
4828 + m * 64 + 61
62
126
4828 + m * 64 + 62
63
127
64
4828 + m * 64 + 63
Tab.B/6: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetros
word a los números de función
B−24
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Atributo N°.
Byte
DWord
1
DWord
DWord
DWord
2
3
129
130
4
133
10
...
...
185
4828 + m * 64 + ...
4828 + m * 64 + ...
186
6
4828 + m * 64 + 59
187
61
63
4828 + m * 64 + ...
...
62
4828 + m * 64 + 9
4828 + m * 64 + 11
...
...
4828 + m * 64 + 5
4828 + m * 64 + 10
...
...
...
4828 + m * 64 + 2
4828 + m * 64 + 8
136
6
12
4828 + m * 64 + 1
4828 + m * 64 + 7
135
9
11
4828 + m * 64 + 0
4828 + m * 64 + 6
134
8
Véase el manual del
módulo correspon
correspon
diente p
para el
parámetro
á
4828 + m * 64 + 4
132
6
7
Función Nº.
4828 + m * 64 + 3
131
5
Parámetro
189
64
4828 + m * 64 + 60
188
4828 + m * 64 + 61
4828 + m * 64 + 62
4828 + m * 64 + 63
Tab.B/7: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetros
de doble word a los números de función
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−25
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.7 Parámetro Force
La primera word recibe el número de instancia más bajo del
Objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo
número más bajo de la instancia, etc.
Objeto
Descripción
108
Force state entradas digitales
109
Force mode entradas digitales
110
Force state salidas digitales
111
Force mode salidas digitales
Tab.B/8: Objetos para Force Parameter módulos I/O
digitales
Objeto
Descripción
116
Force state entradas analógicas
117
Force mode entradas analógicas
118
Force state salidas analógicas
119
Force mode salidas analógicas
Tab.B/9: Objetos para Force Parameter módulos I/O
analógicos
Objeto
Descripción
124
Force state entradas módulo tecnología
125
Force mode entradas módulo tecnología
126
Force state salidas módulo tecnología
127
Force mode salidas módulo tecnología
Tab.B/10: Objetos para Force Parameter para módulo de
tecnología
B−26
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para Force mode
Objetos para Force mode:
Instancias:
109, 111, 117, 119, 125, 127
(véase Tab.B/8 ... Tab.B/10)
1 ... 64, 100, 101
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Valor para Force mode:
Canal 0:
0 = Force bloqueado
1 = Force habilitado
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0 = Force bloqueado
1 = Force habilitado
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
0 = Force bloqueado
1 = Force habilitado
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: Valores para
Force mode
ARRAY
Tab.B/11: Composición básica de los Objetos para
Forcemode
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−27
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para Force state para
módulos de I/O digitales
Objetos para Force state:
Instancias:
108, 110 (ver Tab.B/8)
1 ... 64, 100, 101
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Valor para Force state:
Canal 0:
0 = Desactivar señal
1 = Activar señal
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0 = Desactivar señal
1 = Activar señal
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
0 = Desactivar señal
1 = Activar señal
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: Valores para
Force state
ARRAY
Tab.B/12: Composición de los Objetos para Force state para
módulos I/O digitales
B−28
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para Force state para
módulos I/O analógicos
Objetos para Force state: 116, 118 (ver Tab.B/9)
Instancias:
1 ... 32, 100, 101
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
Valor para Forcing
WORD
2
Get/Set
Canal 1:
Valor para Forcing
WORD
...
...
...
...
32
Get/Set
Canal 31:
Valor para Forcing
WORD
Tab.B/13: Composición de los Objetos para Force state para
módulos I/O analógicos
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−29
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para Force state para
módulos de tecnología
Objetos para Force state:
Instancias:
124, 126 (véase Tab.B/10)
1 ... 64, 100, 101
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
Valor para Forcing
BYTE
2
Get/Set
Canal 1:
Valor para Forcing
BYTE
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
Valor para Forcing
BYTE
65
Get/Set
Canal 0:
Valor para Forcing
WORD
...
...
...
...
96
Get/Set
Canal 31:
Valor para Forcing
WORD
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Tipo de datos:
D1h: BYTE
D2h: WORD
BYTE
102
Get/Set
Todos los canales: Valores para
Force state
ARRAY
Tab.B/14: Composición de los Objetos para Force state de los
módulos de tecnología
B−30
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.8 Parámetros Fail safe e Idle
La primera word recibe el número de instancia más bajo del
Objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo
número más bajo de la instancia, etc.
Objeto
Descripción
112
Fault state salidas digitales
113
Fault mode salidas digitales
114
Idle state salidas digitales
115
Idle mode salidas digitales
Tab.B/15: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de
módulos de salidas digitales
Objeto
Descripción
120
Fault state salidas analógicas
121
Fault mode salidas analógicas
122
Idle state salidas analógicas
123
Idle mode salidas analógicas
Tab.B/16: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de
módulos de salidas analógicas
Objeto
Descripción
128
Fault state salidas módulo tecnología
129
Fault mode salidas módulo tecnología
130
Idle state salidas módulo tecnología
131
Idle mode salidas módulo tecnología
Tab.B/17: Objetos para los parámetros Fail safe y Idle para
módulos tecnología
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−31
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para el modo Fault/Idle
Objetos para estado Fault:
Objetos para modo Fault:
Instancias:
112, 120, 128
113, 121, 119
(véase Tab.B/15 ... Tab.B/17)
1 ... 64, 100, 101
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Valores para el modo Fault/Idle:
Canal 0:
0 = Hold last state
1 = Fault/Idle state
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0 = Hold last state
1 = Fault/Idle state
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 64:
0 = Hold last state
1 = Fault/Idle state
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: Valores para
el modo Fault/Idle
Array
Tab.B/18: Composición de los Objetos para el modo
Fault/Idle
B−32
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para el estado
Fault/Idle para módulos de salidas digitales
Object Fault state:
Object Idle state:
112
114
(véase Tab.B/15)
1 ... 64, 100, 101
Instancias:
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
0 = Hold last state
1 = Fault/Idle state
BOOL
2
Get/Set
Canal 1:
0 = Hold last state
1 = Fault/Idle state
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 64:
0 = Hold last state
1 = Fault/Idle state
BOOL
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: Valores para
el estado Fault/Idle
ARRAY
Tab.B/19: Composición de los Objetos para el estado
Fault/Idle para módulos de salida digitales
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−33
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para estado Fault/Idle
para módulos de salida analógicos
Object Fault state:
Object Idle state:
120
122
(véase Tab.B/16)
1 ... 64, 100, 101
Instancias:
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
Valor para el estado Fault/Idle
WORD
2
Get/Set
Canal 1:
Valor para el estado Fault/Idle
WORD
...
...
...
...
32
Get/Set
Canal 31:
Valor para el estado Fault/Idle
WORD
Tab.B/20: Composición de los Objetos para el estado Fault/
Idle para módulos de salida analógicos y módulos
de tecnología
B−34
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Composición de los Objetos para el estado
Fault/Idle para módulos de tecnología
Object Fault state:
Object Idle state:
128
130
(véase Tab.B/17)
1 ... 64, 100, 101
Instancias:
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get/Set
Canal 0:
Valor para el estado Fault/Idle
BYTE
2
Get/Set
Canal 1:
Valor para el estado Fault/Idle
BYTE
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63:
Valor para el estado Fault/Idle
BYTE
65
Get/Set
Canal 64:
Valor para el estado Fault/Idle
WORD
...
...
...
...
96
Get/Set
Canal 31:
Valor para el estado Fault/Idle
WORD
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Tipo de datos:
D1h: BYTE
D2h: WORD
BYTE
102
Get/Set
Todos los canales: Valores para
el estado Fault/Idle
ARRAY
Tab.B/21: Composición de los Objetos para el estado
Fault/Idle para módulos de salida analógicos y
módulos de tecnología
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−35
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.9 Objeto Configuration Array
El Objeto Configuration Array sólo está disponible a partir del
estado de revisión posterior al 1.2. Más información sobre
este Objeto puede hallarse en: www.festo.com/fieldbus
Instancias:
Clase de objeto:
1
199
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
Función Nº.
1
Campo de datos con todo el sistema y
parámetros del módulo.
ARRAY
Get/Set
B.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento Remote
Controller)
Clase de objeto:
Instancias:
136
1 ...
Este Objeto sólo está disponible en el modo de funciona
miento Remote Controller. Contiene el número de bytes de
I/O para comunicación del CPX−FB32 con el CPX−FEC. El
ajuste se hace por medio del interruptor DIL en el CPX−FB32
(ver Tab.1/3).
Attr. Nº. Acceso
Descripción
Tipo
1
Get
Número de bytes de entrada para el modo de funcionamiento
Remote Controller
BYTE
2
Get
Número de bytes de salida para el modo de funcionamiento
Remote Controller
BYTE
B−36
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.5
Ejemplos
B.5.1 Ejemplo: Forzado de entradas
En este ejemplo se ha parametrizado el modo Force de un
módulo de entradas analógicas.
Módulo nº:
0
1
2
3
4
5
6
Instancia nº:
1
2
3
4
5
6
7
8DI
4
AI−I
8DI
8DO
8O
8O
1
1 Parametrización: Módulo CPX−4AE−I, ajuste del modo Force para el canal 2
Clase de Objeto 117 (ver Tab.B/9)
Instancia 3 (= número del módulo + 1)
Attributo 3 (para canal 2, ver Tab.B/11 y Tab.B/22)
Fig.B/1: Ejemplo de Forcing (ver la secuencia en el texto)
1. Habilitar el modo Force
Habilitar el modo Force para el terminal CPX con el Objeto de
Sistema 132 (ver Tab.B/2 y sección B.4.2):
Objeto System:
Instancia:
Atributo
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
132
1
11 (modo Force)
B−37
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
2. Definir el valor para el estado Force del canal 2:
Objetos para Force state:
Instancia:
116 (ver Tab.B/13)
3
Atr. Nº.
Acceso
Parámetro
Tipo
...
...
...
...
3
Get/Set
Canal 2:
Valor para Forcing
WORD
...
...
...
...
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: Valores para
el Force mode
ARRAY
Tab.B/22: Ejemplo: Establecer el estado Force para el
módulo nº 2
3. Definir el modo Force por canal
Objetos para Force state:
Instancia:
117 (ver Tab.B/11)
3
Atr. Nº.
Acceso
Parámetro
Tipo
...
...
...
...
3
Get/Set
Valor para Force mode, canal 2:
0 = Force bloqueado
1 = Force habilitado
BOOL
...
...
...
...
100
Get
Número de canales
BYTE
101
Get
Todos los canales: Valores para
el Force mode
ARRAY
Tab.B/23: Ejemplo: Establecer el modo Force para el
módulo nº 2
B−38
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.5.2 Ejemplo: Parametrización con el Objeto Modul Parameter general
En este objeto se parametriza una prolongación del tiempo
de señal en una entrada digital y el valor del límite inferior en
un módulo de entradas analógicas.
Módulo nº:
0
1
2
3
4
5
6
Instancia nº:
1
2
3
4
5
6
7
8DI
4
AI−I
8DI
8DO
8O
1
8O
2
1 Módulo de Parametrización CPX−8DE: Habilitar ampliación de señal canal 5
Clase de Objeto 101 (ver sección B.4.6)
Instancia 1 (= número del módulo)
Atributo 7 (ver Tab.B/24)
2 Parametrización módulo CPX−4AE−I: Límite inferior canal 2
Clase de Objeto 101
Instancia 2 (= número del módulo)
Atributo 82 (ver Tab.B/25)
Fig.B/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parametrización de
módulo
Las tablas siguientes muestran cómo evaluar los atributos
para la parametrización. Los parámetros de los respectivos
módulos se introducen en las tablas.
La información sobre parámetros puede hallarla en el manual
del módulo correspondiente.
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
B−39
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Atributo Nº.
Byte
Word
1
Parámetro (módule n° 1 en Fig.B/2)
Función Nº.
Supervisión del módulo CPX
4828 + m * 64 + 0
Bit 0:
Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga
Bit 4, 5: Tiempo de eliminación de rebotes de
la entrada
Bit 6, 7: Tiempo de ampliación de la señal
4828 + m * 64 + 1
4828 + m * 64 + 2
4828 + m * 64 + 3
4828 + m * 64 + 4
4828 + m * 64 + 5
Ampliación de la señal canal x
4828 + m * 64 + 6
4828 + m * 64 + 7
Word
65
2
66
3
67
4
68
5
69
6
70
7
71
8
...
Tab.B/24: Ejemplo: Parametrización de la prolongación de señal para el módulo n° 1
Atributo Nº.
Byte
Word
1
Parámetro (módule n° 2 en Fig.B/2)
Función Nº.
Supervisión del módulo CPX
4828 + m * 64 + 0
Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga
4828 + m * 64 + 1
...
4828 + m * 64 + ...
...
4828 + m * 64 + ...
Límite inferior canal 1
4828 + m * 64 + 14
Límite inferior canal 1
4828 + m * 64 + 15
Límite inferior canal 2
4828 + m * 64 + 16
Límite inferior canal 2
4828 + m * 64 + 17
...
4828 + m * 64 + ...
Word
65
2
66
...
...
...
...
15
80
16
81
17
82
18
83
...
...
Tab.B/25: Ejemplo: Parametrización del valor límite inferior (módulo n° 2, canal 2)
B−40
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
Indice
Apéndice C
Festo P.BE−CPX−FB32−E S es 0605NH
C−1
C. Indice
Contenido
C.
C−2
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C−1
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
C. Indice
A
Abreviaciones
Específicas del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Alimentación a las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Archivo ICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−20
Asignación de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
Asignación de pines
Interface del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
B
Baud rate (velocidad de transmisión) . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
C
Cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
Clavija de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
Conexión
Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13, 1−14
Configuración del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−19
CPX−FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
C−3
C. Indice
D
Datos de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
Diagnosis
A través de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
A través de los LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
A través del interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . 3−14
Dirección IP
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−15
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
E
Elementos de conexión e indicación eléctricos . . . . . . . . 1−4
Entradas
Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−8
Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Establecer
Direccionamiento IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−12
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Modo de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Tamaño de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
F
Fault mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−32
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Fuente de alimentación adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
G
Grupo al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
C−4
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
C. Indice
I
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−32
Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−12
Interface de diagnosis I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
M
Marcas en el texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Módulo de alimentación al sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
N
Notas sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
O
Objects
Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Para ajustes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
Objetos
Para datos del sistema y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . B−15
Para la conexión I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10
Objetos EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH
C−5
C. Indice
P
Parametrización
A través del programa de usuario de PLC. . . . . . . . . .
Con archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Con el terminal de mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vía Configuration Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vía software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−30
2−31
2−29
B−37
2−28
2−27
2−29
2−29
PELV (Protected Extra−Low Voltage
(Tensión extra−baja protegida)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Prensaestopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
RSNetWorx
EDS estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−23
S
Salidas
Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−8
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
T
Tapa de interruptores
Desmontaje y montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
U
Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
C−6
Festo P.BE−CPX−FB32−ES es 0605NH